起重機(jī)械基本知識和類型講解

1、起重機(jī)械基本知識和類型講解第一節(jié) 起重機(jī)的基本類型 起重機(jī)是一種能在一定范圍內(nèi)垂直起升和水平移動物品的機(jī)械，動作間歇性和作業(yè)循環(huán)性是起重機(jī)工作特點(diǎn)。 P1 起重機(jī)是具有多種類型多樣品種的的機(jī)械。 起重機(jī)械雖然種類繁多，結(jié)構(gòu)龐雜，但總體參數(shù)和構(gòu)成是統(tǒng)一的。 起重機(jī)械按其功能和構(gòu)造特點(diǎn)可分為三類。 第一類是輕小型起重設(shè)備。 包括千斤頂、滑車、起重葫蘆、卷揚(yáng)機(jī)等。 其特點(diǎn)是輕便，結(jié)構(gòu)緊湊，動作簡單，作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、線為主。 如圖所示 圖1 千斤頂 圖2 滑 車 圖3 起重葫蘆 圖4 卷揚(yáng)機(jī)卷揚(yáng)機(jī)又叫絞車. 由人力或機(jī)械動力驅(qū)動卷筒、卷繞繩索來完成牽引工作的裝置。 垂直提升、水平或傾斜曳引重物的簡單

2、起重機(jī)械。 分手動和電動兩種。 第二類是起重機(jī)。 起重機(jī)是起重機(jī)械的主要部分，有很多種類。 按取物裝置和用途分類，有吊鉤起重機(jī)、抓斗起重機(jī)、電磁起重機(jī)、冶金起重機(jī)、堆垛起重機(jī)、集裝箱起重機(jī)和救援起重機(jī)等。 如圖 圖1 吊鉤橋式起重機(jī) 圖2 抓斗起重機(jī) 圖3 電磁橋式起重機(jī) 圖4 冶金起重機(jī) 圖5 堆垛起重機(jī) 圖6 岸邊集裝箱起重機(jī) 圖7 門式集裝箱起重機(jī) 圖8 鐵路救援起重機(jī)按運(yùn)移方式分類，有固定式起重機(jī)、運(yùn)行式起重機(jī)、自行式起重機(jī)、爬升式起重機(jī)，便攜式起重機(jī)等。 如圖 圖1 固定式起重機(jī) 圖2自行式起重機(jī) 圖3 運(yùn)行式起重機(jī) 圖4 爬升式起重機(jī) 圖5 便攜式起重機(jī)按結(jié)構(gòu)形式分類有： 橋式起重

3、機(jī) 門式起重機(jī) 半門式起重機(jī)門 座式起重機(jī) 塔式起重機(jī) 流動式起重機(jī) 鐵路起重機(jī) 甲板起重機(jī) 浮式起重機(jī) 桅桿起重機(jī) 懸臂起重機(jī) 甲板桅桿起重機(jī) 第三類是升降機(jī)。 包括電梯、施工升降機(jī)和簡易升降機(jī)等。 其特點(diǎn)是重物或其他取物裝置只能沿軌道升降。 電 梯 施工升降機(jī) 簡易升降機(jī) 目前在中國對起重機(jī)的分類，大多習(xí)慣按主要用途和結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分類，如按主要用途分，有通用起重機(jī)、建筑起重機(jī)、冶金起重機(jī)、港口起重機(jī)、鐵路起重機(jī)和造船起重機(jī)等等。 按構(gòu)造特征分有橋式起重機(jī)和臂架式起重機(jī)；旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)和非旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)；固定式起重機(jī)和運(yùn)行式起重機(jī)。 運(yùn)行式起重機(jī)又分為軌行式（在固定的軌道上運(yùn)行）和無軌式（無規(guī)定

4、軌道，由輪胎和履帶支承運(yùn)行）。 P1 起重機(jī)按主要用途和構(gòu)造特征可分為如圖1-1所示類型第二節(jié) 起重機(jī)的基本參數(shù) 起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)是表征起重機(jī)的作業(yè)能力，是設(shè)計(jì)起重機(jī)的基本依據(jù)，也是所有從事起重作業(yè)人員必須掌握的基本知識。 起重機(jī)的基本技術(shù)參數(shù)主要有：起重量、起升高度、跨度（屬于橋式類型起重機(jī)），幅度（屬于臂架式起重機(jī)）、機(jī)構(gòu)工作速度、生產(chǎn)率和工作級別等。 其中臂架式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)中還包括起重力矩等，對于輪胎、履帶、鐵路起重機(jī)其爬坡度和最小轉(zhuǎn)彎（曲率）半徑也是主要技術(shù)參數(shù)。 隨著起重機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工作級別已成為起重機(jī)一項(xiàng)重要的技術(shù)參數(shù)。 一、關(guān)于起重機(jī)械參數(shù) 國家標(biāo)準(zhǔn)GB 6974.2-

5、86起重機(jī)械名詞術(shù)語起重機(jī)械參數(shù)中介紹了中國目前已生產(chǎn)制造與使用的各種類型起重機(jī)械的主要技術(shù)參數(shù)（標(biāo)準(zhǔn)的術(shù)語名稱）、定義及示意圖，摘錄的部分參看教材（P4-10）表1-1所示。 二、起重機(jī)工作級別 以往作為起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)中，常常提起B(yǎng)%值、JC%值等表明起重機(jī)的級別，如輕級、中級或重級等即所謂的“工作制度”。 隨著起重技術(shù)的發(fā)展，顯然起重機(jī)工作制度的技術(shù)概念和含義均有相當(dāng)?shù)那吠着c不足之處，因?yàn)槠鹬貦C(jī)工作制度只考慮了起重機(jī)的通電時(shí)間長短，來確定起重機(jī)的工作級別是十分不合理的。 當(dāng)今，作為起重機(jī)的一個(gè)主要技術(shù)參數(shù)是起重機(jī)的工作級別，它代替了過去不合理的工作制度。 起重機(jī)的工作級別的大小高低是

6、由二種能力所決定，其一是起重機(jī)的使用頻繁程度，稱為起重機(jī)利用等級；其二是起重機(jī)承受載荷的大小，稱為起重機(jī)的載荷狀態(tài)。 1起重機(jī)的利用等級起重機(jī)在有效壽命期間有一定的工作循環(huán)總數(shù)。 起重機(jī)作業(yè)的工作循環(huán)是從準(zhǔn)備起吊物品開始，到下一次起吊物品為止的整個(gè)作業(yè)過程。 工作循環(huán)總數(shù)表征起重機(jī)的利用程度，它是起重機(jī)分級的基本參數(shù)之一。 工作循環(huán)總數(shù)是起重機(jī)在規(guī)定使用壽命期間所有工作循環(huán)次數(shù)的總和。 確定適當(dāng)?shù)氖褂脡勖鼤r(shí)，要考慮經(jīng)濟(jì)、技術(shù)和環(huán)境因素，同時(shí)也要涉及設(shè)備老化的影響。 工作循環(huán)總數(shù)與起重機(jī)的使用頻率有關(guān)。 為了方便起見，工作循環(huán)總數(shù)在其可能范圍內(nèi)，分成10個(gè)利用等級(U0U9)，如（P11）表12

7、所示。 2起重機(jī)載荷狀態(tài)載荷狀態(tài)是起重機(jī)分級的另一個(gè)基本參數(shù)，它表明起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)受載的輕重程度。 載荷狀態(tài)與兩個(gè)因素有關(guān)：一個(gè)是實(shí)際起升載荷G與額定載荷Gn之比GGn，另一個(gè)是實(shí)際起升載荷G的作用次數(shù)N與工作循環(huán)總數(shù)Nn之比NNn。 表示GGn和NNn關(guān)系的線圖稱為載荷譜。 如（P12） 表13列出了起重機(jī)載荷狀態(tài)。 3.起重機(jī)的工作級別 起重機(jī)的工作級別，即起重機(jī)的分級是由起重機(jī)的利用等級（表1-2)和起重機(jī)的載荷狀態(tài)（表1-3）所決定的，起重機(jī)的工作級別用符號A表示，其工作級別分為8級，即A1A8級。 起重機(jī)的工作級別如教材（P12）表1-4所示。 4.起重機(jī)工作級別舉例 為便

8、于廣大起重作業(yè)人員了解和掌握起重機(jī)適用的工作級別，而列舉了以下各種起重機(jī)的工作級別，如教材（P13）表1-5所示。 第三節(jié) 起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)組成 不論結(jié)構(gòu)簡單還是復(fù)雜的起重機(jī)，其組成都有一個(gè)共同點(diǎn)，起重機(jī)由三大部分組成，即起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。 （P14）如圖1-2所示為橋架性起重機(jī)基本組成部分（不包括控制系統(tǒng)），（P15）圖1-3所示為臂架型起重機(jī)基本組成部分（不包括控制系統(tǒng)）。 圖12 橋架型起重機(jī)簡圖 1橋架 2大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 3小車架 4起升機(jī)構(gòu) 5小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 6俯仰懸臂 一、起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu) 由金屬材料軋制的型鋼和鋼板作為基本構(gòu)件，采用鉚接、焊接的結(jié)構(gòu)組成規(guī)則連接起來，能夠

9、承受載荷的結(jié)構(gòu)物稱為金屬結(jié)構(gòu)。 這些金屬結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要制作 圖13 臂架型起重機(jī)簡圖梁、柱、桁架等基 1門架(或其它底架) 2塔架 3臂架 4起升機(jī)構(gòu)本受力組件，再5變幅機(jī)構(gòu) 6回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 7起重運(yùn)行機(jī)構(gòu)(或其 它可運(yùn)行的機(jī)械)把這些金屬受力組件通過焊接或螺栓連接起來，構(gòu)成起重機(jī)用的橋架、門架、塔架等承載結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)又稱為起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)。 起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)作為起重機(jī)的主要組成部分之一，其作用主要是支撐各種載荷，因此本身必須具有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。 作為起重作業(yè)人員不必苛求掌握起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性如何設(shè)計(jì)，如何進(jìn)行試驗(yàn)檢測驗(yàn)證，重要的是起重機(jī)司機(jī)能善于觀察、善于發(fā)現(xiàn)起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)與

10、強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性有關(guān)的隱患與故障，以利及時(shí)采取補(bǔ)救措施。 例如起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)局部或整體的受力構(gòu)件出現(xiàn)了塑性變形（永久變形），有了塑性變形即為出現(xiàn)了強(qiáng)度問題，有可能是因超載或疲勞等原因造成的；起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)的主要受力構(gòu)件，如主梁等發(fā)生了過大的彈性變形，引起了劇烈的振動，這將涉及剛性問題，有可能是超載或沖擊振動等原因造成的；帶有懸臂的起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)，由于吊載移到懸臂端發(fā)生超載或是吊載幅度過大，將會發(fā)生起重機(jī)傾翻，這屬于起重機(jī)的整體穩(wěn)定性問題。 這些都是與起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式、強(qiáng)度、剛度及穩(wěn)定性密切相關(guān)的基本知識。 以下簡要的介紹有關(guān)幾種典型起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)的組成與特點(diǎn)。 1.通用橋式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu) 通用橋

11、式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)是指橋式起重機(jī)的橋架而言，如圖1-4所示。 圖1-4橋架起重機(jī)橋架 橋式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)（橋架）主要由主梁1、端梁2、欄桿3、走臺4、軌道5、和司機(jī)室6等構(gòu)件組成。 其中1和2為主要受力構(gòu)件，其它為非受力構(gòu)件。 主梁與端梁之間采用焊接或螺栓連接。 端梁多采用鋼板組焊成箱形結(jié)構(gòu)，主梁斷面結(jié)構(gòu)形式多種多樣，常用的多為箱形斷面梁或桁架式結(jié)構(gòu)主梁。 2.桁架式門式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu) 門式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)是指門式起重機(jī)的門架而言，如圖1-5示出了雙梁桁架式門式起重的鋼結(jié)構(gòu)門架。 桁架式門式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)門架主要由馬鞍1、主梁2、支腿3、下橫梁4和懸臂梁5等部分組成。 圖1-5 桁架式門式起重機(jī)鋼

12、結(jié)構(gòu)以上5部分均為受力構(gòu)件。 為便于生產(chǎn)制作、運(yùn)輸與安裝，各構(gòu)件之間多采用螺栓連接。 門式起重機(jī)的門架還有采用箱形梁的形式也很常見，其支腿對于跨度大于35m時(shí)多采用一剛一柔支腿。 根據(jù)桁架式門式起重機(jī)主梁的斷面形式之不同，可分為門形雙梁、四桁架式和三角形斷面等形式，如圖-門形雙梁式。 圖-門形雙梁式5輪胎起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)圖18示出了輪胎起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)，主要由吊臂1、轉(zhuǎn)臺2和車架3三部分構(gòu)件組成。 其中吊臂如圖19所示，吊臂結(jié)構(gòu)型式分為桁架式和伸縮臂式，伸縮臂式為箱形結(jié)構(gòu)。 桁架式吊臂由型鋼或鋼管組焊而成，箱形伸縮臂由鋼板組焊而成。 吊臂是主要受力構(gòu)件，它直接影響起重機(jī)的承載能力、整機(jī)穩(wěn)定性和 圖

13、1-8 輪胎式起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu) 圖1-9輪胎式起重機(jī)吊臂結(jié)構(gòu)形式自重的大小。 1-桁架式主臂 2-桁架式副臂 3-箱形伸縮臂二、起重機(jī)的機(jī)構(gòu)能使起重機(jī)發(fā)生某種動作的傳動系統(tǒng)，統(tǒng)稱為起重機(jī)的機(jī)構(gòu)。 因起重運(yùn)輸作業(yè)的需要，起重機(jī)要做升降、移動、旋轉(zhuǎn)、變幅、爬升及伸縮等動作，而這些動作必然要由相應(yīng)的機(jī)構(gòu)來完成。 起重機(jī)最基本的機(jī)構(gòu)，是人們早已公認(rèn)的四大基本機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(又稱為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))和變幅機(jī)構(gòu)（P19）。 除此之外，還有塔式起重機(jī)的塔身爬升機(jī)構(gòu)和汽車、輪胎等起重機(jī)專用的支腿伸縮機(jī)構(gòu)。 以下只向起重機(jī)司機(jī)介紹最基本的四大機(jī)構(gòu)。 起重機(jī)每個(gè)機(jī)構(gòu)均由四種裝置組成，其中必然有驅(qū)動裝置、制

14、動裝置和傳動裝置。 另外一種裝置是與機(jī)構(gòu)的作用直接相關(guān)的專用裝置，如起升機(jī)構(gòu)的取物纏繞裝置、運(yùn)行機(jī)構(gòu)的車輪裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)支承裝置和變幅機(jī)構(gòu)的變幅裝置。 驅(qū)動裝置分為人力、機(jī)械和液壓驅(qū)動裝置。 手動起重機(jī)是依靠人力直接驅(qū)動；機(jī)械驅(qū)動裝置是電動機(jī)或內(nèi)燃機(jī)；液壓驅(qū)動裝置是液壓泵和液壓油缸或液壓馬達(dá)。 制動裝置是制動器，各種不同類型的起重機(jī)根據(jù)各自的特點(diǎn)與需要，將采用各種塊式、盤式、帶式、內(nèi)張?zhí)闶胶湾F式等制動器。 傳動裝置是減速器，各種不同類型的起重機(jī)根據(jù)各自的特點(diǎn)與需要，將采用各種不同形式的齒輪、蝸輪和行星等形式的減速器。 這四種專用裝置試舉例分別介紹如下。 1起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)

15、由驅(qū)動裝置、制動裝置、傳動裝置和取物纏繞裝置組成。 最基本最典型的起升機(jī)構(gòu)的組成形式如圖110所示。 起升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置采用電力驅(qū)動時(shí)為電動機(jī)，其中葫蘆起重機(jī)多采用鼠籠電動機(jī)，其它電動起重機(jī)多采用繞線電動機(jī)或直流電動機(jī)。 履帶、鐵路起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置為內(nèi)燃機(jī)。 汽車、輪胎起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置是由原動機(jī)帶動的液壓泵、液壓油缸或液壓馬達(dá)。 圖110中取物纏繞裝置包括起升卷筒(或鏈輪)、鋼絲繩(或鏈條)、定滑輪、動滑輪、吊鉤(或抓斗、吊環(huán)、吊梁、電磁吸盤)等。 圖110 起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)1電動機(jī) 2制動器 3減速器 4取物纏繞裝置 2起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)可分為軌行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)和無

16、軌行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)(輪胎、履帶式運(yùn)行機(jī)構(gòu))，這里只介紹軌行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)，以下簡稱運(yùn)行機(jī)構(gòu)。 軌行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)除了鐵路起重機(jī)以外，基本都為電動機(jī)驅(qū)動形式。 為此，起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動裝置電動機(jī)、制動裝置制動器、傳動裝置減速器和車輪裝置四部分組成，如圖111和圖112所示。 圖111 集中驅(qū)動的運(yùn)行機(jī)構(gòu) 1電動機(jī) 2制動器 3減速器 4車輪裝置 車輪裝置由車輪、車輪軸、軸承及軸承箱等組成。 采用無輪緣車輪，是為了將輪緣的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，此時(shí)應(yīng)增設(shè)水平導(dǎo)向輪。 車輪與車輪軸的聯(lián)接可采用單鍵、花鍵或錐套等多種方式。 起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)分為集中驅(qū)動和分別驅(qū)動兩種形式。 集中驅(qū)動是由一臺電動機(jī)通過傳動軸驅(qū)

17、動兩邊車輪轉(zhuǎn)動運(yùn)行的運(yùn)行機(jī)構(gòu)形式，如圖111所示。 集中驅(qū)動只適合小跨度的起重機(jī)或起重小車的運(yùn)行機(jī)構(gòu)。 分別驅(qū)動是兩邊車輪分別由兩套獨(dú)立的無機(jī)械聯(lián)系的驅(qū)動裝置的運(yùn)行機(jī)構(gòu)形式，如圖112所示。 隨著葫蘆式起重機(jī)技術(shù)的發(fā)展，電動機(jī)采用錐形制動電動機(jī)，將驅(qū)動與制動兩個(gè)機(jī)能合二而一，進(jìn)一步又發(fā)展為將電動機(jī)、制動器和減速器三者合三而一，三者不再需要用聯(lián)軸器聯(lián)接，電機(jī)軸同時(shí)也是制動器軸和減速器高速軸，三者不可再分，構(gòu)成一種十分緊湊的整體，可謂錐形制動減速電動機(jī)，或稱為“三合一”驅(qū)動裝置。 目前已經(jīng)為起重小車和起重機(jī)大車分別驅(qū)動形式所采用，如圖112b所示，分別驅(qū)動的運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由獨(dú)立的“三合一”驅(qū)動裝置1和

18、車輪裝置2所組成。 3.起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)又稱為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動裝置、制動裝置、傳動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。 回轉(zhuǎn)支承裝置分為柱式和轉(zhuǎn)盤式兩大類。 柱式回轉(zhuǎn)支承裝置又分為定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置和轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置。 定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置如教材P23圖113所示，由一個(gè)推力軸承與一個(gè)自位徑向軸承及上、下支座組成。 浮式起重機(jī)多采用定柱式回轉(zhuǎn)支承裝置。 4起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)按工作性質(zhì)分為非工作性變幅(空載)和工作性變幅(有載)；按機(jī)構(gòu)運(yùn)動形式分為運(yùn)行小車式變幅和臂架擺動式變幅；按臂架變幅性能分為普通臂架變幅和平衡臂架變幅。 普通臂架變幅機(jī)構(gòu)分為臂架擺動式和運(yùn)

19、行小車式。 臂架擺動變幅機(jī)構(gòu)又分為定長臂架變幅機(jī)構(gòu)和伸縮臂變幅機(jī)構(gòu)，如圖117所示。 圖117 普通臂架變幅機(jī)構(gòu) 臂架擺動式變幅機(jī)構(gòu)實(shí)用于汽車、輪胎、履帶、鐵路和桅桿起重機(jī)；牽引小車式變幅機(jī)構(gòu)適用于塔式起重機(jī)。 平衡臂架變幅機(jī)構(gòu)分為繩索補(bǔ)償型和組合臂架型。 繩索補(bǔ)償型又分為滑輪補(bǔ)償型和卷筒補(bǔ)償型。 組合臂架型又分為四連桿組合臂架型和平行四邊形組合臂架型。 三、起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng)起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)載荷支承；起重機(jī)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)動作運(yùn)轉(zhuǎn)；起重機(jī)機(jī)構(gòu)動作的起動、運(yùn)轉(zhuǎn)、換向和停止等均由電氣或液壓控制系統(tǒng)來完成，為了起重機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)動作能平穩(wěn)、準(zhǔn)確、安全可靠是離不開電氣有效的傳動、控制與保護(hù)。 1起重機(jī)電氣傳動起重

20、機(jī)對電氣傳動的要求有：調(diào)速、平穩(wěn)或快速起制動、糾偏、保持同步、機(jī)構(gòu)間的動作協(xié)調(diào)、吊重止擺等。 其中調(diào)速常作為重要要求。 一般起重機(jī)的調(diào)速性能是較差的，當(dāng)需要準(zhǔn)確停車時(shí)，司機(jī)只能采取“點(diǎn)車”的操縱方法，如果“點(diǎn)車”次數(shù)很多，不但增加了司機(jī)的勞動強(qiáng)度，而且由于電器接電次數(shù)和電動機(jī)起動次數(shù)增加，而使電器、電動機(jī)工作年限大為縮短，事故增多，維修量增大。 有的起重機(jī)對準(zhǔn)確停車要求較高，必須實(shí)行調(diào)速才能滿足停準(zhǔn)要求。 有的起重機(jī)要采用程序控制、數(shù)控、遙控等，這些技術(shù)的應(yīng)用，往往必須在實(shí)現(xiàn)了調(diào)速要求后，才有可能。 由于起重機(jī)調(diào)速絕大多數(shù)需在運(yùn)行過程中進(jìn)行，而且變化次數(shù)較多，故機(jī)械變速一般不太合適，大多數(shù)需采

21、用電氣調(diào)速。 電氣調(diào)速分為二大類：直流調(diào)速和交流調(diào)速。 除了上述調(diào)速以外還有雙電機(jī)調(diào)速、液力推動器調(diào)速、動力制動調(diào)速、轉(zhuǎn)子脈沖調(diào)速、蝸流制動器調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速等等。 2起重機(jī)的自動控制可編程序控制器程序控制裝置一般由電子數(shù)字控制系統(tǒng)組成，其程序自動控制功能主要由可編程序控制器來實(shí)現(xiàn)。 自動定位裝置起重機(jī)的自動定位一般是根據(jù)被控對象的使用環(huán)境、精度要求來確定裝置的結(jié)構(gòu)形式。 自動定位裝置通常使用各種檢測元件與繼電接觸器或可編程序控制器，相互配合達(dá)到自動定位的目的。 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的糾偏和電氣同步糾偏分為人為糾偏和自動糾偏。 人為糾偏是當(dāng)偏斜超過一定值后，偏斜信號發(fā)生器發(fā)出信號，司機(jī)斷開超前支腿側(cè)

22、的電機(jī)，接通滯后支腿側(cè)的電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。 自動糾偏是當(dāng)偏斜超過一定值時(shí)，糾偏指令發(fā)生器發(fā)出指令，系統(tǒng)進(jìn)行自動糾偏。 電氣同步是在交流傳動中，常采用帶有均衡電機(jī)的電軸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電氣同步。 地面操縱、有線與無線遙控地面操縱多為葫蘆式起重機(jī)采用，其關(guān)鍵部件是手動按鈕開關(guān)，即通常所稱的手電門。 有線遙控是通過專用的電纜或動力線作為載波體，對信號用調(diào)制解調(diào)傳輸方式，達(dá)到只用少通道即可實(shí)現(xiàn)控制的方法。 無線遙控是利用當(dāng)代電子技術(shù)，將信息以電波或光波為通道形式傳輸達(dá)到控制的目的。 起重電磁鐵及其控制起重電磁鐵的電路，主要是提供電磁鐵的直流電源及完成控制(吸料、放料)要求。 其工作方式分為：定電壓控制方式和可調(diào)

23、電壓控制方式。 3.起重機(jī)的電源引入裝置起重機(jī)的電源引入裝置分為三類：硬滑線供電、軟電纜供電和滑環(huán)集電器。 硬滑線電源引入裝置有裸角鋼平面集電器、圓鋼(或銅)滑輪集電器和內(nèi)藏式滑觸線集電器進(jìn)行電源引入。 軟電纜供電的電源引入裝置是采用帶有絕緣護(hù)套的多芯軟電線制成的，軟電纜有圓電纜和扁電纜二種形式，它們通過吊掛的供電跑車進(jìn)行引入電源。 4.起重機(jī)的電氣設(shè)備與電氣回路不同類型的起重機(jī)的電氣設(shè)備是多種多樣的，其電氣回路也不一樣，但電氣回路基本上還是由主回路、控制回路、保護(hù)回路等組成。 在這里不必一一介紹，只簡要地介紹一下電動起重機(jī)的典型產(chǎn)品通用橋式起重機(jī)的主要電氣設(shè)備和基本電氣回路. 總而言之，起重

24、機(jī)電氣傳動、控制與保護(hù)系統(tǒng)，就是 (1)通用橋式起重機(jī)的電氣設(shè)備通用橋式起重機(jī)的電氣設(shè)備主要有各機(jī)構(gòu)用的電動機(jī)、制動電磁鐵、控制電器和保護(hù)電器。 電動機(jī) 橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)應(yīng)采用起重專用電動機(jī)，它要求具有較高的機(jī)械強(qiáng)度和較大的過載能力。 應(yīng)用最廣泛的是繞線式異步電動機(jī)，這種電動機(jī)采用轉(zhuǎn)子外接電阻逐級起動運(yùn)轉(zhuǎn)，既能限制起動電流確保起動平穩(wěn)，又可提供足夠的起動力矩，并能適應(yīng)頻繁起動、反轉(zhuǎn)、制動、停止等工作的需要。 要求較高容量大的場合可采用直流電動機(jī)，小起重量起重機(jī)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)中有時(shí)采用鼠籠式電動機(jī)。 繞線式電動機(jī)型號為JZR、JZR：和JZRH和YZR系列電動機(jī)鼠籠式電動機(jī)型號為JZ、JZ2和YZ系

25、列電動機(jī)。 制動電磁鐵 制動電磁鐵是各機(jī)構(gòu)常閉式制動器的打開裝置。 起重機(jī)常用的打開裝置有如下四種：單相電磁鐵(MZD1系列)、三相電磁鐵(MZS1系列)、液壓推動器(TY1系列)和液壓電磁鐵(MY1系列)。 操作電器 又稱為控制電器，它包括控制器、接觸器、控制屏和電阻器等。 主令控制器主要用于大容量電動機(jī)或工作繁重、頻繁起動的場合(如抓斗操作)。 它通常與控制屏中相應(yīng)的接觸器動作，實(shí)現(xiàn)主電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)、制動停止與調(diào)速工作。 其常用型號為LK4系列和LK14系列。 凸輪控制器主要用于小起重量起重機(jī)的各機(jī)構(gòu)的控制中，直接控制電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)和停止。 要求控制器具有足夠的容量和開閉能力、熄弧性能

26、好、觸頭接觸良好、操作應(yīng)靈活、輕便、檔位清楚、零位手感明確、工作可靠、便于安裝、檢修和維護(hù)。 常用型號為KT10和KT12系列。 電阻器在起重機(jī)各機(jī)構(gòu)中用于限制起動電流，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)和調(diào)速之用。 要求應(yīng)有足夠的導(dǎo)電能力，各部分連接必須可靠。 保護(hù)電器 橋式起重機(jī)的保護(hù)電器有保護(hù)柜、控制屏、過電流繼電器、各機(jī)構(gòu)的行程限位、緊急開關(guān)、各種安全聯(lián)鎖開關(guān)及熔斷器等。 對于保護(hù)電器要求保證動作靈敏、工作安全可靠、確保起重機(jī)安全運(yùn)轉(zhuǎn)。 (2)電氣回路橋式起重機(jī)電氣回路主要有主回路、控制回路及照明信號回路等。 主回路 直接驅(qū)使各機(jī)構(gòu)電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的那部分回路稱為主回路，如圖118所示。 它是由起重機(jī)主滑觸線開始，經(jīng)

27、保護(hù)柜刀開關(guān)1QS、保護(hù)柜接觸器主觸頭，再經(jīng)過各機(jī)構(gòu)控制器定子觸頭至各相應(yīng)電動機(jī)，即由電動機(jī)外接定子回路和外接轉(zhuǎn)子回路組成。 圖118 分別驅(qū)動橋式起重機(jī)主回路原理圖 控制回路 橋式起重機(jī)的控制回路又稱為聯(lián)鎖保護(hù)回路，它控制起重機(jī)總電源的接通與分?jǐn)?，從而?shí)現(xiàn)對起重機(jī)的各種安全保護(hù)。 由控制回路控制起重機(jī)總電源的通斷，原理如圖119所示。 左邊部分為起重機(jī)的主回路，即直接為各機(jī)構(gòu)電動機(jī)供電并使其運(yùn)轉(zhuǎn)的那部分電路。 右邊部分則為起重機(jī)的控制回路。 從圖119中可知，在主回路刀開關(guān)1DK推合后，控制回路于A、B處獲得接電，而主回路因接觸器KM主觸頭分?jǐn)辔茨芙与?，故整個(gè)起重機(jī)各機(jī)構(gòu)電動機(jī)均未接通電源而

28、無法工作。 因此，起重機(jī)總電源的接通與分?jǐn)?，就取決于主接觸器主觸頭KM的接通與否，而控制回路就是控制主接觸器KM主觸頭的接通與分?jǐn)啵簿褪强刂破鹬貦C(jī)總電源的接通與分?jǐn)?，故把這部分控制主回路通斷的電路稱之為控制回路。 圖119 通用橋式起重機(jī)控制回路原理圖 1)控制回路的組成 如圖119所示，控制回路由三部分組成：號電路零位起動部分電路、號電路限位保護(hù)部分電路和號電路聯(lián)鎖保護(hù)部分電路。 在號電路內(nèi)包括起升、小車、大車控制器的零位觸頭(它們分別用SCHO、SCSO、SCLO表示)和起動按鈕SB；在號電路內(nèi)包括起升、小車和大車限位器的常閉觸頭(它們分別用SQH、SQS1、SQS2、SQL1、SQL2

29、表示)；在電路中包括主接觸器KM的線圈、緊急開關(guān)SE、端梁門開關(guān)SQ1、SQ2及各過電流繼電器FA0、FA1FA4的常閉觸頭。 號電路與號電路通過主接觸器KM之常開聯(lián)鎖觸頭KMl、KM2并接后與號電路中串聯(lián)接入電源而組成一個(gè)完整的控制回路。 2)控制回路的工作原理a起重機(jī)零位起動 由圖119所示，當(dāng)保護(hù)柜刀開關(guān)IDK推合后，在控制回路中，由于KM1和KM2未閉合而只有號電路和號電路串聯(lián)并通過熔電器FU1和FU2接于電源之A、B兩點(diǎn)。 只要各機(jī)構(gòu)控制器手柄置于零位，即非工作位置，此時(shí)SCHO、SCSO和SCLO各控制器零位觸頭閉合，各安全開關(guān)SE、CQ1、CQ2和FAlFA4之觸頭都處于正常閉合

30、狀態(tài)，此時(shí)按下起動按鈕SB，則主接觸器KM之線圈構(gòu)成閉合回路接電而將其主觸頭吸合，遂將起重機(jī)總電源接通。 b起重機(jī)電源接通的自鎖原理 在按下起動按鈕SB接觸器吸合接通總電源同時(shí)，接觸器KM的常開聯(lián)鎖觸頭KM1和KM2將隨之閉合，遂將包括各機(jī)構(gòu)限位器常閉觸頭在內(nèi)的號電路與號電路并接于控制回路中，故當(dāng)起動按鈕SB脫開使號電路分?jǐn)嗪?，因有號電路取代號電路并與號電路串聯(lián)而使接觸器KM線圈持續(xù)通電吸合，故其主、副觸頭保持閉合狀態(tài)，使起重機(jī)總電源保持接通狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)起重機(jī)供電聯(lián)鎖作用。 這時(shí)，扳動起重機(jī)各機(jī)構(gòu)控制器手柄置于工作位置，則起重機(jī)即可產(chǎn)生相應(yīng)動作。 由于各機(jī)構(gòu)限位觸頭接在號電路中，故可起到相應(yīng)的限位保護(hù)作用。 c零壓保護(hù) 起重機(jī)總電源為保護(hù)柜中主接觸器的通斷所控制，當(dāng)電源供電電壓較低時(shí)(低于額定電壓的85)，因電磁拉力小，主接觸器KM的靜鐵芯不能吸合動鐵芯，其主、副觸頭就不能閉合，即不能合閘(或工作時(shí)掉閘)，從而可實(shí)現(xiàn)欠電壓保護(hù)。 d零位保護(hù) 從圖119所示，號電路中各控制器零位觸頭SCHO、SCSO、SCLO任一個(gè)不閉合(即其控制器手柄置于工作位置時(shí))，按下起動按鈕SB，控制回路因此在此處分?jǐn)喽荒苄纬砷]合回路，無法使接觸器通電吸合，故起重機(jī)不能起動。 這就避免了在控制器手柄置于工作位