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1、第9章 Pro/E機(jī)械設(shè)計概述 重點內(nèi)容: 運動模型的建立方法 運動副的設(shè)置方法 運動環(huán)境的設(shè)置方法 分析及結(jié)果獲取方法1一、機(jī)構(gòu)設(shè)計概述:Mechanism Design eXtension(MDX,機(jī)構(gòu)設(shè)計擴(kuò)展)是Pro/E包含的運動分析模塊,能夠?qū)υO(shè)計進(jìn)行模擬仿真顯示、運動干涉檢測、運動軌跡、速度和加速度等。MDX所創(chuàng)建的運動機(jī)構(gòu),可以導(dǎo)入Pro/MECHANICA Motion模塊中進(jìn)行進(jìn)一步分析,與Pro/Mechanica Motion相比,MDX完全集成于Pro/E中,操作直觀簡便、易于掌握,但功能相對薄弱,因此更適用于不十分復(fù)雜的機(jī)構(gòu)運動分析。 2一、機(jī)械設(shè)計概述: 1. 機(jī)構(gòu)
2、設(shè)計界面3一、機(jī)械設(shè)計概述: 2. 機(jī)構(gòu)仿真體驗偏心柱塞泵運動仿真4一、機(jī)械設(shè)計概述: 2. 機(jī)構(gòu)仿真體驗偏心柱塞泵運動仿真5二、建立運動模型: 1. 連接類型在機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動仿真之前,構(gòu)件之間需要連接,這是通過【元件放置】對話框來完成的。在裝配模式中單擊(將元件添加組件)按鈕,選擇元件,在【元件放置】對話框中【連接】選項卡,就可以對構(gòu)件選用連接類型。 6二、建立運動模型: 2. 連接軸設(shè)置設(shè)置運動組件的連接后,可以通過連接軸設(shè)置功能對主體的相對位置、零位置參照和運動范圍進(jìn)行設(shè)置。 7二、建立運動模型: 3. 拖動和快照拖動功能可以在允許的運動范圍內(nèi)移動元組件,快照功能可以保存當(dāng)前運動機(jī)構(gòu)的位置
3、狀態(tài)。 8二、建立運動模型: 4. 伺服電動機(jī)伺服電動機(jī)能夠為機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動,通過伺服電機(jī)可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和平移運動,并且能以函數(shù)的方式定義運動輪廓。 9三、設(shè)置運動副: 1. 凸輪運動副凸輪是主動件和從動件以曲面或曲線的方式連接的運動副形式。 10三、設(shè)置運動副: 2. 槽運動副槽可以實現(xiàn)兩個主體之間的點曲線約束。 11三、設(shè)置運動副: 3. 齒輪運動副齒輪機(jī)構(gòu)可以傳遞空間任意兩軸間的運動和力。 12四、設(shè)置運動環(huán)境: 1. 重力Pro/E允許對重力加速度的數(shù)值和方向進(jìn)行設(shè)置,以模擬真實重力環(huán)境。 13四、設(shè)置運動環(huán)境: 2. 執(zhí)行電動機(jī)執(zhí)行電動機(jī)可以為運動機(jī)構(gòu)施加載荷,選擇主菜單【機(jī)構(gòu)】|【執(zhí)行
4、電動機(jī)】命令或單擊(定義執(zhí)行電動機(jī))按鈕,系統(tǒng)將彈出【執(zhí)行電動機(jī)】對話框。 14四、設(shè)置運動環(huán)境: 3. 彈簧通過彈簧可以在運動機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生線性彈力,選擇主菜單【機(jī)構(gòu)】|【彈簧】命令,或單擊(定義彈簧)按鈕,系統(tǒng)將彈出【彈簧】對話框。 15四、設(shè)置運動環(huán)境: 4. 阻尼器與彈簧不同,阻尼為耗散力,它可以作用于連接軸、兩主體之間、槽運動副。選擇主菜單【機(jī)構(gòu)】|【阻尼器】命令,或單擊(定義阻尼器)按鈕,系統(tǒng)將彈出【阻尼器】對話框。 16四、設(shè)置運動環(huán)境: 5. 力/扭矩可以通過力/扭矩來模擬機(jī)構(gòu)運動的外部環(huán)境,選擇主菜單【機(jī)構(gòu)】|【力/扭矩】命令,或單擊(力/扭矩)按鈕,系統(tǒng)將彈出【力/扭矩】對話框。 17四、設(shè)置運動環(huán)境: 6. 初始條件初始條件包括初始位置和初始速度兩個方面,選擇主菜單【機(jī)構(gòu)】|【初始條件】命令,或單擊(定義初始條件)按鈕,系統(tǒng)將彈出【初始條件】對話框。 18四、設(shè)置運動環(huán)境: 7. 質(zhì)量屬性運動模型的質(zhì)量屬性包括密度、體積、質(zhì)量、重心和慣性矩。對于不需要考慮“力”的情況,如純粹的機(jī)械運動,可以不設(shè)置質(zhì)量屬性。 19五、分析及結(jié)果獲取: 1. 進(jìn)行分析在【分析定義】對話框中進(jìn)行設(shè)置,分析的類型分為【運動學(xué)】、【動態(tài)】、【靜態(tài)】、【力平衡】和【重復(fù)的組件】。 20五、分析及結(jié)果獲?。?2. 獲取分析結(jié)果進(jìn)行分析后,可以獲取分析結(jié)
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