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文檔簡(jiǎn)介
1、1.數(shù)學(xué)建模概論 數(shù)學(xué)模型(Mathematical Model) 是用數(shù)學(xué)符號(hào)、數(shù)學(xué)式子、程序、圖形等對(duì)實(shí)際課題 本質(zhì)屬性的抽象而又簡(jiǎn)潔的刻劃,它或 能解釋某些客觀現(xiàn)象,或能預(yù)測(cè)未來(lái)的發(fā)展規(guī)律,或能為控制某一現(xiàn)象的發(fā)展提供某種意義下的最優(yōu)策略或較好策略。 數(shù)學(xué)建模(Mathematical Modeling) 應(yīng)用知識(shí)從實(shí)際課題中抽象、提煉出數(shù)學(xué)模型的過(guò)程。 (1).數(shù)學(xué)模型與數(shù)學(xué)建模 例(萬(wàn)有引力定律的發(fā)現(xiàn) ) 十五世紀(jì)中期 ,哥白尼 提出了震驚世界的 日心說(shuō)。丹麥著名的實(shí)驗(yàn)天文學(xué) 家第谷花了二十多年時(shí)間 觀察紀(jì)錄下了當(dāng) 時(shí)已發(fā)現(xiàn)的五大 行星的運(yùn)動(dòng)情況 。第谷的學(xué)生和助手 開普勒對(duì)這些資料
2、進(jìn)行了九年時(shí)間的分 析計(jì)算后 得出著名的Kepler三定律。牛頓根據(jù)開普勒三定律和牛頓第二定律,利用微積分方法推導(dǎo)出牛頓第三定律即 萬(wàn)有引力定律。1.行星軌道是一 個(gè)橢圓,太 太陽(yáng)位于此橢圓的一個(gè)焦 點(diǎn)上。 2.行星在單位時(shí)間內(nèi) 掃過(guò)的 面積不變。3.行星運(yùn)行周期的平方正比 于橢圓長(zhǎng)半軸的三次方 , 比例系數(shù)不隨行星而 改變 (絕對(duì)常數(shù))開普勒三大定律 這其中必 定是某一 力學(xué)規(guī)律 的反映,哼哼,我 要找出它。 如圖,有橢圓方程 :矢徑所掃過(guò)的面 積A的微分為:由開普勒第二定 律:常數(shù)立即得出:即:橢圓面積由此得出常數(shù)簡(jiǎn)單推導(dǎo)如下:行星r太陽(yáng)我們還需算出行星的加速度,為此需要建立 兩種 不同的
3、坐標(biāo)架。第一個(gè)是固定的,以太陽(yáng)為坐標(biāo)原點(diǎn),沿長(zhǎng)軸方向的單位向量記 為i,沿短軸方向的單位向量記 為j,于是:進(jìn)而有 加速度以行星為坐標(biāo)原點(diǎn)建立活動(dòng)架標(biāo),其兩個(gè)正交的單位向量分別是因此得出由于也就是說(shuō)行星的加速度為由開普勒第三定律知為常數(shù)。若記那么就導(dǎo)出著名的 萬(wàn)有引力定律:再將橢圓方程 兩邊微分兩次,得將前面得到的結(jié)果和焦參數(shù)代入,即得 1.了解問(wèn)題的實(shí)際背景,明確建模目的,收集掌握必要的數(shù)據(jù)資料。 2.在明確建模目的,掌握必要資料的基礎(chǔ)上,通過(guò)對(duì)資料的分析計(jì) 算, 找出起主要作用的因素,經(jīng)必要的精煉、簡(jiǎn)化,提出若干符合客觀實(shí)際的假設(shè)。 3.在所作假設(shè)的基礎(chǔ)上,利用適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)工具去刻劃各變量之
4、間的關(guān)系,建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu) 即建立數(shù)學(xué)模型。 4.模型求解。 5.模型的分析與檢驗(yàn)。 在難以得出解析解時(shí),也應(yīng)當(dāng)借助 計(jì)算機(jī) 求出數(shù)值解。 (2).數(shù)學(xué)建模的一般步驟實(shí)體信息(數(shù)據(jù))假設(shè)建模求解驗(yàn)證應(yīng)用 (3). 數(shù)學(xué)模型的分類分類標(biāo)準(zhǔn)具體類別對(duì)某個(gè)實(shí)際問(wèn)題了解的深入程度白箱模型、灰箱模型、黑箱模型模型中變量的特征連續(xù)型模型、離散型模型或確定性模型、隨機(jī)型模型等建模中所用的數(shù)學(xué)方法初等模型、微分方程模型、差分方程模型、優(yōu)化模型等研究課題的實(shí)際范疇人口模型、生 態(tài)系統(tǒng)模型 、交通流模型、經(jīng) 濟(jì)模型、 基因模型等 開設(shè)數(shù)學(xué)建模課的主要目的為了提高學(xué) 生的綜合素質(zhì),增強(qiáng) 應(yīng)用數(shù)學(xué)知識(shí) 解決實(shí)際問(wèn)
5、題的本領(lǐng)。數(shù)學(xué)建模實(shí)踐的 每一步中都 蘊(yùn)含著能力上的 鍛煉,在調(diào)查研究階段,需 要用到觀察能力、分析能力和數(shù)據(jù)處理能力等。在提出假設(shè) 時(shí),又需要用到 想象力和歸納 簡(jiǎn)化能力。 在真正開始自己的研究之前,還應(yīng)當(dāng)盡可能先了解一下前人或別人的工作,使自己的工 作成為別人研究工作 的繼續(xù)而不是別人工作的重復(fù),你可以把某些已知的研究結(jié)果用作你的假設(shè),去探索新的奧秘。因此我們還應(yīng)當(dāng)學(xué)會(huì)在盡可能短的時(shí)間 內(nèi)查到并學(xué)會(huì)我想應(yīng)用的知識(shí)的本領(lǐng)。 還需要你多少要有點(diǎn) 創(chuàng)新的能力。這種能力不是生來(lái)就有的,建模實(shí)踐就為你提供了一個(gè)培養(yǎng)創(chuàng)新能力的機(jī)會(huì)。 (4). 數(shù)學(xué)建模與能力的培養(yǎng) 近幾年,我校學(xué)生在全國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模
6、競(jìng)賽中取得了非常出色的成績(jī),奪得國(guó)家二等獎(jiǎng)4項(xiàng)、省一等獎(jiǎng)16項(xiàng)、省二、三等獎(jiǎng)多項(xiàng)。例1 某人平時(shí)下班總是按預(yù)定時(shí)間到達(dá)某處,然后他妻子開車接他回家。有一天,他比平時(shí)提早了三十分鐘到達(dá)該處,于是此人就沿著妻子來(lái)接他的方向步行回去并在途中遇到了妻子,這一天,他比平時(shí)提前了十分鐘到家,問(wèn)此人共步行了多長(zhǎng)時(shí)間? (5). 一些簡(jiǎn)單實(shí)例 似乎條件不夠哦 。 換一種想法,問(wèn)題就迎刃而解了。假如他的妻子遇到他后仍載著他開往會(huì)合地點(diǎn),那么這一天他就不會(huì)提前回家了。提前的十分鐘時(shí)間從何而來(lái)? 顯然是由于節(jié)省了從相遇點(diǎn)到會(huì)合點(diǎn),又從會(huì)合點(diǎn)返回相遇點(diǎn)這一段路的緣故,故由相遇點(diǎn)到會(huì)合點(diǎn)需開5分鐘。而此人提前了三十分鐘
7、到達(dá)會(huì)合點(diǎn),故相遇時(shí)他已步行了二十五分鐘。 請(qǐng)思考一下,本題解答中隱含了哪些假設(shè) ?例2 某人第一天由 A地去B地,第二天由 B地沿原路返回 A 地。問(wèn):在什么條件下,可以保證途中至少存在一地,此人在兩天中的同一時(shí)間到達(dá)該地。分析 本題多少 有點(diǎn)象 數(shù)學(xué)中 解的存在 性條件 及證明,當(dāng) 然 ,這里的情況要簡(jiǎn)單得多。 假如我們換一種想法,把第二天的返回改變成另一人在同一天由B去A,問(wèn)題就化為在什么條件下,兩人至少在途中相遇一次,這樣結(jié)論就很容易得出了:只要任何一人的到達(dá)時(shí)間晚于另一人的出發(fā)時(shí)間,兩人必會(huì)在途中相遇。 (請(qǐng)自己據(jù)此給出嚴(yán)格證明) 例3 餐館每天都要洗大量的盤子,為了方便,某餐館是這
8、樣清洗盤子的:先用冷水粗粗洗一下,再放進(jìn)熱水池洗滌,水溫不能太高,否則會(huì)燙手,但也不能太低,否則洗不干凈。由于想節(jié)省開支,餐館老板想了解一池?zé)崴降卓梢韵炊嗌俦P子,請(qǐng)你幫他建模分析一下這一問(wèn)題。盤子有大小嗎 ?是什么樣的盤子?盤子是怎樣洗的 ? 不妨假設(shè)我們了解到:盤子大小相同,均為瓷質(zhì)菜盤,洗滌時(shí)先將一疊盤子浸泡在熱水中,然后 一清洗。 不難看出,是水 的溫度在決 定洗盤子的數(shù)量 。盤子是先用冷水洗過(guò)的,其后可能還會(huì)再用清水沖洗,更換熱水并非因?yàn)樗K了,而是因?yàn)?水不夠熱了。 那么熱水為什么會(huì)變冷呢?假如你想建一個(gè)較精細(xì)的模型,你當(dāng)然應(yīng)當(dāng)把水池、空氣等吸熱的因素都考慮進(jìn)去,但餐館老板的原意
9、只是想了解一下一池?zé)崴骄蠹s可以洗多少盤子, 殺雞 焉用牛刀? 不妨可以提出以下 簡(jiǎn)化假設(shè):(1)水池、空氣吸熱不計(jì),只考慮 盤子吸熱,盤子的大小、材料相同(2)盤子初始溫度與氣溫相同,洗完后的溫度與水溫相同(3)水池中的水量為常數(shù),開始溫度為T1,最終換水時(shí)的溫度為 T2(4)每個(gè)盤子的洗滌時(shí)間 T是一個(gè)常數(shù)。(這一假設(shè)甚至可以去掉 不要)根據(jù)上述簡(jiǎn)化假設(shè),利用熱量守衡定律,餐館老板的問(wèn)題就很容易回答了,當(dāng)然,你還應(yīng)當(dāng)調(diào)查一下一池水的質(zhì)量是多少,查一下瓷盤的吸熱系數(shù)和質(zhì)量等。 可見 ,假設(shè)條件 的提出不 僅和你 研究的問(wèn)題 有關(guān),還和 你準(zhǔn)備利用哪些知 識(shí) 、準(zhǔn)備建立什么樣的模型以及你準(zhǔn)
10、備研究的深入程度有關(guān),即在你提出假設(shè)時(shí),你建模的框架已經(jīng)基本搭好了。 2.初等模型 某航空母艦派其護(hù)衛(wèi)艦去搜尋其跳傘的飛 行員,護(hù)衛(wèi)艦找到飛行員后,航母通知它盡快 返回與其匯合并通報(bào)了航母當(dāng)前的航速與方 向,問(wèn)護(hù)衛(wèi)艦應(yīng)怎樣航行,才能與航母匯合。 (1). 艦艇的會(huì)合令:則上式可簡(jiǎn)記成 :A(0,b)XYB(0,-b)P(x,y)O航母 護(hù)衛(wèi)艦 1 2 即:可化為:記v2/ v1=a通常a1 則匯合點(diǎn) p必位于此圓上。 (護(hù)衛(wèi)艦的路線方程)(航母的路線方程 )即可求出P點(diǎn)的坐標(biāo)和2 的值。本模型雖簡(jiǎn)單,但分析極清晰且易于實(shí)際應(yīng)用 (2) 雙層玻璃的功效在寒冷的北方, 許多住房的 玻璃窗都是雙層玻
11、璃的,現(xiàn)在我們來(lái)建立一個(gè)簡(jiǎn)單 的數(shù)學(xué)模型,研究一下雙層玻璃到底有多 大的功效。比較兩座其他條件完全相同的房屋,它們 的差異僅僅在窗戶不同。 不妨可以提出以下 假設(shè):1、設(shè)室內(nèi)熱量的流失是熱傳導(dǎo)引起的,不存在戶內(nèi)外的空氣對(duì)流。2、室內(nèi)溫 度T1與戶外溫 度T2均為常數(shù)。3、玻璃是均勻的,熱傳導(dǎo)系數(shù)為常數(shù)。設(shè)玻璃的熱傳導(dǎo)系數(shù) 為k1,空氣的熱傳導(dǎo)系數(shù) 為k2,單位時(shí)間通過(guò)單位面積由溫度高的一側(cè)流向溫度低的一側(cè)的熱量為 ddl室外T2室內(nèi)T1TaTb由熱傳導(dǎo)公式 =kT/d 解得:此函數(shù)的圖形為dd室外T2室內(nèi)T1類似有 一般故記h=l/d并令f(h)= 01234567891000.10.20.3
12、0.40.50.60.70.80.91hf(h)考慮到美觀和使用上 的方便,h不必取得過(guò)大,例如,可 取h=3,即l=3d,此時(shí)房屋熱量的損失不超過(guò)單層玻璃窗時(shí)的 3% 。 (3) 崖高的估算假如你站在崖頂且身上帶著一只具有跑表功 能的計(jì)算器,你也許會(huì)出于好奇心想用扔下 一塊石頭聽回聲的方法來(lái)估計(jì)山崖的高度, 假定你能準(zhǔn)確地測(cè)定時(shí)間,你又怎樣來(lái)推算 山崖的高度呢,請(qǐng)你分析一下這一問(wèn)題。我有一只具有跑 表功能的計(jì)算器。假定空氣阻力不計(jì),可以直接利用自由落體運(yùn)動(dòng)的公式來(lái)計(jì)算。例如, 設(shè)t=4秒,g=9.81米/秒2,則可求得h78.5米。 我學(xué)過(guò)微積分,我可以做 得更好,呵呵。 除去地球吸引力外,
13、對(duì)石塊下落影響最大的當(dāng) 屬空氣阻力。根據(jù)流體力學(xué)知識(shí),此時(shí)可設(shè)空氣阻力正比于石塊下落的速度,阻力系 數(shù)K為常數(shù),因而,由牛頓第二定律可得: 令k=K/m,解得 代入初始條件 v(0)=0,得c=g/k,故有 再積分一次,得: 若設(shè)k=0.05并仍設(shè) t=4秒,則可求 得h73.6米。 聽到回聲再按跑表,計(jì)算得到的時(shí)間中包含了 反應(yīng)時(shí)間 進(jìn)一步深入考慮不妨設(shè)平均反應(yīng)時(shí)間 為0.1秒 ,假如仍 設(shè)t=4秒,扣除反應(yīng)時(shí)間后應(yīng) 為3.9秒,代入 式,求得h69.9米。 多測(cè)幾次,取平均值再一步深入考慮代入初始條 件h(0)=0,得到計(jì)算山崖高度的公式: 將e-kt用泰勒公式展開并 令k 0+ ,即可得出前面不考慮空氣阻力時(shí)的結(jié)果。還應(yīng)考慮回聲傳回來(lái)所需要的時(shí)間。為此
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