CAN總線(xiàn)的查找及連接方法

1、CAN總 線(xiàn).概述CAN總線(xiàn)最初由德國(guó) Bosch公司為汽車(chē)檢測(cè)、控制系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的。1993年CAN成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)iso11898 （高速應(yīng)用）和iso1119 （低速應(yīng)用）。CAN的規(guī)范從規(guī)范（標(biāo)準(zhǔn)格式）發(fā)展為兼容規(guī)范的規(guī)范（為標(biāo)準(zhǔn)格式，為擴(kuò)展格式）， 目前應(yīng)用的CAN器件大多符合規(guī)范。CAN總線(xiàn)是一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，其通信接口集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括為填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗(yàn)、 優(yōu)先級(jí)判別等工作。.CAN總線(xiàn)的特點(diǎn)目前汽車(chē)上的網(wǎng)絡(luò)連接方式主要采用2條CAN線(xiàn)，一條是高速動(dòng)力 CAN,速率是500KB/S-1MB/S ;另一條是車(chē)身的低

2、速 CAN ,速率是100-250KB/S 。動(dòng)力系統(tǒng)CAN主要連接對(duì)象是發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU、變速箱TCM、ABS控制器等等；車(chē)身系統(tǒng)CAN主要連接和控制汽車(chē)照明、燈光信號(hào)、空調(diào)、儀表、及其它輔助 設(shè)備?？梢远嘀鞣绞焦ぷ鳎W(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可以在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上的其他 節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從，通信方式靈活。網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)（信息）可分為不同的優(yōu)先級(jí)，可以滿(mǎn)足不同的實(shí)時(shí)要求。采用非破壞性位仲裁結(jié)構(gòu)機(jī)制，當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)上傳送信息時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)主動(dòng)停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)（成組）及全局廣播幾種傳送方式接收數(shù)據(jù)。節(jié)點(diǎn)數(shù)實(shí)際可達(dá)110

3、個(gè)。采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個(gè)。每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施，數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低。通信介質(zhì)可采用雙絞線(xiàn)、 同軸電纜和光導(dǎo)纖維， 一般采用廉價(jià)的雙絞線(xiàn)即可，無(wú)特殊要求。節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下，具有自動(dòng)關(guān)閉總線(xiàn)的功能， 切斷它與總線(xiàn)的聯(lián)系， 以使總線(xiàn)上的其他操作不受影響.CAN總線(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)簡(jiǎn)化車(chē)身布線(xiàn)，提高電器可靠性。系統(tǒng)數(shù)據(jù)共享能與其它設(shè)備如電噴發(fā)動(dòng)機(jī)、自動(dòng)變速箱、ABS、緩速器的ECU、行車(chē)記錄儀等進(jìn)行通信。良好的擴(kuò)充性，可根據(jù)需要增加總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)數(shù)量或節(jié)點(diǎn)功能。最大傳輸速率可達(dá) 1MB/S（動(dòng)力CAN），傳輸速度快。具有強(qiáng)大的故障診斷能力和自動(dòng)恢復(fù)能力。. CAN線(xiàn)CAN_H和CA

4、N_L的區(qū)分CAN線(xiàn)的特性CAN線(xiàn)在靜止?fàn)顟B(tài)，CAN-High和CAN-Low這兩條導(dǎo)線(xiàn)上作用有相同預(yù)先設(shè)定值，該值被稱(chēng)為靜電平。對(duì)于 CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線(xiàn)來(lái)說(shuō)，這個(gè)值大約為。靜電平也稱(chēng)為隱形電平，因?yàn)檫B接的所有控制單元均可修改它。見(jiàn)下圖在顯性狀態(tài)時(shí)，CAN-High線(xiàn)上；的電壓值會(huì)升高一個(gè)預(yù)定值（對(duì) CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線(xiàn)來(lái)說(shuō)，這個(gè)值至少為 1V）。而CAN-Low線(xiàn)上的電壓值會(huì)降低一個(gè)同樣值（對(duì)CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線(xiàn)來(lái)說(shuō)，這個(gè)值至少為IV）。于是在CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線(xiàn)上，CAN-High線(xiàn)就處于激活狀態(tài)，其電壓不低于，而 CAN-Low線(xiàn)上的電 壓值最多可降至。因此在隱形狀態(tài)時(shí)，CAN-High線(xiàn)與C

5、AN-Low線(xiàn)上的電壓差為 0V ,在顯性狀態(tài)時(shí)該差值最低為2V。五.CAN線(xiàn)的查找按顏色區(qū)分汽車(chē)CAN線(xiàn)一般采用雙絞線(xiàn)（雙絞線(xiàn)可以提高抗干擾能力 ），CAN_H為黃色，CAN_L為 綠色。不過(guò)根據(jù)各生產(chǎn)廠(chǎng)家的不同，CAN線(xiàn)的顏色也不同。.按接口形狀區(qū)分老式接口為圓形見(jiàn)圖新型為長(zhǎng)方型見(jiàn)圖電壓區(qū)別根據(jù)CAN線(xiàn)的特性，我們用萬(wàn)用表可以對(duì)CAN線(xiàn)進(jìn)行測(cè)量，以區(qū)分 CAN_H和CAN_L線(xiàn)，才T開(kāi)ACC鑰匙，萬(wàn)用表黑表筆接地，紅表筆接CAN線(xiàn)的任一根，高于的為CAN_H,彳氐于白勺為 CAN_L。從OBD接口上查找汽車(chē)上的 OBD-II接口（母）：9口口口 口口 口口口1/ II f?ELM327用到

6、的引腳：: SAE-J1850 PWM 和 SAE-1850 VPW 總線(xiàn)（+）.車(chē)身接地.信號(hào)接地. CAN high （ISO 15765-4 和 SAE-J2284）,CAN 高. ISO 9141-2 和 ISO 14230-4 總線(xiàn)的 K 線(xiàn)SAE-J1850 PWM 協(xié)議總線(xiàn)（-）CAN low （ISO 15765-4 和 SAE-J2284） , CAN 彳氐ISO 9141-2 和 ISO 14230-4 總線(xiàn)的 L 線(xiàn)蓄電池電壓.CAN接口在汽車(chē)的那個(gè)部位有的在那里，有的在方向盤(pán)下面有，有的在駕駛座下，有的在副駕駛上保險(xiǎn)絲座與設(shè)備的連接產(chǎn)品后面板：電源接口定義及連接：設(shè)備電

7、源正極接車(chē)上常電（常電是指打開(kāi)電瓶總開(kāi)關(guān)就有電源的線(xiàn)束）； 電源負(fù)極接汽車(chē)電瓶負(fù)極，ACC接汽車(chē)鑰匙ACC檔電源。建議接在收 音機(jī)上。信號(hào)接口定義及連接：接口一接口二1D011空2D112空3D213空4近光燈14空5遠(yuǎn)光燈15空6右轉(zhuǎn)向燈16空7左轉(zhuǎn)向燈17空8制動(dòng)18空9CAN1_H19車(chē)速10CAN1_L20空設(shè)備接口一的D0、D1、D2為備用線(xiàn)不接，近光、遠(yuǎn)光、右轉(zhuǎn)向、左轉(zhuǎn) 向分別接汽車(chē)上的近光、遠(yuǎn)光、右轉(zhuǎn)向、左轉(zhuǎn)向；汽車(chē)這些開(kāi)關(guān)量可以 從以下幾個(gè)地方查找：A.汽車(chē)組合開(kāi)關(guān)B.汽車(chē)上的儀表板C.汽車(chē)配電保險(xiǎn)絲的繼電器上制動(dòng)開(kāi)關(guān)傳感器在方向盤(pán)下方的制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。設(shè)備接口一的9腳（CAN_H ）接汽車(chē)的OBD接口的6腳；設(shè)備接口一 的10腳（CAN_L ）接汽車(chē)的 OBD接口的14腳。6.4 CAN線(xiàn)對(duì)接好的查看設(shè)備連接好后，打開(kāi)ACC電源