基于PLC的水泥自動配料操縱系統(tǒng)設計

1、基于PLC的水泥自動配料操縱系統(tǒng)設計作者姓名：邱忠林專業(yè)名稱：自動化指導教師：王洋講師成都理工大學工程技術學院學位論文誠信許諾書本人慎重許諾和聲明：本人已認真學習學位論文作假行為處置方法（中華人民共和國教育部第34號令）、成都理工大學工程技術學院學位論文作假行為處置實施細那么（試行）（成理工教發(fā)202130號）文件并已知曉教育部、學院對論文作假行為處置的有關規(guī)定，知曉論文作假可能致使作假者被取消學位申請資格、注銷學位證書、開除學籍乃至被追究法律責任等后果。本人已認真學習成都理工大學工程技術學院畢業(yè)設計指導手冊，已知曉學院對論文撰寫的內(nèi)容和格式要求。本人所提交的學位論文（題目:），是在指導教師指

2、導下獨立完成，本人對該論文的真實性、原創(chuàng)性負責。假設論文按有關程序調查后被認定存在作假行為，本人自行承擔相應的后果。許諾人（學生簽名）：20年月日注：學位論文指向我校申請學士學位所提交的本科學生畢業(yè)實習報告、畢業(yè)論文和畢業(yè)設計報告。摘要隨著科技的進展，此刻許多的工廠都在使生產(chǎn)慢慢變得自動化、現(xiàn)代化，而可編程序操縱器PLC的快速進展也為此做出了龐大的奉獻。本文針對水泥制造的環(huán)境惡劣等一系列情形，設計了一種基于PLC的水泥自動配料系統(tǒng)。該系統(tǒng)由西門子的S7200型號的PLC作為測量和操縱核心，西門子MM420變頻器作為調速裝置，采納了定量給料機作為稱重裝置，旋轉編碼器作為測速裝置等。采納固按時刻搜

3、集重量和轉速，并進行PID調劑，能夠實現(xiàn)水泥生產(chǎn)的在線動態(tài)稱重并調劑，增強了系統(tǒng)的抗干擾能力，提高了配料精度并減輕了工人的工作負擔。關鍵詞：PLC變頻器自動配料PIDAbstractWiththedevelopmentofscienceandtechnology,manyfactoriesareinproductionnowbecameautomation,modernization,andtherapiddevelopmentoftheprogrammablecontrollerPLCalsomadegreatcontributionsforthispurpose.Inthelightoft

4、heconditionsandaseriesofcementmanufacture,designakindofcementautomaticbatchingsystembasedonPLC.ThesystembySiemensS7200modelsofPLCasmeasurementandcontrolcore,SiemensSM420inverterasspeedregulatingdevice,constantfeederisadoptedasaweighingdevice,rotaryencoderasspeedmeasuringdevice,etc.Adoptingfixedtimeg

5、atheringweightandspeed,andthePIDadjustment,cementproductioncanbeimplementedon-linedynamicweighingandadjustment,toenhancetheanti-interference.Keywords:PLC,Inverter,Automaticbatching,PID目錄摘要AbstractTOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark10 目錄I HYPERLINK l bookmark12 前言0 HYPERLINK l bookmark14 水泥概述1 HYPERLI

6、NK l bookmark16 水泥的產(chǎn)生和進展1 HYPERLINK l bookmark18 水泥的分類2 HYPERLINK l bookmark20 水泥的生產(chǎn)工藝流程3 HYPERLINK l bookmark22 系統(tǒng)模型及整體設計5 HYPERLINK l bookmark24 水泥自動配料的原理分析5 HYPERLINK l bookmark26 系統(tǒng)的模型分析6 HYPERLINK l bookmark28 系統(tǒng)的整體設計7 HYPERLINK l bookmark30 系統(tǒng)要緊器件的介紹9 HYPERLINK l bookmark32 西門子變頻器簡介9 HYPERLINK

7、 l bookmark34 MM420大體組成及特點9 HYPERLINK l bookmark36 MM420適用環(huán)境及優(yōu)勢10 HYPERLINK l bookmark38 稱重及測速裝置簡介10 HYPERLINK l bookmark40 定量給料機簡介12 HYPERLINK l bookmark42 PLC簡介及操縱系統(tǒng)設計13PLC簡介13 HYPERLINK l bookmark44 系統(tǒng)操縱要求分析15 HYPERLINK l bookmark46 硬件介紹及信號傳遞17 HYPERLINK l bookmark48 PLC外部接線圖19 HYPERLINK l bookma

8、rk50 程序和組態(tài)21 HYPERLINK l bookmark52 系統(tǒng)主程序設計21 HYPERLINK l bookmark54 子程序設計25 HYPERLINK l bookmark56 系統(tǒng)監(jiān)控畫面設計25人機界面簡介25畫面設計26 HYPERLINK l bookmark58 總結29 HYPERLINK l bookmark60 參考文獻30 HYPERLINK l bookmark62 致謝31附錄1PLC接線圖32 HYPERLINK l bookmark64 附錄2自動配料系統(tǒng)程序33系統(tǒng)主程序33系統(tǒng)子程序35前言在現(xiàn)今的各類行業(yè)當中，自動化的生產(chǎn)制造已經(jīng)到處可見了

9、，在配料系統(tǒng)上的應用也在不斷地提高、改良。水泥最先產(chǎn)生于18世紀，那個時候的水泥制法比較簡單，而且水泥的種類單一，所涉及到的工藝進程不像此刻那么復雜。以前用于生產(chǎn)的水泥原料比較少，隨著對水泥的進一步研究和社會需求，研制了很多用于不同工程建筑的水泥，原料的添加也會依照所生產(chǎn)水泥的強度不同而適當調整。進展到此刻，水泥的種類已經(jīng)很多了，而且生產(chǎn)流程也一步步的在趨于自動化。其中原料的配料進程也有了專門大的改良。在工業(yè)生產(chǎn)上，由于需求量大，生產(chǎn)量大，因此對配料的量有很高的要求。以前的工業(yè)配料進程大多都是人為達到的，這不僅效率低，而且所需人力較大，資源消耗了往往還無法達到預期的生產(chǎn)量。隨著時期的進步和科技

10、的進展，很多生產(chǎn)制造企業(yè)的生產(chǎn)線都在慢慢的變得自動化、智能化，這些都離不開自動化操縱設備。PLC即是這些眾多設備其中之一，作為專為工業(yè)操縱設計的運算機，它的應用范圍超級廣，而且還在進一步的進展，把握它的利用方式超級有效，這正是本篇論文選題的緣故。水泥概述現(xiàn)現(xiàn)在，水泥混凝土與咱們的生活息息相關，不管是衡宇建造、公路的修建仍是在一些其他的地址，水泥都是到處可見的。水泥是一種粉狀的水硬性，加水混合攪拌以后會成為漿狀物，能夠在大氣中固化或在水里更好的固化，而且能夠把砂、石等材料牢固地膠結在一路。初期人們利用的和的與此刻的石灰火山灰水泥相似度很高，用它和碎石混合制造而成的，固化以后不僅強度比較高，而且還

11、能夠有效地抗擊淡水和含鹽水的侵蝕。一直以來，水泥作為一種重要的膠凝材料，被普遍的用在了建筑等行業(yè)。水泥的產(chǎn)生和進展水泥的產(chǎn)生起源于英國，18世紀中期，一名英國的工程師進行石灰在水中硬化特性的研究時發(fā)覺了用含有粘土的石灰石來燒制，能夠取得水硬性；用于的砌筑，最理想的成份是由水硬性的石灰和火山灰組成。這算是最先發(fā)覺的水泥制法了，這是水泥研制和進展的一個良好開始。1796年，英國人J.帕克用燒制出了一種水泥，它外觀呈棕色，很像古羅馬時期的石灰和火山灰混合物，因此被命名為羅馬水泥。又因它采納的是天然泥灰?guī)r來作原料而且沒有進行配料就生產(chǎn)出來了，因此還叫做天然水泥。此種水泥的水硬性和快速凝結特性都超級不錯

12、，超級適合于那些需要跟水接觸的建設。法國的一名土木技師畢加，在1813年發(fā)覺了將和粘土按三比一的比例混合制而成的水泥性能超級的好。1824年，英國的發(fā)明了水泥。他把灰石和粘土作為原料，按必然的配比混合后，在類似于燒石灰的立窯內(nèi)成熟料，再將熟料研磨制成水泥。因為這種水泥硬化以后跟波蘭特用來修建衡宇等的材料顏色差不多，因此被命名為波特蘭水泥，這位建筑工人也取得了此種水泥的專利。波蘭特水泥用在建筑上的成效超級好，它的出此刻水泥進展歷史上有很重大的意義。1877年，英國的普頓在已有的生產(chǎn)水泥基礎上，發(fā)明了回轉爐，這種設備和以前的窯式制造水泥的設備相較在各方面都具有專門大的提升。這種設備被不斷地改良，現(xiàn)

13、今被普遍地應用于水泥工業(yè)中煅燒水泥熟料的進程。我國的水泥廠是在河北唐山的一個“細綿土”廠的基礎上成立起來的，名叫啟新洋灰公司，那時的產(chǎn)量可達每一年四萬噸。近代，由于進展的需要，對各類建造的要求不一樣，比如水利設施所需水泥的強度就很高，因這人們都在不斷地改良和提高波特蘭水泥性能，在此進程中，還成功地發(fā)覺并研制了一批能夠知足特殊建筑工程需求的水泥，例如，特種水泥等等?，F(xiàn)現(xiàn)在已經(jīng)有的水泥品種達到了100多種，據(jù)統(tǒng)計，在2007年全世界的水泥產(chǎn)量可能達20億噸。水泥利用的地址超級普遍，而且不同的工程對其的要求也不一樣，因此早在1952年我國就制定了第一個水泥的全國統(tǒng)一標準，確信了水泥生產(chǎn)的原那么是多品

14、種、多標號，并由波蘭特水泥所含的要緊礦物組成將其更名為矽酸鹽水泥，后來又改成了硅酸鹽水泥直到此刻。2021年，中國的水泥年產(chǎn)量達到億噸，占全世界水泥總產(chǎn)量的50%以上1。水泥的分類總的來講，水泥的分類方式能夠有以下三大類：按其用途和性能分：:這種水泥是土木建筑工程利用最為普遍的水泥。通用水泥要緊指的是：GB1752007規(guī)定的六大類水泥，即水泥、一般硅酸鹽水泥、火山灰質水泥、硅酸鹽水泥和。人們?nèi)粘Ｉ钪幸姷阶疃嗟募词峭ㄓ盟?。專用水泥：這種水泥具有專門的用途。如：G級，道路硅酸鹽水泥等。這種水泥的針對性很強，只有在相應的要求下才會利用專用水泥。（3）特性水泥：在水泥生產(chǎn)進程中添加的輔料不同或添

15、加量不同，會讓生產(chǎn)出來的水泥帶有必然的特性。如：、低熱礦渣硅酸鹽水泥、磷鋁酸鹽水泥、膨脹和磷酸鹽水泥等。按其要緊水硬性物質名稱分：（1），即國外通稱的波特蘭水泥；（2）；（3）；（4）鐵鋁酸鹽水泥；（5）氟鋁酸鹽水泥；（6）磷酸鹽水泥；（7）以火山灰或潛在具有水硬性的材料及其他活性材料為要緊成份的水泥。按其要緊技術特性分：（1）快硬性（水硬性）：分為快硬和特快硬兩類；（2）:分為低熱和中熱兩類；（3）抗性：分中抗硫酸鹽侵蝕和高抗硫酸鹽侵蝕兩類；（4）膨脹性：分為和自應力兩類；（5）耐高溫性：是耐高溫的水泥，它的耐高溫性能是依照水泥中氧化鋁含量來分級的。本文設計的是的生產(chǎn)配料系統(tǒng)。水泥的生產(chǎn)工藝

16、流程生產(chǎn)線是由生產(chǎn)水泥的一系列設備組成的水泥設備生產(chǎn)線。整個生產(chǎn)進程要緊有原料的破碎及預均化、生料制備均化、預熱分解、水泥熟料的加工、水泥粉磨包裝等。下面對這些進程做一個簡單地介紹：破碎及預均化：這是水泥生產(chǎn)的第一個步驟，將運來的水泥原料石灰石等用破碎機破碎并均化混合后經(jīng)皮帶運輸機送入生料均化庫。生料制備均化：由于預均化的混合達不到配比需求，還必需將破碎的原料再進行一次均化。預熱分解：石灰石等原料按比例均化后即是煅燒了，由于直接煅燒所需時刻久，能量大，這就要在煅燒之前先將生料加熱，使之獲取足夠能量分解后再經(jīng)回轉窯送到篦冷機冷卻后輸送到熟料寄存的地址。水泥熟料的加工：這時的水泥也能夠利用，但成品

17、相對較高，因此往往還需要加入一些其他廉價的輔料，用來降低成品。將熟料和輔料按比例混合后送入磨機房進一步加工，這時出來的水泥即是成品了，經(jīng)提升機送入水泥庫。水泥粉磨包裝：這是水泥制備的最后一道工序。因有的地址利用水泥量不是專門多，而且易于儲藏，需要將水泥成品進行裝袋處置。這整個進程中，在生料的制備和后面的熟料加工都會有配料那個進程，因此它關于水泥的生產(chǎn)是超級重要的。配料的精度決定著水泥的質量，自動配料系統(tǒng)對水泥生產(chǎn)帶來很多便利。系統(tǒng)模型及整體設計本章要緊介紹水泥配料系統(tǒng)的工作原理，整個系統(tǒng)的模型，和整體設計。水泥自動配料的原理分析水泥成品是由熟料（石灰石、粘土等煅燒而得）、礦渣、石膏等材料按必然

18、比例的配比混合后磨制而成。該自動配料系統(tǒng)由3臺皮帶秤配料線組成，編號為1#、2#、3#，其中1#為主料即熟料秤，2#，3#別離為礦渣和石灰石秤。配例如式采納的是總量比例操縱，即操作員只需設定三種物料總的下料量，再設定這幾種物料的具體配比是多少，系統(tǒng)就能夠夠自動計算出各物料的下料設定值，別離存儲在CPU中，在系統(tǒng)運行進程中將測量值與設定值對照，再相應的去調劑電機轉速，自動操縱各物料的下料量，使各物料的實際下料量與設定值相同3。當生產(chǎn)工藝發(fā)生改變，需要生產(chǎn)另一種強度的水泥時，操作員能夠直接修改各物料新的下料量，系統(tǒng)會自動計算出設定值，超級便利，能知足不同的生產(chǎn)需求。自動配料系統(tǒng)其實確實是一個將生產(chǎn)

19、需要的每一種物料進行單獨稱重后并依照工藝設定的比例去混合的自動化進程，能夠簡單地描述成以下幾部份：給料部份：給料部份是從物料庫向定量給料機中下料的執(zhí)行機構。稱重部份：物料下到定量給料機上，上面的皮帶秤獲取重量后將數(shù)據(jù)反饋給PLC,通過與設定值對照，調劑皮帶電機的轉速。下料部份：在配料進程中，還需要運輸皮帶按固定的轉速運轉，經(jīng)系統(tǒng)調劑后的物料從下料口下到皮帶上。配料操縱系統(tǒng)：這是整個系統(tǒng)的核心，它要緊由稱重和測速元件、PLC、上位機及現(xiàn)場操縱箱等組成。自動配料系統(tǒng)相當于是一種自動衡器，它要持續(xù)自動的測量出物料在運輸進程中的重量，也確實是實時的物料重量，而且還要自動完成累計，具有實時動態(tài)自動測量的

20、特點。在稱重進程中所測量取得的值，也確實是流量的累計量，那個值跟物料重量和皮帶電機速度都有關系。因此，在搜集皮帶上物料重量的同時，必需搜集皮帶運行的速度，并把這兩個值送到操縱器進行乘積和積分運算，運算的結果即為現(xiàn)在配料系統(tǒng)的配料速度和已經(jīng)配料的累計值。系統(tǒng)的模型分析整個配料系統(tǒng)的模型由物料庫、定量給料機、皮帶運輸機三大部份組成。物料庫是三種原料存儲的地址，當整個系統(tǒng)的皮帶運輸機啟動后開啟閥門下料；定量給料機集稱重、測速和輸送物料為一身；皮帶運輸機用作運輸混合后的材料。其結構如下圖。圖自動配料結構圖從圖中能夠看出，系統(tǒng)是由三大部份組成，熟料庫的下料口是有固定開度的，皮帶運輸機的速度也是固定的，因

21、此熟料庫下料及運輸機部份的操縱相對簡單，整個操縱重點集中在定量給料機上面。它集測速和稱重，而且三臺機械的運行狀態(tài)是需要實時同步的。系統(tǒng)的整體設計在水泥的生產(chǎn)進程中，配料是為了將各類原料依照適合的比例來下料，優(yōu)良的配料比例，能夠降低本錢，使生產(chǎn)的水泥質量優(yōu)秀。不同的配料比例所取得的產(chǎn)品就不一樣，不適合的配料比例乃至會使生產(chǎn)的產(chǎn)品質量不合格。因此，配料的精準度、準確度，決定了水泥成品的質量。配料系統(tǒng)中，定量給料機依照200t/h的總量來進行給料，三種物料的比例別離為熟料80%，礦渣15%，石膏5%。因此，需要知足熟料每小時給料量為160t，礦渣30t，石膏10t。固然，實際生產(chǎn)進程中不可能是一小時

22、才積存一次數(shù)據(jù)，如此萬一有誤差就超級大了。本設計通過皮帶運行一按時刻內(nèi)來對系統(tǒng)的物料重量采樣一次，稱重傳感器檢測的是皮帶上某段物料的重量，把這段時刻作為系統(tǒng)的固定采樣時刻，再將實際流量值與系統(tǒng)設定值作對照，由PLC判定有無誤差，來調劑電機轉速。簡單點說確實是采納流量操縱原理。將稱重傳感器的測量值和速度傳感器的測量值同時送入上位機，操縱器將速度信號與稱重信號進行處置，取得瞬時流量及累計量。速度傳感器直接連在大直徑測速滾筒上，提供一系列脈沖信號，每一個表示一個皮帶運動單元，脈沖的頻率正比于皮帶速度。咱們能夠把每次搜集的物流量看成是脈沖信號，每來一個上升沿信號就對流量采樣一次，如此只需要在PLC的程

23、序內(nèi)添加一個計數(shù)器，就能夠夠通過兩次采樣在皮帶運行必然距離所花的時刻，計算出瞬時值。明白了實際測量值和設定的流量值，就能夠夠作出比對，來調劑電機的轉速。因為這兩個值的概念不同，無法統(tǒng)一計算，因此需要用到PID調劑。在工業(yè)生產(chǎn)的進程中，常常會顯現(xiàn)實際測量值和設定值有誤差，可是這些誤差又是人們不想要的，因此需要想方法排除或減少它們，普遍采納的是對誤差進行比例、積分、微分三種操縱方式組合的方法，人們稱之為PID調劑。僅利用比例操縱時，能夠將比例用來表現(xiàn)系統(tǒng)的誤差，當系統(tǒng)有了誤差時，它會馬上產(chǎn)生調劑作用來降低誤差。調劑時刻跟比例的大小成反比關系，一個大一個就小，但如果是比例太大會造成系統(tǒng)的穩(wěn)固性降低，

24、嚴峻還會顯現(xiàn)系統(tǒng)不穩(wěn)固的情形。積分的作用確實是要將系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差排除，讓整個系統(tǒng)沒有一點誤差。當系統(tǒng)顯現(xiàn)誤差時，積分調劑就開始作用，直到排除誤差。積分作用的強弱取決于積分的時刻常數(shù)Ti。Ti越小，積分強度越大；反之那么越小。加入了積分調劑后，會讓系統(tǒng)的響應速度降低，因此普遍將其它兩種調劑方式和積分作用相組合，組成PI或PID調劑。PI是最經(jīng)常使用的操縱方式。最后一種是微分調劑，它能將系統(tǒng)產(chǎn)生的誤差信號轉變率反映出來，如此就能夠夠在誤差轉變之前明白它的趨勢而且在它產(chǎn)生之前就將其排除掉，能夠達到超前的操縱作用。可是微分作用對噪聲等的干擾有放大作用，因此太大的微分調劑，反而無益于系統(tǒng)的抗干擾。那個地

25、址強調一下，微分作用不能單獨利用，需要和另外兩種調劑方式結合利用，組成PID操縱器。PID的調劑原理如下圖。圖PID調劑原理在配料進程中，需要同時搜集三臺皮帶機上物料的重量和電機的轉速，將搜集后的數(shù)值送到操縱器（PLC）與設定值做對照，檢測是不是有誤差，并作出相應的調劑。對每一臺的操縱都是相同的。系統(tǒng)要緊器件的介紹西門子變頻器簡介變頻器，是現(xiàn)今工業(yè)自動化上利用較為普遍的產(chǎn)品之一，它將變頻技術和微電子技術相結合，能夠通過改變電壓輸出頻率，去相應的調劑電機轉速，在實際的生產(chǎn)中，有著專門大的作用。MM420大體組成及特點對本系統(tǒng)來講，電機帶動皮帶運作，要使配料準確、精準度高，因此電機的轉速是需要轉變

26、的，需要隨時依照PLC的信號進行調速，因此變頻器是必不可少的重要元器件。而且變頻器還具有節(jié)能的特點，超級適用于水泥生產(chǎn)這一類的高能耗企業(yè)。一樣來講，變頻器的內(nèi)部電路都有兩個部份，一是完成電能轉換進程（整流、逆變）的主電路；二是處置信息的搜集、變換和傳輸?shù)牟倏v電路。1.主電路變頻器的主電路能夠將電源提供的交流電壓先經(jīng)整流轉換成直流電壓；在內(nèi)部操縱下，再將直流電壓經(jīng)逆變轉換成頻率和電壓都能夠調劑的交流電壓輸出給負載電機，這就能夠夠依照需要去調劑電機的轉速，而不需要負載電機一直在工頻運行，起到了必然的節(jié)能作用。其中直流環(huán)節(jié)是通過電容來進行濾波的，因此其屬于電壓型的交-直-交變頻器。2.操縱電路操縱電

27、路包括了CPU、模擬輸入、模擬輸出、數(shù)字輸入、輸出繼電器觸頭、操作面板等部件。MM420是西門子公司生產(chǎn)的一個變頻器系列，它功能壯大，而且型號多種，能知足絕大多數(shù)工廠的利用要求。MM420適用環(huán)境及優(yōu)勢MM420適用環(huán)境由于變頻器的節(jié)能和調速性能優(yōu)越，被普遍的應用在了現(xiàn)代化工廠生產(chǎn)上面，不單單如此，連咱們熟知的空調都早已有了變頻功能。MM420是西門子公司的一款性能超級好的變頻器，能夠知足大多數(shù)工廠的生產(chǎn)需求，相應的，變頻器對工作環(huán)境也是有著必然的要求:一樣來講，它的工作環(huán)境溫度不得低于-10C，高于60C；空氣的相對濕度要W95%，沒有結露現(xiàn)象，露珠使內(nèi)部器件損壞。不能將變頻器從高處掉落或受

28、到猛烈的撞擊,這可能使變頻器損壞；不能把變頻器安裝在會有常常震動和離電磁輻射源頭很近的地址，因為震動久了也會使并聘請受損，而電磁輻射源頭的輻射一樣比較強，會對其精準性造成阻礙。變頻器的優(yōu)勢再來講說它的優(yōu)勢，變頻器的安裝超級容易，而且調試比較簡單易懂，新人也會專門快上手；EMC設計得超級牢固；能夠用IT（中性點不接地）電源來對自身供電；能超級迅速的響應接收到的信號而且可重復；其內(nèi)部的參數(shù)很多，確保了它能夠應用的區(qū)域超級廣，能配置多種應用對象。愛惜特性變頻器本身也是具有很多愛惜設置的，如過電壓/欠電壓愛惜；過酷愛惜；短路愛惜等等，利用安裝都超級簡單方便。稱重及測速裝置簡介在本系統(tǒng)的操縱中，需要明白

29、皮帶電機的速度和物料的實時下料重量來進行計算，這就需要用到測速和稱重的器件來進行測量。旋轉編碼器是一類能夠測量電機轉速的器件。光電式的旋轉編碼器能夠通過光信號和電信號的彼此轉換，將電機旋轉軸的角位移、角速度等信息轉換成與這些信息相對應的電信號再以數(shù)字量輸出。它的技術核心參數(shù)要緊有對應碼盤每一轉的脈沖個數(shù)（從幾十個到上千個都有）和額定電壓大小等。光電式旋轉編碼器的輸出有和雙路兩種類型。其中單路輸出指的是旋轉編碼器的輸出就只有一組脈沖信號，而雙路輸出的旋轉編碼器的輸出有兩組A/B相位差90度的脈沖信號，如此咱們不僅能夠通過這兩組脈沖測量電機轉動速度，還能夠判定電機旋轉的方向，實際利用中超級便利6。

30、1.大體簡介依照編碼器的工作原理去劃分，咱們能夠將它分為增量式和絕對式兩個類別。增量式編碼器是利用計數(shù)增量的方式來測量設備位移的。電機轉動的同時，它將所測得的位移量轉變成為具有周期性質的模擬量信號，即電流信號，再通過內(nèi)部轉換，把電信號轉換成一個個的脈沖，再用累計到的脈沖數(shù)去計算出位移的大?。唤^對式編碼器的測量就相對簡單了，它用來測量的碼盤上面所有位置都刻上了相應的數(shù)字碼，咱們只需要明白測量的開始和終止的位置就能夠夠求得結果，至于它具體是怎么測量的能夠不用過問。相對來講，絕對編碼器的抗干擾性和所測數(shù)據(jù)的準確性要比其它編碼器好一點，這是因為它的機械結構比較專門。它的碼盤上面每一個位置都有數(shù)字碼，而

31、且這些數(shù)字沒有重復的，每一個位置的數(shù)字都是唯一的。在工作的時候，它只需要讀取當前位置的數(shù)字就能夠夠明白所處的位置，而不需要通過經(jīng)歷和找尋參考點來得知。絕對值編碼器的軸隨著電機旋轉軸轉動起來時，不斷會有二進制碼或BCD碼輸出，這些輸出的代碼都是與編碼器上刻度位置相對應的，咱們能夠從代碼大小的轉變?nèi)ト〉秒姍C現(xiàn)在旋轉的方向和位移在編碼器上刻度的位置，而不需要靠向電路去判定。絕對編碼器上有一個絕對零位代碼，意味著有某個位置一直都是零位，當突然掉電或從頭啟動后再做新一次的測量時，它依舊能夠無誤地讀出掉電或重啟位置的代碼，并準確無誤地找到零位代碼的位置。一樣地，絕對值編碼器能夠測量的范圍為一個圓周，但如果

32、是利用的地址有需求的話，也有對應的型號來進行多周測量。針關于水泥生產(chǎn)的環(huán)境，本文所采納的是絕對編碼器。稱重傳感器是一種將質量轉變成可測量的電信號輸出的裝置，本設計將這兩個原件都安裝在定量給料機上。定量給料機簡介定量給料機是一種為固體散狀物料（塊狀、顆粒、粉狀等）持續(xù)稱重計量兼定量輸送的機械設備，由環(huán)形皮帶、秤架、電機、稱重和測速傳感器等組成的一個整體，它是集稱重計量與流量操縱于一體的持續(xù)稱重設備，也叫調速秤或電子皮帶秤8被普遍應用于水泥、礦山、建材、糧食、化工等行業(yè)。定量給料機是對散狀物料進行持續(xù)稱量并給料的的高科技產(chǎn)品，依照我國的工業(yè)進展情形，對它做了一些改良。改良后的定量給料機不僅價錢相對

33、廉價，而且質量也有了專門大的提升。它能在比較惡劣的環(huán)境下運作，適應性較強。定量給料機要緊用于各類粒狀和粉狀物料等進行自動喂料和積存物料量，為許多工業(yè)生產(chǎn)進程提供自動化的運行狀態(tài)并能取得一些用戶想明白的實時計量數(shù)據(jù)。其工作原理依據(jù)的是PID調劑，將測量的電機速度和實時物料量送入上位機求出瞬時流量，再和設定值對照，PLC將對照結果進行PID調劑后輸出調劑信號到變頻器，不斷地去操縱電機轉速，使給料量盡可能地和設定值一致。圖為定量給料機實物圖。圖定量給料機實物圖PLC簡介及操縱系統(tǒng)設計本章要緊介紹了主操縱器PLC,對系統(tǒng)的要求，PLC輸入/輸出端口的的分派，PLC及其擴展模塊的外部接線圖。PLC簡介P

34、LC,是一種可由程序通過其內(nèi)部的運算，并通過一些數(shù)字量或模擬量去操縱各類類型的機械或生產(chǎn)進程的設備，它是由美國的一家公司最先研制開發(fā)出來的。PLC的誕生起源于美國的汽車制造業(yè)，在20世紀60年代那一個時期，美國的汽車行業(yè)進展超級快，相應的，汽車制造商們的競爭也是超級明顯，各個生產(chǎn)廠商為了搶占市場獲取更大的利益，不斷地更新自身廠商的汽車型號，去吸引消費者的眼球，這就要求汽車生產(chǎn)線的操縱系統(tǒng)隨著汽車型號的更新而去不斷更新，而且還要針對不同的需求去從頭設計或大量更改已有的生產(chǎn)線的操縱系統(tǒng)。由于在那時普遍利用繼電器操縱，而且線路是硬件電路連接，若是頻繁且大規(guī)模的改動超級麻煩，因此在1968年美國通用汽

35、車公司（GM）針對上面的問題第一次進行公布招標，并對其所需要的操縱系統(tǒng)提出了以下要求：第一個是系統(tǒng)的繼電操縱系統(tǒng)短時間內(nèi)就能夠夠設計，比較容易更改，接線不能太過繁瑣，而且本錢要低；第二個是系統(tǒng)能結合運算機和繼電器操縱二者的特點，但編程又比運算機簡單易學、操作方便；第三個是系統(tǒng)通用性強?；谏显V要求，美國數(shù)字設備公司（EDC）在第二年就研制開發(fā)出了一臺設備，并在GM公司汽車生產(chǎn)線上應用成功。這確實是世界上第一臺可編程序操縱器，型號為PDP-14。人們依照它的特性和所能實現(xiàn)的功能，把這臺設備叫做可編程序邏輯操縱器（ProgrammableLogicController），簡稱PLC。那時開發(fā)這種設

36、備主若是想用來替代那種改換和保護都不容易的繼電器邏輯操縱系統(tǒng)，因此最開始它也僅僅只是具有跟以前系統(tǒng)相似的等一些比較簡單地功能。隨著科技的飛速進步，在20世紀中后期發(fā)明制造出了微處置器和微型運算機，人們將其和可編程邏輯操縱器相結合，使可編程序邏輯操縱器在原有的基礎上增加了微機所具有的運算、數(shù)據(jù)傳送及處置等功能，這使它進一步升級，成了比較完善、功能全面的工業(yè)操縱裝置。那個時候的可編程邏輯操縱器能夠說是同時具有了繼電器常規(guī)操縱概念和微機技術二者的特點。在家用電腦愈來愈多的走進人們生活中后，就將可編程邏輯操縱器正式定名為ProgrammableLogicController(PLC)，如此不僅比較方便

37、，能夠反映出可編程操縱器的功能特點，而且還可不能和運算機(PC)相沖突。1.PLC的概念國際電工委員會(IEC)在1980年代初就開始了有關可編程序操縱器國際標準的制定工作，并發(fā)布了數(shù)稿草案。在2003年發(fā)布的可編程序操縱器國際標準IEC61131-1(通用信息)中對可編程序操縱器有一個標準概念：“可編程序邏輯操縱器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設計。它采納了可編程序貯存器，用來在其內(nèi)部存儲邏輯運算、順序操縱、按時、技術和算術運算等操作的基于用戶的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，操縱各類類型的機械或進程。PLC及其相關的外圍設備，都應按易于與工業(yè)操縱系統(tǒng)集成，易于實現(xiàn)其語

38、氣功能的原那么設計?！庇蓢H電工委員會給出的對PLC的概念咱們能夠明白，它是一種專門為工業(yè)所設計的設備，咱們都明白工業(yè)生產(chǎn)的環(huán)境往往比較惡劣，因此它作為工業(yè)生產(chǎn)所用的設備，必需要有強力的抗干擾能力和高度對不同環(huán)境的適應能力，同時也要具有比較廣的應用范圍。這是把可編程序操縱器和一樣的微機操縱系統(tǒng)加以區(qū)分的重要特性。概念也指出了PLC為“數(shù)字運算操作系統(tǒng)”，那也就相當于是運算機的一種，只只是它是專在工業(yè)生產(chǎn)上利用的運算機，是為工業(yè)生產(chǎn)而特意設計的。對用戶來講，PLC的程序編寫超級的方便，通進程序的運行，它能夠完成邏輯運算、順序操縱、按時、計數(shù)等操作，輸入和輸出能夠是開關量，也能夠是模擬量，而且還能

39、很輕松的跟工廠現(xiàn)有的操縱系統(tǒng)相結合，易于實現(xiàn)對PLC在工業(yè)上的要求，知足用戶的各類需求。從PLC的概念中咱們還能夠明白，它設計出來是專用在工業(yè)操縱系統(tǒng)上的，因此盡管它的種類超級多，而且不同廠商制造的PLC在結構、功能上多少有區(qū)別，可是其系統(tǒng)內(nèi)部的組成和它的工作原理大體上都是一致的。整體來講，PLC系統(tǒng)都是由硬件和軟件兩個部份相結合起來的，工作方式采納的都是集中采樣和集中輸出的周期性循環(huán)掃描。2.PLC的大體組成可編程邏輯操縱器事實上也算是的一種，只是它是專用于工業(yè)操縱的，即便如此，它的硬件結構也大體上與微機相同，要緊由CPU、電源、存儲器和專門設計的輸入輸出接口電路等組成。PLC的結構框接觸器

40、繼電器指示燈編程部分圖PLC結構框圖PLC有很強的耐用性和適應性，而且抗抗干擾能力也很強。利用期間，不出故障的時刻平均下來差不多能夠有3-5萬小時。而且PLC還具有維修便利；靈活；通用；功能完善；接線簡單；編程簡單；利用方便等眾多優(yōu)勢。針對水泥生產(chǎn)的環(huán)境和自身所學，本設計的主操縱器選用的是西門子S7-200系列的PLC。系統(tǒng)操縱要求分析自動配料系統(tǒng)要緊由PLC、稱重傳感器、變頻器、皮帶驅動電機及低壓電器組成。系統(tǒng)的要緊任務是在收到了實際測量值后，上位機通進程序，把那個測量值跟設定值比對，假設顯現(xiàn)誤差那么依照程序進行PID調劑，再把調劑以后的信號送入變頻器，來實時動態(tài)的操縱電機轉速，達到一個平穩(wěn)

41、的狀態(tài)；假設沒有誤差那么直接輸出。三種物料的調劑需要同步。系統(tǒng)運行流程如下：系統(tǒng)通電，按下啟動按鈕SB1，皮帶運輸機和定量給料機前后啟動，檢測四臺電機是不是正常運轉，假設正常，開啟物料庫閥門下料；假設有電機故障，那么停止。那個地址，須定量給料機和皮帶運輸機先順序啟動，并由稱重裝置檢測是不是有物料，再開啟物料庫下料閥門。若是先開啟下料閥門而皮帶沒有運作，容易造成物料將皮帶坐死。系統(tǒng)正常啟動并運行后，便自動依照程序執(zhí)行。假設物料量大于設定值，稱重傳感器送入上位機的信號會增大，經(jīng)PID調劑后，操縱器輸出給變頻器的信號變小，相應的降低電機轉速，使實際值和設定值一致。反之確實是提高電機轉速。達到實時穩(wěn)態(tài)

42、恒流量操縱。依照操縱要求，本系統(tǒng)中總共有四臺電機：三臺皮帶秤上的電機，一臺皮帶運輸機上的電機。其接線如下圖。圖電機主電路接線圖M1為混料運輸電機，M2-M4為三種物料的皮帶電機，且這三臺電機每一臺都有一個變頻器；QAO是隔離開關，通段主電源，對主電路起愛惜作用；熱繼電器BB對電機起過載愛惜；QA1-QA4為接觸器。硬件介紹及信號傳遞1.操縱結構在系統(tǒng)運行的狀態(tài)下，自動配料系統(tǒng)利用定量給料機上的稱重傳感器和旋轉編碼器把皮帶上通過的物料重量與皮帶速度轉換成4-20毫安的電信號，轉換取得的兩組信號由現(xiàn)場端子盒送到主操縱器進行計算、調劑，最后輸出一個適合的操縱值到變頻器。（1）操縱器由于本設計是用于水

43、泥生產(chǎn)的自動配料，考慮到系統(tǒng)應用的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境較為惡劣，粉塵、噪聲等外界的干擾有點多，因此本設計對主控制器的抗干擾性、耐用性和穩(wěn)定性都有比較高的要求。PLC是專用在工業(yè)生產(chǎn)上的操縱器，對上訴要求都能夠知足。綜合自動配料系統(tǒng)的操縱要求和自身所學，本設計選用西門子的S7-200PLC作為操縱器。三臺皮帶秤電機需要三臺變頻器進行調速，因此還需要PLC添加擴展模塊。（2）稱重及測速裝置稱重傳感器是自動配料系統(tǒng)檢測物料重量的部件，它的性能指標專門大程度上決定了自動配料系統(tǒng)的測量精度和運行穩(wěn)固性。本設計采納了電阻應變式傳感器作為稱重裝置，它的工作方式為：當s有重物通過其表面時，它內(nèi)部的彈性體（彈性元件，靈

44、敏梁）會由于外部物品的重力而發(fā)生形變，這就會使它表面的一個轉換原件，電阻應變片也隨著一路發(fā)生形變。在那個原件發(fā)生形變以后，它內(nèi)部的電阻值會發(fā)生相應的轉變（增大或減小），然后再通過測量電路把那個電阻的轉變量轉換成相應大小的電信號（電壓或電流），如此就能夠夠依照電信號得出具體重量了10。采納絕對值旋轉編碼器作為測速裝置。測得的數(shù)據(jù)會通過端子盒總線送到PLC。（3）調速裝置皮帶電機的轉速調劑的精準度，決定了配料的精準度，且現(xiàn)場外部工作環(huán)境惡劣，粉塵多。本設計采納的是西門子MM420變頻器作為調速裝置，它具有一體化的構造設計；操縱方式采納了很壯大的IGBT技術，起動、制動性能更優(yōu)良；還具有壯大的通信能

45、力、準確的操縱性能、和高牢靠性；智能保護功能；友好的操作界面等優(yōu)勢。2信號傳遞的I/O點分派本系統(tǒng)中，共有四臺驅動電機，別離為1#、2#、3#定量給料機上的皮帶電機，外加一個混料后的運輸皮帶電機，4#。關于水泥的生產(chǎn)，配料和主料都是需要同時加入的，設定好了進料量后，三種物料別離按比例下料，通過恒流量操縱，達到實際下料量跟設定值相同。變頻器由PLC進行操縱，輸出驅動皮帶電動機。稱重傳感器測量物料重量，速度傳感器測量電動機的轉速。系統(tǒng)啟動五秒后，檢測是不是所有電機都正常運轉，假設有故障那么停車，正常就開啟閥門下料，系統(tǒng)運行。生產(chǎn)進程中，稱重傳感器和測速傳感器將測得的數(shù)據(jù)送到PLC,算出實時流量和積

46、存流量，將經(jīng)計算后的數(shù)據(jù)與設定值對照，假設有誤差那么調劑器依照系統(tǒng)操縱要求，將誤差經(jīng)PID調劑來改變PLC的輸出信號以操縱變頻器對輸送電動機的速度調劑，從而實現(xiàn)恒流量操縱。整個系統(tǒng)有電源指示、電機運行指示、故障報警等。依照上述要求，PLC的I/O分派表如下：表I/O分派表輸入輸出啟動按鈕SB11#皮帶電機M1停止按鈕SB22#皮帶電機M2急停按鈕SB33#皮帶電機M31#皮帶電機正常運轉信號混料運輸機M41#皮帶電機故障信號1#物料閥Q12#皮帶電機正常運轉信號2#物料閥Q22#皮帶電機故障信號3#物料閥Q33#皮帶電機正常運轉信號電源指示燈PG13#皮帶電機故障信號送料電機運行信號燈PG21

47、#變頻器故障信號皮帶電機運行信號燈PG32#變頻器故障信號變頻器故障信號燈PG43#變頻器故障信號蜂鳴器PB1#測速傳感器模擬量輸入模塊1#變頻器控制信號AQW02#測速傳感器2#變頻器控制信號AQW13#測速傳感器3#變頻器控制信號AQW31#稱重傳感器模擬量輸入模塊2#稱重傳感器3#稱重傳感器PLC外部接線圖從上面的I/O點分派能夠明白，有12個數(shù)字量輸入、14個數(shù)字量輸出；AI點6個、AO點3個。由此參照S7-200產(chǎn)品目錄，選用主機為CPU224（14輸入/10輸出），加上擴展模塊，EM222（4點繼電器輸出）、EM231（8AI）和EM232（4AO），如此配置是最適合的。圖是主機C

48、PU224和擴展的EM222接線圖，也能夠說是開關量信號的接線圖。整體接線圖詳見附錄2。匚*rErBLHLJ5C&QIDC曲|苴岳開去包暮IL虹LH10.0Q10m1幕.1皿2応丨a23Q.1Il4環(huán)5Qij.10.f-*co;TQLg】0EL.1IILL*.2:L.3*L：:LQlN2QlLI.3ElEq11JL”!：:,山駆購-1-3-I-3F?故（3故障芹陣亠佔I隹呂康IZ號圖開關量信號接線圖圖是EM231和EM232的接線圖。DCOV圖模擬量接線圖5程序和組態(tài)在上一個章節(jié)介紹了PLC的端口分派及外部接線，本章要緊做程序和系統(tǒng)組態(tài)畫面的設計，完成論文。系統(tǒng)主程序設計本設計的主程序要緊有皮

49、帶電機啟動程序、檢測是不是下料程序、PID調劑程序和最后的報警程序等幾部份。系統(tǒng)流程如下圖。圖系統(tǒng)操縱流程圖由上圖可知，系統(tǒng)主程序要緊包括：挪用初始化子程序，設定各初始值；啟動電機，依照電機運轉情形決定是不是開啟下料閥門；依照流量誤差進行PID調劑操縱；進行自動故障檢測報警和故障處置功能。通過對本系統(tǒng)的反復試探，結合實際情形，可將程序分為公用程序、子程序挪用、信息搜集和PID調劑幾個部份。在本設計中，公用程序包括了初始化、判定是不是下料、系統(tǒng)的工作方式和報警等部份。下面是依照系統(tǒng)運行流程對主程序的一個簡單描述：(1)按下啟動按鈕，皮帶電機啟動，并檢測有無端障;NcorkA0.0I110.1M(

50、門:)MQQTrNetworkfiMLIU麟電機】ar：iQ裁器越滔:wom劇電機訕T1彳I彳I117)SpmbolAddre昭CmimenlHOIQ2皮帯電機1QQ.OI0.4圖電機啟動條件全數(shù)正常運行作用;Network9MO.O電機1運行正“:貞3電機范行正:10.5電機坯行正:10.7M0.1SymbolAddressComment電機1運行正常I0.3電機坯行正常I0.5電機環(huán)行正常I0.7圖作用條件檢測無端障后，下料閥門開啟;SymbolAddressComment急惇10.2Network11M0.1II急H：l0.2I、IQ0.5111/11)Symbol.AddressCom

51、ment急偉10.2Network12Network10M0.1急H：l0.2Q0.4H/ICM0.1急傳:ID.2Q0.6II1，IC)圖物料閥操縱(4)生產(chǎn)線正常運行指示;皮亍冋冊:血民旦機Mm)吃帛豈機in;皮芾電機2:QQ1SymbolAddes-s匚口mment陵耒巳tvQO.D00.1皮芾電機3Q0.2陵帶包機立仃燈Q1.1NfilwrrkR濕料運肢帶電tn.3-.H10.3SymLolAddD石石L-ommntM10.+蛹OS器1.3曲帶屯機i屜琲下矢winn礙吊屯機-故時乍圭Mllll出憐|乜機故沖字圭MI.圖報警信號子程序設計整個系統(tǒng)有了主程序，還需要子程序才能更好地完成操縱

52、任務。在本程序中，子程序要緊完成的是PID調劑的數(shù)據(jù)轉換等功能，整個程序詳見附錄2。系統(tǒng)監(jiān)控畫面設計人機界面簡介隨著科技的進步，在現(xiàn)代的工業(yè)自動化操縱系統(tǒng)中，都利用了能夠實時監(jiān)控系統(tǒng)運行進程的設備。在系統(tǒng)運行進程中，通常操作人員需要修改一些參數(shù)來改變生產(chǎn)線動態(tài)，達到生產(chǎn)需求，而且也需要了解和把握系統(tǒng)運行的一些信息，比如系統(tǒng)當前溫度、設備運轉情形等等。為了使“人”和“機械”能夠“交流”，就需要一些設備來完成二者之間的數(shù)據(jù)互換。咱們把這些設備稱作HMI,即人機界面或人機接口。HMI分類及其功能目前,在用的HMI大致能夠分為文本顯示單元、操作員面板和較為先進的觸摸屏三類。第一種不能顯示畫面,只能進行

53、最大體的參數(shù)設定和文字信息顯示,能夠處置的信息量比較小,它是一種小型的HMI,要緊用于對人機界面要求不是太高的場合；第二種是具有液晶顯示屏和按鍵,因此它能夠顯示一些簡單地畫面,而且每一個按鍵都有上百萬次的利用壽命,超級的靠得住；第三種是近代進展迅速的HMI,它大體已經(jīng)成了人機界面的代名詞，它沒有外部按鍵，由一塊觸摸屏組成,對參數(shù)的設定只需要觸摸屏幕相應位置即可完成,觸摸屏美觀,小巧,利用方便,隨著現(xiàn)代觸摸屏技術的不斷進步,使之成了此刻HMI的主流產(chǎn)品。通過HMI能夠實現(xiàn)參數(shù)設定及發(fā)送操縱指令、系統(tǒng)運行進程動態(tài)顯示、報警、數(shù)據(jù)記錄、信息處置、遠程通信等功能11。組態(tài)軟件簡介有了人機交互的硬件,還

54、必需要有軟件才能實現(xiàn)相應的功能。咱們能夠利用組態(tài)軟件來對系統(tǒng)監(jiān)控畫面進行設計。組態(tài)軟件,又能夠叫做組態(tài)監(jiān)控軟件。工程師們能在運算機上利用這一類軟件設計出各類他們想要的而且和觸摸屏相匹配的監(jiān)控畫面，如這人們就能夠通過觸摸屏去操縱生產(chǎn)線，并觀看實時的運行數(shù)據(jù)，而不需要工人不時刻刻都守在生產(chǎn)線。這些軟件的開發(fā)和利用都處在同一個層次，而且它們的組態(tài)方式十分便利，適用的范圍超級廣，利用起來較為簡單12。目前，市場上的組態(tài)軟件種類超級多，但不管它們的功能如何壯大，有什么特殊點，一樣都是具有下面的一些功能：(1)組態(tài)畫面對象軟件中內(nèi)置了許多跟實際物品相似的諸如按鈕、開關等元素，用戶能夠設置輸入?yún)?shù)來改變系統(tǒng)

55、實時輸入元素的狀態(tài)；還能夠在畫面上顯示出輸出值。也能夠依照各元素的狀態(tài)，去改變它們的顏色、形狀等，如此看起來超級直觀，清楚易懂。那個功能是人機界面所具有的最重要，也是最大體的功能。(2)用戶治理那個功能是超級有效的，關于在實際生產(chǎn)中，技術人員能夠具有較高的權限，能夠查看并設置一些重要參數(shù)，而一般員工只能觀看畫面，如此會起到避免誤操作的作用。報警及報警處置在監(jiān)測系統(tǒng)運行進程中，當系統(tǒng)故障或某些測量值與設定值有差距時，HMI會自動發(fā)出報警信號提示工作人員并對這些信息記錄。數(shù)據(jù)記錄HMI還具有數(shù)據(jù)記錄存儲的功能，上述提到的報警信號記錄也屬于數(shù)據(jù)記錄的一種，但因為它的存儲能力有限，無法保留大量的數(shù)據(jù)，

56、一樣都是按期保留，按期進行數(shù)據(jù)清理。報表功能能夠把設置和實際的參數(shù)以表格的形式顯示并輸出；但一樣來講，一般的組態(tài)軟件不具有表格治理和復雜數(shù)據(jù)處置的功能。其他功能隨著科技的進展和生產(chǎn)的需求，一些比較高端的HMI還具有了打印、參數(shù)配方及治理、OPC數(shù)據(jù)互換等功能。畫面設計組態(tài)程序能夠在PC機上設計，將做好的畫面下載到HMI中，然后用適合的電纜和PLC的通信接口相連，如此PLC和HMI就能夠夠實現(xiàn)通信了，下一步進行反復調試，假設沒有問題即可投入利用。如此的一套系統(tǒng)，是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)上利用超級普遍的自動操縱系統(tǒng)。針對水泥配料系統(tǒng)，設計的組態(tài)監(jiān)控畫面如以下圖所示。1.主界面監(jiān)控圖圖水泥配料系統(tǒng)監(jiān)控圖2.報

57、警信息搜集界面報警信息監(jiān)控爭件日期砲鋼E甕購:.-S-Z-LE畑13N2L.0LE畑1320:11:10.434bjlL.0圖系統(tǒng)報警信息監(jiān)控3.運行曲線圖nso_n111：D3nnn.oDD：53is行曲統(tǒng)運行曲線監(jiān)控監(jiān)獨西iS根魯畫面ObO.Ouuu.o59;3359;43運行曲蓋赴控畫面報善哂席圖系統(tǒng)運行曲線圖總結在水泥廠實習期間，我發(fā)覺水泥生產(chǎn)的環(huán)境比較惡劣，在設備運轉起來后噪聲大，粉塵嚴峻，對觀看設備運轉情形的人員健康危害較大，而且其對能源的消耗也超級大。水泥生產(chǎn)在前期的生料煅燒和后期的熟料加工都需要進行配料，因此結合工廠情形和自身所學知識，設計了一套自動配料系統(tǒng)。本系統(tǒng)用三臺變頻器

58、拖動皮帶電機，PLC作為操縱器，同時還用組態(tài)軟件做了系統(tǒng)運行監(jiān)測畫面。如此能夠起到必然的節(jié)能作用，還能夠讓工作人員對設備運轉情形的了解變得相對容易。系統(tǒng)啟動且正常運行后，由測速傳感器和稱重傳感器將電機轉速信號、物料重量信號送入PLC，經(jīng)操縱器的PID處置后傳給變頻器，變頻器依照流量誤差調劑電機轉速，以此實現(xiàn)配料系統(tǒng)皮帶秤的恒流量操縱。本系統(tǒng)不僅有效的保證了配料系統(tǒng)的精準度，而且具有工作靠得住、施工簡單、全自動操縱等優(yōu)勢。通過本次畢業(yè)設計，不僅加深了我對原有只是的把握，還讓我學到了許多知識，同時也深深體會到了工程設計的困難和復雜。在這半年的實習和論文設計進程中，我不僅體會到了那種自己做出東西的喜

59、悅，同時也對自身有了一個更深的熟悉，發(fā)覺了自己的許多不足的地方。在以后的工作和生活中，我會不斷地去學習，去提高自己，爭取取得加倍優(yōu)秀的成績。由于我的知識水平有限，本系統(tǒng)的設計有很多不足的地方，望列位評委教師指正。參考文獻1駱中釗，張儀彬，楊志鴻.材料與五金M.化學工業(yè)出版社，2020.2馬振珠，王雅明，王瑞海等水泥實驗室工作手冊M.中國建材工業(yè)出版社，2005.張本舉.自動配料系統(tǒng)的設計J.國內(nèi)外機電一體化技術，2005.4于海生，丁軍航，潘松峰等.微型運算機操縱技術M.清華大學出版社，2020.王建，楊雙秀.西門子變頻器入門與典型應用M.中國電力出版社，2021.劉麗華.自動檢測技術及應用M

60、.清華大學出版社，2020.張伯虎，崔晉維.從零開始學弱電電工技術M.國防工業(yè)出版社，2020.方原柏.電子皮帶秤M.冶金工業(yè)出版社，2007.王永華.現(xiàn)代電氣操縱及PLC應用技術M.北京航空航天大學出版社，2021.蘭羽，王納林.基于儀表放大器電子稱的設計J.信息技術，2021.周志敏，紀愛華.觸摸式人機界面工程設計與應用M.中國電力出版社，2021.嚴盈富，羅海平，吳海勤.監(jiān)控組態(tài)軟件與PLC入門M.人們郵電出版社，2006.致謝本文針對水泥生產(chǎn)的配料進程，設計了一套基于PLC的自動配料系統(tǒng)。做出一套如此的系統(tǒng)，我內(nèi)心的喜悅是無法用言語來表達的，在那個地址我要衷心地感激我的畢業(yè)設計指導教師