九天無人機(jī)-地面控制系統(tǒng)簡介

1、J*I深圳市九天創(chuàng)新科技有限責(zé)任公司 九天創(chuàng)新地面控制系統(tǒng)簡介深圳市九天創(chuàng)新科技有限責(zé)任公司二零一六年八月地面控制系統(tǒng)1)概述九天自主研發(fā)地面控制系統(tǒng)，實現(xiàn)人機(jī)實時交互連接,可分別操控固定翼無人機(jī)、四旋翼無人機(jī)和多旋翼無人機(jī)等多種機(jī)型。地面控制系統(tǒng)是無人機(jī)的飛行控制終端,擁有友好的操作界面，是給無人機(jī)發(fā)送各種控制指令、規(guī)劃飛行任務(wù)、實時顯示各項飛行指標(biāo)參數(shù)的控制系統(tǒng)。通過對地面控制系統(tǒng)的操作，能夠精準(zhǔn)控制無人機(jī)的飛行，實時對無人機(jī)的飛行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，以確保無人機(jī)安全起飛和降落，最終順利地完成航拍作業(yè)任務(wù)和進(jìn)行數(shù)據(jù)管理。空哩、-Tsn-EorivraHSS飛行亦肌鍛曬II飛廳記5?oewos末/

2、性彳轄j?劃地面控制系統(tǒng)界面在地面站軟件的操作界面中主要包含工具欄、地圖視圖窗口，側(cè)邊欄等。工具欄主要是對地圖縮放、定位、切換地圖類型及目標(biāo)航點。地圖視圖窗口可瀏覽飛行區(qū)域的航跡規(guī)劃狀況、飛行區(qū)域的地理信息等而側(cè)邊欄主要包含飛行數(shù)據(jù)、航跡規(guī)劃和飛行記錄三項，分別能夠?qū)o人機(jī)進(jìn)行實時監(jiān)控、規(guī)劃航跡及飛行記錄的下載等。工具欄目標(biāo)航點切換：飛行過程中切換飛行目標(biāo)航點。地圖定位：將地圖縮放并定位到回家點或者飛機(jī)定位點地圖縮放：地圖放大縮小控制指令。地圖類型：地圖類型切換，衛(wèi)星影像與矢量地圖。飛行數(shù)據(jù)監(jiān)控飛行數(shù)據(jù)監(jiān)控是通過查看地面站軟件右側(cè)的重要飛行數(shù)據(jù)，對無人機(jī)飛行狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控。其包括飛行狀態(tài)、飛

3、行參數(shù)。深圳市九天創(chuàng)新科技有限責(zé)任公司!JTDn深圳市九天創(chuàng)新科技有限責(zé)任公司 4）飛行參數(shù)飛行參數(shù)包括無人機(jī)當(dāng)前飛行姿態(tài)參數(shù)、氣壓高度、目標(biāo)航點等信息.屏幕上直觀顯示飛行狀態(tài)（橫滾俯仰），以及機(jī)頭指向、當(dāng)前航飛高度（相對起飛高度）、目標(biāo)航點（無人機(jī)要飛向的航點，到達(dá)目標(biāo)航點后飛向下一航點）。指令發(fā)送解鎖/加鎖II任務(wù)開始返航降落航線規(guī)劃在地圖中找到規(guī)劃區(qū)域進(jìn)行航線規(guī)劃Lran飛血箱曲工覘也飛訐1商令陽FB的制1300MHb“他|MOD|kj（LmfitE!&U警罵林I1ft）巴SHSB.*聶屋口制的沁話SVnEBiiM生聯(lián)軌點廈性上悄就點TKffir*回拭litgg巴航跡規(guī)劃界面繪制區(qū)域:通

4、過點選來選擇規(guī)劃區(qū)域邊界，規(guī)劃要進(jìn)行飛行任務(wù)的區(qū)域范圍。清除區(qū)域:清除規(guī)劃區(qū)域。自動生成:在規(guī)劃區(qū)域內(nèi)按照規(guī)劃設(shè)置生成飛行航線。5）數(shù)據(jù)處理飛行任務(wù)完成后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,給相片添加位置信息（P0S數(shù)據(jù)）,如圖所示晏弓擊-IX下載全部曰志下載這些日志134E6清空曰志101213141516IS19202122232425262728293031322015/11/711:42:460315/11/713:16:26Z015/11/715：43：E63015/11/715:56:082015/1M716:04:4,62015/11/716:20:120315/11/1014:52ZO15/11/1

5、015：133015/11/1018:303015/1171018:352016/1M1110:672015/11/1111:053015/11/1111:213015/11/1111:503015/11/111:532O1E/1171T16:082015/11/IT16:09ED15/11/IT16:00ZO15/11/IT16：Z13315/11/IT17:392O1E/1171T17:432015/11/1917:032015/11/1919:432015/11/2011:453015/11/2012:14$歲器富20爼豎20P2E21GC2牝estsizeestsize電sizeAsts:zaestsize1L551209L4D64L10310S317?6316LB5d67582378612769093L470041LOJ7431L24953883J874441540445E03L1?8353236233