《數(shù)控原理與系統(tǒng)》復(fù)習(xí)題DOC

1、 數(shù)控原理與系統(tǒng)復(fù)習(xí)題、教材本課程教材為：王細(xì)洋編著，機(jī)床數(shù)控技術(shù)，國(guó)防工業(yè)出版社。、復(fù)習(xí)題(一)填空題.數(shù)控機(jī)床一般是由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)床本體等部分組成。2.數(shù)控機(jī)床是用數(shù)字化代碼來控制刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而完成零件的加工。.標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中 X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手直角笛卡爾坐標(biāo)系決定，增大刀具與工件距 離的方向即為各坐標(biāo)軸的正方向。.從結(jié)構(gòu)上看，柔性制造系統(tǒng)主要有兩部分組成：一是傳遞物質(zhì)的設(shè)備，我們稱之為物質(zhì)流；二 傳遞信息的網(wǎng)絡(luò)，我們稱之為信息流。FMS中文含義是柔性制造系統(tǒng)。數(shù)控技術(shù)是指用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過程講行自動(dòng)控制的一種方法。7 .在

2、整個(gè)使用壽命期，根據(jù)數(shù)控機(jī)床的故障頻度，數(shù)控機(jī)床的故障發(fā)生規(guī)律大致分為三個(gè)階段：早期故障期、偶發(fā)故障期、耗損故障期。&確定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系時(shí)首先要確定Z軸，它是沿提供切削功率的主軸軸線方向。9.數(shù)控機(jī)床按控制運(yùn)動(dòng)軌跡可分為點(diǎn)位控制、直線控制和輪廓控制等幾種。按控制方式又可分為開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)控制等。.穿孔帶是數(shù)控機(jī)床的一種控制介質(zhì)，國(guó)際上通用標(biāo)準(zhǔn)有 EIA和ISO兩種，我國(guó)采用的標(biāo)準(zhǔn)是JSOo.當(dāng)數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障時(shí)，用于診斷出故障源所在范圍或具體位置所使用的程序叫作診斷程序,一般有三種類型：?jiǎn)?dòng)診斷、在線診斷、離線診斷。.從數(shù)控機(jī)床故障診斷的內(nèi)容看。故障診斷專家系統(tǒng)可以用于三個(gè)方面：故障監(jiān)測(cè)策

3、處理。.所謂“插補(bǔ)”就是指在一條已知起點(diǎn)和終點(diǎn)的曲線上進(jìn)行數(shù)據(jù)密化的過程。.對(duì)于以坐標(biāo)原點(diǎn)為起點(diǎn)的第一象限直線OA，其偏差函數(shù)為：Fi = yi x Xi ye，若Fi 0，刀具往+X進(jìn)給；若Fi 0 ,刀具往+Y進(jìn)給。逐點(diǎn)比較法的直線插補(bǔ)過程為每走一步都要講行：偏差判別、坐標(biāo)進(jìn)給、偏差計(jì)算和終點(diǎn)判別四 個(gè)節(jié)拍。 CNC系統(tǒng)的插補(bǔ)計(jì)算一般采用軟件插補(bǔ)和硬件插補(bǔ)相結(jié)合的辦法，即由CNC軟件把刀具軌跡分 割成若干小線段，再由硬件電路在各個(gè)小線段的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)密化刀具軌跡在允許的誤差之內(nèi)。專家系統(tǒng)是一種應(yīng)用大量的專家知識(shí)和推理方法求解復(fù)雜問題的一種方法，因此一般專家系統(tǒng)主 要包括兩大部分，

4、即知識(shí)庫和推理機(jī)。其中知識(shí)庫中存放著求解問題所需的知識(shí)，推理機(jī)負(fù)責(zé)使用知識(shí)庫 中的知識(shí)去解決實(shí)際問題。18.第一象限的圓弧 AB的起點(diǎn)坐標(biāo)為 A(Xa,ya)，終點(diǎn)坐標(biāo)為 B(xb,yb)，用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)完這段圓弧所需的插補(bǔ)循環(huán)數(shù)為|Xb-Xal+4Yb=YaJo光柵依不同制造方法有和反射光柵兩種。數(shù)控機(jī)床中常用誘射光柵做位置傳感器。 數(shù)控機(jī)床常用的位置檢測(cè)裝置有旋轉(zhuǎn)變壓器、同步感應(yīng)器、光柵尺、磁柵、編碼盤等。磁柵是一種錄有等節(jié)距磁化信號(hào)的磁性標(biāo)尺或磁盤，可用于數(shù)控系統(tǒng)的位置測(cè)量數(shù)控機(jī)床按插補(bǔ)算法分脈7數(shù)控系統(tǒng)的輪廓控制，主要問題是怎樣控制刀具或工件的運(yùn)動(dòng)軌 有關(guān)插補(bǔ)算法問題，除了要保證插補(bǔ)

5、計(jì)算的精度之外，還要求算法簡(jiǎn)單。這對(duì)于硬件數(shù)控來說， 可以簡(jiǎn)化控制電路，采用較簡(jiǎn)單的運(yùn)算器。而對(duì)于計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)來說，則能提高運(yùn)算速度，使控制系統(tǒng) 較快且均勻地輸出進(jìn)給脈沖。數(shù)字積分法又稱 DDA法。采用數(shù)字積分法進(jìn)行插補(bǔ)，脈沖分配均勻，易于實(shí)現(xiàn)多坐標(biāo)直線插補(bǔ) 聯(lián)動(dòng)或描繪平面上各種函數(shù)曲線，精度也能滿足要求，所以數(shù)字積分法在輪廓控制數(shù)控系統(tǒng)方面獲得相當(dāng) 廣泛的應(yīng)用。CPU是CNC裝置的核心，它由運(yùn)算器和控制器兩個(gè)部分組成，運(yùn)算器是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)和邏輯 運(yùn)算的部件，控制器是統(tǒng)一指揮和控制數(shù)控系統(tǒng)各部件的中央機(jī)構(gòu)。CNC系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)性要求最高的任務(wù)是插補(bǔ)和位置控制。旋轉(zhuǎn)變壓器是根據(jù)電磁感應(yīng)原理工作

6、的。在單CPU的CNC系統(tǒng)中，主要采用分時(shí)共享的原則來解決多任務(wù)的同時(shí)運(yùn)行。CNC系統(tǒng)控制軟件中兩個(gè)最突岀的特征是：多任務(wù)并行處理和多重實(shí)時(shí)中斷。脈沖發(fā)生器有二種類型：增量式和絕對(duì)式。CNC系統(tǒng)中，軟件與硬件的分配比例是由性價(jià)比決定的。CNC系統(tǒng)軟件必須完成管理和控制兩大任務(wù)。CPU以及占用時(shí)間的長(zhǎng)短，解決的在CNC軟件中資源分時(shí)共享要解決的問題是各任務(wù)何時(shí)占用 辦法是循環(huán)輪流和中斷優(yōu)先相結(jié)合。CNC系統(tǒng)常用外設(shè)包括輸入設(shè)備和輸出設(shè)備兩種。總線是數(shù)控系統(tǒng)的硬件之一，它包括數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線。 從CNC系統(tǒng)使用的微機(jī)及結(jié)構(gòu)來分，CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)一般分為：多微處理機(jī)和單微處理機(jī) 結(jié)構(gòu)

7、兩大類。對(duì)單CPU的CNC系統(tǒng)而言，其軟件結(jié)構(gòu)通常有兩種類型，即前后臺(tái)型和中斷型。數(shù)據(jù)傳送時(shí)，接收方和發(fā)送方對(duì)數(shù)據(jù)的傳送要遵守一定的格式，這種約定叫作通信協(xié)議。在CNC系統(tǒng)中，刀具補(bǔ)償?shù)淖饔檬前压ぜ喞壽E轉(zhuǎn)換成刀具中心軌跡。在實(shí)際加工過程中，刀具半徑補(bǔ)償過程一般分為三步：刀具補(bǔ)償建立、刀具補(bǔ)償進(jìn)行和刀具補(bǔ)償 撤消。刀具半徑補(bǔ)償中程序段轉(zhuǎn)接的類型有伸長(zhǎng)型、縮短型、插入型。在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中，機(jī)床的定位精度主要取決于檢測(cè)裝置的精度。單微處理器結(jié)構(gòu) CNC裝置的微處理器由控制器和運(yùn)算器組成。步進(jìn)式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是典型的開環(huán)控制系統(tǒng)，在此系統(tǒng)中執(zhí)行元件是步進(jìn)電機(jī)光柵讀數(shù)頭主要由光源、透鏡、標(biāo)尺光柵、光敏

8、元件驅(qū)動(dòng)電路組成。當(dāng)直線感應(yīng)同步器只有正弦繞阻勵(lì)磁，在正弦繞組和定尺上的繞組位置重合時(shí)開始移動(dòng)，滑尺移動(dòng)2個(gè)節(jié)距時(shí)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的值變?yōu)榱阌?處。步講電機(jī)的“失步”現(xiàn)象有兩種表現(xiàn)形式，即丟步和越步。數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是指以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱為拖 動(dòng)系統(tǒng)。直線式感應(yīng)同步器主要用于測(cè)量線位移：旋轉(zhuǎn)式感應(yīng)同步器主要用于測(cè)量角位移。四極繞組式旋轉(zhuǎn)變壓器有兩種工作方式，即鑒相式和鑒幅式。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相數(shù)和齒數(shù)越多，在一定的脈沖頻率下，轉(zhuǎn)速越低。步講電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)頻率是指它在一定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下能夠不失步地起動(dòng)的最高頻率。改變步進(jìn)電機(jī)脈沖頻率就能改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 將反饋元

9、件安裝在伺服電機(jī)軸上或滾珠絲杠上，間接計(jì)算移動(dòng)執(zhí)行元件位移進(jìn)行反饋的伺服系統(tǒng)， 稱為半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。 三相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有40個(gè)齒，若采用三相六拍通電方式，則步進(jìn)電機(jī)的步距角為15。對(duì)步進(jìn)電機(jī)施加一個(gè)電脈沖信號(hào)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)就回轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，叫做步距角，電機(jī)的總回轉(zhuǎn)角和輸入脈沖數(shù)成正比，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速則正比于輸入脈沖的頻率。58 .伺服系統(tǒng)的輸入是插補(bǔ)器發(fā)出的指令脈沖，輸出是直線或轉(zhuǎn)角位移。59.旋轉(zhuǎn)變壓器是一種常用的角位移撿測(cè)元件，從其結(jié)構(gòu)來看，它由定子和轉(zhuǎn)子兩個(gè)部分組成。（二）選擇題1 .下列正確表示坐標(biāo)系的是（ A ）XZBA. 1951 B. 1952 C. 1954下面哪個(gè)部分是數(shù)

10、控機(jī)床的核心部分?A.控制介質(zhì)我國(guó)從（B2 .世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床是（年試制成功的。D.1958（ B ）4.樣機(jī)。B.數(shù)控裝置C.伺服系統(tǒng)）年開始研究數(shù)控機(jī)械加工技術(shù)，并于當(dāng)年研制成功我國(guó)第一臺(tái)電子管數(shù)控系統(tǒng)D.測(cè)量裝置A、 1952B、1958 C、1954 D、19595 .將數(shù)控系統(tǒng)分為一般數(shù)控機(jī)床、數(shù)控加工中心機(jī)床、多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床，是按照下面哪種分類方法 進(jìn)行分類的？ （ B ）B、工藝路線 C、有無檢測(cè)裝置D、是否計(jì)算機(jī)控制B ）PLC裝置、伺服系統(tǒng)、多級(jí)齒輪變速系統(tǒng)、刀庫伺服系統(tǒng)、位置反饋系統(tǒng)、機(jī)械部件伺服系統(tǒng)、開環(huán)控制系統(tǒng)、機(jī)械部件BA、工藝用途數(shù)控機(jī)床的組成部分包括（輸入裝置

11、、光電閱讀機(jī)、輸入裝置、輸入裝置、輸入裝置、計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)不包括（C ）利用軟件靈活改變數(shù)控系統(tǒng)功能，柔性高充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)及其外圍設(shè)備增強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)功能數(shù)控系統(tǒng)功能靠硬件實(shí)現(xiàn)，可靠性高系統(tǒng)性能價(jià)格比高，經(jīng)濟(jì)性好在確定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系時(shí)，首先要指定的是（C ）A、X軸B、Y軸 C、Z軸D、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軸（C ）能對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上的坐標(biāo)方向的運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行嚴(yán)格的連續(xù)控制，不僅控制每個(gè)坐標(biāo)的行 還要控制每個(gè)坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度。A、點(diǎn)位控制系統(tǒng)B、點(diǎn)位直線控制系統(tǒng)C、輪廓控制系統(tǒng)10下列關(guān)于世界第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的描述正確的是（B ）。A、1946年在美國(guó)研制成功的B、它是一臺(tái)3坐標(biāo)數(shù)控銃床C、用它來加工直

12、升機(jī)葉片D、它用晶閘管-直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)B軸是繞（B ）直線軸旋轉(zhuǎn)的軸。C、Z軸D、W軸）。9.程位置,CNC裝置、PLC裝置、CNC裝置、多級(jí)齒輪變速系統(tǒng)、位置反饋系統(tǒng)、刀庫D、直線控制系統(tǒng)11.數(shù)控機(jī)床的旋轉(zhuǎn)軸之一A、X軸 B、Y軸12數(shù)控機(jī)床誕生于（ AA、美國(guó)B、日本C、英國(guó) D、德國(guó)13.脈沖當(dāng)量的大小決定了加工精度，下面哪種脈沖當(dāng)量對(duì)應(yīng)的加工精度更高?(A )A、1蚌/脈沖 B、5/脈沖C、10Am/脈沖D、0.01mm/脈沖14.用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)直線OA，其起點(diǎn)坐標(biāo)為 0 （ 0, 0）,終點(diǎn)坐標(biāo) A （ 5, 8）,若采用插補(bǔ)的總步數(shù)作為終點(diǎn)減法計(jì)數(shù)器 Je的初始值，則Je=（ C

13、 ）。D 、以上都不對(duì)C ）B、螺旋線插補(bǔ)和拋物線插補(bǔ)D、圓弧插補(bǔ)和螺旋線插補(bǔ)B ）。拋物線插補(bǔ)D、多義線插補(bǔ)P點(diǎn)在直線下側(cè)（F0）時(shí)，應(yīng)向（ C ）方向發(fā)生C、A 、 +XB、 -X C、 +Y19逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)原理適合于（A、直線或圓弧C、適合于任意兩坐標(biāo)成線性關(guān)系的曲線 20在數(shù)控機(jī)床的插補(bǔ)計(jì)算中， DDA 是指（A、逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法B、數(shù)字積分插補(bǔ)法21 采用逐點(diǎn)比較法對(duì)第一象限圓弧進(jìn)行順圓插補(bǔ)時(shí)， AB、-XD 、 -YA）。B 、僅適合于直線D 、適合于二次曲線）。C、數(shù)字增量插補(bǔ)法D、最小偏差插補(bǔ)法若偏差值是 -10,那么刀具下一步的進(jìn)給方向?yàn)?。A 、 +X B、 +YC、

14、-X D、 -Y22逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)的特點(diǎn)是運(yùn)算直觀、輸出脈沖均勻且速度變化小，其插補(bǔ)誤差（A、小于1個(gè)脈沖當(dāng)量B、等于2個(gè)脈沖當(dāng)量C、大于2個(gè)脈沖當(dāng)量A ）D、等于1個(gè)脈沖當(dāng)量23CNC 系統(tǒng)采用逐點(diǎn)比較法對(duì)第一象限的直線插補(bǔ)運(yùn)算時(shí)，若偏差函數(shù)小于零，A、直線上方B、直線下方C、直線上D、不確定24第一象限的一段圓弧 AB 的起點(diǎn)坐標(biāo)為 （0， 5），終點(diǎn)坐標(biāo)為 （5， 0），采用逐點(diǎn)比較法順圓插補(bǔ)完這 段圓弧時(shí)，若脈沖當(dāng)量為 1，沿兩坐標(biāo)軸走的總步數(shù)是（ B ）則刀具位于（ B ）。A、 5 B、 10 C、 15 D、 20 25在逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)中,若偏差函數(shù)小于零,則刀具位于（A、圓

15、上 B、圓外C、圓內(nèi)D、圓心26采用逐點(diǎn)比較法對(duì)第一象限的圓弧進(jìn)行順圓插補(bǔ)時(shí), 是Fi，那么刀具沿正 X軸方向走一步后，偏差值Fi+1為A、 Fi-2 XiB、 Fi-2 X i +1C、 Fi+2 Xi27采用逐點(diǎn)比較法對(duì)第一象限的圓弧進(jìn)行順圓插補(bǔ)時(shí), 是Fi，那么刀具沿負(fù) 丫軸方向走一步后，A 、 Fi-2 YiB、 Fi-2 Yi +128經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)一般采用（AA、 8或16位 B、 32位 29下面哪種設(shè)備不是 CNC 系統(tǒng)的輸入設(shè)備？（B、紙帶閱讀機(jī)i+1C）若當(dāng)前刀具位置的坐標(biāo)是D ）。D 、 Fi+2 X i +1若當(dāng)前刀具位置的坐標(biāo)是 B ）。D 、 Fi+2 Yi +1P

16、（Xi,Yi），偏差值P（Xi,Yi），偏差值偏差值Fi+1 為C、 Fi+2 Yi ）CPU,而且一般是單微處理器系統(tǒng)。C、64位D、以上都不正確C ）A、MDI鍵盤B、紙帶閱讀機(jī)C、CRT顯示器D、磁帶機(jī)30下面哪種方法不屬于并行處理技術(shù)？ （D ）A、資源重復(fù)B、時(shí)間重疊C、資源共享D、中斷執(zhí)行31 CNC 系統(tǒng)軟件必須完成管理和控制兩大任務(wù),下面任務(wù)中哪個(gè)不屬于控制任務(wù)？（A、診斷B、插補(bǔ)C、位控32通過鍵盤或者紙帶輸入零件加工程序時(shí),系統(tǒng)要不斷的對(duì)零件加工程序進(jìn)行格式檢查,如果發(fā)現(xiàn) 格式不符合編程要求,將發(fā)出報(bào)警信號(hào)或提示用戶進(jìn)行修改。這種診斷方式屬于（A ）A、運(yùn)行中診斷B、停機(jī)診

17、斷C、通信診斷D、以上都不對(duì)33譯碼程序是以程序段為單位進(jìn)行譯碼的,并且把代碼存放在代碼緩沖器中,代碼后的數(shù)值存放在數(shù)字碼寄存器中。 若當(dāng)前要翻譯的程序段為： N115 G01 X100 Y119 F3000 LF ,并且當(dāng)前譯碼程序取出的字D、譯碼A、 5 B、 8 C、 1315數(shù)控系統(tǒng)常用的兩種插補(bǔ)功能是A、直線插補(bǔ)和螺旋線插補(bǔ)C、直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)5,7），刀具從其16采用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)第一象限的直線時(shí)，直線起點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)處，終點(diǎn)坐標(biāo)是（ 起點(diǎn)開始插補(bǔ)，則當(dāng)加工完畢時(shí)進(jìn)行的插補(bǔ)循環(huán)數(shù)是（C ）A、 10 B、 11C、 12 D、 1317通常數(shù)控系統(tǒng)除了直線插補(bǔ)外,還有（A 、正弦插

18、補(bǔ) B 、圓弧插補(bǔ)18逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)第二象限一條直線時(shí),當(dāng)脈沖。符是丫，那么數(shù)字碼寄存器中存放的數(shù)據(jù)是（D ）A 、 3000 B 、 119 C、 01D 、 10034下述能對(duì)控制介質(zhì)上的程序進(jìn)行譯碼的裝置是（A ）。A、數(shù)控裝置B、伺服系統(tǒng)C、機(jī)床D、測(cè)量裝置35CNC 系統(tǒng)軟件必須完成管理和控制兩大任務(wù)，下面任務(wù)中哪個(gè)不屬于管理任務(wù)？（A、插補(bǔ) B、I/O處理 C、顯示D、診斷36下列顯示器中不能顯示字母 X 的是（ C ）C、七段LED顯示器D、LCD顯示器）D、內(nèi)部定時(shí)中斷A ）A、CRT圖形顯示器B、CRT字符顯示器37程序中出現(xiàn)各種異常情況的報(bào)警中斷屬于（C38下面哪項(xiàng)任務(wù)不是

19、數(shù)據(jù)預(yù)處理（預(yù)計(jì)算）要完成的工作？（A、位置控制B、刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算39譯碼程序是以程序段為單位進(jìn)行譯碼的， 數(shù)字碼寄存器中。 若當(dāng)前要翻譯的程序段為： 符是X，那么數(shù)字碼寄存器中存放的數(shù)據(jù)是（B 、 119 C、 01C、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償計(jì)算D、象限及進(jìn)給方向判斷并且把代碼存放在代碼緩沖器中，代碼后的數(shù)值存放在 N115 G01 X132 Y119 F3000 LF ，并且當(dāng)前譯碼程序取出的字 C ）D 、 132A、外部中斷 B、硬件故障中斷 C、程序性中斷A 、 3000 40 下面哪種設(shè)備不是 CNC 系統(tǒng)的輸出設(shè)備？（ A ）A、MDI鍵盤 B、行式打印機(jī) C、CRT顯示器 D、電傳打字

20、機(jī) 41數(shù)控系統(tǒng)中， （A ）主要實(shí)施對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)算和管理。A、中央處理單元B、存儲(chǔ)器C、外部設(shè)備D、輸入/輸出接口電路42RS-232C 公布的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議中，通信電纜的總長(zhǎng)不得超過（A ）m。A、 30B、 20 C、 50D、 4043CNC 系統(tǒng)的中斷管理主要靠（ B ）完成，而系統(tǒng)的中斷結(jié)構(gòu)決定了系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)。B、硬件C、CPUA、軟件B、硬件 C、CPUD、總線A ），按一下鍵就向主機(jī)申請(qǐng)一次中斷。D、以上都不對(duì)B ）EEPROM 中） 大板結(jié)構(gòu) 模塊化結(jié)構(gòu)44鍵盤中斷服務(wù)程序負(fù)責(zé)將鍵盤上輸入的字符存入（A、MDI緩沖器 B、內(nèi)存 C、譯碼結(jié)果寄存器 45通常 CNC 系統(tǒng)通過輸入

21、裝置輸入的零件加工程序存放在D、DCPU、CPU、A 、 EPROM 中B 、 RAM 中C、 ROM 中46現(xiàn)代中高檔 CNC 系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)硬件結(jié)構(gòu)多采用（B 、單D、多A、單CPU、模塊化結(jié)構(gòu)C、多CPU、大板結(jié)構(gòu)478 位計(jì)算機(jī)是指（ C ）B 、存儲(chǔ)器有D 、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器能存儲(chǔ)的數(shù)字為8KA、存儲(chǔ)器的字由8個(gè)字節(jié)組成8位48C、微處理器數(shù)據(jù)的寬度為 8位 CNC 系統(tǒng)是指（ D ）。D、計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)C、柔性制造系統(tǒng)A、適應(yīng)控制系統(tǒng)B、群控系統(tǒng)49C ）。.數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置包括（B、步進(jìn)電機(jī)和伺服系統(tǒng)D、位移、速度傳感器和反饋系統(tǒng)A 、光電讀帶機(jī)和輸入程序載體C、輸入、信息處理和輸出

22、單元 50通常 CNC 機(jī)床的工件加工程序是以工件輪廓軌跡來編程。而使用刀具半徑補(bǔ)償功能時(shí)，則其作 用是把工件輪廓軌跡轉(zhuǎn)換成（ D ）B、工件的真實(shí)廓形D、刀具的中心軌跡DA、工件廓形的等距線）C、C、工件廓形加工時(shí)的插補(bǔ)逼近直線 51步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與下面哪些因素?zé)o關(guān)？（通電方式kD、定子繞組中的電流大小A、脈沖信號(hào)的頻率 fB、轉(zhuǎn)子齒數(shù)52下列哪種數(shù)控系統(tǒng)沒有檢測(cè)裝置？（AC、D 、以上都不正確半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)A、開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)B、全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)53可用于開環(huán)伺服控制的電動(dòng)機(jī)是（D ）C、無刷直流電動(dòng)機(jī)D、功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)A、交流主軸電動(dòng)機(jī) B、永磁寬調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)D、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) ）。D、立

23、即停止轉(zhuǎn)動(dòng)54下列伺服電動(dòng)機(jī)中，帶有換向器的電動(dòng)機(jī)是（A ）A、永磁寬調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)B、永磁同步電動(dòng)機(jī)C、反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)55當(dāng)交流伺服電機(jī)正在旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果控制信號(hào)消失，則電機(jī)將會(huì)（DA、以原轉(zhuǎn)速繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)B、轉(zhuǎn)速逐漸加大C、轉(zhuǎn)速逐漸減小56數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)是以（B ）為直接控制目標(biāo)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。A、機(jī)械運(yùn)動(dòng)速度B、機(jī)械位移C、切削力D、機(jī)械運(yùn)動(dòng)精度57（ A ）主要用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。A、步進(jìn)電機(jī)B、直流伺服電機(jī)C、交流伺服電機(jī)D、直流進(jìn)給伺服電機(jī)B）D、功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)0.75，則轉(zhuǎn)子齒數(shù)58對(duì)于數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)元件，為了維護(hù)方便起見，最好采用（A、直流伺服電動(dòng)機(jī)B、

24、交流伺服電動(dòng)機(jī)C、液壓步進(jìn)馬達(dá)59一臺(tái)三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，當(dāng)采用三相六拍通電方式運(yùn)行時(shí)，其步距角為為（ C ）。A 、 40 B、 60 C、 80 D、 12060閉環(huán)控制系統(tǒng)與半閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別在于（A、采用的伺服電動(dòng)機(jī)不同C、伺服電動(dòng)機(jī)安裝位置不同 61步進(jìn)電動(dòng)機(jī)多相通電可以（A ）A、減小步距角B、增大步距角62半閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳感器裝在（AA 、電機(jī)軸或絲杠軸端D）B 、采用的傳感器不同D 、傳感器安裝位置不同C、提高電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速D、往往能提高輸出轉(zhuǎn)矩63所謂開環(huán)的數(shù)控伺服系統(tǒng)是指只有（A、測(cè)量實(shí)際位置輸出的反饋通道C、開放的數(shù)控指令 64半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床是指（A 沒有檢測(cè)裝置C 對(duì)

25、電機(jī)的電流進(jìn)行檢測(cè) 65步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制采用加A、防止步進(jìn)電機(jī)失步C、改善步進(jìn)電機(jī)低頻特性）B、機(jī)床工作臺(tái)上BC、刀具主軸上）B、從指令位置輸入到位置輸出的前向通道D、位置檢測(cè)元件D、工件主軸上）B 對(duì)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測(cè)D 對(duì)坐標(biāo)軸的位移進(jìn)行檢測(cè) /減速方式，有利于（CB、防止機(jī)床機(jī)械共振）。D、增大步進(jìn)電機(jī)的步距角B ）D、價(jià)格低66閉環(huán)控制系統(tǒng)比開環(huán)控制系統(tǒng)及半閉環(huán)控制系統(tǒng)（A、穩(wěn)定性好B、精度高C、故障率低67閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床（DA、是伺服電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)絲杠之間采用齒輪減速連接的數(shù)控機(jī)床）。D）B、采用直流伺服電動(dòng)機(jī)并在旋轉(zhuǎn)軸上裝有角位移位測(cè)裝置C、采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)并有檢測(cè)位置的反饋裝置D

26、、采用交流或直流電動(dòng)機(jī)并有檢測(cè)機(jī)床末端執(zhí)行部件位移的反饋裝置68數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是（C ）。A、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、精度差B、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、精度不高C、調(diào)試與維修方便、精度高、穩(wěn)定性好D、調(diào)試較困難、精度很高69對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輸入一個(gè)脈沖后，通過機(jī)床傳動(dòng)部件使工作臺(tái)相應(yīng)地移動(dòng)一個(gè)（A、步距角B、導(dǎo)程C、螺距D、脈沖當(dāng)量70.若數(shù)控沖床的快速進(jìn)給速度v=15m/min，快進(jìn)時(shí)步進(jìn)電機(jī)的工作頻率f=5000Hz，則脈沖當(dāng)量5為C）。A、 0.01mm B、 0.02mm C、 0.05mm 71采用開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的機(jī)床上，通常不安裝（A、伺服系統(tǒng)B、制動(dòng)器C、數(shù)控系統(tǒng)72

27、若數(shù)控機(jī)床的脈沖當(dāng)量 為（ D ）。D 、 0.1mmD）D、位置檢測(cè)器件5 =0.05mm ,快進(jìn)時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作頻率f=2500Hz，則快速進(jìn)給速度 vA 、 2m/min B、 3m/min C、 5m/minD、 7.5m/min88.89.90. 73. 一臺(tái)三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)（A ）oA、0.75B、1.5 C、374經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銃床，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的工作頻率 當(dāng)量5為（C ）oA、0.001mm B、0.005mmC、0.01mm75.如果直線式感應(yīng)同步器的定尺繞組的節(jié)距為4mm ,檢測(cè)精度？A、2mm B、4mmC、6mmD、8mm76下面哪種檢測(cè)裝置即可測(cè)量線位移又可

28、測(cè)量角位移？（A、旋轉(zhuǎn)變壓器B、感應(yīng)同步器C、光柵Z=80，當(dāng)采用三相六拍通電方式運(yùn)行時(shí),D、6 f=5000Hz時(shí)，工作臺(tái)的移動(dòng)速度為D、0.05mm那么滑尺繞組的節(jié)距應(yīng)為（其步距角為3m/min，則脈沖B ）才能保證77.若光柵柵距d = 0.01mm，光柵指示光柵與標(biāo)尺光柵夾角0 = 0.01rad,則可得莫爾條紋寬度W =（BA、0.01mmB、1mmC、10mmD、100mm78.下面哪種檢測(cè)裝置不能測(cè)量角位移？（D )A、旋轉(zhuǎn)變壓器B、圓光柵C、編碼盤D、編碼尺79.直線感應(yīng)同步器定尺上是（C ）A、正弦繞組B、余弦繞組C、連續(xù)繞組）。80.D、分段繞組）D、 0360Vmax=9

29、m/min，脈沖當(dāng)量由單個(gè)碼盤組成的絕對(duì)脈沖發(fā)生器所測(cè)的角位移范圍為（B、 0180A、090B、0180C、0270 81 .用直線感應(yīng)同步器和數(shù)字顯示系統(tǒng)測(cè)量位移，要求最大測(cè)量速度q=0.01mm，顧磁頻率 f （ D ）D、15KHZA、15HzB、90HzC、900Hz 光柵利用（C ）,使得它能測(cè)得比柵距還小的位移量。A、莫爾條紋的作用B、數(shù)顯表 C、細(xì)分技術(shù)D、高分辨指示光柵A、U m sin at和 U m cos 麒Uis in t和 U2 si nt(UiC、Ui sin(at和U2 cot(UU2)D、 Um si門肚和Um co2tc2)感應(yīng)同步器信號(hào)處理采用鑒幅型時(shí)，滑

30、尺上正弦繞組和余弦繞組的勵(lì)磁信號(hào)分別是（D、n）。B提高機(jī)床的使用壽命;D提高機(jī)床的靈活性。直線感應(yīng)同步器滑尺的正弦和余弦繞組在空間錯(cuò)開的電角度為（A、 n /6 B、 n /3C、 n /2測(cè)量與反饋裝置的作用是為了（A提高機(jī)床的安全性；C提高機(jī)床的定位精度、加工精度；86 在數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)控制系統(tǒng)中，其檢測(cè)環(huán)節(jié)具有兩個(gè)作用，一個(gè)是檢測(cè)出被測(cè)信號(hào)的大小，另 個(gè)作用是把被測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換成可與（A ）進(jìn)行比較的物理量，從而構(gòu)成反饋通道。A、 指令信號(hào)B、反饋信號(hào)C、偏差信號(hào)D、脈沖信號(hào)87.光柵尺是（A ） OA 、一種能準(zhǔn)確的直接測(cè)量位移的元件B、一種數(shù)控系統(tǒng)的功能模塊C 、一種能夠間接檢測(cè)直線位

31、移或角位移的伺服系統(tǒng)反饋元件D 、一種能夠間接檢測(cè)直線位移的伺服系統(tǒng)反饋元件下列不屬于直線型檢測(cè)裝置的是（A、感應(yīng)同步器 B、光柵 C、下列不屬于旋轉(zhuǎn)型檢測(cè)裝置的是（D ）。 磁柵D、旋轉(zhuǎn)變壓器A ）。C、旋轉(zhuǎn)變壓器I感應(yīng)同步器滑尺上的兩個(gè)激磁繞組在長(zhǎng)度方向相差（A、2個(gè)節(jié)距 B、1/2個(gè)節(jié)距 C、4個(gè)節(jié)距D、光電編碼器D ）。D、1/4個(gè)節(jié)距A、磁柵B、測(cè)速發(fā)電機(jī) 91.設(shè)有一光柵的條紋密度是 100條/mm，要利用它測(cè)定 Wm的位移，至少應(yīng)采用（B ）細(xì)分電路。A、四倍頻B、十倍頻C、十二倍頻D、二十倍頻92 .在數(shù)控機(jī)床的使用過程中，由于零部件及電子元件出現(xiàn)疲勞、磨損、老化等，使系統(tǒng)處于

32、頻發(fā)故 障狀態(tài)。這一期間屬于數(shù)控機(jī)床故障出現(xiàn)的哪個(gè)階段？（C ）C、耗損故障期D、以上都不對(duì)程序錯(cuò)誤報(bào)警、驅(qū)動(dòng)報(bào)警及系統(tǒng)錯(cuò)誤報(bào)警，某個(gè)程序在A ）。C、驅(qū)動(dòng)報(bào)警A、早期故障期B、偶發(fā)故障期.數(shù)控系統(tǒng)的報(bào)警大體可以分為操作報(bào)警、 運(yùn)行過程中出現(xiàn)“圓弧端點(diǎn)錯(cuò)誤”，這屬于（A、程序錯(cuò)誤報(bào)警B、操作報(bào)警.工業(yè)機(jī)器人由4個(gè)基本部分組成，下面哪個(gè)不是基本部分？（A、刀具B、控制系統(tǒng)C、肘節(jié)D、機(jī)械主體D、系統(tǒng)錯(cuò)誤報(bào)警A ）（三）是非題(X)1.(X)2.(X)3.(X)4.(X)5.(X)6.(X)7.(X)8.世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床是1958年試制成功的。CNC系統(tǒng)中，由硬件完成的功能原則上不可以由軟件完

33、成。7段LED顯示器能顯示字母 X。當(dāng)點(diǎn)位直線控制數(shù)控機(jī)床的移動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)，可以按任意斜率的直線進(jìn)行切削加工。 程序中出現(xiàn)各種異常情況的報(bào)警中斷屬于外部中斷。脈沖當(dāng)量決定了伺服系統(tǒng)的位移精度，因此脈沖當(dāng)量越大，位移精度越高。步進(jìn)電機(jī)的步距角越大，控制精度越高。從減小伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的外形尺寸和提高可靠性的角度來看，采用直流伺服驅(qū)動(dòng)比交流伺服驅(qū)動(dòng)更合理。(V) V) X) X) X) X) X) X) X) V) V) X) X) X) X) X) V) V) X) X) X) X) V) V) X)9.德國(guó)的SIEMENS和日本的FUNUC公司的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)的影響較大。11 半閉環(huán)控制數(shù)

34、控機(jī)床的檢測(cè)裝置可以直接檢測(cè)工作臺(tái)的位移量。12. CNC系統(tǒng)僅由軟件部分完成其數(shù)控任務(wù)。13若CNC裝置有兩個(gè)或以上的微處理機(jī)，則其一定屬于多微處理機(jī)結(jié)構(gòu)。14. LED顯示器能顯示09的數(shù)字和全部英文字母。15對(duì)控制介質(zhì)上的程序進(jìn)行譯碼的裝置是伺服系統(tǒng)。16. CNC系統(tǒng)的中斷管理主要靠硬件完成。程序中出現(xiàn)各種異常情況的報(bào)警中斷屬于外部中斷。四極繞組式旋轉(zhuǎn)變壓器比兩極繞組式旋轉(zhuǎn)變壓器檢測(cè)精度更高。19伺服系統(tǒng)跟隨誤差越小，響應(yīng)速度越快。20.21 .5.伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的跟隨誤差越小，響應(yīng)速度越快。數(shù)控機(jī)床的加工是用數(shù)控程序來控制的，因此數(shù)控機(jī)床就是軟件數(shù)控。 CNC系統(tǒng)的

35、外設(shè)指的是輸入設(shè)備，如MDI鍵盤、紙帶閱讀機(jī)等。在共享總線結(jié)構(gòu)中，某一時(shí)刻可以由多個(gè)CPU占有總線。有刷式旋轉(zhuǎn)變壓器比無刷式旋轉(zhuǎn)變壓器的壽命長(zhǎng)。定尺繞組和滑尺繞組的節(jié)距是否相等對(duì)于直線感應(yīng)同步器的檢測(cè)精度無關(guān)緊要。 步進(jìn)電機(jī)的步距角越小，控制精度越高。26采用細(xì)分電路可以提高開環(huán)步進(jìn)式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的精度。0.以系統(tǒng)總線為中心的多微機(jī)處理機(jī)CNC裝置中，主、從模塊均有權(quán)控制使用系統(tǒng)總線。步進(jìn)電機(jī)的環(huán)形分配器必須由硬件來實(shí)現(xiàn)。RS-232C屬于并行通信協(xié)議。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與指令脈沖的頻率無關(guān)，而受到電壓波動(dòng)、負(fù)載變化及環(huán)境因素的影響。CNC軟件必須采用并行處理技術(shù)。為了保證加工

36、過程的連續(xù)性，32.33.CNC系統(tǒng)的核心是 CNC裝置，其性能決定了數(shù)控系統(tǒng)的性能。我國(guó)從1952年開始研究數(shù)控機(jī)械加工技術(shù)，并于當(dāng)年研制成功我國(guó)第一臺(tái)電子管數(shù)控系統(tǒng)樣機(jī)。(X)34.(X)35.閉環(huán)系統(tǒng)中速度預(yù)處理計(jì)算方法有程序延時(shí)法和時(shí)鐘中斷法。根據(jù)插補(bǔ)由硬件還是軟件實(shí)現(xiàn)，插補(bǔ)分為硬插補(bǔ)和軟插補(bǔ)；硬插補(bǔ)一般用作粗插補(bǔ)，軟插補(bǔ)用于精插補(bǔ)。(X)36(V)37(V)38(X)39(X)40提高加工精度高，尤其是提高了同批零件加工的一致性有利于生產(chǎn)效率的提高可加工形狀復(fù)雜的零件減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)條件 有利于生產(chǎn)管理和機(jī)械加工綜合自動(dòng)化的發(fā)展(或者：提高了機(jī)械加工和生產(chǎn)管理的自動(dòng)化

37、程度) 數(shù)控機(jī)床一般由哪幾個(gè)部分組成？CNC 系統(tǒng)的軟硬件組合有哪幾種類型？CNC 系統(tǒng)的軟硬件組合有以下三種類型：CNC 系統(tǒng)；CNC 系統(tǒng)；日本的 SIEMENS 和德國(guó)的 FUNUC 公司的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)的影響較大。 磁柵可以工作在比較骯臟的環(huán)境，而光柵對(duì)工作環(huán)境和安裝要求很高。 采用細(xì)分電路可以提高開環(huán)步進(jìn)式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的精度。 旋轉(zhuǎn)變壓器可以用來直接測(cè)量機(jī)床移動(dòng)部件的直線位移。CNC 系統(tǒng)中，軟件所起的作用比硬件大。(四)問答題1和普通機(jī)床相比，用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行零件加工有什么好處？答： 采用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行零件加工具有以下優(yōu)點(diǎn)：1)2)3)4)5)2答：數(shù)控機(jī)床一般組成部分包括：控

38、制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、測(cè)量裝置、機(jī)床本體3簡(jiǎn)述 CNC 系統(tǒng)精插補(bǔ)和粗插補(bǔ)相結(jié)合進(jìn)行插補(bǔ)的基本過程。答： 在實(shí)際的 CNC 系統(tǒng)中，通常由軟件進(jìn)行粗插補(bǔ)，再由硬件進(jìn)行精插補(bǔ)。即：由 CNC 系統(tǒng)軟件將刀具軌跡分割成若干小線段，再由硬件電路在小線段的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間進(jìn)行 數(shù)據(jù)的密化，使刀具軌跡在允許的誤差之內(nèi)。4什么叫逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法，一個(gè)插補(bǔ)循環(huán)包括哪幾個(gè)節(jié)拍?答： 逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法是通過逐點(diǎn)比較刀具與所加工曲線的相對(duì)位置，確定刀具的進(jìn)給方向，以加工出 所需的零件廓形。一個(gè)插補(bǔ)循環(huán)包括：偏差判斷、進(jìn)給、偏差計(jì)算、終點(diǎn)判斷四個(gè)節(jié)拍。 5何謂插補(bǔ)，有哪兩類插補(bǔ)算法？答： 插補(bǔ)就是根據(jù)給定速度和給定

39、輪廓線形的要求，在輪廓的已知點(diǎn)之間，確定一些中間點(diǎn)的方法， 即：數(shù)據(jù)密化的過程。按輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)方式的不同，軟件插補(bǔ)方法可分為兩大類：數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法和脈沖 增量插補(bǔ)法。6簡(jiǎn)述 DDA 法與逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)軌跡有何不同？答： DDA 法在某個(gè)插補(bǔ)迭代脈沖到來的時(shí)候可能不驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)進(jìn)給，可能沿某一個(gè)坐標(biāo)方向發(fā)生 進(jìn)給，也可能沿兩個(gè)坐標(biāo)方向都發(fā)生進(jìn)給；而逐點(diǎn)比較法在某個(gè)插補(bǔ)迭代脈沖到來的時(shí)候只能沿某一個(gè)坐 標(biāo)方向發(fā)生進(jìn)給。7 CNC 的插補(bǔ)可以由軟件或硬件完成，根據(jù)這一原則 答： 根據(jù) CNC 系統(tǒng)的插補(bǔ)功能由軟件還是軟件來實(shí)現(xiàn)，不用軟件插補(bǔ)器，完全由硬件完成的由軟件進(jìn)行粗插補(bǔ)，硬件進(jìn)行精插補(bǔ)的完

40、全由軟件實(shí)施插補(bǔ)的 CNC 系統(tǒng)。的組成部分及其作用。8簡(jiǎn)述 CNC 系統(tǒng)中中央處理單元( CPU )答： 中央處理單元 (CPU) ：它的作用是實(shí)施對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)算、控制和管理，它由運(yùn)算器和控制器兩 部分組成。其作用分別是：運(yùn)算器： 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)和邏輯運(yùn)算。 控制器： 譯碼、發(fā)出控制指令，統(tǒng)一指揮和控制數(shù)控系統(tǒng)各部件。9 CNC 系統(tǒng)軟件采用并行處理技術(shù)的目的是什么？答： 為了保證加工過程的連續(xù)性，必須采用并行處理技術(shù)，它主要有以下兩個(gè)方面的考慮：使用和調(diào)配 CNC 系統(tǒng)的資源；提高 CNC 系統(tǒng)的處理速度。10簡(jiǎn)述 CNC 系統(tǒng)軟件中譯碼程序要完成的兩項(xiàng)工作。答： CNC 系統(tǒng)軟件中譯碼

41、程序要完成的兩項(xiàng)工作為： 一是將輸入的零件加工程序翻譯成計(jì)算機(jī)內(nèi)部能識(shí)別的語言；二是完成程序段的語法檢查，若發(fā)現(xiàn)語法錯(cuò)誤立即報(bào)警。11什么是數(shù)控系統(tǒng)的軟件？它由哪些基本部分組成？答：CNC系統(tǒng)軟件是為了實(shí)現(xiàn) CNC系統(tǒng)各項(xiàng)功能所編制的專用軟件，即存放于計(jì)算機(jī)內(nèi)存中的系統(tǒng) 程序。它一般由輸入數(shù)據(jù)處理程序、插補(bǔ)運(yùn)算程序、速度控制程序、管理程序和診斷程序等子程序組成。12簡(jiǎn)述 CNC 系統(tǒng)中斷處理的類型。答： CNC 系統(tǒng)中斷處理的類型主要有：1）外部中斷； 2）內(nèi)部定時(shí)中斷； 3）硬件故障中斷； 4）程序性中斷。13單微處理器結(jié)構(gòu)的 CNC 裝置有哪幾部分組成，其 I/O 接口的任務(wù)是什么？答：

42、單微處理機(jī)結(jié)構(gòu) CNC 裝置由微處理器和總線、存儲(chǔ)器、主軸控制、 CRT 或液晶顯示接口、紙帶 閱讀機(jī)接口、 I/O接口、MDI接口、PLC接口、通信接口等組成。接口電路的主要任務(wù)有：進(jìn)行必要的 電氣隔離，防止干擾信號(hào)引起誤動(dòng)作；進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換和功率發(fā)大；模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換。14CNC 軟件結(jié)構(gòu)模式有哪兩種？分別簡(jiǎn)述其特點(diǎn)。答： CNC 軟件結(jié)構(gòu)模式有兩種：前后臺(tái)型軟件結(jié)構(gòu)和中斷型軟件結(jié)構(gòu)。 前后臺(tái)型軟件結(jié)構(gòu)適合于采用集中控制的單微處理器 CNC 系統(tǒng)，它是實(shí)時(shí)中斷程序，承擔(dān)了幾乎全 部實(shí)時(shí)功能；后臺(tái)程序主要用來完成準(zhǔn)備工作和管理工作。在運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)中斷程序不斷插入，前后臺(tái) 程序相互配合

43、完成加工任務(wù)。中斷型軟件結(jié)構(gòu)沒有前后臺(tái)之別，除初始化程序外，根據(jù)各控制模塊實(shí)時(shí)要求不同，將控制程序安排 成不同級(jí)別的中斷服務(wù)程序。整個(gè)軟件是一個(gè)大的多重中斷系統(tǒng)，系統(tǒng)的管理功能主要通過各級(jí)中斷服務(wù) 程序之間的通信來實(shí)現(xiàn)。15數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有哪些要求？答： 數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要有以下要求：調(diào)速范圍寬并有良好的穩(wěn)定性，尤其是低速時(shí)的平穩(wěn)性；位移精度要高；跟隨誤差要小， 即動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快：負(fù)載特性硬，即使在低速時(shí)也應(yīng)有足夠的負(fù)載能力；能夠頻繁地啟動(dòng)。16簡(jiǎn)述開環(huán)步進(jìn)式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理。答： 驅(qū)動(dòng)控制線路接收來自機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進(jìn)給脈沖信號(hào)（指令信號(hào)），并把此信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制步進(jìn)電機(jī)

44、各項(xiàng)繞組依此通電、斷電的信號(hào)，使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與機(jī)床絲杠連在一起，轉(zhuǎn)子 帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠再帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。17試述提高步進(jìn)系統(tǒng)精度的措施及基本原理。答： 措施：細(xì)分線路、反向間隙補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償（另外，從結(jié)構(gòu)上講還有：改善步進(jìn)電機(jī)的性能、 減小步距角、采用精密傳動(dòng)副、減小傳動(dòng)鏈中傳動(dòng)間隙等方法）基本原理：細(xì)分線路就是把步進(jìn)電機(jī)的一步再分得細(xì)一些，來減少步距角。反向間隙補(bǔ)償就是根據(jù)實(shí)際測(cè)得的傳動(dòng)間隙的大小，每當(dāng)出現(xiàn)反向時(shí)，用補(bǔ)充固定的脈沖來克服。螺距誤差補(bǔ)償就是通過對(duì)絲杠的螺距進(jìn)行實(shí)測(cè)，得到絲杠全程的誤差分布曲線。當(dāng)誤差為正時(shí)，采 用扣除進(jìn)給脈沖指令的方式進(jìn)行誤差的補(bǔ)償，使步進(jìn)

45、電機(jī)少走一步；當(dāng)誤差為負(fù)時(shí)，表采取增加進(jìn)給脈沖 指令的方式進(jìn)行誤差的補(bǔ)償，使步進(jìn)電機(jī)多走一步。18簡(jiǎn)述數(shù)控開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別。答： 開環(huán)伺服系統(tǒng)即無位置反饋的系統(tǒng)，其驅(qū)動(dòng)元件主要是功率步進(jìn)電機(jī)，其實(shí)質(zhì)是數(shù)字脈沖到角度 位移的變換，它不用位置檢測(cè)元件實(shí)現(xiàn)定位，而是靠驅(qū)動(dòng)裝置本身，轉(zhuǎn)過的角度正比于指令脈沖的個(gè)數(shù)， 速度由進(jìn)給脈沖的頻率決定。開環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)答，易于控制，但精度差，低速不平穩(wěn)，高速扭矩小。一般用于輕載負(fù)載變化不大 或經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床上。閉環(huán)伺服系統(tǒng)是誤差控制隨動(dòng)系統(tǒng)， 該裝置測(cè)出實(shí)際位移量或?qū)嶋H所處位置， 并將測(cè)量值反饋給 CNC 裝置，與指令進(jìn)行比較，求得誤差，構(gòu)成閉環(huán)位置

46、控制。閉環(huán)伺服系統(tǒng)是反饋控制，測(cè)量裝置精度很高，系統(tǒng)傳動(dòng)鏈的誤差，環(huán)內(nèi)各元件的誤差以及運(yùn)動(dòng)中造 成的誤差可以得到補(bǔ)償，大大提高了跟隨精度和定位精度。半閉環(huán)系統(tǒng)指位置檢測(cè)元件不直接安裝在進(jìn)給坐標(biāo)的最終運(yùn)動(dòng)部件上，而是中間經(jīng)過機(jī)械傳動(dòng)部件的 位置轉(zhuǎn)換，即坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈有一部分在位置閉環(huán)以外，在環(huán)外的傳動(dòng)誤差沒有得到系統(tǒng)的補(bǔ)償，因而 這種伺服系統(tǒng)的精度低于閉環(huán)系統(tǒng)。簡(jiǎn)述閉環(huán)伺服系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行元件有何要求。答：閉環(huán)伺服系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行元件的要求主要有以下幾點(diǎn)：盡可能減少電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，以提高系統(tǒng)的快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)；盡可能提高電機(jī)的過載能力，以適應(yīng)經(jīng)常出現(xiàn)的沖擊現(xiàn)象；(3 )盡可能提高電機(jī)低速運(yùn)行的穩(wěn)定性和均勻性，

47、以保證低速時(shí)伺服系統(tǒng)的精度。簡(jiǎn)要說明交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)。答：交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)克服了直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中電機(jī)電刷和整流子要經(jīng)常維修、電機(jī)尺寸較大和使 用環(huán)境受限制等缺點(diǎn)。它能在較寬的調(diào)連范圍內(nèi)產(chǎn)生理想的轉(zhuǎn)矩，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，用于數(shù)控機(jī)床等 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為精密位置控制。鑒相式伺服系統(tǒng)主要由哪幾部分組成。答：鑒相式伺服系統(tǒng)主要由基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器、鑒相器、檢測(cè)元件及其信號(hào)處理線路、脈沖調(diào)相器和執(zhí) 行元件等六部分組成。22鑒幅式伺服系統(tǒng)主要由哪幾部分組成。答：鑒幅式伺服系統(tǒng)主要由測(cè)量元件及信號(hào)處理線路、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、比較器、驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)和執(zhí)行元件五 部分組成。鑒幅式伺服系統(tǒng)與鑒相式伺服系統(tǒng)有何區(qū)別。答

48、：主要區(qū)別有兩點(diǎn)；一是鑒幅式伺服系統(tǒng)的測(cè)量元件是以鑒幅式工作狀態(tài)進(jìn)行工作的，因此，可用 于鑒幅式伺服系統(tǒng)的測(cè)量元件有旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器；二是鑒幅式伺服系統(tǒng)比較器所比較的是數(shù)字脈 沖量，而與之對(duì)應(yīng)的鑒相式伺服系統(tǒng)的鑒相器所比較的是相位信號(hào)，故在鑒幅式伺服系統(tǒng)中，不需要基準(zhǔn) 信號(hào)，兩數(shù)字脈沖量可直接在比較器中進(jìn)行脈沖數(shù)量的比較。 在步進(jìn)系統(tǒng)中，加減速電路的作用是什么？為什么要設(shè)置該線路？答：(1)步進(jìn)系統(tǒng)加減速電路作用：保證進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)定子繞組的電平信號(hào)的頻率變化平滑，而且應(yīng) 有一定的時(shí)間常數(shù)，以滿足步進(jìn)電機(jī)加減速特性要求。加減速電路就是為此而設(shè)置的。(2)步進(jìn)系統(tǒng)設(shè)置加減速電路的原因：由于由

49、加減脈沖分配電路來的進(jìn)給脈沖頻率的變化是有躍變 的。因此，為了保證步進(jìn)電機(jī)能夠正常、可靠地工作，此躍變頻率必須首先進(jìn)行緩沖，使之變成符合步進(jìn) 電機(jī)加減速持性的脈沖頻率，然后再送入步進(jìn)電機(jī)的定子繞組。它的作用是檢測(cè)位移和速度， 發(fā)出反饋信號(hào), 其差值經(jīng)放大后驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)加簡(jiǎn)述數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)控制系統(tǒng)中檢測(cè)反饋環(huán)節(jié)的作用。答：檢測(cè)環(huán)節(jié)是閉環(huán)、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的重要組成部分。 使系統(tǒng)形成閉環(huán)控制。系統(tǒng)把反饋的信號(hào)與輸入信號(hào)進(jìn)行比較， 工。以長(zhǎng)光柵為例，畫出其結(jié)構(gòu)組成示意圖并說明莫爾條紋的形成原理。 答：長(zhǎng)光柵結(jié)構(gòu)組成示意圖:拆示光柵光電池莫爾條紋的形成原理：柵距相同的主光柵的指示光柵疊放在一起，

50、中間留有間隙，且兩者柵線錯(cuò)開 一個(gè)很小的角度，這樣便會(huì)產(chǎn)生與光柵尺接近于垂直明暗相間橫向條紋。明暗條紋間的距離為莫爾條紋的 間距，每當(dāng)光柵尺移動(dòng)一個(gè)柵距的位移，則莫爾條紋移動(dòng)一個(gè)條紋間距，通過后面的光電接受元件輸出一 個(gè)變化周期的電壓信號(hào)，經(jīng)整形后產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)。簡(jiǎn)述莫爾條紋的特點(diǎn)。；莫爾條紋的移動(dòng)與柵距之間的移動(dòng)成正答：莫爾條紋的特點(diǎn)有：放大作用；平均作用(均化誤差) 比。28位置檢測(cè)裝置按檢測(cè)信號(hào)的類型和構(gòu)成伺服系統(tǒng)類型的不同分別分為幾種？請(qǐng)闡述各自的含義。 答：位置檢測(cè)裝置按檢測(cè)信號(hào)的類型來分，可分成數(shù)字式與模擬式兩大類。數(shù)字式是指將機(jī)械位移或 模擬量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字脈沖的測(cè)量裝置；模擬式是

51、指將機(jī)械位移量轉(zhuǎn)變?yōu)楦袘?yīng)電動(dòng)勢(shì)的相位或幅值的測(cè)量裝 置。按構(gòu)成伺服系統(tǒng)類型可分為回轉(zhuǎn)型檢測(cè)裝置和直線型檢測(cè)裝置。前者對(duì)機(jī)床的直線位移是間接測(cè)量， 其測(cè)量精度取決于測(cè)量裝置和機(jī)床傳動(dòng)鏈兩者的精度；后者則是直接測(cè)量機(jī)床的直線位移，其測(cè)量精度主 要取決于測(cè)量裝置的精度，不受機(jī)床傳動(dòng)精度的直接影響。數(shù)控機(jī)床常用的檢測(cè)元件有哪些？答：間接測(cè)量常用的檢測(cè)器件一般包括：脈沖編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器，圓感應(yīng)同步器，圓光柵和圓磁柵。直接測(cè)量常用的檢測(cè)器件一般包括：直線感應(yīng)同步器，磁尺激光干涉儀，計(jì)量光柵。數(shù)控機(jī)床用于驅(qū)動(dòng)的電機(jī)有哪幾種？數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給電機(jī)常見的一種是檔 直線電機(jī)等要。答：數(shù)控機(jī)床的電機(jī)包括主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)

52、和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)。主軸電機(jī)更強(qiáng)調(diào)力量，進(jìn)給電機(jī)更強(qiáng)調(diào)的效 率。目前數(shù)控機(jī)床常見的主軸電機(jī)有交流伺服電機(jī)、交流變頻電機(jī)。 次較低的步進(jìn)電機(jī)、一種是交流伺服電機(jī)。其它的像直流伺服電機(jī)、（主軸）等，其功用是將驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)及數(shù)控機(jī)床的機(jī)械系統(tǒng)由哪些組成？ 答：1）主傳動(dòng)系統(tǒng)。它包括動(dòng)力源、傳動(dòng)件及主運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件動(dòng)力傳給執(zhí)行件，以實(shí)現(xiàn)主切削運(yùn)動(dòng)。（工作臺(tái)、刀架）等，其功用是將伺服驅(qū)動(dòng)2）進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)。它包括動(dòng)力源、傳動(dòng)件及進(jìn)給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件 裝置的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力傳給執(zhí)行件，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給切削運(yùn)動(dòng)。3）基礎(chǔ)支承件。它是指床身、立柱、導(dǎo)軌、滑座、工作臺(tái)等，是整臺(tái)機(jī)床的基礎(chǔ)和框架，支承機(jī)床的 各主要部件，并使它們?cè)陟o止或運(yùn)

53、動(dòng)中保持相對(duì)正確的位置。4）輔助裝置。輔助裝置是指實(shí)現(xiàn)某些部件動(dòng)作和輔助功能的系統(tǒng)和裝置。輔助裝置視數(shù)控機(jī)床的不同 而異，按機(jī)床的功能需要選用，如自動(dòng)換刀系統(tǒng)、液壓氣動(dòng)系統(tǒng)、潤(rùn)滑冷卻裝置和排屑防護(hù)裝置等。（五）計(jì)算題1.用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)圖示的第四象限直線，直 線終點(diǎn)坐標(biāo)取絕對(duì)值，圖中T（Xi, Yi）表示刀具Fitp位置，若刀具 T位于直線上方或直線上時(shí)，偏 差函數(shù)F0;若刀具T位于直線下方時(shí)，偏差 函數(shù)F0時(shí)，刀具沿X軸正方向走一步，JXiF=Xi +1Ki 卄 Yi則 Fi+1 = Xa I Yi+1 l l Ya I Xi+1=Xa I Yi l l Yal Xi- I Yal=FiI

54、Ya I(2)若F 0 時(shí)，進(jìn)給：+ X , Fi+1 = Fi I Y a IF 0時(shí)，進(jìn)給：2 .欲用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)直線Y , Fi+1 = Fi + X aOA，其起點(diǎn)坐標(biāo)為 0( 0, 0),終點(diǎn)坐標(biāo)為 A ( Xe, ye),其值為Xe= 4,ye= 5,試寫出其直線插補(bǔ)計(jì)算過程，并繪出其插補(bǔ)軌跡。 解：步 數(shù)工作節(jié)拍偏差判別坐標(biāo)進(jìn)給偏差計(jì)算終點(diǎn)判別0F 0= 0, xe= 4, ye= 5N=4+5=91Fo= 0+XFi= F。 ye= 0- 5 = 5N=91=82FiV 0+YF2= F4 + xe= 5+4 = 1N=81=73F2 0+XF4= F3 ye= 3 5 =

55、2N=61=55F4 0+XF6= F5 ye= 2 5 = 3N=41=37F6 0+XF8= F7 ye= 1 5 = 4N=21=29F8 0+YF9= F8 + Xe= 4+4 = 0N=11=0插補(bǔ)結(jié)束插補(bǔ)軌跡如下圖所示:O ( 0, 0),終點(diǎn)坐標(biāo)為 A ( Xe, ye),其值為Xe= 5,步 數(shù)工作節(jié)拍偏差判別坐標(biāo)進(jìn)給偏差計(jì)算終點(diǎn)判別0F0= 0, Xe= 5, ye= 4N=5+4=91F0= 0+XF1= F0 ye= 0 4 = 4N=91=82F1 0+XF3= F2 ye= 1 4 = 3N=71=64F 3 0+XF5= F4 ye= 2 4 = 2N=51=46F

56、5 0+XF7= F6 ye= .欲用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)直線 OA，其起點(diǎn)坐標(biāo)為 ye= 4試寫出其直線插補(bǔ)計(jì)算過程，并繪出其插補(bǔ)軌跡。解： 4 = 1N=31=28F7 0+XF9= F8 ye= 4 4= 0N=11=0插補(bǔ)結(jié)束插補(bǔ)軌跡如下圖所示:步 數(shù)工作節(jié)拍偏差判別坐標(biāo)進(jìn)給偏差計(jì)算坐標(biāo)計(jì)算終點(diǎn)判別0F0=0X0=6 , y0=0N=6+6=121F0= 0-XF1= F0-2x0+1=0-12+1=-11X1=6-1=5 , y1=0N=12-1=112F1 0+YF2= F1+2y1+1=-11+0+1=-10X2=6-1=5 , y2=0+1=1N=11-1=103F2 0+YF3=

57、F 2+2y2+1=-10+2+1=-7X3=5 , y3=1 + 1=2N=10-1=94F3 0+YF4= F 3+2 y3+1=-7+4+1=-2X4=5 , y4=2+1=3N=9-1=85F4 0-XF6= F5-2x5+1=5-10+1=-4X6=5-1=4 , y6=4N=7-1=67F6 0-XF8= F7-2x7+1=5-8+1=-2X8=4-1=3 , y8=5N=5-1=49F8 0-XF10= F9-2x9+1=9-6+1=4X10=3-1=2 , y10=6N=3-1=211F10 0-XF11= F 10-2x10+1=4-4+1=1X11=2-1=1 , y10=

58、6N=2-1=212F11 0-XF12= F11-2x11+1=1-2+1=0X12=1-1=0 , y10=6N=1-1=0插補(bǔ)結(jié)束插補(bǔ)軌跡如下圖所示:4 .圓弧插補(bǔ)計(jì)算：用逐點(diǎn)比較法加工第I象限逆時(shí)針圓弧 B ( 0, 6),試寫出其直線插補(bǔ)計(jì)算過程，并繪出其插補(bǔ)軌跡。解：AB，起點(diǎn)坐標(biāo)為 A ( 6, 0),終點(diǎn)坐標(biāo)為5 .若加工第一象限直線 0E，起點(diǎn)為0(0, 0),終點(diǎn)為E(7, 4),設(shè)累加器為3位，試按DDA法進(jìn)行 插補(bǔ)計(jì)算，并繪出插補(bǔ)軌跡圖。解：將Xe = 7及Ye = 4化成二進(jìn)制數(shù) Xe = 111B及Ye= 100B存放在Jvx及Jvy中，選寄存器容量 為三位，則累加次數(shù) m= 23= 8。插補(bǔ)運(yùn)算過程如下表所示，插補(bǔ)軌跡如圖所示。 終點(diǎn)判別 累加就數(shù)Jkx + Jfh進(jìn)出yJ/tf + Jvr11090 + 111 = Hl0OOD + 100 = 10002111 + in no1104 + lOO OOtJI3110 + in - 1011OOO + TOO - 10004101 + 111 = lOG1100 + LO