麥冬收割機設(shè)計

1、麥冬收割機的設(shè)計摘要：本課題來源于當今社會機械工業(yè)加工設(shè)備的改良和更新?lián)Q代基礎(chǔ)之上， 通過設(shè)計出麥冬收割機，從而來滿足當今社會分選設(shè)備不足的缺陷。國內(nèi)麥冬收割機的研發(fā)及制造要與全球號召的高效經(jīng)濟、安全穩(wěn)定主題保持 一致。近期對機械行業(yè)中收割設(shè)備的使用情況進行了調(diào)查，發(fā)現(xiàn)在醫(yī)療行業(yè)中， 麥冬是很重要的藥材，可以潤肺清津，治療咽炎，自然而然它們?nèi)胨幖庸で暗氖?割加工工作也非常重要。在收割時如果使用臨時收割設(shè)備，不但勞動強度太大而 且工作效率極低，所以設(shè)計一個專用的麥冬收割機勢在必行。本文運用大學所學的知識，提出了麥冬收割機的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及主 要零部件的設(shè)計中所必須的理論計算和相關(guān)強度校驗，

2、構(gòu)建了麥冬收割機總的指 導思想，從而得出了該麥冬收割機的優(yōu)點是高效，經(jīng)濟，并且運行V穩(wěn)的結(jié)論關(guān)鍵詞：麥冬收割機；醫(yī)療；設(shè)備；高效The Design of Ophiopogon japonicus harvester structureAbstract : With development of all kind of science technology and global economy, F manipulator is a automated 16 devices that can mimic the human hand and arm movements to do someth

3、ing, aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heay labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety.Therefore widely used in machine building, met

4、allurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow atcompress engt hthdirec tionpro cedurework.The inverted pendulum is a

5、typical high order system, with multi variable, non-linear, strong-couplin g, fleet and absolutely instable. It is representative as an ideal model to prove new control theory and techni ques. During the control process, pendulum can effectively reflect many key problems such as equanimity, robust,

6、follow-up and track, therefore.This paper studies a control method of double inverted pendulum . Fi rst of all, the mathematical model of the double inverted pendulum is established, then make a control desig n to double inverted pendulum on the mathematical model, and determine the system performan

7、ce index w eightmatrix , by using genetic algorithm in order to attain the system state feedback control matrix. F the si mulation of the system is made by .Key words : pneumatic manipulator ; cylinder ; pneumatic loop ; Fout degrees of freedom TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark4 o Current Document

8、緒論1. HYPERLINK l bookmark6 o Current Document .課題的來源與研究的目的和意義 2 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document .本課題研究的內(nèi)容 3. Solidworks 設(shè)計基礎(chǔ)6.草圖繪制5基準特征，參考幾何體的創(chuàng)建 6拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建 7工程圖的設(shè)計1.0裝配設(shè)計11 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document .麥冬收割機總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計10_4.1麥冬收割機的總體方案圖12麥冬收割機的工作原理13機械傳動部分的設(shè)計計算1.4電機的選型計算 15軸承的

9、設(shè)計計算16V帶傳動的設(shè)計計算 16曲柄搖桿機構(gòu)的設(shè)計17 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document .各主要零部件強度的校核18 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 機架的設(shè)計與校核1.9 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 軸承強度的校核計算20 HYPERLINK l bookmark18 o Current Document .三維軟件設(shè)計總結(jié)26 HYPERLINK l bookmark20 o Current Document 論27ft28 H

10、YPERLINK l bookmark22 o Current Document 考文獻29II緒論1課題的來源與研究的目的和意義機械工業(yè)是國民的裝備部，是為國民經(jīng)濟提供裝備和為人民生活提供耐用消費品的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，還是新興產(chǎn)業(yè)，都離不開各種各樣的機械裝備， 機械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本，對國民經(jīng)濟各部門技術(shù)進步和經(jīng)濟效 益有很大的和直接的影響。機械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水V是衡量國家經(jīng)濟實力和科學技術(shù)水V的重要標志。因此，世界各國都把發(fā)展機械工業(yè)作為發(fā)展本國經(jīng)濟的 戰(zhàn)略重點之一。機械工程的服務(wù)領(lǐng)域廣闊而多面，凡是使用機械、工具，以至能 源和材料生產(chǎn)的部門，都需要機械工程的服務(wù)。概括

11、說來，現(xiàn)代機械工程有五大 服務(wù)領(lǐng)域：研制和提供能量轉(zhuǎn)換機械、研制和提供用以生產(chǎn)各種產(chǎn)品的機械、研 制和提供從事各種服務(wù)的機械、研制和提供家庭和個人生活中應(yīng)用的機械、研制 和提供各種機械武器。不論服務(wù)于哪一領(lǐng)域，機械工程的工作內(nèi)容基本相同，主要有： 建立和發(fā)展機械工程的工程理論基礎(chǔ)。例如，研究力和運動的工程力學和流體力 學；研究金屬和非金屬材料的性能，及其應(yīng)用的工程材料學；研究熱能的產(chǎn)生、 傳導和轉(zhuǎn)換的熱力學；研究各類有獨立功能的機械元件的工作原理、結(jié)構(gòu)、設(shè)計 和計算的機械原理和機械零件學；研究金屬和非金屬的成形和切削加工的金屬工 藝學和非金屬工藝學等等。研究、設(shè)計和發(fā)展新的機械產(chǎn)品，不斷改進現(xiàn)

12、有機械產(chǎn)品和生產(chǎn)新一代機械 產(chǎn)品，以適應(yīng)當前和將來的需要。機械產(chǎn)品的生產(chǎn)，包括：生產(chǎn)設(shè)施的規(guī)劃和實 現(xiàn)；生產(chǎn)計劃的制訂和生產(chǎn)調(diào)度；編制和貫徹制造工藝；設(shè)計和制造工具、模具； 確定勞動定額和材料定額；組織加工、裝配、試車和包裝發(fā)運；對產(chǎn)品質(zhì)量進行 有效的控制。機械制造企業(yè)的經(jīng)營和管理。機械一般是由許多各有獨特的成形 加工過程的精密零件組裝而成的復雜的制品。生產(chǎn)批量有單件和小批，也有中批、大批，直至大量生產(chǎn)。銷售對象遍及全部產(chǎn)業(yè)和個人、家庭。而且銷售量在社會 經(jīng)濟狀況的影響下，可能出現(xiàn)很大的波動。因此，機械制造企業(yè)的管理和經(jīng)營特 別復雜，企業(yè)的生產(chǎn)管理、規(guī)劃和經(jīng)營等的研究也多是肇始于機械工業(yè)。由于

13、機械工程的知識總量已擴大到遠非個人所能全部掌握，一定的專業(yè)化是 必不可少的。但是過度的專業(yè)化造成知識過分分割，視野狹窄，不能統(tǒng)觀和統(tǒng)籌 稍大規(guī)模的工程的全貌和全局，并且縮小技術(shù)交流的范圍，阻礙新技術(shù)的出現(xiàn)和 技術(shù)整體的進步，對外界條件變化的適應(yīng)能力很差。封閉性專業(yè)的專家們掌握的 知識過狹，考慮問題過專，在協(xié)同工作時配合協(xié)調(diào)困難，也不利于繼續(xù)自學提高C因此自20世紀中、后期開始，又出現(xiàn)了綜合的趨勢。人們更多地注意了基礎(chǔ)理 論，拓寬專業(yè)領(lǐng)域，合并分化過細的專業(yè)。綜合-專業(yè)分化-再綜合的反復循環(huán),是知識發(fā)展的合理的和必經(jīng)的過程。不同專業(yè)的專家們各具有精湛的專業(yè)知識， 又具有足夠的綜合知識來認識、理解

14、其他學科的問題和工程整體的面貌，才能形 成互相協(xié)同工作的有力集體。綜合與專業(yè)是多層次的。在機械工程內(nèi)部有綜合與 專業(yè)的矛盾；在全面的工程技術(shù)中也同樣有綜合和專業(yè)問題。在人類的全部知識 中，包括社會科學、自然科學和工程技術(shù)，也有處于更高一層、更宏觀的綜合與 專業(yè)問題。2本課題研究的內(nèi)容本論文主要研究運用SolidWorks對麥冬收割機進行設(shè)計。在設(shè)計過程中，了解 SolidWorks的各種功能。SolidWorks公司成立于1993年，由PTC公司的技術(shù)副總裁與 CV公司的副總裁發(fā) 起，總部位于馬薩諸州的康克爾郡(Concord,Massachusetts )內(nèi)。當初的目標是希望 在每一個工程師

15、的桌面上提供一套具有生產(chǎn)力的實體模型設(shè)計系統(tǒng)。從1995年推出第一套SolidWorks三維機械設(shè)計軟件至今已經(jīng)擁有位于全球的辦事處，并經(jīng)由 300家經(jīng) 銷商在全球140個國家進行銷售與分銷該產(chǎn)品。1997年，Solidworks被法國達索(Dassault Systemes )公司收購，作為達索中端主流市場的主打品牌。 SolidWorks軟 件是世界上第一個基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng)。由于技術(shù)創(chuàng)新符合CADK術(shù)的發(fā) 展潮流和趨勢，SolidWorks公司于兩年間成為CAD/CAMF業(yè)中獲利最高的公司。良好的 財務(wù)狀況和用戶支持使得 SolidWorks每年都有數(shù)十乃至數(shù)百項的技

16、術(shù)創(chuàng)新，公司也獲 得了很多榮譽。該系統(tǒng)在1995-1999年獲得全球微機V臺CADS統(tǒng)評比第一名。從1995 年至今，已經(jīng)累計獲得十七項國際大獎。其中僅從 1999年起，美國權(quán)威的CA皿業(yè)雜 志CADENC連續(xù)4年授予SolidWorks最佳編輯獎，以表彰SolidWorks的創(chuàng)新、活力和 簡明。至此，SolidWorks所遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實和證明， 使用它，設(shè)計師大大縮短了設(shè)計時間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場。由于SolidWorks出色的技術(shù)和市場表現(xiàn)，不僅成為 CAD亍業(yè)的一顆耀眼的明星， 也成為華爾街青睞的對象。終于在1997年由法國達索公司以三億一千萬美元

17、的高額市 值將SolidWorks全資并購。公司原來的風險投資商和股東，以一千三百萬美元的風險 投資，獲得了高額的回報，創(chuàng)造了 CAD亍業(yè)的世界紀錄。并購后的 SolidWorks以原來 的品牌和管理技術(shù)隊伍繼續(xù)獨立運作，成為 CAD亍業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司。 SolidWorks三維機械設(shè)計軟件也成為達索企業(yè)中最具競爭力的CACT品。由于使用了 Windows OLE術(shù)、直觀式設(shè)計技術(shù)、先進的 parasolid內(nèi)核（由僉U 橋提供）以及良好的與第三方軟件的集成技術(shù)。SolidWorks成為全球裝機量最大、最好 用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的 SolidWorks軟件使用許可約28萬，

18、涉及航空航 天、機車、食品、機械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品 /消費品、離散制造等分布于全球100多個國家的約3萬1千家企業(yè)。在教育市場上， 每年來自全球4, 300所教育機構(gòu)的近145, 000名學生通過SolidWorks的培訓課程。據(jù)世界上著名的人才招聘網(wǎng)站檢索，與其它3DCA%C件相比，SolidWorks相關(guān)的招聘廣告比其它軟件的總合還要多，這一事實說明了越來越多的工程師和設(shè)計者使用 SolidWorks三維軟件，越來越多的企業(yè)需要 SolidWorks人才。Solidworks軟件功能強 大,易于操作，界面人性化，技術(shù)創(chuàng)新，組件繁多是SolidWorks

19、的五大特點。使得SolidWorks三維軟件成為目前全球領(lǐng)先的三維 CAD單決方案。SolidWorks在設(shè)計時能 夠為用戶提供不同的設(shè)計方案，通過方案的篩選，工程師能從中選擇合適的方案，從而 在設(shè)計過程中降低設(shè)計的錯誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。在目前市場上所見到的三維 CAD單決方案中，SolidWorks是設(shè)計過程比較簡便又通俗易懂的軟件之一。它不僅提供如此人性化的系統(tǒng)，同時對每個工程師和設(shè)計者，乃至整個機械行業(yè)提供了良好的發(fā)展基礎(chǔ)。 SolidWorks軟件是世界上第一個基于 Windows開發(fā)的三維CA晾統(tǒng),由于技術(shù)創(chuàng)新符合 CADK術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢，SolidWorks公司于兩年間成為CA

20、D/CAMF業(yè)中獲利最高的 公司。良好的財務(wù)狀況和用戶支持使得 SolidWorks每年都有數(shù)十乃至數(shù)百項的技術(shù)創(chuàng) 新，公司也獲得了很多榮譽。該系統(tǒng)在 1995-1999年獲得全球微機V臺CADS統(tǒng)評比第 一名；從1995年至今，已經(jīng)累計獲得十七項國際大獎，其中僅從 1999年起，美國權(quán)威 的CAM業(yè)雜志CADENCE續(xù)4年授予SolidWorks最佳編輯獎，以表彰SolidWorks的 創(chuàng)新、活力和簡明。至此，SolidWorks所遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實和證明，使用它，設(shè)計師大大縮短了設(shè)計時間,產(chǎn)品快速、高效地投向了市場。 由于SolidWorks出色的技術(shù)和市場表現(xiàn)

21、，不僅成為 CAD亍業(yè)的一顆耀眼的明星，也成 為華爾街青睞的對象。終于在1997年由法國達索公司以三億一千萬美元的高額市值將 SolidWorks全資并購。公司原來的風險投資商和股東，以一千三百萬美元的風險投資， 獲得了高額的回報，創(chuàng)造了 CAD亍業(yè)的世界紀錄。并購后的 SolidWorks以原來的品牌 和管理技術(shù)隊伍繼續(xù)獨立運作，成為 CAD亍業(yè)一家高素質(zhì)白專業(yè)化公司，SolidWorks 三維機械設(shè)計軟件也成為達索企業(yè)中最具競爭力的CAD產(chǎn)品。由于使用了 WindowsOL改術(shù)、直觀式設(shè)計技術(shù)、先進的 parasolid內(nèi)（由劍橋提 供）以及良好的與第三方軟件的集成技術(shù),SolidWork

22、s成為全球裝機量最大、最好用的 軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的 SolidWorks軟件使用許可約28萬，涉及航空航天、 機車、食品、機械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品 /消 費品、離散制造等分布于全球100多個國家的約3萬1千家企業(yè)。在教育市場上，每年 來自全球4, 300所教育機構(gòu)的近145, 000名學生通過SolidWorks的培訓課程。據(jù)世界上著名的人才網(wǎng)站檢索，與其它 3D CADS統(tǒng)相比，與SolidWorks相關(guān)的招 聘廣告比其它軟件的總和還要多，這比較客觀地說明了越來越多的工程師使用 SolidWorks ,越來越多的企業(yè)雇傭 SolidWorks人

23、才。據(jù)統(tǒng)計，全世界用戶每年使用 SolidWorks的時間已達5500萬小時。在美國，包括麻省理工學院（MIT）、斯坦福大學 等在內(nèi)的著名大學已經(jīng)把 SolidWorks列為制造專業(yè)的必修課，國內(nèi)的一些大學（教育 機構(gòu)）如哈爾濱工業(yè)大學、清華大學、浙江工業(yè)大學、浙江大學、華中科技大學、北京 航空航天大學、大連理工大學、北京理工大學、武漢理工大學等也在應(yīng)用SolidWorks進行教學。Solidworks軟件功能強大，組件繁多。Solidworks有功能強大、易學易用 和技術(shù)創(chuàng)新三大特點，這使得 SolidWorks成為領(lǐng)先的、主流的三維 CADW決方案。 SolidWorks能夠提供不同的設(shè)計

24、方案、減少設(shè)計過程中的錯誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。 SolidWorks不僅提供如此強大的功能，而且對每個工程師和設(shè)計者來說，操作簡單方 便、易學易用。SolidWorks在現(xiàn)今社會階段逐漸廣泛應(yīng)用，并且 SolidWorks公司對中國市場重點 開發(fā)，日后SolidWorks應(yīng)用將會更加完善，更加普遍。通過前文對 SolidWorks的深入 了解后，往后會對SolidWorks進行個別應(yīng)用的分析，如建模，裝配，工程圖，力學分 析等。3 Solidworks 設(shè)計基礎(chǔ)草圖繪制熟悉SolidWorks的工作環(huán)境；了解SolidWorks的命令，掌握在SolidWorks工作 環(huán)境中文件的打開、保存、導入

25、等基本操作，掌握三維建模流程。掌握點、直線、矩形、弧度圓等基本圖形的繪制方法；掌握樣條、文字等高級幾何 圖形的繪制方法；理解集合約束的概念并在草圖繪制中熟練應(yīng)用幾何約束；熟練應(yīng)用陣 列、實體轉(zhuǎn)換等草圖繪制工具；能綜合應(yīng)用各種草圖繪制實體和利用草圖繪制工具完成 草圖繪。基準特征，參考幾何體的創(chuàng)建清楚明白基于特征的建模方式、參數(shù)化思想等概念；靈活運用各種建立基準點的方 法；靈活運用各種建立基準軸方法；靈活運用各種建立基準面的方法；靈活運用坐標系 的建立方法；能根據(jù)建模需要綜合應(yīng)用各種參考幾何體。拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建模靈活運用拉伸特征的概念與建立方法；靈活運用旋轉(zhuǎn)特征的概念與建立方法；掌握

26、掃描特征的概念與建立方法；靈活運用放樣特征的概念與建立方法；通過實踐能夠準確 分析零件的特征，靈活運用拉伸和旋轉(zhuǎn)也正建立三維模型。 綜合應(yīng)用掃描、放樣、彎曲、 鏡向、陣列等特征建立各種實體。工程圖設(shè)計靈活運用用戶自定義工程圖格式文件的方法；靈活運用建立標準三視圖，剖視圖， 斷面圖，局部圖，輔助視圖等方法；靈活運用各種注釋的方法。裝配設(shè)計靈活運用自底向上的裝配方法；靈活運用生成裝配體爆炸圖的方法；靈活運用 SolidWorks智能裝配技術(shù)；靈活運用裝配體零部件的狀態(tài)和屬性控制，并能夠在裝配體 中設(shè)計子裝配體；靈活運用干涉檢查；靈活運用自上向下的裝配方法；靈活運用在裝配 模型工程圖中添加零件序號；

27、靈活運用生成裝配體材料明細表的方法。4麥冬收割機總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計麥冬收割機的總體方案圖本次設(shè)計的麥冬收割機采取的方案是：掘土裝置將麥冬從土里挖出來后，通過輸送 裝置將挖出來的麥冬輸送到存儲它的地方，在輸送過程中，抖土裝置會將麥冬上面的泥 巴抖除干凈、然后經(jīng)過輸出端后，實現(xiàn)麥冬根果的分離。其具體方案布局圖如下：麥冬收割機的工作原理麥冬收割機作為收割設(shè)備的一種，也是和其他收割設(shè)備的機理類似，其工作原理為: 掘土裝置將麥冬從土里挖出來后，通過輸送裝置將挖出來的麥冬輸送到存儲它的地方， 在輸送過程中，抖土裝置會將麥冬上面的泥巴抖除干凈、然后經(jīng)過輸出端輸出。機械傳動部分的設(shè)計計算電機的選型計算已知整個麥冬

28、收割機的總重量150KG其他重量50KG我們?nèi)】傊亓繛?00Kg,過濾篩網(wǎng)反復移動速度為12r/min。即：G = mg = 200 X 10 = 2000NV = 1 - 2m/min = 16.6 - 33.3 mn/s具體的電機設(shè)計計算如下1、確定運行時間,Vl ,、l(t0-t1)本次設(shè)計加速時間60Vl負載速度(m/min)l 1.221.2s3 60有速度可知每秒上升50mm電機轉(zhuǎn)速Vl n電機pbVl 2，.n 電機 - 400r/minPB 0.0053.負載轉(zhuǎn)矩TLgMPB0.3 10 200 0.0050.91.73N.m式中:4.電機轉(zhuǎn)矩啟動轉(zhuǎn)矩2 NM (JM JL)6

29、0tl2636.9(JM 0.00032) 125N m60 1.2.必須轉(zhuǎn)矩 TM TL TS S 2.36NmS為安全系數(shù)，這里取1.0。根據(jù)以上得出數(shù)據(jù)，我們選用電機型號為160BL-A,此無電機廠家為機電產(chǎn)品。根據(jù)電機的特性曲線以及參數(shù)表如下:fill! 4口S號 if 丁Uj fl樸 atAjHE附 wrpmJ?正 腳 rtrnMA fe 柳NinI程 f 7 KMm Hill討T |w*r up麟13 附t湎碼Ml1H0U2t0想岫1fi525懶Ml刪網(wǎng)400iw26皿M豳J3三92ELW0KHKB項gM)moU2(OUZOj.n525492Bl0H1UB42aMi7000。出II

30、IOS2144i2559261W5K1UB嫡WC|1500nuQB地iffii50S雌 WM0H1UB助W90MO.K144! O.tt24u53tT期劇明2000191如。足10562t1550S亞扎戰(zhàn)0KIU4MO60(W|20002iM0.12HJO220550根據(jù)計算和特性曲線以及電機基本參數(shù)表，我們選用電機型號160BL-4030H1-LK-B,電機額定功率為0.37KW額定轉(zhuǎn)矩為7.62N.m,最大轉(zhuǎn)矩為9N.m,額定轉(zhuǎn)速為3000r/min 。軸承的選型計算軸承的選擇并不是只考慮軸徑一個因素，還要考慮到軸承的性能，一般要考慮到 其壽命、可靠度（指該軸承達到或超過規(guī)定壽命的概率）、

31、靜載荷、動載荷、額定壽命、 基本額定壽命、基本額定載荷等等很多因素。最主要的是允許空間、載荷的大小和方向、 軸承工作轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)精度、軸承的剛性（一般磁子軸承的剛性大于球軸承）、軸向游動、 安裝和拆卸。因為在本設(shè)計的軸上徑向載荷大，軸向載荷小，而且存在軸或殼體變形大 以及安裝對中性差的問題，所以選用調(diào)心滾子軸承，因為調(diào)心像子軸承主要承受徑向載 荷，也可同時承受少量的雙軸向載荷，而圓錐像子軸承有打的錐角可承受大的徑、軸向 聯(lián)合載荷。所以選用（雙列向心）圓錐像子軸承，有雙內(nèi)圈，并是可分離的軸承，根據(jù) d=80mm由參考資料2P7 356表7 2 78帶緊定套的調(diào)心滾子軸承（GB/T288-1994）

32、, 選用22218CK/W33+H318承，其基本額定載荷為Cr =240KN,C0r =322KN,根據(jù)軸承選用 配套的軸承座，參考資料2P7-43表7-2-105適用圓錐孔的異徑孔滾動軸承座 （GB/T7813-1998） SNK型軸承座，可選用 SNK3161的軸承座。V帶傳動的設(shè)計計算 1）設(shè)計功率PdPd KA?P 1.2 4 1.0kwKa工況系數(shù)，查B1表8122 ,取Ka = 1.2P 傳遞的功率2）選定帶型根據(jù)Pd和n1查B1圖81 2選取普通V帶A型，n1小帶輪轉(zhuǎn)速，為1440r/min2.2.3傳動比n11440818018r/mini0 1.76n2 = = 1.763

33、）小帶輪基準直徑dd1 （mm由B1表81 12和表8-1-14選定dd1 = 100mmddmin =75r/min4)大帶輪基準直徑dd2 (mmdd2 i ?ddl 1.76 100 176cm由 B3表 8 7 得 dd2=180mm5）帶速驗算dd1n1v 60 1000?100 144060 10007.54m/s vmax 25 30m/s6)初定軸間距a0 (mma02(dd1 dd2)280mm7）所需帶的基準長度Ld0 （mmLd02a0 2& dd?)出 dd124a2 280 28028024 280二886mm依B1表818取Ld =900mm即帶型為 A 9008）

34、實際軸間距aa a0280900 886 =287 mm29）小帶輪包角157.38018057.328716410）單根V帶的基本額定功率P110根據(jù)帶型號、辦和必普通V帶查B1表8127 (c) 取1.32kwi 1時單根V帶型額定功率增量 P1根據(jù)帶型號、n1和i查B1表8127 (c)取0.15kw12)V帶的根數(shù)Z P 48 3.9 4 Z .(p1P1)kakL(1.32 0.15) 0.96 0.87ka 小帶輪包角修正系數(shù)查 B1表8123，取0.96kL帶長修正系數(shù)查B1表818,取0.8713)單根V帶的預緊力F0F0500(至 1) mv2ka Zv 2.54.8o500

35、( 1) 0.1 7.542=0.964 7.54=134(N)m V帶每米長的質(zhì)量(kg/m)查B1表81 24,取0.1k/gm14)作用在軸上的力FF 2F0Zsin 2 134 4 sin821061(N)2F max 3F0Zsin 3 134 4 sin 821592(N)2F max 考慮新帶初預緊力為正常預緊力的1.5倍15)帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸帶輪應(yīng)既有足夠的強度，又應(yīng)使其結(jié)構(gòu)工藝性好，質(zhì)量分布均勻，重量輕,并避免由于鑄造而產(chǎn)生過大的應(yīng)力。輪槽工作表面應(yīng)光滑(表面粗糙度Ra 3.2 m)以減輕帶的磨損。帶輪的材料為 HT150。查B1表8 1 10得基準寬度制 V帶輪輪槽尺寸，1

36、1根據(jù)帶輪的基準直徑查B1表8 - 1 - 16確定輪輻4.4曲柄搖桿機構(gòu)的設(shè)計）基礎(chǔ)理論知識在實際工程中，提出了各種各樣的機構(gòu)運動性能的要求，并能滿足這些要求取決于 機構(gòu)本身。以下對曲柄搖桿機構(gòu)的特性進行了討論和分析。我們都知道，曲柄存在的條 件是：1）為短桿架桿或框架；2）短桿、長桿的長度小于或等于其他兩桿長度。如果四 桿機構(gòu)的最短和最長的桿的長度和較大的其他兩個桿比，長度一樣的話，則曲柄存在的 條件成立，否則則不成立?；谏鲜鲈恚虠U與長桿比短，并且比曲柄的回轉(zhuǎn)半徑相 當，則存在曲柄搖桿機構(gòu)。）急回運動特性和行程運動速比 K的關(guān)系當曲柄勻速轉(zhuǎn)動時， 搖桿作變速擺動，而且往復擺動的 V均

37、速度是不同的。 若將 V均速度小的行程作為工作行程（正行程），將V均速度大的行程作為非 工作行程（反 行程），那么，我們把曲柄搖桿機構(gòu)這種正、反行程 V均速度不等的特性稱為急回特 性。急回特性常用行程速比系數(shù) K （搖桿反、正行程V均速度之比）來度量。 如圖所12 示，曲柄順時針勻速轉(zhuǎn)動，搖桿左右擺動（順時針為正行程，逆時 針為反行程）。我 們把搖桿處于兩極限位置時連桿對應(yīng)位置所夾的銳角稱為極 位夾角，用表示。根據(jù)行 程速比系數(shù)的定義有：存在急回特性的條件是 不等于零。因為是銳角，即小于等于90 0 ,故理論 上K可以最大為3。但由于 最小傳動角的限制，實用中K小于等于1.4。對一些有 急回特

38、性要求的機械，常根據(jù) K值按式（2-2）算出 角，再確定各桿尺寸。）壓力角和傳動角用力和力作用點運動線速度方向之間所夾的銳角稱為壓力角，常用表示；壓力角的 余角稱為傳動角，常用表示。曲柄搖桿機構(gòu)的傳動角隨曲柄的轉(zhuǎn)動而變。傳動角越大則 機械效率越高，動力傳動中一般要求傳動角最小值有必要檢驗應(yīng)大于40 0 0因此設(shè)計曲柄搖桿機構(gòu)時值。那么，最小傳動角在什么位置出現(xiàn)呢？分析如下：可以證明：若 機架上A、D兩點位于C、C連線的同一側(cè)，則當=00時，最小，有機架上A、D兩 點位于C、C”連線的兩側(cè)，則=180時的 最大（鈍角），有=180。不難看出，對于曲 柄主動的曲柄搖桿機構(gòu)，最小傳動角就是連桿和搖桿

39、所夾的最小銳角。5.各主要零部件強度的校核機架的設(shè)計與校核方管的選擇根據(jù)整個麥冬收割機上面的所有零部件，物料的重量來定，方管機 架受力分析得出，由分析得出底座在平衡狀態(tài)下只受地面對其的支撐力和在其表 面上物體所給的壓力。即麥冬收割機上面的麥冬，泥土已經(jīng)各個零部件的等等給的壓力為G（機架重量）+G （麥冬及其他重量）=20000N （ 10000Kg） +（1000X20N）=30000N;根據(jù)方管承載力計算公式：M=Pac/L（M:彎矩，P集中力，a集中力距支座距離，c集中力距另一支座距離，L跨度，L=a+c）W= b h h h12 （僅用于截面）f=M/WC材料的許用應(yīng)力（彈性抗拉強度/安

40、全系數(shù)）。M=Pac/L=11960 xL ,本次設(shè)計初定 L 為 1000mm13貝U M=13456N.MW= b h h h212,初定方管為100 x75x3。計算 W1出10.42cm由于 f=M= 13456N =1212.35 104 Pa=12.12 106Pa W 10.42cm2折算后位270Mpa查的普通碳素結(jié)構(gòu)鋼Q235A的抗拉強度為 375500Mpa,由于 270Mpa遠遠小于375Mpa,所以初定方管滿足要求。5.2軸承強度的校核根據(jù)根據(jù)條件，軸承預計壽命16X 365X 8=48720小時； 計算輸入軸承(1)已知 n H =458.2r/min兩軸承徑向反力：

41、FR1=FR2=500.2N ;初先兩軸承為角接觸球軸承7206ACa。根據(jù)課本P265 (11-12)得軸承內(nèi)部軸向力FS=0.63FR則 FS1=FS2=0.63FR1=315.1N ;(2) FS1+Fa=FS2 Fa=0故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取1端為壓緊端FA1=FS1=315.1N FA2=FS2=315.1N(4)計算當量載荷P1、P2根據(jù)課本P263表(11-9)取f P=1.5;根據(jù)課本P262 (11-6)式得P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5X(1 X 500.2+0)=750.3N ;P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5X(1 X 500.2+0)=7

42、50.3N ;. P1=P2故取 P=750.3N;角接觸球軸承 =3 ;軸承運動和換向時承受過大的沖擊負荷，或當軸承靜止時，由于機器振動等因素都 會使接觸處形成凹坑。外界硬粒進入軸承內(nèi)，也可在接觸表面形成壓痕，這種永久變形 量超過一定限度，就會防礙直線運動平穩(wěn)性，引起振動和噪音，振動會進一步?jīng)_擊凹坑 周圍材料，造成惡性循環(huán)，使凹坑面積擴大，這種永久變形量用基本額定靜載荷限定。 鋼球和套圈接觸點兩者永久變形量之和等于鋼球直徑的萬分之一時的靜載荷，定義為基本額定靜載荷C0o14軸承使用時，沖擊力很難測定，常用選取適當?shù)撵o載荷安全系統(tǒng)來保證軸承靜載荷不超過基本額定靜載荷。選型時使軸承承受的靜載荷P

43、0 C0/FS,不受振動和沖擊場合FS取1.0 1.5，受振動和沖擊工作場合 FS取2.07.0。軸承由于反復承受工作載荷，首先在表面下一定深度處，強度較弱部分形成裂紋， 繼而發(fā)展到接觸表面，使金屬成片狀剝落下來，這種剝落稱為疲勞剝落。在安裝、潤滑、 密封正常的情況下，絕大多數(shù)軸承的破壞是疲勞破壞，一般所說的軸承壽命就是指軸承 的疲勞壽命。直線軸承額定壽命規(guī)定為 5萬米，通過限定基本額定動載荷 C來保證。 由于軸承壽命具有分散性，即同一批材料、相同工藝生產(chǎn)、相同使用條件下的軸承壽命 不相同，所以軸承基本額定動載荷 C定義為一批相同的軸承在相同條件下運行 5萬米， 軸承不生任何疲勞剝落現(xiàn)象所能承

44、受的動載荷。156三維軟件設(shè)計總結(jié)在最近的一段時間的畢業(yè)設(shè)計，使我們充分把握的設(shè)計方法和步驟，不僅復習所學 的知識，而且還獲得新的經(jīng)驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設(shè)計，會遇 到不清楚的作業(yè)，老師和學生都能給予及時的指導，確保設(shè)計進度，本文所設(shè)計的是麥 冬收割機的設(shè)計，通過初期的定題，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所 學知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學問不易，需要不斷鉆研，不斷進 取才可要做的好，總之，本設(shè)計完成了老師和同學的幫助下，在大學研究的最感謝幫助 過我的老師和同學，是大家的幫助才使我的論文得以通過。通過此次設(shè)計，又一次提開了運用三維軟件的水平，并吸

45、收了不少經(jīng)驗，總結(jié)為一下幾點。有零件圖紙作圖與空想設(shè)計作圖不同，零件尺寸已經(jīng)給出，作圖時先不考慮尺寸是 否真的合適，根據(jù)尺寸作出零件的三維圖，但到裝配時必須要考慮尺寸是否合適，由于 AutoCAD圖紙效果不好，導致尺寸會有出錯，甚至有出現(xiàn)欠定義尺寸，所以，此時必 須通過配合后在衡量尺寸，再進行修改，直到滿足配合要求。工具集的確方便了作圖，通過選擇零件類型，輸入數(shù)據(jù)，就能生成出標準零件，但 有時需要用到的零件在工具集上也未必能找到，所以此時要隨機應(yīng)變，運用其他零件代 替并通過修改或添加零件使其滿足要求。作三維圖時要靈活變通，解決問題的方法總比問題多，當一種方法不能正常作圖時, 試試另一種方法，這

46、不但能完成零件制作，同時也可以培養(yǎng)出更好的作圖思路，和打破 規(guī)矩的新想法。規(guī)則的零件，要學會使用一些能夠節(jié)省時間的命令，如鏡向，陣列等，“能省則省”關(guān)于裝配，曾經(jīng)帶給我很大的阻礙，花了很多時間才弄清原因所在。在一可活動子 裝配體上，即使活動范圍會產(chǎn)生干涉，也不能對其設(shè)定活動范圍，如高級配合里的距離 范圍，和角度范圍，即使在該活動范圍并不影響父配體，也不可設(shè)定。因為一旦設(shè)定范 圍后，在父裝配體上會將子裝配體視為完全定義的模型，這樣會對子裝配體之間的配合 產(chǎn)生矛盾，將不能完成裝配?？炊畧D是作圖的首要任務(wù)，看圖就是了解零件的工具，沒有工具則無法制出 零件，所以畫圖不能急于下筆，想透了零件的結(jié)構(gòu)，想透

47、圖中的虛實線，這才是高效作 圖的重中之重。進行零件建模前，一般應(yīng)進行深入的特征分析，搞清零件是由那幾個特 征組成，明確各個特征的形狀，他們之間的相對位置和表面連接關(guān)系，然后按照特征的 主次關(guān)系，按一定的順序進行建模。一個復雜的零件，可能是許多個簡單特征經(jīng)過相互 之間的疊加、切除或相交組成。所以零件建模時，特征的生成順序十分重要，不同的建 模過程雖然可以構(gòu)造出同樣的實體零件，但其造型過程及實體的構(gòu)型結(jié)構(gòu)卻直接影響到 實體模型的穩(wěn)定性、可修改性、可理解性及實體模型的應(yīng)用。尤其在二維圖紙上，我們能看到的只是零件的平面圖，而內(nèi)部特征則以虛線給予表16示，另外還有零件的相貫線，這表示了各個特征相交時出現(xiàn)

48、線段。在零件的草圖繪制過 程中，必須要選好第一個草繪平面，這很關(guān)鍵，這個平面決定了往后建模的所用到的命 令，簡單的說，一個圓柱可以作一個圓形然后拉伸，也可以作一個長方體旋轉(zhuǎn)，雖然他 們的結(jié)果都一樣，但所用的草繪平面和命令就截然不同。如果我們要的是一條軸，那我 們就應(yīng)該選擇第二種方法為好了。由于此設(shè)計的零件都是比較規(guī)則的零件， 所用到的命令大部分是拉伸命令和旋轉(zhuǎn)命 令，而且很多零件都是擁有對稱關(guān)系，所以為了節(jié)省時間，提高效率，經(jīng)常會用到鏡向 特征命令。一張完整的工程圖應(yīng)具備以下4方面的內(nèi)容。一組視圖：用一組視圖（其中包括視圖、剖視圖、斷面圖、局部放大圖）確、完整、清晰地表達零件各部分的結(jié)構(gòu)形狀。尺寸：確定零件各部分形狀的大小和位置技術(shù)要求：表明零件在制造和檢驗是應(yīng)達到的一些要求， 如表面粗糙度、尺寸公差、 形位公差、材料熱處理方式和指標等。標題欄：