臥式萬能銑床電氣控制線路分析課件

1、廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院1.5.2 X62W型萬能銑床電氣控制線路分析前言：銑床的作用：加工零件表面的平面，斜面和各種形式的溝槽，加上分度頭以后，可以加工直齒輪或螺旋面等,裝上圓工作臺(tái)還可以銑切凸輪和弧形槽。 1.5.2.1機(jī)床結(jié)構(gòu)及控制特點(diǎn)1.機(jī)床結(jié)構(gòu) X62W 銑床的結(jié)構(gòu)廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院(1)、主要結(jié)構(gòu)：(2)、運(yùn)動(dòng)形式：主運(yùn)動(dòng)：主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)的上下，左右，前后運(yùn)動(dòng)和圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；輔助運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)帶動(dòng)工件在三個(gè)方向上的快速移動(dòng)。由底座，床身，懸梁，刀桿支架，工作臺(tái)滑板和升降臺(tái)。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)傳遞向圖廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院

2、廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院2、電力拖動(dòng)和控制要求：（1）主軸與工作臺(tái)各自單獨(dú)采用籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)；（2） 主軸電動(dòng)機(jī)M1：正反轉(zhuǎn)，順銑和逆銑，根據(jù)銑刀的種類來選；（3）主軸上裝有飛輪，采用反接制動(dòng)控制；（4）工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由M2拖動(dòng)，M2有正反轉(zhuǎn)，且三個(gè)運(yùn)動(dòng)之間應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)；（5）工作臺(tái)應(yīng)有快速移動(dòng)控制，借助于電磁鐵吸合來實(shí)現(xiàn)；廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院（6）圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和矩形工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)應(yīng)有聯(lián)鎖控制；（7）主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給轉(zhuǎn)速應(yīng)有較寬的調(diào)節(jié)范圍，采用機(jī)械調(diào)速方法，改變變速箱傳動(dòng)比來實(shí)現(xiàn)，且要求有電動(dòng)機(jī)沖動(dòng)控制；（8）主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺(tái)的進(jìn)給應(yīng)有聯(lián)鎖，即進(jìn)給要在銑刀旋轉(zhuǎn)之后才能進(jìn)行.加工結(jié)束必須在銑

3、刀停轉(zhuǎn)前停止進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；（9）冷卻泵由電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)；（10）兩地點(diǎn)控制。廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院低壓斷路器QF；控制變壓器TC；FR1FR3冷卻泵電動(dòng)機(jī)M1：由KA3控制主軸電動(dòng)機(jī)M2：由KM1、KM2控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3：由KM3、KM4控制1、電路圖：（見圖3-8 ）2、主電路分析：（具體動(dòng)作過程見動(dòng)畫）1.5.2.2電路工作原理廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院轉(zhuǎn)換開關(guān)：SA1，工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)；SA2：上刀和換刀操作開關(guān)；SA3：冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3的控制開關(guān)； SA4：照明開關(guān)；SA5：主軸換向開關(guān)；行程開關(guān)：SQ1（右），SQ2（左），SQ3（前、下），SQ4（后、上）, SQ6：與進(jìn)給變速手柄有關(guān)的位置開

4、關(guān)；SQ7：與主軸變速手柄有關(guān)的位置開關(guān)3、控制電路分析：廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院正轉(zhuǎn)起動(dòng)控制：在非變速狀態(tài)下，SQ7不受壓，根據(jù)銑刀的種類，把SA5合向“正轉(zhuǎn)”，按SB1（或SB2）KM3+并自鎖M1 +直接起動(dòng)n到KS-1的動(dòng)作值，則：KS-1(或KS-2)常開觸點(diǎn)閉合，為KM2得電作準(zhǔn)備 制動(dòng)控制：按停車按鈕SB3（或SB4）KM3-， KM2+并自鎖，M1串電阻R反接制動(dòng) n到KS-1（ KS-2 ）的釋放值時(shí)， KS-1(或KS-2)常開觸點(diǎn)復(fù)位 KM2-，切斷電動(dòng)機(jī)電源，反接制動(dòng)結(jié)束。 （1）主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制線路廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院當(dāng)需要調(diào)速時(shí)，變速手柄在推拉過程中，則SQ7動(dòng)作，

5、 即：SQ7-1閉合，SQ7-2分?jǐn)郖M2+M1低速?zèng)_動(dòng)，使齒輪順利嚙合 主軸變速可在運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行。上刀制動(dòng)：轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕開關(guān)SA2，切斷KA、KM1、KM2線圈電路，使YB線圈通電，主軸電磁制動(dòng)。主軸變速?zèng)_動(dòng)：通過與主軸變速手柄有關(guān)的SQ7控制；廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院（2）工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2的控制：工作臺(tái)三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)通過操作手柄和機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制相應(yīng)的行程開關(guān)，使進(jìn)給電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)?？v向手柄：控制工作臺(tái)左右移動(dòng)，壓下行程開關(guān)SQ1/SQ2，接通縱向離合器。十字手柄：上、下運(yùn)動(dòng)：接通垂直進(jìn)給離合器，壓下SQ3/SQ4前、后運(yùn)動(dòng)：接通橫向離合器，壓下SQ3/SQ4中位： 不接通

6、控制工作臺(tái)上下、前后運(yùn)動(dòng)，壓下行程開關(guān)ST3/ST4，接通離合器。廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院 SQ2-1閉合SQ2動(dòng)作 KM5+M2反轉(zhuǎn)工作臺(tái)左移。 SQ2-2分?jǐn)?SQ1-1閉合SQ1動(dòng)作 KM4+M2正轉(zhuǎn)工作臺(tái)右移。 SQ1-2分?jǐn)嗤Ｖ梗簩⒉僮魇直饣刂虚g位置，此時(shí)SQ1（或SQ2）復(fù)位KM4-（KM5-）電動(dòng)機(jī)停車。矩形工作臺(tái)左右移動(dòng)：將縱向操作手柄打向左（或右），則：合上相應(yīng)的機(jī)械離合器，同時(shí)壓下SQ2（或SQ1），則有廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院 工作臺(tái)向下移動(dòng)：壓下SQ3 限位保護(hù)：當(dāng)運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，扳回十字手柄，使其回到中間位置，工作臺(tái)便停止運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)的前后和上下進(jìn)給控制：將手柄扳向上合上

7、相應(yīng)的機(jī)械離合器；壓下SQ4：SQ4-1閉合、 SQ4-2分?jǐn)郖M5+M2正轉(zhuǎn)工作臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)。電流經(jīng)過：SA1-3SQ2-2SQ1-2SA1-1SQ4-1KM4常閉觸點(diǎn)KM5線圈，停止上升時(shí)，則將十字手柄扳回中間位置即可。通過十字復(fù)式操作手柄來控制的，該手柄有上，下，前，后和中間零位，在扳動(dòng)手柄時(shí)，通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將控制運(yùn)動(dòng)方向的機(jī)械離合器合上，同時(shí)壓下相應(yīng)的行程開關(guān)SQ3或SQ4。廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院圓工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 在慢進(jìn)給中按SB5（或SB6），則KM6+YA+工作臺(tái)按原移動(dòng)方向快速移動(dòng)。是點(diǎn)動(dòng)控制。 工作臺(tái)的快速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以在主軸電動(dòng)機(jī)停車時(shí)進(jìn)行，主要是由KA1和KA2的兩個(gè)常開觸點(diǎn)并

8、聯(lián)而實(shí)現(xiàn)的。 快速進(jìn)給： 將旋鈕開關(guān)SA1打在圓工作臺(tái)工作位置，則此時(shí)控制電流經(jīng)位置開關(guān)SQ1SQ4的常閉觸點(diǎn)使KM3線圈得電，M1正轉(zhuǎn)，圓工作臺(tái)回轉(zhuǎn)。此時(shí)要求縱向和十字操作手柄均在中間零位，實(shí)現(xiàn)互鎖保護(hù)。廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院 通過與進(jìn)給變速手柄有關(guān)的SQ6控制：當(dāng)需要調(diào)速時(shí)，變速手柄在推拉過程中，則SQ6動(dòng)作， 即：SQ6-1閉合，SQ6-2分?jǐn)郖M4+M2低速?zèng)_動(dòng)，使齒輪順利嚙合 工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)M3的變速?zèng)_動(dòng) 由SA3控制（2）冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3控制：1.5.2.3所用低壓電器元件的選擇廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院圖3-8 X62W型臥式萬能銑床電氣控制線路廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院其它型號(hào)銑床圖3-9 X52K 圖3-10 X81