In-Sight漸進(jìn)式使用詳解

1、In-Sight+In-Sight 漸進(jìn)式使用詳解1本使用詳解 使用技巧 - 必讀1. 如要尋找某種功能，可在 PowerPoint 的編輯/尋找對(duì)話框內(nèi)輸入該功能的名稱，中英文皆可， PowerPoint 即會(huì)尋找所有符合的字詞。2. 也可先從次頁 主題重點(diǎn) 尋找相關(guān)主題說明頁次。3. 請(qǐng)注意某些重要工具的詳細(xì)說明(PatFind, Histogram Edge 等)會(huì)散布在不同主題。4. 本使用詳解 提供大多數(shù)工具詳細(xì)使用步驟說明， 另隨機(jī) CD中有 In-Sight On Line Help 檔案提供全部工具各個(gè)參數(shù)之詳細(xì)說明。另本 CD之 In-Sight 名詞翻譯說明對(duì)照表 提供重要

2、名詞之翻譯及意義說明。其他信息來源如本公司網(wǎng)站有各種常見問題之解答。5. 各個(gè)工具的設(shè)定都有許多微妙的技巧，對(duì)結(jié)果會(huì)有很大的影響，請(qǐng)經(jīng)常與 Cognex 的人員研究討論。2各主題重點(diǎn) ( 各主題清單列于 p4 15)In-Sight 簡(jiǎn)介- 分析與建構(gòu)視覺運(yùn)用的步驟 P16In-Sight 的硬件與安裝說明 P37 如何用電子表格建構(gòu) In-Sight 視覺運(yùn)用 ; 如何使用控制鍵盤(control pad) P60取像, Histogram, 設(shè)定視覺工具參數(shù),執(zhí)行區(qū)域, 結(jié)果顯示, 存取工作檔 P138如何用PC 支持及操作In-Sight P222建立新工作檔, FindPatter(定

3、位), Histogram補(bǔ)充說明, Edge(尋邊) 等工具 P247Profiler(運(yùn)算時(shí)間分析) 及 Comments P355Calibration(坐標(biāo)校正轉(zhuǎn)換 ), Blobs, Startup(啟動(dòng)), Operator Interface(操作員接口), Password Protection(密碼保護(hù)), ID (辨識(shí)) 工具 P366Communication - 通信方式 P538Clocked Data Storage 數(shù)據(jù)計(jì)時(shí)儲(chǔ)存, Data Access 資料取得, Structures 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)-, P61211. Lighting Modules - 打光模塊

4、 P64212. Sources of Help - 技術(shù)支持來源 P67613. In-Sight Networking - In-Sight 網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī) P6953主題 1：In-Sight Introduction - 簡(jiǎn)介重點(diǎn)學(xué)習(xí)目標(biāo) P17視覺檢查功能簡(jiǎn)介 P19In-Sight重點(diǎn)速覽 P20In-Sight 功能分類概略說明 P23視覺分析的步驟 P34電子表格上建構(gòu)視覺的步驟 P354主題 2：In-Sight Hardware - 硬件In-Sight 視覺處理器 P39In-Sight 硬件連接由右至左 P40安全性 - 電源最后插上, 最先拔掉 P41Control Pad

5、 - 控制鍵盤 P42The Monitor - 監(jiān)視器 (使用者自備) P44Optional Lighting - 光源選配 P45In-Sight Camera - 攝影機(jī) P47Serial Input / Output - 串行端口 I/O P52Discrete Input / Output - 分立埠 I/O P53啟動(dòng) In-Sight P585主題 3：The Spreadsheet Approach 用電子表格建構(gòu)視覺運(yùn)用Why spreadsheet 為何采用電子表格 P61Control Pad 控制鍵盤 P65Entering a Value 電子表格內(nèi)輸入數(shù)值或公式

6、 P73Working With Blocks 區(qū)塊的操作 P77Formulas and References 公式與參照 P84Text Entry Dialog 如何鍵入文字 P111Mathematical Functions 數(shù)學(xué)運(yùn)算 P120 Decisions 視覺系統(tǒng)結(jié)果判斷 P123Basic Steps in Vision Analysis視覺分析的步驟 P126Adding Vision to the Spreadsheet 將視覺功能建入視算表內(nèi) P128Vision Functions Available可用的視覺工具 P131Acquiring an Image取像

7、 P133Image Coordinate System影像坐標(biāo)系統(tǒng) P1346主題 4：Oil Filter Analysis - 機(jī)油濾清器分析 以實(shí)例說明 Histogram, 取像, 存取工作檔等工具Spreadsheet Transparency電子表格透明性 P141Live Image實(shí)時(shí)影像 P143Create a Histogram Function 執(zhí)行灰階分布統(tǒng)計(jì) P144Property Sheets參數(shù)設(shè)定表 P150Setting a Region設(shè)定執(zhí)行區(qū)域 P153Histogram Graphics執(zhí)行結(jié)果顯示 P163Structures數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) P170

8、Auto-Inserted Functions被自動(dòng)插入之功能 P173Clearing, copying and pasting Cells字段之清除,復(fù)制,貼上 P180Online vs. Offline 聯(lián)機(jī)vs脫機(jī) P190Continuous Acquisition 連續(xù)取像 P194Continuous vs. Live Acquisition 連續(xù) vs 實(shí)時(shí)取像 P199Cell State 活化或固定字段壯態(tài) P200Parameters for AcquireImage取像參數(shù) P210Saving a Job儲(chǔ)存工作檔 P214Loading a Job輸入工作檔 P2

9、197主題 5： In-Sight Server Software for the PC In-Sight 服務(wù)器的 PC 用軟件In-Sight Server capabilities功能簡(jiǎn)介 P224Backup and Restore (In-Sight PC) 工作檔之備份與回存 P226In-Sight Server串行端口設(shè)定 P236In-Sight Server Commands 指令集 P238以PC鍵盤設(shè)定 In-Sight P239In-Sight Firmware upgrade 軟件與設(shè)定升級(jí) P2418主題 6： Bottle Inspection 瓶子檢查以實(shí)例說

10、明 FindPattern, Histogram, Edge 等工具Start a New Job如何執(zhí)行新工作 P250Locate Cap with FindPatterns 用FindPattern執(zhí)行搜尋定位功能 P253 FindPatterns Algorithms兩種搜尋定位算法 P254 When to use FindPatterns 何時(shí)運(yùn)用 FindPattern P256 2 Phases of FindPatterns 搜尋定位之二階段 P257 For Best Search Results 使用FindPattern之要領(lǐng) P279 SortPatterns選別P

11、attern之功能 P280 Using FindPatterns for Fixturing 用FindPattern結(jié)果設(shè)定參照?qǐng)?zhí)行區(qū)域 P282 Other Parameters for FindPatterns FindPattern之設(shè)定參數(shù) P283Other General Uses for Histogram Histogram之各種用途與執(zhí)行 P292Edge Detection邊線處理功能 P310 FindLine找尋單一直線 P311 Two Groups of Edge Functions 兩大類邊線處理功能 P327 Functions that Find Edge

12、s第一類各種尋邊線功能 P328 Functions that Operate on Edges 第二類各種尋邊線結(jié)果分析功能 P337In-Sight Error Handling (#ERR)錯(cuò)誤處理 P341Dependencies in Spreadsheets電子表格上字段之依靠關(guān)系 P3489主題 7：Profiler 及 CommentsIn-Sight Profiler 運(yùn)行時(shí)間顯示與依靠關(guān)系分析 P356Using Comments in Spreadsheets 電子表格附加注記 P36010主題 8：Calibration(校正), Blobs, Startup(啟動(dòng)),

13、 Operator Interface(操作者界面), Password Protection(密碼保護(hù)), ID 工具Calibration 坐標(biāo)校正轉(zhuǎn)換 P3673 Blob Functions 三種灰階值相似區(qū)處理工具 P390In-Sight Startup 開機(jī)設(shè)定 P408Operator Interface : Graphics 操作者接口 Graphics之各種功能 P416 Graphics: Control 介紹 Graphics/Control下各種功能 P418 Graphics: Displays 介紹 Graphics/Displays下各種功能 P438 Grap

14、hics: Image 介紹 Graphics/Image下各種功能 P453 Creating a Custom View 建立操作者接口 P456 Dialog Boxes and Wizards 對(duì)話框與精靈, 讓操作者接口更具彈性 P461 Wizards 對(duì)話精靈, 安排對(duì)話框執(zhí)行順序 P496Password Protection 密碼保護(hù) P509ID Tools 辨識(shí)工具 P515 ReadBarCode 辨識(shí)一維條形碼 P517 ReadDMCode 辨識(shí)二維條形碼 P521 ModelDMCode 教導(dǎo)二維條形碼 P52611主題 9： Communication - 通信

15、Connecting In-Sight 硬件連接由右至左 P539Serial Input / Output 串行端口 I/O P540Discrete Input / Output 分立埠 I/O P558The Event function 事件功能 P597Online vs. Offline 聯(lián)機(jī) vs. 脫機(jī) P60612主題 10： Clocked Data Storage, Data Access, Structures - 數(shù)據(jù)計(jì)時(shí)儲(chǔ)存, 數(shù)據(jù)取得, 結(jié)構(gòu)Clocked Data Storage Functions P615 各種數(shù)據(jù)計(jì)時(shí)儲(chǔ)存功能 Vision Data Acc

16、ess Functions P628 各種視覺數(shù)據(jù)取得功能“Structures” Functions 各種結(jié)構(gòu)功能 P63613主題 11： Lighting Modules - 打光模塊Lighting in Machine Vision 視覺打光要領(lǐng) P644In-Sight Lighting and Exposure adjustment P645 光源強(qiáng)度與CCD曝光時(shí)間控制Lighting Modules for In-Sight 七種LED紅光光源介紹 P64614主題 13 Networking 網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)Overview of In-Sight NetworkingP695In

17、-Sight 網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)概論Editing Features of the PC HostP704PC 主機(jī)的編輯功能Logging On to a Remote HostP710登入遠(yuǎn)程主機(jī)Regaining Access to a Borrowed Host P720 恢復(fù)對(duì)借位主機(jī)的存取Securing a Host P756主機(jī)的保全Logging on Using a Link P761透過一個(gè)連結(jié)進(jìn)行登入Saving and Loading Jobs and Images P772 存盤及加載工作文件與影像Settings for Power-Up P790針對(duì)電源接通時(shí)的設(shè)定Pee

18、r-to-Peer Communication P797層級(jí)對(duì)層級(jí)的通信Master/Slave Communication P813主機(jī) / 副機(jī)的通信Configuring In-Sight 1000 for Static IP P828 In-Sight 1000 的靜態(tài) IP 的組態(tài)設(shè)定15主題 1：In-Sight Introduction - 簡(jiǎn)介L(zhǎng)earning Objectives 重點(diǎn)學(xué)習(xí)目標(biāo) P17In-Sight Capabilities 視覺檢查功能簡(jiǎn)介 P19In-Sight重點(diǎn)速覽 P20Summary of In-Sight Functions In-Sight

19、功能分類概略說明 P23Basic Steps in Vision Analysis視覺分析的步驟 P34A typical spreadsheet outline 電子表格上建構(gòu)視覺的步驟 P3516Objectives - 重點(diǎn)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)有關(guān) In-SightTM 系統(tǒng)的組件硬體組件可用的視覺軟件工具學(xué)習(xí)如何使用 In-Sight 電子表格來為常見的視覺分析工作建立視覺解決方案深入了解一些常用的工具17Objectives - 重點(diǎn)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)如何在 In-Sight 與其它裝置之間進(jìn)行通信了解 In-Sight 系統(tǒng)可用的基本打光技術(shù)18In-Sight Capabilities -

20、視覺檢查功能簡(jiǎn)介In-Sight 是一個(gè)低成本、單機(jī)模式的視覺系統(tǒng)，可以執(zhí)行：檢查：好 / 壞、辨識(shí)性、 缺陷檢查辨識(shí)：序列號(hào)碼、批號(hào) 辨識(shí)量測(cè) : 長(zhǎng)度、面積、角度、個(gè)數(shù)等 導(dǎo)引：定位、方向、與大小導(dǎo)引19In-Sight 重點(diǎn)速覽In-Sight 包括： 硬件：處理器、攝影機(jī)、控制鍵盤、線纜軟件：內(nèi)建視覺、運(yùn)算、及其它功能20In-Sight 重點(diǎn)速覽跟傳統(tǒng)的程序設(shè)定環(huán)境不同，In-Sight 采用一般熟悉、方便使用的 電子表格 格式來開發(fā)這個(gè)視覺解決方案21Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分類概略說明22Summary of In-Sig

21、ht Functions In-Sight 功能分類概略說明In-Sight 為機(jī)械視覺提供有豐富、廣泛、且方便使用的功能設(shè)定23Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分類概略說明視覺處理 (Vision Processing) 功能 可用來取得及存取影像的特寫24Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分類概略說明幾何 (Geometry) 功能 可測(cè)量距離及角度或套用幾何形狀25Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分類概略說明圖形 (Graphics) 功能

22、可在工作底稿上加上控制點(diǎn)、在工作底稿上加上顯示、或在影像上加上圖形26Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分類概略說明運(yùn)算 (Mathematics) 功能 包括邏輯(Logic)、查閱(Lookup)、數(shù)學(xué)(Math)、統(tǒng)計(jì)(Statistics)、及三角計(jì)算(Trigonometry)功能，及數(shù)學(xué)操作數(shù)(Operator)27Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分類概略說明字處理 (Text) 功能 可打印及安排布置字符串28Summary of In-Sight Functions In-Sigh

23、t 功能分類概略說明坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 (Coordinate Transforms) 可用來對(duì)應(yīng)兩種坐標(biāo)系統(tǒng)29Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分類概略說明輸入/輸出 (Input/Output) 功能 可與外部裝置進(jìn)行通信。這些同樣可以定義做為可更新電子表格的事件。30Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分類概略說明數(shù)據(jù)計(jì)時(shí)儲(chǔ)存 (Clocked Data Storage) 功能 能保存各種工作執(zhí)行的總和31Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分類概略說明視覺

24、數(shù)據(jù)存取 (Vision Data Access) 功能 可取得由數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)所回傳的個(gè)別數(shù)值32Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分類概略說明結(jié)構(gòu) (Structures) 功能 可建立各種結(jié)構(gòu)33Basic Steps in Vision Analysis 視覺分析的步驟取得影像AcquireImage決定零件在影像中的位置FindPatterns, FindLine, 等辨識(shí)想要的特寫及統(tǒng)計(jì)ExtractBlobs, FindLine, Histogram, 等采取行動(dòng) 分散輸出, 在監(jiān)視器上顯示結(jié)果 (自定義畫面), 等34A typical

25、 spreadsheet outline電子表格上建構(gòu)視覺的步驟取得影像AcquireImage決定零件在影像中的位置FindPatterns、FindLine).等辨識(shí)想要的特寫及統(tǒng)計(jì)ExtractBlobs、FindLine、Histogram.等采取行動(dòng) 分散輸出、在監(jiān)視器上顯示結(jié)果(自定義檢視).等3536主題 2：In-Sight Hardware - 硬件In-Sight Vision Processor 視覺處理器 P39Connecting In-Sight 硬件連接 由右至左 P40Safety 安全性 電源最后插上, 最先拔掉 P41Control Pad 控制鍵盤 P42

26、Monitor 監(jiān)視器 (使用者自備) P44Optional Lighting 光源選配 P45In-Sight Camera 攝影機(jī) P47Serial Input / Output - 串行端口 I/O P52Discrete Input / Output - 分立埠 I/O P53Starting In-Sight 啟動(dòng) In-Sight P5837In-Sight Vision System 視覺系統(tǒng)2000 & 3000 系統(tǒng)包含：Vision Processor 視覺處理器攝影機(jī)及線纜控制鍵盤連接處理器與 PC 用以備份文件的線纜包含 PC 服務(wù)器軟件及 In-Sight 指導(dǎo)及

27、參考手冊(cè)的 CD-ROM38In-Sight Vision Processor 視覺處理器In-Sight 視覺處理器 包括視覺處理的硬件及軟件、以及外圍設(shè)備的連接裝置39Connecting In-Sight 硬件連接 由右至左處理器的所有接線都在 背部接線板上進(jìn)行為避免損壞，請(qǐng) 由右至左 依序接線進(jìn)行接線40Safety 安全性 電源最后插上, 最先拔掉在進(jìn)行大部份接線及拆線之前，請(qǐng)確定先拔掉處理器電源在拆離攝影機(jī)線纜時(shí)，這一點(diǎn)特別重要要拔掉電源時(shí)，只要將電源線接頭從 In-Sight 系統(tǒng)的背面接線板拔掉即可電源線插孔標(biāo)示有 24VDC 字樣41Control Pad 控制鍵盤控制鍵盤是

28、用戶對(duì) In-Sight的主要輸入工具雙軸、手持式設(shè)計(jì)含 10 針腳線纜42Control Pad 控制鍵盤將控制鍵盤連接到 In-Sight 處理器的第一個(gè)接頭上 (最右側(cè))43Monitor 監(jiān)視器VGA 監(jiān)視器 (用戶自備)，用以顯示來自攝影機(jī)的影像以及來自 In-Sight 軟件的信息44Optional Lighting 光源選配 有 7 種紅光 LED 打光模塊可供選擇 由 In-Sight 供應(yīng)電源及控制 4 個(gè)頻道 256 階亮度水平 耐用達(dá) 100,000 小時(shí) 有可供閃光燈使用的轉(zhuǎn)接盒45Lighting 打光In-Sight 可搭配使用多種類型的燈光光源 附光纖導(dǎo)引的鹵素

29、燈螢光燈白熾燈雷射燈紫外線燈紅外線燈46In-Sight Camera 攝影機(jī)In-Sight 攝影機(jī)系專為搭配 In-Sight 處理器所設(shè)計(jì)的一般攝影機(jī) 與 In-Sight 并不相容47In-Sight Camera 攝影機(jī)攝影機(jī)的特色：數(shù)位訊號(hào)式 CCD 攝影機(jī)良好的影像真實(shí)度及影像質(zhì)量方形像素影像更為精確漸進(jìn)式掃描電子快門快門速度可方便在軟件上控制48In-Sight Camera 攝影機(jī)攝影機(jī)的特色：攝影機(jī)由視覺處理器供應(yīng)電源攝影機(jī)可以直接連接光絕緣式觸發(fā)裝置(Optically-isolated trigger) (輸入) 及閃光燈 (輸出)連接到 In-Sight 攝影機(jī)端口連

30、接到觸發(fā)裝置或閃光燈49In-Sight Camera 攝影機(jī)+ - + -IN/OUT3-18 VDC 1 個(gè)光絕緣式(optically isolated)輸入 1 個(gè)光絕緣式(optically isolated)輸出 使用者自備電源 (3-18 VDC) 閃光燈輸出：10 mA 脈沖，時(shí)間 128 微秒閃光燈取像觸發(fā)裝置3-18 VDC配線圖閃光燈觸發(fā)裝置50In-Sight Camera 攝影機(jī)攝影機(jī)的特色：可在約 30 ms 之內(nèi)產(chǎn)生 640 x 480 像素、8-bit 的灰階影像快速重置(Rapid Reset)51Serial Input / Output - 串行端口 I/

31、O兩個(gè)序列端口，傳輸速率最高各為115 kbaudRS232 通信協(xié)議兩個(gè)序列埠都可在 In-Sight 軟件中進(jìn)行組態(tài)設(shè)定可連接 PC、PLC、機(jī)械臂控制器(robot controller)等52Discrete Input / Output - 分立埠 I/O2 個(gè)光絕緣式 (opto- isolated) 輸入2 個(gè)光絕緣式 (opto- isolated) 輸出可拆式端子座可連接 2 個(gè)輸入及 2 個(gè)輸出53Discrete Input / Output - 分立埠 I/O可針對(duì)額外的 8 個(gè)輸入及 8 個(gè)輸出搭配使用選配的 I/O 擴(kuò)充模塊 (Expansion Module) 及

32、線纜54Discrete Input / Output - 分立埠 I/OI/O expansion module and cable I/O 模塊上的 LED 指示燈可顯示狀態(tài) 使用者自備 5-24VDC 電源I/O 擴(kuò)充模塊55DeviceNet Gateway 閘路用以連接 DeviceNet 的選用接口硬件透過串行端口進(jìn)行組態(tài)設(shè)定56Power Connection 電源接續(xù)在所有其它接線都已完成后，再連接系統(tǒng)的電源正確連接電源后，檢查綠色指示燈是否點(diǎn)亮檢查這個(gè)指示燈是否點(diǎn)亮57Starting In-Sight 啟動(dòng) In-Sight當(dāng)您接通系統(tǒng)的電源后，In-Sight 軟件會(huì)自動(dòng)

33、啟動(dòng)剛開始時(shí)，會(huì)先出現(xiàn) In-Sight 的 logo，然后出現(xiàn) “Starting Application” (啟動(dòng)應(yīng)用程序) 字樣In-Sight+58Starting In-Sight 啟動(dòng) In-Sight第一次啟動(dòng) In-Sight 時(shí)，監(jiān)視器上會(huì)出現(xiàn)一個(gè)幾乎全部空白的電子表格59主題 3：The Spreadsheet Approach 用電子表格建構(gòu)視覺運(yùn)用Why the spreadsheet為何采用電子表格 P61Control Pad 控制鍵盤 P65Entering a Value 電子表格內(nèi)輸入數(shù)值或公式 P73Working With Blocks 區(qū)塊的操作 P77

34、Formulas and References 公式與參照 P84Text Entry Dialog 如何鍵入文字 P111Mathematical Functions 數(shù)學(xué)運(yùn)算 P120 Decisions 視覺系統(tǒng)結(jié)果判斷 P123Basic Steps in Vision Analysis視覺分析的步驟 P126Adding Vision to the Spreadsheet 將視覺功能建入視算表內(nèi) P128Vision Functions Available可用的視覺工具 P131Acquiring an Image取像 P133Image Coordinate System影像坐標(biāo)系

35、統(tǒng) P13460Why a Spreadsheet? 為何采用電子表格一般認(rèn)為，電子表格是一個(gè)專為表列及分析數(shù)據(jù)所設(shè)計(jì)的環(huán)境視覺分析當(dāng)然也是針對(duì)影像的一種數(shù)據(jù)表列及分析采用電子表格可以不需要為一個(gè)視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序多數(shù)的客戶已經(jīng)相當(dāng)熟悉電子表格，這可以減少學(xué)習(xí)的時(shí)程并可節(jié)省開發(fā)視覺應(yīng)用程序的時(shí)間61Spreadsheet 電子表格電子表格是一種可將字段自動(dòng)格式化為行與列的文件每一個(gè)字段(Cell) 在電子表格中都有一個(gè)以它所在的行與列來表示的位置“列”(Raw) 以數(shù)字標(biāo)示“行”(Column) 以字母標(biāo)示字段 B462Spreadsheet 電子表格電子表格中的每一個(gè)字段都可以包含一個(gè) 公式字

36、段 A2 顯示或算出的值為 5，因?yàn)橄鄳?yīng)的公式是 A2 = 2+ 3公式列63Spreadsheet 電子表格In-Sight 會(huì)自動(dòng)將字段 A0 專門用于 AcquireImage (取像) 功能A0 的 AcquireImage 功能64Control Pad 控制鍵盤控制鍵盤是用戶使用 In-Sight 時(shí)的主要輸入設(shè)備左側(cè)十字鍵的 4 個(gè)方向也可以稱為 方向鍵 (上、下、左、右)箭頭鍵65Control Pad 控制鍵盤右側(cè)的 4 個(gè) 作用鍵 可以用兩種方式來稱呼它以按鍵上方所標(biāo)示的形狀來稱呼以按鍵可以在 In-Sight 上所開啟的選單來稱呼它D = System 系統(tǒng)鍵X = En

37、ter 執(zhí)行鍵O = Edit 編輯鍵c = Shortcut 快捷方式鍵System系統(tǒng)鍵66System 系統(tǒng)鍵 (D)可以從電子表格開啟System (系統(tǒng)) 功能選單另外，也可以用來取消變更及離開回到先前的選單或?qū)υ捒蛏?(類似于計(jì)算機(jī)的 ESC 鍵)67Enter 執(zhí)行鍵 (X)按住 X 可進(jìn)入Enter (執(zhí)行) 功能選單使用 上/下 鍵來收尋選單上的選項(xiàng)放開 X (默認(rèn)選項(xiàng)為 Formula)68Edit 編輯鍵 (O)開啟 Edit (編輯) 功能選單在數(shù)字編輯模式中可用來增大數(shù)字69Shortcut 快捷方式鍵 ( c )存取編輯的快捷方式：在 Formula Editor

38、(公式編輯器) 中可退回一個(gè)位置在數(shù)字編輯模式中可用來歸零數(shù)字在數(shù)字編輯模式中可用來減小數(shù)字存取互動(dòng)圖形模式 (Interactive Graphics Mode)、及拉近/推遠(yuǎn)影像70Control Pad 控制鍵盤設(shè)于控制鍵盤背面的 4 個(gè)按鍵則重復(fù) 4 個(gè)作用鍵的功能背面按鍵71Control Pad 控制鍵盤A 鍵可以觸發(fā)一個(gè)新的影像 (在特定參數(shù)設(shè)定的情況下)B 鍵可以在正常的電子表格及用戶定義的自定義畫面之間進(jìn)行切換 (電子表格的子集)A 鍵B 鍵72Entering a Value 電子表格內(nèi)輸入數(shù)值或公式要在 In-Sight 的電子表格中輸入一個(gè)數(shù)字時(shí)，先選取任何一個(gè)空的字段

39、利用控制鍵盤上的箭頭鍵到這個(gè)字段上目前經(jīng)選取顯示為藍(lán)色的字段稱為 作用字段 (active cell)作用字段為 A373Entering a Value 輸入一個(gè)值您想要加入一個(gè)值的這個(gè)字段就是作用字段，按住 X 鍵會(huì)開啟 Enter 功能選單要輸入一個(gè)數(shù)字時(shí)，繼續(xù)按住 X 鍵并使用方向健移動(dòng)到 Value 選項(xiàng)上放開 X 鍵74Entering a Value 輸入一個(gè)值作用字段接著會(huì)改變它的外觀現(xiàn)在利用箭頭鍵來變更數(shù)值用左/右鍵來移到下一個(gè)位數(shù)按向上鍵可增大這個(gè)位數(shù)的數(shù)字按向下鍵可減小這個(gè)位數(shù)的數(shù)字完成輸入時(shí)再單擊 X 鍵75Entering a Value 輸入一個(gè)值隨時(shí)要離開任何功能

40、選單或任何編輯時(shí)，按下 D 鍵即可 “不執(zhí)行而退回前一個(gè)動(dòng)作”76Working With Blocks區(qū)塊的操作什么是字段區(qū)塊 (Block)?包含數(shù)個(gè)字段的連續(xù)、方形的字段組群。您可利用 Edit 功能選單來剪下、復(fù)制、貼上、清除、隱藏、插入、及移除這些區(qū)塊。77Working With Blocks區(qū)塊的操作標(biāo)定一個(gè)曲塊：1. 選定要做為字段區(qū)塊的左上方字段做為作用字段2. 按住 O 3. 利用箭頭鍵選取這個(gè)區(qū)塊的右下方字段4. 放開 O 鍵開啟 Edit 功能選單5. 選取您想要執(zhí)行的動(dòng)作 (剪下、復(fù)制、貼上、清除等)78Inserting/Removing Rows and Colu

41、mns插入/移除 列及行在標(biāo)定一個(gè)字段區(qū)塊時(shí)，如果不是向右移動(dòng)而是向左移動(dòng)到一個(gè)字段，則整列都會(huì)被選取有用的提示79Inserting/Removing Rows and Columns插入/移除 列及行您接著可以插入、移除、或隱藏一個(gè)列有用的提示80Inserting/Removing Rows and Columns插入/移除 列及行例如按住 O ，然后往左移動(dòng)一格有用的提示此時(shí)整列都會(huì)被選取81Inserting/Removing Rows and Columns插入/移除 列及行按住 O。接著出現(xiàn) Edit 功能選單，然后選擇 Hide (隱藏)、Insert (插入)、及 Remov

42、e (移除) 列的動(dòng)作。Remove Rows (移除列) 會(huì)刪除所選取的一列。Insert Rows (插入列) 會(huì)在所選取的一列上方插入一個(gè)列有用的提示82Inserting/Removing Rows and Columns插入/移除 列及行相同的程序也可用來進(jìn)行 Hide(隱藏) / UnHide(解除隱藏) 行有用的提示83Formulas and References 公式與參照插入一個(gè)值的另一個(gè)方法是利用 In-Sight 的 公式編輯器 (Formula Editor)84Formulas and References 公式與參照移動(dòng)到空的字段 A2單擊 X 鍵開啟 Enter

43、 功能選單如果沒有按住 X 鍵，In-Sight 會(huì)自動(dòng)選取 Enter 功能選單中的 Formula 選項(xiàng)85Formulas and References 公式與參照接著會(huì)進(jìn)入 In-Sights 公式編輯器公式類別In-Sight 功能：次分類說明數(shù)字鍵86Formulas and References 公式與參照最單純的公式就是一個(gè)值。我們可以將光標(biāo)移到數(shù)字鍵 2 上 (例如) ，然后按下 X87Formulas and References 公式與參照這會(huì)將 2 這個(gè)值輸入到我們所建立的公式中，并將光標(biāo)退回?cái)?shù)字鍵組的中央位置88Formulas and References 公式與參

44、照為了將它輸入電子表格的字段中，將光標(biāo)移到 OK 上并按下 X 鍵89Formulas and References 公式與參照接著會(huì)回到電子表格，并在作用字段中插入公式，結(jié)果也會(huì)顯示在字段中90Formulas and References 公式與參照如果電子表格中全部都只是要列出數(shù)值，則這并不是最有用的辦法相反的，電子表格會(huì)利用有效的 依靠性 (dependencies)91Formulas and References 公式與參照將數(shù)值 2 輸入字段 A1 中將數(shù)值 3 輸入字段 B1 中現(xiàn)在，接著建立一個(gè)可將字段 A1 及 B1 的內(nèi)容相加的公式92Formulas and Refer

45、ences 公式與參照跟在一個(gè)公式中給予一個(gè)值不同，您可以在電子表格中提供一個(gè)位置，稱為 參照 (Reference )，根據(jù)這個(gè)參照，In-Sight 會(huì)取得一個(gè)要使用的值參照有兩種方式絕對(duì)參照 (Absolute Reference)相對(duì)引用 (Relative Reference)93Absolute References 絕對(duì)參照絕對(duì)參照 表示在將一個(gè)字段復(fù)制到一個(gè)新的字段時(shí)會(huì)參考原字段并且不予以改變94Absolute References 絕對(duì)參照絕對(duì)參照以 $ 記號(hào)表示$A$4 表示在復(fù)制字段時(shí)列及行的值保持固定$A4 表示只有行會(huì)保持固定A$4 表示只有列會(huì)保持固定例如：A5=

46、$A$3+$A$4 如果將這個(gè)公式復(fù)制到字段 B5，則會(huì)變成 B5=$A$3+$A$4。 95Formulas and References 公式與參照我們接著利用絕對(duì)參照，建立一個(gè)在字段 A2 中加入字段 A1 與 B1 相加的內(nèi)容的公式按 X 開啟公式編輯器96Formulas and References 公式與參照要建立一個(gè)絕對(duì)參照時(shí)，將光標(biāo)移到 絕對(duì)參照 鍵上并按下 X絕對(duì)參照鍵97Formulas and References 公式與參照公式編輯器會(huì)暫時(shí)消失并顯示電子表格虛線表示我們正在進(jìn)行一個(gè)作用字段的參照注意作用字段被虛線圍繞98Formulas and References

47、公式與參照使用箭頭鍵將光標(biāo)移到字段 A1按下 X 鍵99Formulas and References 公式與參照公式編輯器會(huì)再次出現(xiàn)，而字段 A1 的參照會(huì)出現(xiàn)在公式列中公式列100Formulas and References 公式與參照在公式編輯器中移動(dòng)光標(biāo)并選取 + 號(hào)接著在公式列中會(huì)看見 + 號(hào)出現(xiàn)重復(fù)參照字段 A1 的步驟來進(jìn)行字段 B1 的參照101Formulas and References 公式與參照在公式編輯器中移動(dòng)光標(biāo)并選取 OK 鍵現(xiàn)在可以在字段 A2 102Formulas and References 公式與參照接著試一下依靠性 (dependencies)，將光

48、標(biāo)移到字段 A1 并將數(shù)值變更為當(dāng)您按下 X 鍵時(shí)，欄位 A2 也會(huì)跟著改變欄位 A2 的值會(huì)變成什么？103Relative References 相對(duì)引用相對(duì)引用 表示在復(fù)制到一個(gè)新的位置時(shí)，字段的參照會(huì)改變，而維持相同的距離關(guān)系例如：A5=A3+A4 如果這個(gè)公式復(fù)制到字段 B5，則會(huì)變成 B5=B3+B4104Relative References 相對(duì)引用要建立一個(gè)相對(duì)引用時(shí)，將光標(biāo)移到 相對(duì)引用 上并按下 X 鍵之后的程序則與絕對(duì)參照的程序相同相對(duì)引用鍵105Cell References 字段參照當(dāng)然，生命并不總是這么單純的參照在進(jìn)行 剪下 時(shí)比進(jìn)行 復(fù)制 操作更難，而移動(dòng)一個(gè)字

49、段也比移動(dòng)多個(gè)字段難。 在確定要使用哪一種方式時(shí)，先自問 “我是不是打算復(fù)制這個(gè)公式到一些其它的字段上？”如果答案是 “是”，則使用相對(duì)引用，然后檢查任何一個(gè)移動(dòng)后的公式以確定是不是您想要的106Cell References 字段參照不過，生命可以變得更好還好，大部份的 In-Sight 功能都會(huì)自動(dòng)了解何時(shí)該使用絕對(duì)參照、何時(shí)該使用相對(duì)引用107The Formula Editors Keypad 公式編輯器的按鍵組 在公式中插入一個(gè) $ 號(hào)移動(dòng)光標(biāo)來指定絕對(duì)參照移動(dòng)光標(biāo)來指定相對(duì)引用您必須選取 OK 才能輸入到電子表格中108The Formula Editors Keypad 公式編輯

50、器的按鍵組 退回一位離開編輯器而不儲(chǔ)存到電子表格中109The Formula Editors Keypad 公式編輯器的按鍵組 在 In-Sight 的公式中，您經(jīng)常會(huì)需要輸入文字。請(qǐng)選取 ABC 鍵來進(jìn)行文字輸入110Text Entry Dialog如何鍵入文字 使用箭頭鍵將光標(biāo)移到想要的字母或符號(hào)上111Text Entry Dialog如何鍵入文字 按 X 可選擇字符按住 X 可利用上/下鍵來選擇大寫/小寫字母，然后放開112Text Entry Dialog如何鍵入文字 這個(gè)字符就會(huì)插入公式中，光標(biāo)接著會(huì)回到中央位置 (字母 m 處)113Text Entry Dialog如何鍵入

51、文字 如果您希望光標(biāo)保持在最后一個(gè)字符的位置，則不要核取 Auto Center 復(fù)選框114Text Entry Dialog如何鍵入文字 您可將默認(rèn)的字母改為大寫字母115Text Entry Dialog如何鍵入文字 在尋找某些特殊字符時(shí)，大寫字母特別有用116Text Entry Dialog如何鍵入文字 如果要編輯已經(jīng)輸入的字符：按 c 可退回并刪除前一位字符選取 BS 鍵可退回并刪除前一位字符左/右箭頭鍵可在字符串中移動(dòng)而不會(huì)刪除字符 (當(dāng)游標(biāo)在最上面一列時(shí))117Text Entry Dialog如何鍵入文字 文字輸入完成時(shí)，將光標(biāo)移到 OK 并按下 X118Text Entry

52、 Dialog如何鍵入文字在開發(fā)階段中一個(gè)常見的問題是無法按下 OK 來進(jìn)行最后一個(gè)輸入。 有時(shí)可能需要重復(fù)選取 OK，例如在公式中有文字時(shí)。文字輸入秘訣119Mathematical Functions 數(shù)學(xué)運(yùn)算In-Sight 有廣泛的視覺設(shè)定、數(shù)學(xué)運(yùn)算、及其它功能120Mathematical Functions 數(shù)學(xué)運(yùn)算數(shù)學(xué)運(yùn)算功能及操作數(shù)(Operator)包括： Logic (邏輯)：And, If, InRange, Not, Or, BitAnd Lookup (查閱)：Choose, CountErr Math (數(shù)學(xué))：Abs, Exp, Mod, Rand, Round,

53、 Sqrt Statistics (統(tǒng)計(jì))：Max, Mean, Min, Sdev Trigonometry (三角計(jì)算)：Cos, Acos, Radians, Sin, Tan121Mathematical Operators 數(shù)學(xué)操作數(shù)In-Sight 的操作數(shù)包括： 比較： = = B1,A1C1) 只有在兩者均為真時(shí)會(huì)回報(bào)為 1，否則則為 0D1=If(A1B1, “FAIL”,”PASS”) 若 A1B1, A1=B1), “FAIL”, ”PASS” ) 125Basic Steps in Vision Analysis視覺分析的步驟典型的電子表格概述取得影像AcquireIm

54、age決定零件在影像中的位置FindPatterns、FindLine).等辨識(shí)想要的特寫及統(tǒng)計(jì)ExtractBlobs、FindLine、Histogram.等采取行動(dòng) 分散輸出、在監(jiān)視器上顯示結(jié)果(自定義檢視).等126Basic Steps in Vision Analysis視覺分析的步驟取得影像AcquireImage決定零件在影像中的位置FindPatterns, FindLine, 等辨識(shí)想要的特寫及統(tǒng)計(jì)ExtractBlobs, FindLine, Histogram, 等采取行動(dòng) 分散輸出, 在監(jiān)視器上顯示結(jié)果 (自定義畫面), 等127Adding Vision to th

55、e Spreadsheet 將視覺功能建入視算表內(nèi)公式編輯器包含有許多可用在機(jī)械視覺上的功能公式 說明128Adding Vision to the Spreadsheet 將視覺功能建入視算表內(nèi)129Adding Vision to the Spreadsheet 將視覺功能建入視算表內(nèi)要建立一個(gè)視覺功能時(shí)，請(qǐng)從窗體中利用控制鍵盤上的箭頭鍵選取一個(gè)適當(dāng)?shù)墓δ?30Vision Functions Available 可用的視覺工具In-Sight 1.20 方面：Blob Analysis (Blob分析)“Blob” = 一組具有指定界限以上 (或以下) 的灰階值的相連像素Extract(

56、提取) Blobs, Find(尋找)Blobs, Sort(選別)BlobsEdge Detection (邊緣偵測(cè))Find Circle(尋找圓周)、Find Curve(尋找曲線)、Find Line(尋找線條)、Find Segment(尋找弧線)、Find Edges(尋找邊緣)、 Pair Distance(相對(duì)距離)等Histogram (灰階分布圖)Extract Histogram(提取灰階分布)、Histogram Count(灰階分布計(jì)算)、Histogram Standard Deviation(灰階分布標(biāo)準(zhǔn)距離)等131Vision Functions Availa

57、ble 可用的視覺工具In-Sight 1.20 方面：IDReadBarCode(辨識(shí)一維條形碼)、ReadDMCode(辨識(shí)二維條形碼)、ModelDMCode(教導(dǎo)二維條形碼)Image (影像)Compare Image(比對(duì)影像)、Neighbor Filter(鄰接過濾)、Point Filter(點(diǎn)過濾)PatFind (尋找樣式)Find Patterns(尋找樣式)及Sort Patterns(選別樣式)使用 “模型件” 加上測(cè)試件的樣式吻合的訓(xùn)練模式132Acquiring an Image取像In-Sight 會(huì)自動(dòng)將字段 A0 專門用在 AcquireImage (取像

58、) 功能上A0 用于取像133In-Sight: Image Coordinate System影像坐標(biāo)系統(tǒng)Y 軸 (行)X 軸(列)(0,0)(480,640)(480,0)(0,640)(300, 0)(0,200)(列、行) = (X,Y)= (300,200) = 一個(gè)灰階值為 0-255 的像素134Summary 小結(jié)In-Sight 是一個(gè)單機(jī)版的視覺系統(tǒng)，附有整合式控制鍵盤、攝影機(jī)、打光模塊，及極富特色的軟件In-Sight 包含有 序列及分立 I/O接線時(shí)請(qǐng)隨時(shí)注意 由右到左連接 (面對(duì)后接線面板方向)，并在最后才連接電源線135Summary 小結(jié)由于使用慣用的電子表格，因

59、此 In-Sight 的設(shè)定非常容易字段參照有 2 種方式：絕對(duì)參照 及 相對(duì)引用。如果您打算復(fù)制并貼上一個(gè)字段區(qū)塊，請(qǐng)使用相對(duì)引用并依序檢查每一個(gè)新的公式136137主題 4：Oil Filter Analysis - 機(jī)油濾清器分析 以實(shí)例說明 Histogram, 取像, 存取工作檔等工具Spreadsheet Transparency電子表格透明性 P141Live Image實(shí)時(shí)影像 P143Create a Histogram Function 執(zhí)行灰階分布統(tǒng)計(jì) P144Property Sheets參數(shù)設(shè)定表 P150Setting a Region設(shè)定執(zhí)行區(qū)域 P153Hist

60、ogram Graphics執(zhí)行結(jié)果顯示 P163Structures數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) P170Auto-Inserted Functions自動(dòng)插入的功能 P173Clearing, copying and pasting Cells字段之清除,復(fù)制,貼上 P180Online vs. Offline 聯(lián)機(jī)vs脫機(jī) P190Continuous Acquisition 連續(xù)取像 P194Continuous vs. Live Acquisition 連續(xù) vs 實(shí)時(shí)取像 P199Cell State 活化或固定字段壯態(tài) P200Parameters for AcquireImage取像參數(shù) P210