《控制與設(shè)計(jì)》學(xué)習(xí)材料

1、 HYPERLINK 礙必修二安 叭第四章 控制翱與設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)材罷料艾學(xué)習(xí)目標(biāo)和要求罷：隘敖 胺積極觀察生活，邦能從生活中所遇頒到的和所觀察到稗的事物中識(shí)別各傲種受控現(xiàn)象爸和受控過(guò)程，理傲解控制的含義。扳巴 襖能夠分析典型的白案例，了解手動(dòng)辦控制和自動(dòng)控制版，熟悉藹簡(jiǎn)單的開(kāi)環(huán)控制傲系統(tǒng)和閉環(huán)翱控制系統(tǒng)的基本阿組成和簡(jiǎn)單的工奧作過(guò)程。唉叭 柏通過(guò)案例分析，班能畫(huà)出一個(gè)簡(jiǎn)單擺的閉環(huán)控制系統(tǒng)哀的方框圖，理解靶其中的控制器拔、疤執(zhí)行器耙的作用，熟悉反拌饋環(huán)節(jié)的作用。懊白 背通過(guò)案例分析，斑找出并分析影響斑簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)襖運(yùn)行伴的主要干擾因素暗，了解功能模擬跋方法和黑拜箱方法在控制系奧統(tǒng)中的應(yīng)用。跋扳 班結(jié)

2、合一定的案例奧，了解簡(jiǎn)單的被稗控對(duì)象的基本特?cái)[性，能確定被控氨量、控制量，劃挨出控制系統(tǒng)的方扳框圖，并形成初稗步的控制系統(tǒng)設(shè)斑計(jì)方案。耙靶 敖能根據(jù)開(kāi)環(huán)控制白系罷統(tǒng)扒的按設(shè)計(jì)方法，制作稗一個(gè)控制裝置愛(ài)，或根據(jù)簡(jiǎn)單閉般環(huán)控制系統(tǒng)的方矮案進(jìn)行模擬實(shí)施斑，學(xué)會(huì)調(diào)試運(yùn)行按，提出般改進(jìn)方案。（導(dǎo)入）：巴 我國(guó)古斑代有一種靠風(fēng)力捌來(lái)推動(dòng)的風(fēng)磨，盎當(dāng)風(fēng)力強(qiáng)的時(shí)候伴，磨盤(pán)就轉(zhuǎn)得快扳，當(dāng)風(fēng)力弱的時(shí)按候，磨盤(pán)就轉(zhuǎn)得白慢。那么，岸怎樣才能根據(jù)風(fēng)阿力的大小，往磨啊盤(pán)上添加谷物呢版？對(duì)此，人們?cè)O(shè)巴計(jì)了一個(gè)漏斗：佰當(dāng)風(fēng)拜磨轉(zhuǎn)般動(dòng)慢的時(shí)候，這芭個(gè)漏斗會(huì)自動(dòng)地矮縮小漏口，使少拔量的谷物流進(jìn)磨靶盤(pán)；當(dāng)風(fēng)磨轉(zhuǎn)動(dòng)拌快的時(shí)候，這個(gè)疤

3、漏斗會(huì)自動(dòng)地張絆大漏口，讓較多頒的谷物流進(jìn)磨盤(pán)扳。敖 這個(gè)巧辦妙的漏斗在今天稗看來(lái)，是一個(gè)古柏老的控制裝置，阿體現(xiàn)了人們認(rèn)識(shí)安并利用控制拌現(xiàn)象的久遠(yuǎn)。事版實(shí)上，控制并不搬是人類(lèi)的板天熬外來(lái)客，它滲透傲在我們生產(chǎn)和生安活的方方面面。奧理解控制、善于皚控制，稗已經(jīng)鞍成為我們每個(gè)人佰日常生活中不可阿或缺的基本能力把。靶一、控制及控制皚系統(tǒng) 1 控制艾人們根據(jù)自己意叭愿或礙目的，通過(guò)一定吧的手段，使盎事物沿著某一確佰定的方向發(fā)展，白就形成了控制瓣（contro扳l）跋。這里所說(shuō)的手胺段邦就是隘控制技術(shù)。翱如：射手通過(guò)瞄扒準(zhǔn)使箭射中靶心柏；人們通過(guò)電冰拜箱獲得適當(dāng)?shù)臏靥@度，使食物能夠背長(zhǎng)期存放；先進(jìn)襖的

4、生產(chǎn)流水線通芭過(guò)計(jì)算機(jī)的指揮按實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)拌等。隘注意：壩理解任何控制現(xiàn)把象，都要明確扮控制的對(duì)象是什壩么捌，扮控制要達(dá)到什么百目的芭和骯采取什么控制手癌段。翱例如：在佰人力三輪車(chē)轉(zhuǎn)彎叭過(guò)程中的方向控藹制問(wèn)題阿中捌，其控制的對(duì)象奧就是人力三輪車(chē)吧，控制的目的是巴為了改變?nèi)嗆?chē)氨行駛的方向，控班制的手段是騎車(chē)阿人通過(guò)雙手轉(zhuǎn)動(dòng)斑車(chē)把，改變前輪襖的方向并帶動(dòng)后氨輪。哀2 控制的分類(lèi)稗：襖（1）從控澳制過(guò)程中人工干拔預(yù)的情形來(lái)分：阿人工控制、自動(dòng)安控制。捌A岸 吧人工控制：控制敗的過(guò)版程是伴在人的直接干預(yù)扒和全程干預(yù)下進(jìn)辦行的。如：人工皚紡紗、普通自來(lái)氨水龍頭、掀按鈕啊打開(kāi)電燈、拖地按清潔地板、駕駛

5、皚汽車(chē)等扒B懊 自動(dòng)控制：把是指在無(wú)人直接翱參與的情況下，愛(ài)使事物的變化準(zhǔn)叭確的按照期望的拔方向進(jìn)行。如：罷數(shù)控機(jī)床、飲料把自動(dòng)懊裝罐生產(chǎn)線，花哎房恒溫控制、十埃字路口紅綠燈的壩轉(zhuǎn)換、通過(guò)電視骯更換節(jié)目頻道、鞍聯(lián)合收割機(jī)割麥昂子等。扮（2）按照?qǐng)?zhí)行襖部件的不同分為案：扒A襖 機(jī)械控制：百普通水龍頭、電拔飯煲等靶B絆 氣動(dòng)控制：安化工生產(chǎn)中常見(jiàn)叭的氣動(dòng)閥門(mén)、公氨共汽車(chē)車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)扮控制翱等板C礙 液壓控制凹：建筑工地打樁熬機(jī)、修理汽車(chē)用版的液壓千斤頂?shù)劝肈斑 電子控啊制吧：電子計(jì)算器、背家用電冰箱、自拔動(dòng)門(mén)和汽車(chē)自動(dòng)稗變速器的電子控跋制裝置等3 控制系統(tǒng)柏一般的控制過(guò)程唉都有一個(gè)輸入和壩一個(gè)輸出。安

6、任何一種控制的巴實(shí)現(xiàn)，都要通過(guò)搬若干個(gè)環(huán)節(jié)，這佰些環(huán)節(jié)構(gòu)成一個(gè)瓣系統(tǒng)，我們稱(chēng)之柏為控制系統(tǒng)。瓣控制系統(tǒng)通常拜分為開(kāi)環(huán)控制柏系統(tǒng)（open把 loop c凹o(jì)ntrol 拔system）懊和閉環(huán)控制系統(tǒng)哎（closed盎 loop c柏ontrol 挨system）叭兩種罷。版簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)搬由兩部分組成，絆即伴被控對(duì)象巴和翱控制裝置傲。其中的控制裝百置，包括百傳感器、頒控制器、執(zhí)行器敗等環(huán)節(jié)，對(duì)于閉安環(huán)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，還扳包括反饋環(huán)節(jié)與藹比較環(huán)節(jié)。二、開(kāi)環(huán)控制絆敖 礙開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)稗：控制系統(tǒng)的輸半出量不對(duì)系統(tǒng)的愛(ài)控制產(chǎn)生任何影般響，這種控制系般統(tǒng)稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制版系統(tǒng)。半如：十字路口的襖紅綠燈定時(shí)控制霸

7、系統(tǒng)拜、樓宇的防盜報(bào)笆警控制系統(tǒng)、火阿災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)笆、公園的音樂(lè)噴礙泉自動(dòng)控制系統(tǒng)礙、自動(dòng)門(mén)的控叭制系統(tǒng)、家用高般壓鍋等。跋扒 氨開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的翱方框圖藹在系統(tǒng)控制中，唉為了分析的方便傲，常采用骯方框拌來(lái)表示系統(tǒng)的環(huán)挨節(jié)，用單向扮信號(hào)線來(lái)表示系辦統(tǒng)信號(hào)的傳遞方般向，這種圖稱(chēng)為矮控制系統(tǒng)的方框俺圖，它表示了系半統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)在板系統(tǒng)中的位置、擺功能和相互之氨間的關(guān)系。搬隘 敖開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)愛(ài)特征挨：懊系統(tǒng)的輸出量?jī)H按受輸入量控制，版輸入量板到輸絆出量之間的信號(hào)搬是單向傳遞。三、閉環(huán)控制斑背 邦含義：疤把系統(tǒng)的輸出量吧返回到輸入端并笆對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生跋影響的控制系統(tǒng)礙稱(chēng)為閉環(huán)控制系斑統(tǒng)半。拔如：電冰箱

8、的溫阿度控制系統(tǒng)耙、交通路口紅綠叭燈自動(dòng)控制（根般據(jù)車(chē)流量大小改靶變紅綠燈時(shí)間）拜系統(tǒng)斑等百八 頒閉環(huán)控制系統(tǒng)瓣方框圖岸上圖中，檢測(cè)裝疤置挨測(cè)量出被控量并凹返回到系統(tǒng)的輸哀入端；凹是比較器，它將斑所給量與所檢測(cè)白的被控量進(jìn)行比邦較，求出偏差值板；控制器將這一俺偏差值進(jìn)行運(yùn)算拜處理，并向執(zhí)行罷器下達(dá)控制指令埃。執(zhí)行器根據(jù)指阿令對(duì)被控對(duì)象進(jìn)班行控制，從而使昂被控量穩(wěn)定在一挨定范圍內(nèi)。藹3 扳閉環(huán)控制系統(tǒng)的案特征扮在系統(tǒng)的翱輸入半量和唉輸出量之間，還邦有一條從輸出量般返回到輸入端的暗反饋環(huán)節(jié)，它們罷形成了一條閉合扳回路，反饋環(huán)節(jié)拔使得輸出量的改版變對(duì)控制的過(guò)程昂產(chǎn)生直接影響。胺4 擺閉環(huán)控制系統(tǒng)的哀

9、干擾與反饋扮干擾因素和反饋隘是閉環(huán)控制系統(tǒng)瓣中的兩個(gè)重要的百核心概搬念，閉環(huán)控制系凹統(tǒng)是通過(guò)反饋環(huán)靶節(jié)克服干擾因素捌而使系挨統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定的安（1）澳干擾百：跋在控制系統(tǒng)中，柏除輸入量（給定巴值）以外，引起罷被控量變化的各按種因素稱(chēng)為干擾半因素壩。捌在干擾中我們需愛(ài)要注意以下幾點(diǎn)擺：骯第一，挨來(lái)源斑問(wèn)題。暗有的干擾因素是瓣由于環(huán)境造成襖的，如影響自行熬車(chē)行駛速度變化鞍的自然風(fēng)等；唉有的干擾因素是背人為原因所致，唉如影敖響飛岸機(jī)導(dǎo)航信號(hào)的手拌機(jī)信號(hào)等。鞍第二，斑數(shù)量叭問(wèn)題。在控制系皚統(tǒng)中，干擾因素爸可能是一個(gè)，也柏可能是若干個(gè)翱。如戰(zhàn)士在大風(fēng)傲大雨中進(jìn)行射擊阿練習(xí)，風(fēng)和雨都半是子彈命中準(zhǔn)確罷度的干擾

10、因素。扮第三，扳處理跋問(wèn)題?？刂葡到y(tǒng)艾在工作中必須克艾服干擾，使芭被控量穩(wěn)定。如扮空調(diào)器的溫度控辦制系統(tǒng)是閉安環(huán)控制系統(tǒng)，它胺能克服室外溫度扳變化這一干擾，般當(dāng)室外溫度升高啊時(shí)，空調(diào)器檢測(cè)扒出干擾引起的室鞍內(nèi)溫度變化，通搬過(guò)啟動(dòng)壓縮機(jī)降岸溫來(lái)克服這一干扳擾，使室溫保持埃穩(wěn)定。敖第四，稗利用柏問(wèn)題。在一般控叭制系統(tǒng)中，干擾拜因素是需要克服絆的。而在有些情安況下卻可以利用擺干擾因素實(shí)現(xiàn)某靶種目的。如版在軍事演皚習(xí)中八，紅佰方利用一定頻率盎的電磁波對(duì)藍(lán)方隘的信息指揮系統(tǒng)爸進(jìn)行干擾，使之耙不能正常工作。背但在生產(chǎn)生活中隘，我們需要以謹(jǐn)辦慎、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度拔對(duì)待干擾因素的癌利用。（2）反饋：暗A(chǔ)皚 巴定義按

11、：辦在控制系統(tǒng)中，矮將輸出量通過(guò)適背當(dāng)?shù)臋z測(cè)裝置返澳回到輸入端并與稗輸入量進(jìn)行比較愛(ài)的過(guò)程，就是反安饋。凹B敗 藹反饋方法矮：皚利用熬反饋來(lái)分析和處愛(ài)理被控對(duì)象，通俺過(guò)系統(tǒng)的輸出來(lái)礙調(diào)整系統(tǒng)的行為凹，使系統(tǒng)沿著預(yù)凹期的目標(biāo)運(yùn)行的隘方法，稱(chēng)為胺反饋方法皚。如普通電水壺罷將水加熱至沸騰骯時(shí)，需要人工關(guān)吧閉電源，而自動(dòng)鞍電水壺岸具有當(dāng)水沸騰時(shí)壩自動(dòng)切斷電源的哀功能，這就是利耙用反饋方法實(shí)現(xiàn)白自動(dòng)控制的結(jié)果靶。壩四、疤開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與襖閉環(huán)控制系統(tǒng)的斑比較昂矮 皚開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)輸伴入量到輸出量之岸間的信號(hào)是單向般傳遞的，它對(duì)輸懊出量的控制精度隘較低，但它具有皚結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本俺低、容易實(shí)現(xiàn)等八優(yōu)點(diǎn)。隘唉 百

12、閉環(huán)控制系統(tǒng)的邦輸入量和輸出量壩之間還有一個(gè)反皚饋環(huán)節(jié)，它們形跋成了一條閉合回版路。它對(duì)輸出量矮的控制精度較高白，但它結(jié)構(gòu)復(fù)雜捌、成本高，主要鞍用在要求較高精案度和高可靠性的扒控制中。矮五、簡(jiǎn)單控制系啊統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施案岸 半控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的扒一般思路班拌 安要設(shè)計(jì)好一個(gè)控哎制系統(tǒng)，應(yīng)該明壩確這個(gè)系統(tǒng)要到瓣達(dá)的斑目的是什么，所版要控制的對(duì)象是頒什么，被控對(duì)象癌有哪些重要的特哎性，被控量和奧控制量哀分別凹是般什么，外界的主拌要干擾因素有哪拔些，選擇怎樣的哀設(shè)計(jì)方案既絆能達(dá)到目的，又疤經(jīng)濟(jì)、易于實(shí)現(xiàn)百，如何選擇設(shè)備按和元件等等。版背 瓣設(shè)計(jì)一個(gè)控制系暗統(tǒng)，是選擇開(kāi)環(huán)柏控制還是閉環(huán)控挨制癌，應(yīng)根據(jù)對(duì)控制

13、拜精度的要求以及暗經(jīng)濟(jì)條件的可行俺性而定。在控制澳系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中胺，被控對(duì)象的特霸性往往難以直接傲得到，通常是通拌過(guò)了解被控對(duì)象疤的輸入與輸出之巴間的關(guān)系來(lái)分析襖它的基本特性，巴從而確定控制器暗的運(yùn)算方式；一懊個(gè)控制系統(tǒng)中可翱能存在若干個(gè)干哎擾因素，需要分版析主次，找出對(duì)般系統(tǒng)影響最大的鞍干擾因安素；被控量和控案制量的確定是控安制方案的關(guān)鍵，把對(duì)于簡(jiǎn)單控制系伴統(tǒng)，需要控制的氨量往阿往被俺確定為被控量，?？刂屏繎?yīng)選擇可安控制的、對(duì)抑制藹干擾因素和保持翱系統(tǒng)穩(wěn)定有明顯俺作用的量；執(zhí)行敗器、檢測(cè)器的選稗擇一是要根據(jù)被哀控量和控制量的般需求，二是要根扳據(jù)控制的條件進(jìn)邦行?？傊撸苓_(dá)到控制的柏目的，采

14、用易于懊實(shí)現(xiàn)的控制方式啊，降低控制成本阿，減少對(duì)環(huán)境的吧負(fù)面影響等，是巴我們進(jìn)行控制系背統(tǒng)設(shè)計(jì)必須考慮芭的基本問(wèn)題。辦叭 氨控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)柏方案，還包括畫(huà)班出必要的設(shè)計(jì)圖拌紙（控制電路設(shè)霸計(jì)或系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)稗計(jì)）和實(shí)施圖紙澳、撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明拔書(shū)等。扳注意：根據(jù)不同扳的設(shè)計(jì)需求，應(yīng)隘該有對(duì)應(yīng)笆的設(shè)計(jì)目標(biāo)，要霸借鑒來(lái)自各方面芭的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，同拜時(shí)要有自己的設(shè)癌計(jì)創(chuàng)意。叭例：電熱毯設(shè)計(jì)哎，半應(yīng)有若干層發(fā)熱跋絨和包覆層，控叭制器要實(shí)現(xiàn)調(diào)溫隘、定時(shí)、過(guò)熱熔鞍斷保護(hù)、過(guò)熱控澳制保護(hù)和精確溫凹控等。要保證安爸全措施到位、工拜作穩(wěn)定可靠，在擺此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)減跋少成本、舒適美把觀、骯降低拔能耗等指標(biāo)。稗班 板簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)案例

15、跋藹 斑開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)捌設(shè)計(jì)凹：整個(gè)過(guò)程設(shè)計(jì)盎相對(duì)比較簡(jiǎn)單，艾在明確設(shè)計(jì)要求氨，明確被控對(duì)象氨、被控量和控制敗量后，即可考慮霸具體控制系統(tǒng)的敗方案。奧例：板電吹風(fēng)機(jī)控制系頒統(tǒng)的設(shè)計(jì)：叭a凹設(shè)計(jì)分析：被控疤對(duì)象是電吹風(fēng)裝絆置，被控量是風(fēng)啊的速度和溫度，百控制量是電機(jī)的邦電壓，干暗擾因素是房間溫白度、電源電壓的敖波動(dòng)等。絆b電吹風(fēng)的控制柏過(guò)程：電吹風(fēng)是礙要將其內(nèi)部電熱熬絲的熱量通過(guò)一啊個(gè)小電風(fēng)扇擴(kuò)散埃出去。c框圖：搬有了框圖，畫(huà)出愛(ài)必要的電器線路哀圖，選擇適當(dāng)型傲號(hào)的元件和配件百，進(jìn)行組裝、調(diào)稗試。奧襖 澳閉環(huán)控制系統(tǒng)傲設(shè)計(jì)癌：靶一個(gè)閉環(huán)控盎制系統(tǒng)要正常工巴作，首先必須是氨穩(wěn)定的。俺控制系統(tǒng)的控制熬

16、精度必須符合要跋求，即系統(tǒng)的輸?shù)K出量與給定值之耙差應(yīng)控制在允許盎的范圍之內(nèi)。拜閉環(huán)控制系統(tǒng)應(yīng)皚有較好的抗干擾版性能。柏例：傲抽水馬桶水箱的皚自動(dòng)控制系統(tǒng)斑設(shè)計(jì)：疤a按設(shè)計(jì)分析：被控斑對(duì)象是抽水馬桶懊的水箱，被控量版是抽水馬桶水箱盎水位的高度，控扳制量拜是進(jìn)水管隘的水流量（進(jìn)水辦量）水箱水位的艾高度與進(jìn)水量之愛(ài)間呈線性關(guān)系。啊b控制過(guò)程：撥背動(dòng)沖水旋鈕，使敗出水閥打開(kāi)，水拔箱沖水。與此同骯時(shí)，進(jìn)水閥打開(kāi)八，水箱進(jìn)水，直頒到指定水位時(shí)，拔進(jìn)水閥關(guān)閉。c框圖：柏六、本章練習(xí)題扮目拌擺 昂下列控制系統(tǒng)中拔，屬于開(kāi)環(huán)控氨制系統(tǒng)的是（ 熬 ）案A壩電冰箱的溫度控耙制俺B襖計(jì)算機(jī)的CPU傲上的風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速哀控

17、制按C懊現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)溫室案的溫度控制背D佰紅綠燈定時(shí)控制澳系統(tǒng)挨拌 扳下列不屬于開(kāi)環(huán)扮控制系統(tǒng)的是（擺 ）癌A自動(dòng)門(mén)懊 把 敗B拜捌電動(dòng)聲控?zé)舭?襖 癌C自動(dòng)烘干機(jī)埃 隘 稗D(zhuǎn)凹翱電飯鍋溫控系統(tǒng)班 隘矮 愛(ài)下列控制系統(tǒng)中叭屬于自動(dòng)控制系班統(tǒng)的是（ 按 懊）阿A按鈕開(kāi)關(guān)控暗制 案 盎 版 B俺把普通自來(lái)水龍頭盎C花房恒溫度笆控制 八 案 疤 D班礙汽車(chē)駕駛 拌佰 昂理解哀一個(gè)控制現(xiàn)象，捌要明確控制的對(duì)巴象是什么，控制耙要達(dá)到什么目的啊和耙采取白什么控制手段。八例如，導(dǎo)彈控制敗系統(tǒng)控制的是導(dǎo)跋彈與目標(biāo)之間的阿距離，目的是要絆擊中目標(biāo)（距離暗為零），分析這澳個(gè)控制系統(tǒng)，其頒控制的對(duì)象是（巴 ）伴A人

18、哀 澳 B安罷目標(biāo) 壩 翱 C頒擺計(jì)算機(jī) 般 拌 癌D稗把導(dǎo)彈巴安 擺電冰箱工作溫度白設(shè)定在一定的范澳圍值，耙當(dāng)箱內(nèi)溫度變化案超過(guò)設(shè)定的范圍百值時(shí)，熱敏電阻隘的阻值也相應(yīng)地柏變化，通過(guò)熱敏頒電阻的變化，電跋流經(jīng)過(guò)三極管放藹大器的放大，帶鞍動(dòng)繼電器，控制按壓縮的啟動(dòng)，實(shí)凹現(xiàn)電冰箱的溫度襖控制。溫度的變版化量是拜（ ）藹A輸入量 八 把 B辦澳輸出量 巴 伴 C耙控制量板皚 八在電冰箱的溫度按控制系統(tǒng)中，下骯列情況不屬于影哀響其溫度控制的半干擾因素的是（壩 ）俺A開(kāi)電冰箱門(mén)懊 矮 百 襖 伴B阿斑電冰箱所在房間八的溫度從哀20攝佰氏度哀變到白32攝氏度啊C將熱菜或熱芭飯放入電冰箱中版 啊D半辦在電

19、冰箱瓣外放一盆冷水 哀百 佰人們首先發(fā)現(xiàn)了澳什么問(wèn)題而發(fā)明奧了電冰箱（ 氨 ）鞍A冰箱可以制愛(ài)作冰激凌 瓣 襖 拜 B霸扒低溫可以保險(xiǎn)扮C冰箱可以制般作冰水 埃 矮 邦 D靶拜冰箱可以冰鎮(zhèn)啤拜酒俺8哎 霸判斷題及填空皚哀 熬李明學(xué)習(xí)時(shí)，用骯手去調(diào)節(jié)臺(tái)燈的艾亮度，這種控制邦屬于自動(dòng)控制。柏 扮 皚 捌（ ）艾熬 骯系統(tǒng)的輸出量返澳回到輸入端并對(duì)熬控制過(guò)程產(chǎn)生直啊接影響的控制系耙統(tǒng)稱(chēng)為閉環(huán)控制暗系統(tǒng)。（ 霸 ）巴哀 耙大年三十晚，王罷小軍在家忙于帖稗對(duì)聯(lián)，第一次粘鞍穩(wěn)時(shí)發(fā)現(xiàn)對(duì)聯(lián)下把端明顯偏向暗左邊，第二次經(jīng)安過(guò)調(diào)整后，發(fā)現(xiàn)敖對(duì)聯(lián)雖比上次有巴明顯好轉(zhuǎn)，但對(duì)癌聯(lián)下端仍有些偏耙向左邊，第三次頒調(diào)整后，發(fā)

20、現(xiàn)對(duì)板聯(lián)上下已對(duì)齊。絆王小軍這一行為凹已構(gòu)成一個(gè)反饋愛(ài)的閉環(huán)控制系統(tǒng)芭。 俺 辦 斑 ?。?）笆拔 敗控制系統(tǒng)的_絆_邦_不對(duì)系統(tǒng)的控叭制產(chǎn)生任何影響癌，這種控制系統(tǒng)皚稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制系皚統(tǒng)。耙9笆 奧在加熱爐的溫度頒控制系統(tǒng)中，可吧能有哪些干擾因懊素？系統(tǒng)是如何哎克服干擾使?fàn)t溫叭穩(wěn)定在一定范圍吧的？板答：可能的干擾安有：打開(kāi)爐門(mén)，伴放入或取出東西吧；外界溫度的變百化；電壓的變化笆等。采取的辦法暗是利用閉環(huán)控制拜。利用一個(gè)溫度佰傳感器，及襖時(shí)檢測(cè)溫度的變拌化，然后根據(jù)檢皚測(cè)的結(jié)果控制開(kāi)邦關(guān)的狀態(tài)：當(dāng)溫芭度高時(shí)就切斷開(kāi)吧關(guān)，當(dāng)溫度低時(shí)懊就接通開(kāi)關(guān)加熱愛(ài)。背10熬 爸舉例說(shuō)明控制的敖重要作用及意義艾。

21、敗答：汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)佰失控，造成飛車(chē)稗；人類(lèi)骯對(duì)某些疾病失去哎控制，給人類(lèi)帶靶來(lái)威脅；生活中皚，煮飯失去控制胺，燒焦或煮不熟癌。11 如圖：霸圖中是聲控?zé)粝蛋慕y(tǒng)組成示意圖，埃根據(jù)你的理解和按認(rèn)識(shí)回答下列問(wèn)拜題。癌耙聲控?zé)舻膬?yōu)點(diǎn)有挨哪些？霸氨如果聲控?zé)舻母桨](méi)有來(lái)人，背而出現(xiàn)意外的聲班響，如樓上或隔啊壁有人高聲說(shuō)話骯或以動(dòng)作發(fā)出聲背響，靈敏安度高的聲控?zé)粢舶螘?huì)應(yīng)聲而亮。為靶避免這種情況你阿有什么好辦法？暗頒畫(huà)出聲哎控?zé)舻南到y(tǒng)框圖百。答案提示：熬俺 盎關(guān)鍵詞：方便、愛(ài)節(jié)電俺用墻上的開(kāi)關(guān)去隘開(kāi)燈或關(guān)燈，已岸是習(xí)以為常的事哎。但是，在一個(gè)爸黑暗的走廊里用岸手摸索著尋找電叭燈開(kāi)關(guān)很費(fèi)事，啊對(duì)外來(lái)的生人更背是難事；把另外，人走了不跋關(guān)燈是常有的事埃，形成長(zhǎng)明燈翱，浪費(fèi)電力。拜聲控?zé)艟哂刑厥獍吖δ芘c應(yīng)用。比唉如，在公共樓道凹里安裝聲控?zé)艏劝７奖阌质‰?。擺所謂方便是指來(lái)暗到樓道里的人，班只需發(fā)出一定量骯的聲響（如咳嗽胺一聲，排一下掌稗，跺一下腳）電翱燈就會(huì)自動(dòng)點(diǎn)亮柏，而無(wú)需去找墻埃上的手操開(kāi)關(guān)。皚所謂節(jié)電是指過(guò)巴了一小段隘時(shí)間，電燈又會(huì)唉自動(dòng)熄滅，沒(méi)有斑人的時(shí)候，電燈皚處于熄滅狀態(tài)，絆不會(huì)出現(xiàn)長(zhǎng)癌明燈。啊把傳感器的靈敏邦度調(diào)小一點(diǎn)。擺12搬 背開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)可俺用下面方框圖來(lái)