智能制造的變革虛擬調試技術課件

1、智能制造的變革虛擬調試技術(Virtual Commissioning)智能制造為什么需要虛擬調試技術工業(yè)1.0機械化工業(yè)2.0電氣化工業(yè)3.0自動化&精益化工業(yè)4.0智能制造1784年1870年2013年1969年第一次工業(yè)革命：英國倫敦，瓦特改良版蒸汽機投入使用第二次工業(yè)革命：美國辛辛那提，電動機在屠宰場投入使用第三次工業(yè)革命：美國硅谷，第一個可編程計算機誕生第四次工業(yè)革命：德國漢諾威，基于信息物理融合系統的智能制造誕生白車身1.0流水線1908年60年代前2010年后60-80年代白車身2.0懸掛點焊機白車身3.0多點自動焊機及機械手白車身4.0柔性化、高度自動化白車身5.0數字化工廠+

2、虛擬調試80年代中期工業(yè)4.0和白車身行業(yè)的發(fā)展歷程2 智能制造，就是面向產品全生命周期，實現泛在感知條件下的信息化制造。智能制造技術是在現代傳感技術、網絡技術、自動化技術、擬人化智能技術等先進技術的基礎上，通過智能化的感知、人機交互、決策和執(zhí)行技術，實現設計過程、制造過程和制造裝備智能化，是信息技術、智能技術與裝備制造技術的深度融合與集成。智能制造，是信息化與工業(yè)化深度融合的大趨勢。 智能制造系統是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統，它在制造過程中能以一種高度柔性與集成不高的方式，借助計算機模擬人類專家的智能活動進行分析、推理、判斷、構思和決策等，從而取代或者延伸制造環(huán)境中

3、人的部分腦力勞動。同時，收集、存貯、完善、共享、集成和發(fā)展人類專家的智能。智能制造定義真實工廠調試之前在一個軟件環(huán)境里模擬一種或多種硬件系統的性能，以實現虛擬世界到真實世界的無縫轉化。2虛擬調試定義PLC工程師傳統流程虛擬調試仿真工程師6虛擬調試挑戰(zhàn)：團隊仿真工程師機器人工程師 挑戰(zhàn)：傳統的方式已經不夠高效4設計階段離線程序設計階段離線程序現場示教調試電氣工程部機械工程部虛擬調試為何選擇？TIME EFFICIENT: 節(jié)省時間幾天內就能在辦公室完成全部機器人及PLC邏輯檢查，縮減現場調試時間COST SAVING: 降低成本減少現場團隊出差時間及差旅費WORK QUALITY: 工作質量同一

4、個團隊可以處理所有任務無任務交接問題 所有可能的檢 查在啟運前即可完成產品在客戶面前將更可靠89虛擬調試技術如何實現智能制造所有運動路徑需要的:位置運動參數路徑 配置可達性干涉 (靜態(tài))所有邏輯需要的: 程序結構 模塊 信號接口 過程邏輯 互鎖 維護 和環(huán)境同步與外部控制設備PLC同步虛擬調試7虛擬調試的三個步驟虛擬調試的軟件平臺Tecnomatix主要包括Process Designer和Process Simulate兩個軟件.3虛擬調試技術的基礎為搭建數字化工廠，同時集成了大量的制造過程方法，工廠及工藝過程直視化，便于制造系統維護以及產能提升或新增品種的升級。11虛擬調試技術的變革數字化

5、工廠一個多層數據庫結構，將產品信息和產品制造特征、資源和制造工藝關聯在一起，并且這種關聯關系貫穿于整個仿真/虛擬調試過程，為整個產品制造過程提供了完整的框架，并且可以更好的匹配和簡化產品制造的規(guī)劃過程。ProjectPartLibraryOperationResource10虛擬調試技術的變革集成系統產品/工藝/設備信息PS是對機器人作業(yè)單元進行3D模擬測試的最佳工具組合。通過使用PS，能在更短的時間內模擬更多的生產場景，并在3D數字環(huán)境中仿真制造流程來優(yōu)化生產性能。工業(yè)機器人仿真的最佳工具12虛擬調試技術的變革工業(yè)機器人干涉區(qū)有效驗證13虛擬調試技術的變革位置精確，檢查直觀，編程省時虛擬調試

6、技術的變革精準機器人編程14離線編程方便、快捷，格式與實際應用程序一致生產節(jié)拍精確驗證基于時序控制基于事件控制15虛擬調試技術的變革由時序控制轉為事件模擬控制，項目整線節(jié)拍驗證更為精確通常機器人、夾具、傳輸設施，安裝時間不一致，PLC程序要在這些設備安裝完成后才可進行整體調試。而應用虛擬調試技術，可提前進行仿真驗證調試，大大壓縮了現場調試的周期。 設備沒有安裝好，怎么調試？16虛擬調試技術的變革PLC程序調試不再受現場設備安裝狀態(tài)限制即時驗證修改PLC程序17虛擬調試技術的變革在數字化工廠仿真環(huán)境中，機器人、夾具可快速回到初始狀態(tài)，方便驗證修改后的程序。驗證制造系統長時間運行結果10h18虛擬調試技術的變革虛擬調試技術可模擬驗證制造系統長時間不間斷生產狀況，從而評估程序的穩(wěn)定性，便捷發(fā)現程序BUG，提前進行更正，保證系統更加完善。同步調整操作界面19虛擬調試技術的變革線體運行狀態(tài)、機器人設備信息、報警信息等觸摸屏畫面內容也可在虛擬調試過程得到驗證19我們的成果19我們的團隊模擬張方杰189 30988234模擬張元濤135 01652372負責人周小穩(wěn)186 65005640電氣工程部姚宏泰136 3143 5864機器人周文137 28032469電氣李杜156 2228689