國內(nèi)外數(shù)控系統(tǒng)綜合比較

1、長春工業(yè)大學(xué)機(jī)床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用論文學(xué)院班級(jí)姓名學(xué)號(hào)日期國內(nèi)、外數(shù)控系統(tǒng)的綜合比較一、中高檔、中低檔數(shù)控系統(tǒng)的綜合比較以下精選各數(shù)控公司的中高檔數(shù)控系 統(tǒng)、中低檔數(shù)控系統(tǒng)中最佳性能產(chǎn)品加以比較：廣州數(shù)控GSK21瞰控系統(tǒng) 系統(tǒng)具有4軸3聯(lián)動(dòng)控制功能，可擴(kuò)展至 7軸4聯(lián)動(dòng)控制；支持直線、圓弧、樣條曲線插補(bǔ)；最快進(jìn)給速度可達(dá)60m/min；系統(tǒng)具有256點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)；，支持梯形圖編程；具有99組刀具長度補(bǔ)償和刀具 半徑補(bǔ)償；直線坐標(biāo)軸具有反向間隙及螺距誤差補(bǔ)償；系統(tǒng)支持剛性攻絲；系統(tǒng)采用4級(jí)密碼控制系統(tǒng)操作權(quán)限；采用電子盤，用戶程序容量可達(dá)32MB系統(tǒng)可通過RS232接口實(shí)現(xiàn)與PC機(jī)通信，用于傳輸程

2、序、參數(shù)和梯形圖。支持 U盤 存儲(chǔ)。凱恩帝K1000M/T II系列數(shù)控系統(tǒng) 系統(tǒng)具有4軸4聯(lián)動(dòng)控制功能；數(shù)字量輸入輸出點(diǎn)數(shù)可達(dá)40/24個(gè)，支持梯形圖編程；數(shù)控系統(tǒng) NC代碼處理速度可 達(dá)10000/18S，最快進(jìn)給速度可達(dá)24m/min；系統(tǒng)具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺 旋線插補(bǔ)等基本插補(bǔ)控制功能；具有刀具半徑補(bǔ)償、刀具長度補(bǔ)償；具有反向間 隙和螺距誤差補(bǔ)償；系統(tǒng)支持剛性攻絲；系統(tǒng)采用4級(jí)密碼控制系統(tǒng)操作權(quán)限；采用電子盤，用戶程序容量可達(dá) 640KB系統(tǒng)可通過RS232接口實(shí)現(xiàn)與PC機(jī)通 信傳輸程序、參數(shù)和偏置。支持 U 盤存儲(chǔ)。1.3華中數(shù)控世紀(jì)星HNC-21M/T系列數(shù)控系統(tǒng) 系統(tǒng)基于嵌

3、入式PC,具有5軸4 聯(lián)動(dòng)控制功能，具有脈沖輸出接口、模擬量輸出接口；數(shù)字量輸入輸出點(diǎn)數(shù)可達(dá) 40/32個(gè)；系統(tǒng)最小分辨率1卩m最大移動(dòng)速度：16m/min；系統(tǒng)具有直線、圓弧、 螺旋線、正弦線插補(bǔ)，自動(dòng)加減速控制；支持小線段連續(xù)加工功能，適用于復(fù)雜 模具加工；系統(tǒng)支持反向間隙補(bǔ)償，多達(dá)5000點(diǎn)的雙向螺距誤差補(bǔ)償功能；8MB Flash程序斷電存儲(chǔ)，8MB RAM加工緩沖區(qū)，可選配硬盤支持2GB數(shù)控 程序存儲(chǔ)；可采用RS232接口傳輸數(shù)控代碼，可選配以太網(wǎng)接口；系統(tǒng)具有刀具 半徑補(bǔ)償、刀尖半徑補(bǔ)償和刀具長度補(bǔ)償?shù)取?.4 大連大森dasen-3i、dasen-9i自1995年成立以來，陸續(xù)推

4、出了大森I型、U型、川型及大森切型數(shù)控系統(tǒng)，屬于中、低檔數(shù)控產(chǎn)品。目前供應(yīng)的大森3i型數(shù)控系統(tǒng)是大森川型數(shù)控系統(tǒng)的升級(jí)產(chǎn)品：系統(tǒng)具有3軸3聯(lián)動(dòng)控制功能；具有PLC在線顯示、編輯、監(jiān)控功能；加工程序容量可升級(jí)為240KB最快速移動(dòng)速度可達(dá)240m/min；計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)傳輸速度可達(dá)19200bps；采用130,000p/r絕對(duì) 值編碼器。大森9i型數(shù)控系統(tǒng)，具有3軸2軸聯(lián)動(dòng)控制功能；最小分辨率1卩m 最大移動(dòng)速度30m/min； RS232通信接口；具有反向間隙補(bǔ)償和螺距誤差補(bǔ)償功 能；具有刀具半徑、刀尖半徑、刀具長度補(bǔ)償功能；程序容量40MB以上，最多支持100個(gè)數(shù)控程序；采用內(nèi)置PLC,數(shù)字量輸

5、入輸出點(diǎn)可達(dá)44/44個(gè)。1.5日本FANUC公司Fanuc-0i MB/TB系列數(shù)控系統(tǒng) 系統(tǒng)具有4軸4聯(lián)動(dòng)控制 功能；具有4路D/A模擬量伺服閉環(huán)控制接口；數(shù)字量輸入輸出點(diǎn)數(shù)可達(dá)96/64 ； 分辨率1卩m時(shí)進(jìn)給速度可達(dá) 240m/min,分辨率為0.1卩m時(shí)進(jìn)給速度可達(dá) 100m/mi n；系統(tǒng)具有直線、圓弧、螺旋線插補(bǔ)功能，支持剛性攻絲；數(shù)控系統(tǒng)具 有刀具半徑補(bǔ)償、刀具長度補(bǔ)償，且?guī)缀握`差、磨損誤差可以分別補(bǔ)償；數(shù)控系 統(tǒng)支持反向間隙補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償；PMC指令處理速度可達(dá)3.3ms/1000步，采用梯形圖編程，最大存儲(chǔ)容量可達(dá)4000步；系統(tǒng)支持密碼控制系統(tǒng)操作權(quán)限； 支持CF卡存

6、儲(chǔ)設(shè)備，支持以太網(wǎng)通信，用戶 NC程序存儲(chǔ)容量可達(dá)256KB可登 記 的 程 序 數(shù) 量 為 200 個(gè)。1.6 大連光洋數(shù)控GTP8000L/GT800數(shù)控系統(tǒng)GTP8000L/GT800L系統(tǒng)具有四軸 四軸聯(lián)動(dòng)控制功能；具有4路脈沖方式的伺服控制接口或 4路16位D/A模擬量 高精度伺服閉環(huán)控制接口；數(shù)字量輸入輸出點(diǎn)數(shù)可達(dá)72/48 ;數(shù)控系統(tǒng)可處理250 段NC指令/s，分辨率1卩m時(shí)進(jìn)給速度可達(dá)240m/min,分辨率為0.1卩m時(shí)進(jìn)給 速度可達(dá)100m/min； GTP8000LS統(tǒng)具有幾何軌跡預(yù)讀、動(dòng)態(tài)預(yù)讀、自適應(yīng)預(yù)讀 三級(jí)預(yù)讀功能，能夠在實(shí)時(shí)預(yù)處理幾百個(gè) NC程序段，提高連續(xù)微小

7、線段軌跡的 加工質(zhì)量和效率，特別適用于加工復(fù)雜模具；系統(tǒng)具有直線、圓弧、螺旋線插補(bǔ) 功能，支持剛性攻絲和無滯后螺紋插補(bǔ)； 系統(tǒng)具有三維等距控制功能，保持刀尖 與工件表面距離恒定，適用于激光切割、激光焊接、火焰切割、等離子切割等特 殊加工場(chǎng)合；系統(tǒng)支持正弦振蕩軸，可編程控制振幅、振蕩頻率等參數(shù)，適用于 特殊控制場(chǎng)合；系統(tǒng)具有螺旋線插補(bǔ)、切線圓弧插補(bǔ)、二維樣條插補(bǔ)等軌跡插補(bǔ) 功能；具有二維切線加工功能，可以控制刀軸矢量和加工軌跡保持一定的角度； 具有三次樣條規(guī)劃、平滑過渡等速度控制方式，保證加工過程的平穩(wěn)性，提高工 件表面質(zhì)量；數(shù)控系統(tǒng)具有128組刀具半徑補(bǔ)償、刀具長度補(bǔ)償，且每組補(bǔ)償中 幾何誤差

8、、磨損誤差可以分別補(bǔ)償；數(shù)控系統(tǒng)支持反向間隙補(bǔ)償、每軸可達(dá)16000 點(diǎn)螺距誤差補(bǔ)償；數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置軟件PLC指令80卩s/1000步，用戶可任選IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的五種語言編程，最大存儲(chǔ)容量可達(dá)1MB系統(tǒng)采用10級(jí)密碼控制系統(tǒng)操作權(quán)限；系統(tǒng)采用工業(yè)PC機(jī)，支持USB存儲(chǔ)設(shè)備，支持以太網(wǎng)通信， 用戶NC程序存儲(chǔ)容量可達(dá)40GB,可登記的程序數(shù)量無限制。二 高檔數(shù)控系統(tǒng) 以下精選各公司高檔數(shù)控系統(tǒng)，就功能、性能進(jìn)行綜合比較： 2.1華中數(shù)控高性能數(shù)控系統(tǒng)除具有世紀(jì)星系列數(shù)控系統(tǒng)的基本功能外，還支 持 4 個(gè) 通 道、 16 軸 控 制 功 能。Fanuc-16i高檔數(shù)控系統(tǒng) 該系統(tǒng)最多支持3

9、個(gè)通道，20個(gè)軸控制功能；系 統(tǒng)具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、指數(shù)插補(bǔ)、圓柱插補(bǔ)、極坐標(biāo)插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、光順插補(bǔ)、虛擬軸插補(bǔ)、圓錐/螺旋插補(bǔ)、漸開線插補(bǔ)等插補(bǔ)功能；系統(tǒng)具有刀 具長度、刀具半徑及磨損量、間隙、螺距誤差、直線度、傾斜度等各項(xiàng)補(bǔ)償功能； 系統(tǒng)在分辨率為1卩m時(shí)最大進(jìn)給速度可達(dá)240m/min；分辨率為0.1卩m時(shí)最大 進(jìn)給速度可達(dá)100m/min；在分辨率為0.01卩m時(shí)最大進(jìn)給速度可達(dá)10m/min；PMC 的指令處理速度可達(dá)33卩s/1000步，PMC用戶程序存儲(chǔ)容量可達(dá)2MB PMC俞入 輸出點(diǎn)數(shù)最多2048/2048點(diǎn)。系統(tǒng)在硬件上采用兩種數(shù)字總線：在軸控制部分 采用FANU（

10、專用的FSSB串行伺服總線聯(lián)接所有的伺服驅(qū)動(dòng)器；在機(jī)床面板等機(jī) 床外圍設(shè)備部分采用Fa nuc I/O Link 總線聯(lián)接。通過兩種總線將實(shí)時(shí)性要求不 同的數(shù)據(jù)分離開。Sinumerik840D 高檔數(shù)控系統(tǒng)該系統(tǒng)最多支持12個(gè)通道、31個(gè)軸控制功 能；系統(tǒng)具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、NURBSI補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、多維樣條插補(bǔ)、 多項(xiàng)式插補(bǔ)、主數(shù)值耦合及曲線表插補(bǔ)、漸開線插補(bǔ)等插補(bǔ)功能；系統(tǒng)具有刀具 長度、刀具半徑及磨損量、間隙、螺距誤差、測(cè)量系統(tǒng)誤差等補(bǔ)償功能；系統(tǒng)在分辨率為1卩m時(shí)最大進(jìn)給速度可達(dá)300m/min； PLC指令的處理速度可達(dá)100卩s/1024步；PLC的存儲(chǔ)容量可達(dá)48KB系統(tǒng)

11、采用模塊化I/O，每個(gè)模塊輸 入輸出點(diǎn)可達(dá)72/48 o Sinumerik840D在硬件上采用了兩級(jí)數(shù)字總線：機(jī)床面板、 檢測(cè)元件等機(jī)床外圍設(shè)備和NC之間采用Profibus總線；在軸控制部分加入了一 個(gè)總線轉(zhuǎn)換設(shè)備，向上通過Profibus 總線聯(lián)接到 NC控制器，向下通過DriverClique 總線聯(lián)接到各伺服驅(qū)動(dòng)器。2.4大連光洋GTP8000系列高檔數(shù)控系統(tǒng)GTP8000E系統(tǒng)支持多達(dá)6個(gè)通道最 多32個(gè)軸，每個(gè)通道可支持五軸聯(lián)動(dòng)控制；最多可控制6個(gè)主軸，3個(gè)手輪，可實(shí)現(xiàn)主軸定向、主軸/旋轉(zhuǎn)軸切換功能；系統(tǒng)硬件上采用16位模擬量高精度 伺服閉環(huán)接口；具有直線、圓弧、螺旋線、二維樣條

12、極坐標(biāo)和圓柱坐標(biāo)等插補(bǔ)功 能；具有切線圓弧插補(bǔ)、三次樣條規(guī)劃、平滑過渡速度等控制方式；系統(tǒng)提供 128組刀具長度、刀具半徑、刀尖半徑補(bǔ)償值，且?guī)缀握`差和磨損量可分別補(bǔ)償； 系統(tǒng)具有反向間隙補(bǔ)償，以及每軸多達(dá)16000點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償功能；系統(tǒng)在分 辨率1卩m時(shí)進(jìn)給速度可達(dá)240m/min,在分辨率為0.1卩m時(shí)進(jìn)給速度100m/min； NC指令預(yù)處理速度2000段/秒，可高效處理大量微小線段的高速加工，適用于 復(fù)雜模具的高效率加工；PLC指令執(zhí)行速度40卩s/1000步；系統(tǒng)采用模塊化I/O， 輸入輸出點(diǎn)數(shù)最多可擴(kuò)展至768/512點(diǎn)；系統(tǒng)采用工業(yè)PC平臺(tái)，NC代碼存儲(chǔ)容 量可達(dá)40GB以上。為了提高控制精度，系統(tǒng)采用了多種獨(dú)特的高精度控制算法， 如極坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)等插補(bǔ)功能，三次樣條規(guī)劃、平滑過渡等速度控制方式，自 適應(yīng)預(yù)讀、曲率優(yōu)化、自適應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)等；從用戶的角度考慮，為用戶開發(fā)了一 些實(shí)用的高級(jí)功能，如保持刀具與加工軌跡上任意一點(diǎn)的切線夾角恒定的二維路 徑切線加工功能；保持刀尖與工件表面距離恒