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文檔簡介
1、第一章:虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)概論1、什么是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)?虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是一種高端人機(jī)接口,包括通過視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、和味 覺等多種感覺通道的(實(shí)時模擬和實(shí)時交互)。2、虛擬現(xiàn)實(shí)現(xiàn)實(shí)之父(Ivan Sutherland),也是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)之父3、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)源地是(美國)? ?4、世界上第一套虛擬演播室由(美國)生產(chǎn) ? ?5、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的三大特性:沉浸性,交互性、想象性6、虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的組成:計(jì)算機(jī)、輸入輸出設(shè)備、應(yīng)用軟件和數(shù)據(jù)庫等、7、虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的分類:沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)、桌面式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)、增強(qiáng)式 虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)、分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)第二章:虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的硬件設(shè)備1、虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中硬件設(shè)備
2、由三個部分組成:(輸入設(shè)備、輸出設(shè)備、生成設(shè)備)2、有關(guān)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的輸入設(shè)備主要分為兩類:(基于自然的交互設(shè)備、三維定 位跟蹤設(shè)備)3、基于自然的交互設(shè)備又分為:(數(shù)據(jù)手套、運(yùn)動跟蹤系統(tǒng)、三維控制器、三 維掃描儀)4、數(shù)據(jù)手套主要的生產(chǎn)公司有:(VPL公司的數(shù)據(jù)手套、Vertex公司的賽伯手套、Exos公司的靈巧手手套、Mattel公司的Power Glove)5、三維定位跟蹤系統(tǒng)包括:(電磁跟蹤系統(tǒng)、聲學(xué)跟蹤系統(tǒng)(成本最低)、光學(xué) 跟蹤系統(tǒng)、機(jī)械跟蹤系統(tǒng)、慣性位置跟蹤系統(tǒng))6、虛擬系統(tǒng)的輸出設(shè)備主要有:(視覺感知設(shè)備、聽覺感知設(shè)備、觸覺(力覺) 感知設(shè)備)7、視覺感知設(shè)備的典型應(yīng)用:(臺式
3、立體顯示系統(tǒng)、頭盔顯示器、吊桿式顯示 器、洞穴式立體顯示裝置、響應(yīng)工作臺顯示裝置、墻式立體顯示裝置)8、頭盔顯示器(HMD)主要組成是:(顯示器)和(光學(xué)透鏡)9、洞穴式立體顯示裝置(CAVE)主要包括:(專業(yè)虛擬現(xiàn)實(shí)工作站、多通道立 體投影系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實(shí)多通道立體投影軟件系統(tǒng)、房間式立體成像系統(tǒng))10、響應(yīng)工作臺顯示裝置(RWB)主要組成有:(投影顯示器、反射鏡、即做桌 面又做顯示屏的特殊玻璃)11、虛擬世界的生成設(shè)備有:基于高性能個人計(jì)算機(jī)、基于高性能圖像工作站、 超級計(jì)算機(jī)第三章:虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)1、立體顯示技術(shù)是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的一種極為重要的支撐技術(shù),要實(shí)現(xiàn)立體的顯 示,現(xiàn)在有多種
4、方法和手段實(shí)現(xiàn),主要有:(彩色眼鏡法、偏振光眼鏡法、串行 式立體顯示法、裸眼立體顯示實(shí)現(xiàn)技術(shù))2、在真實(shí)感事實(shí)繪制技術(shù)中為了提高顯示的逼真度加強(qiáng)真實(shí)性常采用的方法 有:(紋理映射、環(huán)境映射、反走樣)3、三維虛擬聲音的主要特征:(全向三維定位特性、三維實(shí)時跟蹤特性、沉浸 感與交互性)4、(層次包圍盒法)是碰撞檢測算法中廣泛使用的一種方法、它是解決碰撞檢 測問題固有時間復(fù)雜性的一種有效方法。第四章:虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的相關(guān)軟件1、常見的建模工具軟件:3DS MAX、XSI、Maya、2、什么是虛擬世界工具箱(WTK)?WTK是美國Sense8公司開發(fā)的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中一種簡潔的跨平臺的軟件開發(fā)環(huán) 境,也是
5、目前世界上最先進(jìn)的虛擬現(xiàn)實(shí)和視覺模擬開發(fā)軟件之一。WTK也支持 基于網(wǎng)絡(luò)的分布式模擬環(huán)境以及工業(yè)上大量的界面設(shè)備,如頭盔現(xiàn)實(shí)器,跟蹤 器和導(dǎo)航控制器。3、什么是X3D?X3D是Web3D協(xié)會制定的VRML97的下一代標(biāo)準(zhǔn)。X3D的主要任務(wù)是把VRML 的功能分裝到一個輕型的可拓展的核心之中。由于X3D是可擴(kuò)展的任何開發(fā)者 可以根據(jù)自己的需求擴(kuò)展其功能。第五章:全景技術(shù)(柱形全景、球形全景、立方體全景、對象全景、球形視頻)1、球形全景作品的制作過程?、打開PTGUI軟件、導(dǎo)入全景素材照片。、導(dǎo)入圖片后對源圖片進(jìn)行修改及裁剪。、對準(zhǔn)圖像與拼合圖片、進(jìn)行控制點(diǎn)設(shè)置、編輯全景圖,可以對曝光度進(jìn)行優(yōu)化調(diào)
6、整。、創(chuàng)建(.mov、flash等格式)球形全景作品、單擊生成按鈕進(jìn)行生成。2、全景技術(shù)的五大分類:柱形全景、球形全景、立方體全景、對象全景、球形 視頻第六章:Cult3D技術(shù)1、Cult3D的三大組成部分:輸出插件、設(shè)計(jì)器、瀏覽器插件2、茶壺蓋的往復(fù)運(yùn)動模擬流程:、啟動程序。運(yùn)行Cult 3d Designer5.3,添加teapot.c3d素材文件。、設(shè)置三維展示。(在Event map1窗口中添加(world start)(Mouse-Arcball)(Teapot 模型)將其按順序相連)。、設(shè)置茶壺蓋的打開。(在 Event Map 窗口中,添加(Left mouse click on
7、 object) 將其改名為Open,將Lid物體與其相連。將Translation XYZ與Open相連并對其 參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,并將Lid與其連接。)、設(shè)置茶壺蓋的關(guān)閉。(1、使用Deactivate event事件對相關(guān)圖標(biāo)進(jìn)行釋放。 將Deativate event與Open相連并設(shè)置相關(guān)參數(shù)。2、再次點(diǎn)擊時,茶壺蓋自動 向下移,回原位。添20(Left mouse click on object)將其改名為Close對其操作與 Open相同。將Deativate event與Close相連并設(shè)置相關(guān)參數(shù)。3、為了實(shí)現(xiàn)物體 的翻往復(fù)運(yùn)動,還必須將釋放的圖標(biāo)再次激活,添加(Activate
8、。透)將其拖到 Open 上,再將 Close 拖到(Activate Event)上,再將(Activate Event施到(Close)上, 再將(Open)拖到(Activate Event)上。4、(Close)單擊鼠標(biāo)右鍵,在彈出菜單中選擇 Ininital Activation命令,把其前面的選擇去除。)、保存為Teapot.c3p文件格式。3、CD機(jī)操作模擬流程(1)、啟動程序。添加minidisc.c3d素材文件。(2)、設(shè)置三維展示。在 Event mapl 窗口中添加(world start)將(Mouse-Arcball) 拖到(world start)上,再將 mini
9、disc 拖到(Mouse-Arcball)上。(3)、設(shè)置物體展示自動慢慢旋轉(zhuǎn)。(4)、設(shè)置播放鍵的動作(5)、設(shè)置聲音播放(6)、設(shè)置停止按鍵動作(7)、設(shè)置停止音樂(8)、設(shè)置碟片的出倉(9)、設(shè)置碟片出倉后音樂停止(10)、設(shè)置碟片的關(guān)倉(11)、實(shí)現(xiàn)關(guān)倉后在播放音樂(12)、加入三個文字提示條(13)、保存文件 第七章:VRML虛擬建模語言1、VRLM的概念:是一種用來描述WWW頁面上三維交互環(huán)境的文件格式,是 在Internet上營造虛擬環(huán)境的技術(shù)。2、VRLM程序是一種ASCII的描述程序,可以使用計(jì)算機(jī)中任何一種具有文本編 輯器的編輯器來編輯VRML源程序代碼。3、VRML的語
10、法主要包括文件頭,節(jié)點(diǎn),原型、腳本和路由等,并不是所有的 文件都必須是這六個部分,只有文件頭是必須的。VRML文件中節(jié)點(diǎn)是核心。4、VRML通用文件語法結(jié)構(gòu)(P245)#VRML文件的第一行必須有這一行,這是VRML文件標(biāo)志#VRML的各種節(jié)點(diǎn)#對應(yīng)“節(jié)點(diǎn)”的“域”與“值域”# VRML V2.0 utf8節(jié)點(diǎn)名 域 值域#腳本Script節(jié)點(diǎn)#路由;把入事件與出事件相關(guān)聯(lián)Script ROUTE5、節(jié)點(diǎn)是VRML文檔中最基本的組成單元,也是其精髓與核心。(p247)一般節(jié)點(diǎn)語法定義:#Shape模型節(jié)點(diǎn)#定義造型外觀、顏色、表面紋理#描述外觀材質(zhì)屬性Shape #指定造型外觀為圓錐體節(jié)點(diǎn)#指
11、定圓錐體底面半徑#指定圓錐體高度appearance appearance material Materical Geometry ConebottomRadius 5.56、Shape (height 6.0Shape節(jié)點(diǎn)是VRML的核心節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)語法定義(P251) appearance NULL # SFNODEgeometry NULL # SFNODE說明1 appearance包含一個Appearance節(jié)點(diǎn),用來確定在geometry域中的造型的外觀屬性2geometry包含一個幾何節(jié)點(diǎn)以及其他造型節(jié)點(diǎn)7、 VRML的基本幾何造型節(jié)點(diǎn)有:BOX位方體)Sphere(球形)Cone
12、(圓錐) Cylinder (圓柱體)8、P252虛擬環(huán)境中不同Material反應(yīng)節(jié)點(diǎn)語法定義:Material ( diffuseColor 0.8 0.8 0.8 #SFColor ambientIntensify 0.2 #SFFloat specularColor0 0 0#SFColoremissiveColor0 0 0#SFColorshininess 0.2 #SFFloat transparency0#SFFloat說明:diffuseColor指定漫反射顏色ambientIntensify指明多少環(huán)境光被蓋表面反射 specularColor指明物體鏡面反射光的顏色 em
13、issiveColor指明一個發(fā)光物體產(chǎn)生的光的顏色 shininess物體表面亮度transparency物體的透明度文本造型節(jié)點(diǎn)語法Text string #MFString fontStyle NULL #SFNode maxExtent 0.0 #SFFloat length #MFFloatstring指定要顯示的文本字符串 fontStyle確定文本字符串的相關(guān)特性 maxExtent確定文本的任意一行在主要方向上的最大范圍 length單個文本串的長度,0表示任意長度創(chuàng)建木板實(shí)例#VRML v2.0 utf8#Shape模型節(jié)點(diǎn)#空間物體造型外觀#一種顏色的漫反色顏色#物體的透明
14、度#創(chuàng)建一個木板Shape appearance appearance material Materical diffuseColor 1.0 1.0 1.0 transparency 0.8geometry Boxsize 20 8 0.8#定義尺寸#Shape模型節(jié)點(diǎn)#空間物體質(zhì)地與造型外觀#一種材料的漫反色顏色#不同行使用逗號隔開#字符集#字體大小#字體#字符居中#創(chuàng)建文本造型Shape (appearance Appearance ( material Materical ( diffuseColor 1.0 1.0 1.0 geometry Text string“Hello”,“M
15、y name is Wang Min” fontStyle FontStyle family “typewriter” size 2.0 style “BOLDITALLC” justifyMIDDLE” 建造一個金字塔:#VRML V2.0 utf8BackgroundskyColor 0.2 0.5 0.6 Shapeappearance Appearance material Materical diffuseColor 0.75 0.75 0.75geometry IndexedFaceSetcoord Coordinatepoint2 2 0,2 -2 0,-2 -2 0,-2 2
16、0,0 0 3,coordIndex0,4,1,-1, 1,4,2,-1, 2,4,3,-1, 3,4,0,-1 0,1,2,3,-1,解釋:一個IndexedFaceSet節(jié)點(diǎn)代表一個由一組頂點(diǎn)創(chuàng)建的一系列平面多邊形所 構(gòu)成的3D形體。一個索引的表面集合通過coordIndex域內(nèi)的一個索引值列表說 明它的多邊形表面。索引值為-1時,表明當(dāng)前表面已經(jīng)結(jié)束,下一個表面將要 開始。索引的表面集合只能在Shape節(jié)點(diǎn)的geometry域中出現(xiàn)。建造一個三維的三角體_#VRML V2.0 utf8#VRML 文件標(biāo)頭Background skyColor 0.7 0.7 0.7 #創(chuàng)建各種造型Shape appearance Appearance material Materical diffuseColor 0.75 0.2 0.2 ambientIntensify 0.1 specularC
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