plc課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(全自動(dòng)洗衣機(jī))

1、可編程控制器課程設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制院 系：機(jī)械工程學(xué)院專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班 級(jí)：姓 名：學(xué) 號(hào)：指導(dǎo)教師:目錄 錯(cuò)誤 ! 未指定書(shū)簽。第一章課程設(shè)計(jì)任務(wù)錯(cuò)誤! 未指定書(shū)簽。第二章總體方案分析錯(cuò)誤! 未指定書(shū)簽。分析控制要求錯(cuò)誤 ! 未指定書(shū)簽。選擇型號(hào) 錯(cuò)誤 !未指定書(shū)簽。分配點(diǎn) 錯(cuò)誤 ! 未指定書(shū)簽。第三章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤 !未指定書(shū)簽。輸入輸出電路設(shè)計(jì)錯(cuò)誤 !未指定書(shū)簽。控制程序設(shè)計(jì)錯(cuò)誤 ! 未指定書(shū)簽。梯形圖設(shè)計(jì)錯(cuò)誤 ! 未指定書(shū)簽。指令表 錯(cuò)誤 !未指定書(shū)簽?？刂瞥绦蚍治鲥e(cuò)誤 ! 未指定書(shū)簽。第四章 課程設(shè)計(jì)小結(jié)錯(cuò)誤 ! 未指定書(shū)簽。參 考 文 獻(xiàn) 錯(cuò)誤 ! 未指定書(shū)簽

2、。第一章 課程設(shè)計(jì)任務(wù)1完成設(shè)計(jì)任務(wù)； 2設(shè)計(jì)控制程序； 3輸入輸出地址分配； 4繪制主電路和的控制電路； 5實(shí)驗(yàn)調(diào)試和元器件型號(hào)的選擇； 6編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。第二章總體方案分析分析控制要求全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)的控制要求如下：?jiǎn)?dòng)時(shí)，首先進(jìn)水，到高位時(shí)停止進(jìn)水，開(kāi)始洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌，暫停后反轉(zhuǎn)洗滌， 暫停后再正轉(zhuǎn)洗滌，如此反復(fù)次。洗滌結(jié)束后開(kāi)始排水。當(dāng)水位下降到低水位時(shí)，進(jìn)行 脫水（同時(shí)排水），脫水時(shí)間為。這樣就完成一次從進(jìn)水到脫水的一個(gè)大循環(huán)。經(jīng)過(guò)次上述大循環(huán)后（第、次為漂洗），進(jìn)行洗衣完成報(bào)警。報(bào)警后結(jié)束全部過(guò)程, 自動(dòng)停機(jī)。止匕外，還要求可以按下排水按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按下停止按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止

3、進(jìn) 水、排水、脫水及報(bào)警。選擇型號(hào)全自動(dòng)洗衣機(jī)屬于系統(tǒng)工藝過(guò)程較為固定的小型控制系統(tǒng)，而整體式的每一個(gè)點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，且體積相對(duì)較小，所以要選整體式的。設(shè)計(jì)中有個(gè)輸入點(diǎn)和 個(gè)輸出點(diǎn)。按使用的選擇要求輸入端和輸出端都要有的備用量，而型有個(gè)輸入和個(gè)輸出 點(diǎn)，符合以上的使用要求。因此，選擇的PLC型號(hào)為歐姆龍型。2.3分配點(diǎn)類別元件端子號(hào)作用輸入的OQQO起動(dòng)按鈕0001停止1安鈕3Q叩2排水按司工10003高水位開(kāi)關(guān)SL20004低水位開(kāi)關(guān)出YV10500進(jìn)水電磁閥_XMI0501電隨轉(zhuǎn)接觸器0502電機(jī)fe轉(zhuǎn)撒蟠YV20503排水電磁閥YCI0504脫水電磁離畬器KM30505報(bào)警蛭

4、嗚器分配定時(shí)器計(jì)數(shù)器通道類別元件端子號(hào)作用定時(shí)器TIMOO15s正轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí)rmi3s正轉(zhuǎn)暫停計(jì)時(shí)TIM0215s反轉(zhuǎn)洗滌計(jì)盹TIM03r3s反轉(zhuǎn)暫停計(jì)時(shí)TIMM10s脫水計(jì)時(shí)TIH10510s洗完報(bào)警計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器、cirrosSO次正、反洗循環(huán)計(jì)數(shù)CHTO?歇脫水（大循環(huán)）計(jì)抽3第三章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1輸入輸出電路設(shè)計(jì)KM2(W20003r0505COM220 V AC0502 CUM 0503COM 0W1OOM1 COM oom*一SL, 30500 1 EM . 陵l 卜 COM -；KML占1廣 金3.2.1梯形圖設(shè)計(jì)0M OMI CKTO?IH iooo eoaj 0503-ii j

5、r 4-W03 TiM WC5O*T1MOT止TJM 02Tl-TIM 03 TL CNJM HFISIS時(shí)啖 000) TIU04H MF 蚌CNT06HH3.2.2 指令表地址 指令操作數(shù)3.3 控制程序分析按下啟動(dòng)按鈕，為，為并自鎖，為，打開(kāi)進(jìn)水電磁閥。當(dāng)水位到達(dá)高水位時(shí)，為，斷開(kāi)進(jìn)水電磁閥。同時(shí)為，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，開(kāi)始正向洗滌，并 啟動(dòng)定時(shí)器。后動(dòng)作，使為，停止正向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器。后動(dòng)作，使為，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，開(kāi)始反向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器。后動(dòng)作，使為，停止反向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器。后動(dòng)作，使定時(shí)器、復(fù)位。同時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)一次數(shù)，此時(shí)又為，重新進(jìn)行從正向洗滌 開(kāi)始到反向洗滌結(jié)束的小循環(huán)。直到計(jì)數(shù)器

6、計(jì)滿次數(shù)時(shí)，為，第一次洗滌過(guò)程結(jié)束。同時(shí)計(jì)數(shù)器復(fù)位，為下一次洗滌做 好準(zhǔn)備。在為的當(dāng)前掃描周期，為，開(kāi)始排水。當(dāng)水位到達(dá)低水位時(shí)，由變?yōu)?，使為，接通脫水電磁離合器，并再次使為，使電動(dòng)機(jī)正 轉(zhuǎn)，開(kāi)始脫水，并啟動(dòng)定時(shí)器。后動(dòng)作，使計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次。并使、為，停止排水和脫水，結(jié)束從進(jìn)水到脫水的一次大 循環(huán)。兩個(gè)掃描周期后，再次為，重新進(jìn)行從進(jìn)水到脫水的下一次大循環(huán)。直到計(jì)滿次數(shù)后，使為，結(jié)束洗衣的全部過(guò)程。同時(shí)為，報(bào)警蜂鳴器開(kāi)始報(bào)警，打開(kāi)計(jì) 時(shí)器。后，動(dòng)作，停止報(bào)警。在洗滌、排水和脫水的過(guò)程中，可隨時(shí)按下停止按鈕，停止操作。第四章 課程設(shè)計(jì)小結(jié)剛開(kāi)始做實(shí)驗(yàn)的時(shí)候，覺(jué)得很難，連試驗(yàn)報(bào)告書(shū)上特別簡(jiǎn)單的程序

7、也讀不懂，通過(guò)不斷學(xué)習(xí)和鉆研并且上機(jī)實(shí)驗(yàn)，再加上本次課程設(shè)計(jì)，我已經(jīng)可以獨(dú)立編寫(xiě)較為復(fù)雜的程序，當(dāng)然，還存在許多問(wèn)題，經(jīng)驗(yàn)尚且不足，但是專業(yè)里別的同學(xué)和指導(dǎo)老師對(duì)我進(jìn)行了輔導(dǎo)，克服了好多問(wèn)題，通過(guò)和組員的合作，都獲得了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。在平時(shí)的實(shí)驗(yàn)中，老師通過(guò)逐步深入引導(dǎo)我們學(xué)習(xí)，最終我們就能獨(dú)立編寫(xiě)程序，而不是總是抄寫(xiě)。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我們還得到了老師的幫助與意見(jiàn)。在學(xué)習(xí)的過(guò)程中，不是每一個(gè)問(wèn)題都能自己解決，向老師請(qǐng)教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。建議采取以下方案解決：() 隨時(shí)停機(jī)問(wèn)題：在開(kāi)始加一個(gè)常閉開(kāi)關(guān)() 程序繁瑣：改變部分思路。參考文獻(xiàn) 韓順杰 , 蔡長(zhǎng)青 . 電氣控制技術(shù). 北京 : 北京大學(xué)出版社 楊亞萍 , 陳北莉 . 電氣控制與. 北京 : 化學(xué)工業(yè)出版社 史國(guó)生 . 電氣控制與可編程控制器技術(shù). 第二版 . 北京 : 化學(xué)工業(yè)出版社 方承遠(yuǎn) . 工廠電氣控制設(shè)計(jì). 第