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文檔簡(jiǎn)介
1、正文目錄 HYPERLINK l _TOC_250030 從消費(fèi)電子歷史,看智能汽車(chē)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì) 6 HYPERLINK l _TOC_250029 消費(fèi)電子十年回顧:智能手機(jī)成長(zhǎng)為最大單品,推動(dòng)行業(yè)黃金十年 6 HYPERLINK l _TOC_250028 趨勢(shì) 1:手機(jī)品牌“剩者為王”,汽車(chē)未來(lái)或整合為 5-6 個(gè)頭部玩家 7 HYPERLINK l _TOC_250027 趨勢(shì) 2:從手機(jī)的經(jīng)驗(yàn)看,汽車(chē)未來(lái)長(zhǎng)期大的商業(yè)機(jī)會(huì)來(lái)自軟件服務(wù)。 9 HYPERLINK l _TOC_250026 趨勢(shì) 3:我們眼中的智能汽車(chē)的商業(yè)模式:誰(shuí)能成為中國(guó)的特斯拉? 10趨勢(shì) 4:硬件軍備競(jìng)賽是改變行
2、業(yè)格局的最好方法,相關(guān)公司有望先受益 10 HYPERLINK l _TOC_250025 投資順序:從硬件升級(jí)到軟件服務(wù) 11 HYPERLINK l _TOC_250024 汽車(chē)半導(dǎo)體:關(guān)注計(jì)算芯片和功率半導(dǎo)體的國(guó)產(chǎn)化機(jī)會(huì) 13 HYPERLINK l _TOC_250023 車(chē)載算力芯片的星辰大海:從 ADAS 到高級(jí)別自動(dòng)駕駛 15 HYPERLINK l _TOC_250022 功率半導(dǎo)體:受益于汽車(chē)電動(dòng)化趨勢(shì),碳化硅有望加速滲透 16 HYPERLINK l _TOC_250021 車(chē)用視覺(jué)傳感器:L4 單機(jī)價(jià)值量較 L2 有望成長(zhǎng) 8 倍 18 HYPERLINK l _TOC_
3、250020 車(chē)載攝像頭:自動(dòng)駕駛之眼,汽車(chē)智能化推動(dòng)行業(yè)快速成長(zhǎng) 19 HYPERLINK l _TOC_250019 車(chē)載激光雷達(dá):高等級(jí)自動(dòng)駕駛傳感器中的“C”位擔(dān)當(dāng) 20 HYPERLINK l _TOC_250018 毫米波雷達(dá):自動(dòng)駕駛加速滲透率提升,國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈迎發(fā)展機(jī)遇 23 HYPERLINK l _TOC_250017 智能駕駛算法及出行服務(wù):軟件服務(wù)將成為廠商盈利模式的重點(diǎn) 25 HYPERLINK l _TOC_250016 高精度地圖:智能駕駛關(guān)鍵環(huán)節(jié) 25 HYPERLINK l _TOC_250015 智能駕駛算法:商業(yè)化有望逐步推進(jìn) 26 HYPERLINK l
4、_TOC_250014 出行服務(wù):2030 年規(guī)模有望達(dá) 2 萬(wàn)億美元,Robo-taxi 模式仍在探索中 28 HYPERLINK l _TOC_250013 車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng):步入智能座艙時(shí)代 31 HYPERLINK l _TOC_250012 車(chē)載以太網(wǎng)和車(chē)聯(lián)網(wǎng):智能汽車(chē)“互聯(lián)互通”的信息高速公路 34 HYPERLINK l _TOC_250011 車(chē)載以太網(wǎng):自動(dòng)駕駛驅(qū)動(dòng)車(chē)載以太網(wǎng)滲透率提升 34 HYPERLINK l _TOC_250010 車(chē)聯(lián)網(wǎng) V2X:無(wú)人駕駛之路,V2X 蓄勢(shì)待發(fā) 36建議關(guān)注公司 39重點(diǎn)推薦公司概覽 39 HYPERLINK l _TOC_25000
5、9 小米集團(tuán)(1810 HK, 買(mǎi)入,目標(biāo)價(jià):34.00 港幣) 39 HYPERLINK l _TOC_250008 韋爾股份(603501 CH, 買(mǎi)入,目標(biāo)價(jià):348.16 元) 41 HYPERLINK l _TOC_250007 汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)鏈公司梳理 42 HYPERLINK l _TOC_250006 新能源整車(chē):特斯拉、蔚來(lái)、小鵬、理想、比亞迪、蘋(píng)果、華為 42 HYPERLINK l _TOC_250005 自動(dòng)駕駛算法:Waymo,Cruise,AutoX、Apollo、小馬智行、文遠(yuǎn)知行 46 HYPERLINK l _TOC_250004 車(chē)用視覺(jué)傳感器:舜宇光學(xué)科技、
6、禾賽科技 49 HYPERLINK l _TOC_250003 計(jì)算芯片:地平線、黑芝麻、芯馳 50 HYPERLINK l _TOC_250002 智能座艙系統(tǒng):中科創(chuàng)達(dá)、德賽西威、華陽(yáng)集團(tuán)、四維圖新、虹軟科技 52 HYPERLINK l _TOC_250001 車(chē)內(nèi)以太網(wǎng)與車(chē)聯(lián)網(wǎng):移遠(yuǎn)通信、廣和通、裕太車(chē)通 55 HYPERLINK l _TOC_250000 風(fēng)險(xiǎn)提示 56圖表目錄圖表 1: 消費(fèi)電子產(chǎn)品的形態(tài)演變,推動(dòng)主要科技公司市值提升 6圖表 2: 智能手機(jī)和汽車(chē)的業(yè)態(tài)正在趨同 7圖表 3: 全球智能手機(jī)出貨量出貨量及同比增速 7圖表 4: 2019 年全球智能手機(jī)市場(chǎng)份額 7圖
7、表 5: 2019 年全球汽車(chē)品牌市場(chǎng)份額 7圖表 6: 2019 年全球汽車(chē)品牌銷量 8圖表 7: 經(jīng)過(guò)競(jìng)爭(zhēng)與整合,行業(yè)最終或只剩下 5-6 家主流廠商,與手機(jī)廠商目前格局一致 8圖表 8: 過(guò)去十年,移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)崛起讓互聯(lián)網(wǎng)公司的市值大幅度增長(zhǎng) 9圖表 9: 蘋(píng)果構(gòu)建了“軟件+硬件”生態(tài)系統(tǒng),2015 年以后服務(wù)收入占比持續(xù)提升 9圖表 10: 智能手機(jī)的商業(yè)模式 10圖表 11: 我們認(rèn)為智能汽車(chē)未來(lái)的商業(yè)模式 10圖表 12: iPhone 功能升級(jí)之路 10圖表 13: 智能汽車(chē)的 ADAS 相關(guān)傳感器數(shù)量隨自動(dòng)駕駛級(jí)別不斷提升 11圖表 14: 汽車(chē)電子市場(chǎng)規(guī)模測(cè)算 11圖表 1
8、5: 從 4G 經(jīng)驗(yàn)看 5G 未來(lái)十年的投資順序 12圖表 16: 智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈 12圖表 17: 智能汽車(chē)主要半導(dǎo)體分布情況 13圖表 18: 全球汽車(chē)半導(dǎo)體市場(chǎng)拆分(2020A,按應(yīng)用) 13圖表 19: 全球汽車(chē)半導(dǎo)體市場(chǎng)份額(2020A) 13圖表 20: 全球汽車(chē)半導(dǎo)體市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)及市場(chǎng)結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè) 14圖表 21: 智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動(dòng)化趨勢(shì)帶動(dòng)車(chē)用半導(dǎo)體成長(zhǎng) 14圖表 22: 蔚來(lái) ET7 ADAM 超算平臺(tái)搭載 4 顆英偉達(dá) Orin 計(jì)算芯片配合多達(dá) 33 個(gè)傳感器實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛 15圖表 23: SAE(美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì))自動(dòng)駕駛分級(jí)定義及算力需求預(yù)測(cè) 15圖表
9、24: 市場(chǎng)主流 ADAS 及自動(dòng)駕駛算力芯片 16圖表 25: 新能源汽車(chē)主要功率半導(dǎo)體分布及價(jià)值量情況 16圖表 26: 主要功率分立器件所處的功率及頻率區(qū)間 17圖表 27: SiC 相比 Si 可節(jié)省約 73%的損耗 17圖表 28: 自動(dòng)駕駛相關(guān)視覺(jué)功能一覽 18圖表 29: 全球智能駕駛相關(guān)傳感器的單車(chē)價(jià)值量 18圖表 30: 自動(dòng)駕駛中三種常見(jiàn)傳感器特性對(duì)比 19圖表 31: 目前市面上主流車(chē)載攝像頭方案及主要功能介紹 19圖表 32: 車(chē)載攝像頭成本拆分及相應(yīng)市場(chǎng)份額情況 20圖表 33: 蔚來(lái) ET7 中激光雷達(dá)搭載情況及方案 20圖表 34: 小鵬 P5 中激光雷達(dá)搭載情況
10、及方案 20圖表 35: 激光雷達(dá)三種技術(shù)路徑對(duì)比 21圖表 36: 不同激光雷達(dá)單線束價(jià)格對(duì)比 21圖表 37: 激光雷達(dá)整機(jī)廠商及產(chǎn)品布局 22圖表 38: 激光雷達(dá)上游產(chǎn)業(yè)鏈主要公司統(tǒng)計(jì) 22圖表 39: 不同頻段毫米波雷達(dá)性能對(duì)比及 2018 年市場(chǎng)份額統(tǒng)計(jì) 23圖表 40: 國(guó)內(nèi)毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈 24圖表 41: 毫米波雷達(dá)硬件成本構(gòu)成(2019 年) 24圖表 42: CMOS 為毫米波雷達(dá)下一代技術(shù)平臺(tái) 24圖表 43: 高精度地圖的地位 25圖表 44: 高精度地圖與傳統(tǒng)地圖對(duì)比 25圖表 45: 高精度地圖的地圖匹配功能 26圖表 46: 高精度地圖市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè) 26圖表 4
11、7: 自動(dòng)駕駛涉及環(huán)節(jié) 26圖表 48: 智能駕駛涉及算法 27圖表 49: 前裝市場(chǎng)開(kāi)發(fā)節(jié)奏 27圖表 50: 前裝市場(chǎng)產(chǎn)業(yè)鏈 27圖表 51: 智能駕駛算法廠商 28圖表 52: 中國(guó)新型出行服務(wù)市場(chǎng)各環(huán)節(jié)參與方 28圖表 53: 智能出行(自動(dòng)駕駛)場(chǎng)景用例 29圖表 54: 不同出行方式的差異 29圖表 55: 中國(guó)智能出行模式滲透率 30圖表 56: 全球汽車(chē)行業(yè)收入規(guī)模及細(xì)分占比 30圖表 57: 出行服務(wù) MaaS 相關(guān)公司 31圖表 58: 車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)功能 31圖表 59: 汽車(chē)座艙發(fā)展階段 32圖表 60: 車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)格局 32圖表 61: IVI 系統(tǒng) 33
12、圖表 62: 車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)市場(chǎng)空間 33圖表 63: 車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng) IVIS 相關(guān)公司 33圖表 64: 車(chē)載以太網(wǎng)在各項(xiàng)指標(biāo)上優(yōu)于其他汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),更好的適應(yīng)汽車(chē)新四化發(fā)展需求 34圖表 65: 自動(dòng)駕駛對(duì)于數(shù)據(jù)吞吐速率和帶寬要求顯著提升 34圖表 66: 車(chē)載以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)示意圖 35圖表 67: 車(chē)載以太網(wǎng)上游市場(chǎng)規(guī)模測(cè)算假設(shè)條件 35圖表 68: 車(chē)載以太網(wǎng)上游網(wǎng)關(guān)和交換機(jī)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè) 35圖表 69: 車(chē)載以太網(wǎng)上游產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司梳理 36圖表 70: 車(chē)聯(lián)網(wǎng) V2X 實(shí)現(xiàn)群體智能和車(chē)路協(xié)同 36圖表 71: 自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)比較單車(chē)智能 VS 車(chē)路協(xié)同 36圖表 72: V
13、2X 推動(dòng)自動(dòng)駕駛進(jìn)入快車(chē)道 37圖表 73: V2X 與 5G 結(jié)合,催化車(chē)聯(lián)網(wǎng)行業(yè)進(jìn)一步升級(jí) 37圖表 74: 3/4/5G 車(chē)規(guī)級(jí)通信模組分布情況 38圖表 75: 車(chē)規(guī)級(jí)通信模組市場(chǎng)規(guī)模 38圖表 76: 車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈主要公司統(tǒng)計(jì) 38圖表 77: 重點(diǎn)公司一覽表 39圖表 78: 小米智能 39圖表 79: 汽車(chē)是小米生態(tài)系統(tǒng)戰(zhàn)略的重要組成部分 39圖表 80: SOTP 估值 40圖表 81: 同業(yè)估值比較 40圖表 82: 豪威汽車(chē) CIS 產(chǎn)品概覽 41圖表 83: Tesla model 3 42圖表 84: Model3 成為 2020 年全球銷量最好的車(chē)型 42圖表 85
14、: 蔚來(lái) ES8 43圖表 86: NIO life 相關(guān)產(chǎn)品 43圖表 87: 小鵬 P5 43圖表 88: 小鵬 P7 43圖表 89: 理想 ONE 44圖表 90: 理想 ONE 電池組 44圖表 91: 唐 DM-i 44圖表 92: e 平臺(tái) 44圖表 93: 極狐阿爾法 S 45圖表 94: 賽力斯 SF5 45圖表 95: 蘋(píng)果主要硬件產(chǎn)品 45圖表 96: 蘋(píng)果服務(wù)產(chǎn)品 45圖表 97: 車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈主要公司統(tǒng)計(jì) 46圖表 98: Waymo 轎車(chē)硬件配置情況 46圖表 99: Waymo 卡車(chē)硬件配置情況 46圖表 100: Cruise Origin 概念車(chē)型 47圖表
15、101: Cruise 路線規(guī)劃 47圖表 102: AutoX 與各界企業(yè)達(dá)成合作 47圖表 103: 百度 Apollo 發(fā)展歷程 48圖表 104: 小馬智行硬件整合方案 48圖表 105: 小馬智行無(wú)人駕駛感知系統(tǒng) 48圖表 106: 文遠(yuǎn)知行發(fā)展歷程 49圖表 107: 2018 年全球車(chē)載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模 49圖表 108: 舜宇汽車(chē)鏡頭出貨量 49圖表 109: 禾賽 Pandar40 與 Velodyne 產(chǎn)品效果對(duì)比 50圖表 110: 禾賽科技 Pandar123 機(jī)械激光雷達(dá)產(chǎn)品 50圖表 111: 地平線最新一代 AI 芯片 MAPS 與主流芯片性能對(duì)比 51圖表 112
16、: 黑芝麻端到端全棧式感知方案 51圖表 113: 芯馳科技 2021 年上海車(chē)展新發(fā)布產(chǎn)品 52圖表 114: 中科創(chuàng)達(dá)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品線 52圖表 115: 德賽西威產(chǎn)品線 53圖表 116: 華陽(yáng)集團(tuán)汽車(chē)電子產(chǎn)品線 53圖表 117: 四維圖新發(fā)展歷程 54圖表 118: 移遠(yuǎn)通信車(chē)載模組產(chǎn)品優(yōu)勢(shì) 55圖表 119: 廣和通車(chē)規(guī)級(jí)模組應(yīng)用 55從消費(fèi)電子歷史,看智能汽車(chē)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)消費(fèi)電子十年回顧:智能手機(jī)成長(zhǎng)為最大單品,推動(dòng)行業(yè)黃金十年智能手機(jī)成長(zhǎng)為最大的消費(fèi)電子單品,推動(dòng)過(guò)去十年科技公司股價(jià)提升。回顧過(guò)去十年,伴隨著全球 數(shù)字化趨勢(shì)的逐漸明晰以及硬件計(jì)算能力的上升,消費(fèi)電子市場(chǎng)迎來(lái)了
17、以智能手機(jī)為核心的創(chuàng)新周期。截止 2019 年底,全球智能手機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約 4,580 億美元,成為當(dāng)下消費(fèi)電子市場(chǎng)中的最大單品。在2011-2020 年間,主要科技公司的市值均獲得數(shù)倍成長(zhǎng),其中,蘋(píng)果市值成長(zhǎng) 316 倍,亞馬遜成長(zhǎng)90 倍,過(guò)去十年成為消費(fèi)電子的黃金十年。集中主機(jī)AI/大數(shù)據(jù)云計(jì)算(ABC)分散PC互聯(lián)網(wǎng)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)新能源(碳中和)市值(美元百萬(wàn)元)9,000,0008,000,0007,000,0006,000,0005,000,0004,000,0003,000,0002,000,0001,000,0000圖表1: 消費(fèi)電子產(chǎn)品的形態(tài)演變,推動(dòng)主要科技公司市值提升1993-
18、121994-081995-041995-121996-081997-041997-121998-081999-041999-122000-082001-042001-122002-082003-042003-122004-082005-042005-122006-082007-042007-122008-082009-042009-122010-082011-042011-122012-082013-042013-122014-082015-042015-122016-082017-042017-122018-082019-042019-122020-082021-04IBM微軟英特爾谷歌蘋(píng)
19、果英偉達(dá)亞馬遜資料來(lái)源:Wind,消費(fèi)電子下一個(gè)重要形態(tài)是智能汽車(chē):消費(fèi)電子是典型的科技驅(qū)動(dòng)型行業(yè),在摩爾定律以及庫(kù)梅定律的驅(qū)動(dòng)下,隨著芯片算力不斷提升以及成本功耗的不斷下降,行業(yè)業(yè)態(tài)不斷重塑,產(chǎn)品迭代與創(chuàng)新持續(xù)進(jìn)行。隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,以及實(shí)現(xiàn)碳中和的目標(biāo)下,我們認(rèn)為,在 2020-2030 的十年間,智能汽車(chē)領(lǐng)域?qū)⑹窍M(fèi)電子下一重要戰(zhàn)場(chǎng)。以 Apple、華為、小米、OPPO 為代表的硬件公司正積極布局智能汽車(chē)行業(yè),并對(duì)傳統(tǒng)廠商進(jìn)行沖擊。圖表2: 智能手機(jī)和汽車(chē)的業(yè)態(tài)正在趨同資料來(lái)源:趨勢(shì) 1:手機(jī)品牌“剩者為王”,汽車(chē)未來(lái)或整合為 5-6 個(gè)頭部玩家通過(guò)十年的整合,手機(jī)最終僅剩 5-6
20、家主要廠商。過(guò)去十年,智能手機(jī)經(jīng)歷了圖 3 的三個(gè)階段,并最終整合為三星、蘋(píng)果、小米、Oppo、vivo 等 5-6 家左右的頭部廠商,行業(yè)頭部公司逐漸穩(wěn)固。根據(jù) 2019 年 IDC 數(shù)據(jù),頭部六家手機(jī)公司占據(jù)了全球 79%的手機(jī)出貨量市場(chǎng)份額。汽車(chē)銷量增速逐漸超過(guò)手機(jī)出貨量2020年汽車(chē)行業(yè)產(chǎn)值元 VS.手機(jī)圖表3: 全球智能手機(jī)出貨量出貨量及同比增速1,6001,4001,2001,0008006004002000全球智能手機(jī)出貨量全球汽車(chē)出貨量手機(jī)增速汽車(chē)增速(百萬(wàn)輛/臺(tái))約10倍90%60,00080%70%50,00060%50%40,00040%30%30,00020%20,00
21、010%0%10,000-10%-20%02010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020(萬(wàn)億美元)手機(jī)汽車(chē)4G/5G交接的調(diào)整期功能性、差異化主導(dǎo)觸屏技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)手機(jī)趨勢(shì)資料來(lái)源:IDC,崔東數(shù)看車(chē)市,圖表4: 2019 年全球智能手機(jī)市場(chǎng)份額圖表5: 2019 年全球汽車(chē)品牌市場(chǎng)份額2%11%22%SamsungHuawei2%2%37%豐田大眾2%3%Apple2%2% 福特本田日產(chǎn)3%Xiaomi2%現(xiàn)代2%雪佛蘭8%OPPOvivo3%3%鈴木起亞梅賽德斯-奔馳雷諾18%Transsion3%10%寶馬奧迪8%Lenovo
22、4%馬自達(dá)吉普9%14%LG Electronicsrealme5%5%6%6%7%標(biāo)致其他資料來(lái)源:IDC,資料來(lái)源:IDC,汽車(chē)行業(yè)的目前格局分散,但我們認(rèn)為長(zhǎng)期可能也將整合。目前汽車(chē)品牌格局較手機(jī)分散,最大的廠商的份額僅 10%。2019 年,超過(guò)年銷售量 500 萬(wàn)輛(6%市場(chǎng))的公司只有豐田、福特、大眾三家。隨著汽車(chē)工業(yè)向信息化浪潮的背景下轉(zhuǎn)變,以及特斯拉等新能源汽車(chē)廠商的沖擊下,我們認(rèn)為汽車(chē)品牌在遠(yuǎn)期的未 來(lái)也有可能發(fā)生整合,但由于迭代速度慢于手機(jī),整合的速度也將相對(duì)較長(zhǎng)。圖表6: 2019 年全球汽車(chē)品牌銷量(萬(wàn)輛)1,000900800700600500400300200100
23、0豐大福本日現(xiàn)田眾特田產(chǎn)代雪鈴起梅佛木亞賽蘭德-斯奔馳雷寶奧馬吉標(biāo)諾馬迪自普致達(dá)資料來(lái)源:EV sales,圖表7: 經(jīng)過(guò)競(jìng)爭(zhēng)與整合,行業(yè)最終或只剩下 5-6 家主流廠商,與手機(jī)廠商目前格局一致資料來(lái)源:Wind,預(yù)測(cè)趨勢(shì) 2:從手機(jī)的經(jīng)驗(yàn)看,汽車(chē)未來(lái)長(zhǎng)期大的商業(yè)機(jī)會(huì)來(lái)自軟件服務(wù)。手機(jī)成為互聯(lián)網(wǎng)的載體,互聯(lián)網(wǎng)公司的市值大幅度增長(zhǎng)。過(guò)去十年,手機(jī)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的蓬勃發(fā)展,推動(dòng)了功能機(jī)到智能機(jī)的換機(jī)潮,催生了移動(dòng)支付、移動(dòng)視頻媒體,移動(dòng)社交、網(wǎng)上購(gòu)物、直播、手游等各式各樣的應(yīng)用層出不窮,使騰訊、阿里、搜狐、臉書(shū)等一系列互聯(lián)網(wǎng)科技公司迎來(lái)又一輪繁榮,也誕生了美團(tuán)、頭條、滴滴等新興力量。圖表8: 過(guò)去十年,
24、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)崛起讓互聯(lián)網(wǎng)公司的市值大幅度增長(zhǎng)(USD bn)4,0003,0002,000主要互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)企業(yè)總市值互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)市值顯著上升1,000抖音等短視頻崛起今日頭條系搶奪市場(chǎng)短視頻動(dòng)力持續(xù)2014-2015改變社交 微信、QQ等移動(dòng)社交APP2015-2017改變游戲與購(gòu)物 王者榮耀等手機(jī)游戲淘寶等電商APP4G和智能手機(jī)的普及,深刻改變了人們的社交、購(gòu)物、視頻、游戲等方式APP使用時(shí)長(zhǎng)(億分鐘)2017-2018AI加入;改變展示自我的方式2019互聯(lián)網(wǎng)紅利見(jiàn)頂2,5002,0001,5001,0005002014-112015-012015-032015-052015-072015
25、-092015-112016-012016-032016-052016-072016-092016-112017-012017-032017-052017-072017-092017-112018-012018-032018-052018-072018-092018-112019-012019-032019-052019-072019-092019-112020-012020-030資料來(lái)源:Wind,微信QQ抖音短視頻王者榮耀快手搜狗輸入法微博今日頭條愛(ài)奇藝淘寶騰訊視頻蘋(píng)果公司是過(guò)去十年最大的贏家,2015 年后積極向軟件和服務(wù)公司轉(zhuǎn)型。2015 年前,蘋(píng)果主要為手機(jī)銷售推動(dòng),盈利隨著 iP
26、hone 在全球的熱賣(mài)逐漸升高。2015 年后,智能手機(jī)陷入停滯,蘋(píng)果逐漸從硬件公司轉(zhuǎn)型向軟件和服務(wù)公司,再次推動(dòng)下,其市值不斷提升。圖表9: 蘋(píng)果構(gòu)建了“軟件+硬件”生態(tài)系統(tǒng),2015 年以后服務(wù)收入占比持續(xù)提升資料來(lái)源:Wind,趨勢(shì) 3:我們眼中的智能汽車(chē)的商業(yè)模式:誰(shuí)能成為中國(guó)的特斯拉?Tesla 是全價(jià)值鏈垂直整合,蘋(píng)果只在高端垂直整合,第三方廠商長(zhǎng)期面臨更大壓力。我們看到,Tesla 在整個(gè)新能源車(chē)的產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)更多的環(huán)節(jié),從車(chē)身設(shè)計(jì)、MCU、電機(jī)控制器、電控制動(dòng)、電池 BMS、自動(dòng)駕駛算法、整車(chē)制造都有特斯拉的身影。對(duì)比蘋(píng)果智能手機(jī),蘋(píng)果只在核心的高端環(huán)節(jié)形成自研,如手機(jī)設(shè)計(jì)、處
27、理器芯片、IOS 系統(tǒng)兩個(gè)環(huán)節(jié),制造環(huán)節(jié)委托給供應(yīng)鏈生產(chǎn),走輕資產(chǎn)的的商業(yè)模式。圖表10: 智能手機(jī)的商業(yè)模式圖表11: 我們認(rèn)為智能汽車(chē)未來(lái)的商業(yè)模式資料來(lái)源:公司官網(wǎng),資料來(lái)源:公司官網(wǎng),趨勢(shì) 4:硬件軍備競(jìng)賽是改變行業(yè)格局的最好方法,相關(guān)公司有望先受益 歷代 iPhone 的功能升級(jí)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。蘋(píng)果手機(jī)作為智能手機(jī)行業(yè)的標(biāo)桿,其每一次的硬件及軟件升級(jí)總能引領(lǐng)智能手機(jī)市場(chǎng)潮流,從而帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈公司的飛速發(fā)展。iPhone 4S Siri,iCloudiPhone 5STouch IDiPhone 6S 3D TouchiPhone 8iPhone X無(wú)線充電,F(xiàn)ace ID,AR全
28、面屏iPhone 11雙攝, 無(wú)線充電圖表12: iPhone 功能升級(jí)之路20112010201220132014201520162017201820192020iPhone 12新天線系統(tǒng),磁吸無(wú)線充電技術(shù)iPhone XS DSDS,A12仿生芯片iPhone 7取消耳機(jī)孔,后置雙攝iPhone 6 Apple Pay, NFCiPhone 4iPhone 5Retina 顯示屏, Lightning 接口,前置 Face Time4G-LTE市值(百萬(wàn)美元)900,000800,000700,000600,000500,000400,000300,000FY10- FY20CAGR7%
29、瑞聲20%歌爾45%立訊1.5%鴻海200,000100,000-201020112012201320142015201620172018201920202021資料來(lái)源:公司官網(wǎng),Wind, 智能汽車(chē)硬件的規(guī)格提升明顯加快,為 OTA 升級(jí)打下基礎(chǔ)。傳統(tǒng)汽車(chē)在激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)方面幾乎沒(méi)有配置,行業(yè)攝像頭的滲透率不足 2 個(gè)。但新推出的新能源汽車(chē)的配置,在傳感器和算力方面,較之前快速增長(zhǎng)。我們認(rèn)為廠商盡管目前在自動(dòng)駕駛方面仍存在一些不足,但硬件的先行升級(jí)為后續(xù) OTA 升級(jí),提供了可能。圖表13: 智能汽車(chē)的 ADAS 相關(guān)傳感器數(shù)量隨自動(dòng)駕駛級(jí)別不斷提升預(yù)估傳感器數(shù)量Ultrasonic
30、:10Radar SRR/LRR: 8LiDAR: 5Cameras: 14Ultrasonic:10 Radar SRR/LRR: 8LiDAR: 5Cameras: 14Level IVLevel VUltrasonic:8Radar SRR/LRR: 6Level II 201220152021203020402050LiDAR: 1Cameras: 8Level III車(chē)型RadarUltrasonicCameras蔚來(lái)ET751211小鵬P751214新能源汽車(chē)?yán)硐?125特斯拉Model Y1128Ultrasonic:8比亞迪漢3125Radar SRR/LRR: 1LiDAR:
31、 1廣汽埃安5124資料來(lái)源:公司官網(wǎng),投資順序:從硬件升級(jí)到軟件服務(wù)汽車(chē)電子行業(yè)未來(lái)十年規(guī)模有望快速增長(zhǎng):在汽車(chē)的四化的推動(dòng)下,我們預(yù)計(jì)全球汽車(chē)電子十年后的市場(chǎng)規(guī)模有望從 2020 年的 2,805 億美元,增長(zhǎng)至 2030 年的 8,908 億美元,復(fù)合增速達(dá) 12.2%。我們分別假設(shè)安全系統(tǒng)/動(dòng)力電子/其他傳統(tǒng)汽車(chē)電子/智能座艙和車(chē)載通信市場(chǎng)/軟件與服務(wù)/車(chē)用傳感器/汽車(chē)半導(dǎo)體復(fù)合增長(zhǎng)達(dá) 8.5%/12.0%/6.5%/22.6%/23.4%/19.6%/11.2%。汽車(chē)半導(dǎo)體13%車(chē)用傳感器10%智能座艙與車(chē)載通信市場(chǎng)(22.6%)汽車(chē)半導(dǎo)體14%其他傳統(tǒng)汽車(chē)電子(6.5%)動(dòng)力電子1
32、8%動(dòng)力電子(12.0%)安全系統(tǒng)11%動(dòng)力電子19%安全系統(tǒng)8%2030年市場(chǎng)規(guī)模8,009億美元(CAGR)安全系統(tǒng)(8.5%)2,805億美元圖表14: 汽車(chē)電子市場(chǎng)規(guī)模測(cè)算2020年市場(chǎng)規(guī)模2020-2030年全球市場(chǎng)規(guī)模變化全球汽車(chē)電子市場(chǎng)規(guī)模智能駕駛滲透率(百萬(wàn)美元)50,000 100,000 150,000 200,000 250,0000軟件與服務(wù)17%汽車(chē)半導(dǎo)體(11.2%)車(chē)用傳感器(19.6%)其他傳統(tǒng)汽車(chē)電子24%軟件與服務(wù)(23.4%)車(chē)用傳感器5%軟件與服務(wù)6%智能座艙與車(chē)載通信市場(chǎng) 5%其他傳統(tǒng)汽車(chē)電子40%100%80%60%40%20%0%1,000,000
33、900,000800,000700,000600,000500,000400,000300,000200,000100,000-(百萬(wàn)美元)安全系統(tǒng)動(dòng)力電子其他傳統(tǒng)汽車(chē)電子智能座艙與車(chē)載通信市場(chǎng)軟件與服務(wù)車(chē)用傳感器汽車(chē)半導(dǎo)體Level ICameras: 4傳統(tǒng)汽車(chē)寶馬X51126Ultrasonic:4奧迪A6L184Radar SRR/LRR: Cameras: 1120182020E2022E2024E2026E2028E2030E2020E2022E2024E2026E2028E2030EL0 L1 L2 L3 L4 L5資料來(lái)源:Wind,預(yù)測(cè)從智能手機(jī)看智能汽車(chē)十年的投資順序:從智
34、能手機(jī)的投資順序,我們認(rèn)為,智能汽車(chē)的投資也將遵循先硬件后軟件的模式,而最終能夠獲得最大成功的公司,可能是軟硬結(jié)合較為成功的公司。騰訊控股 (700 HK) 阿里巴巴 (BABA US)京東 (JD US)百度 (BIDU US)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中國(guó)移動(dòng)(941 HK)中國(guó)電信(728 HK)中國(guó)通信(763 HK)電信服務(wù)華為 (未上市)蘋(píng)果 (AAPL US)中興通訊 (763 HK)小米 (1810 HK)手機(jī)終端華為 (未上市)愛(ài)立信 (ERIC US)諾基亞 (NOK US)中興通訊 (763 HK)設(shè)備商投資收益順序4G4G圖表15: 從 4G 經(jīng)驗(yàn)看 5G 未來(lái)十年的投資順序設(shè)備商
35、愛(ài)立信, 54%20132014愛(ài)立信手機(jī)運(yùn)營(yíng)商高通, 62%中國(guó)移動(dòng), 72%20152016蘋(píng)果應(yīng)用互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)周期經(jīng)驗(yàn)600%騰訊(RHS), 1450%1600%1400% 騰訊(RHS), 1283%500%蘋(píng)果, 520%1200%400%1000% 蘋(píng)果, 494%300%800%600%高通, 83%200%400%100%200%愛(ài)立信, 12%0%0%-200% 中國(guó)移動(dòng), 10%-100%-400%20122017201820192020中國(guó)移動(dòng)高通騰訊(RHS)4G資料來(lái)源:IDC,投資機(jī)會(huì):我們看好車(chē)用半導(dǎo)體、汽車(chē)傳感器、座艙電子、車(chē)聯(lián)網(wǎng)以及相關(guān)軟硬件算法和服務(wù)能在未來(lái)
36、十年有黃金的發(fā)展機(jī)會(huì)。圖表16: 智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈資料來(lái)源:汽車(chē)半導(dǎo)體:關(guān)注計(jì)算芯片和功率半導(dǎo)體的國(guó)產(chǎn)化機(jī)會(huì)車(chē)用半導(dǎo)體是汽車(chē)零部件的重要組成部分,整車(chē)價(jià)值量有望大幅提升。根據(jù)英飛凌及 Gartner 數(shù)據(jù),傳統(tǒng)燃油車(chē)單車(chē)半導(dǎo)體價(jià)值量約為 475 美元,廣泛應(yīng)用于汽車(chē)車(chē)身控制(占比 18%)、ADAS(17%)、影音娛樂(lè)(14%)、底盤(pán)(12%)、動(dòng)力系統(tǒng)(12%)等領(lǐng)域。我們認(rèn)為汽車(chē)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈有望迎來(lái)變革,整車(chē)價(jià)值量有望大幅提升,一方面汽車(chē)電動(dòng)化帶動(dòng)功率半導(dǎo)體含量提升,另一方面智能化趨勢(shì)有望帶動(dòng)車(chē)載傳感器、AI 芯片及存儲(chǔ)器用量大幅提升,我們預(yù)測(cè)至 2030 年,單車(chē)半導(dǎo)體價(jià)值量有望升至 20
37、30 年的 1,213 美元,是2020 年的 2.5 倍。整車(chē)熱管理系統(tǒng)車(chē)載充電系統(tǒng)車(chē)身&安全I(xiàn)GBTMCUSiC MOSFET信息娛樂(lè)系統(tǒng)電池管理系統(tǒng)電控系統(tǒng)ADAS照明系統(tǒng)夜視DMS存儲(chǔ)器模擬/電源管理SoC處理器無(wú)線連接芯片MCUPM2.5傳感器位置速度角度傳感器慣性傳感器生物識(shí)別溫度壓力傳感器MCUMCUIPMMCULED光源攝像頭傳感器360度全景模擬ICSiC MOSFET激光雷達(dá)電流電壓傳感器IGBTMOSFETMCU驅(qū)動(dòng)ICMCUAFE ICMCU車(chē)載AI芯片IGBT圖表17: 智能汽車(chē)主要半導(dǎo)體分布情況資料來(lái)源:比亞迪官網(wǎng),安森美年報(bào)演示材料,英飛凌年報(bào)演示材料,Gartn
38、er,競(jìng)爭(zhēng)格局:日歐企業(yè)主導(dǎo),英飛凌為全球車(chē)用龍頭。根據(jù) Gartner 數(shù)據(jù),2020 年全球汽車(chē) 半導(dǎo)體龍頭為英飛凌,市場(chǎng)份額為 11%,NXP 與瑞薩分列二、三位,市場(chǎng)份額分別為 10%/8%,此外意法半導(dǎo)體、德州儀器、博世等廠商也具備較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。展望下一個(gè) 10 年,我們認(rèn)為 在汽車(chē)算力與處理數(shù)據(jù)量提升的背景下,計(jì)算芯片與存儲(chǔ)廠商的市場(chǎng)份額有望快速提升,同時(shí)我們也看好在進(jìn)口替代趨勢(shì)下,國(guó)產(chǎn)汽車(chē)半導(dǎo)體公司的份額提升機(jī)遇。圖表18: 全球汽車(chē)半導(dǎo)體市場(chǎng)拆分(2020A,按應(yīng)用)圖表19: 全球汽車(chē)半導(dǎo)體市場(chǎng)份額(2020A)動(dòng)力系統(tǒng)12%安全系統(tǒng)10%儀表盤(pán)7%鎂光3% DENSO3%英特
39、爾3%其他41%底盤(pán)12%車(chē)載娛樂(lè)系統(tǒng)14%電動(dòng)車(chē)系統(tǒng)10%ADAS 17%車(chē)身控制18%安森美4%博世4%意法半導(dǎo)體6%德州儀器7%瑞薩8%NXP 10%英飛凌11%資料來(lái)源:Gartner,資料來(lái)源:Gartner,全球汽車(chē)半導(dǎo)體至 2030 年市場(chǎng)規(guī)模有望突破千億美元。根據(jù) Gartner 數(shù)據(jù),2020 年全球汽車(chē)半導(dǎo)體市場(chǎng)規(guī)模為 387 億美元,受新冠疫情沖擊下全球汽車(chē)銷量下滑影響市場(chǎng)規(guī)模同比下滑 5.6%,僅占當(dāng)前全球半導(dǎo)體市場(chǎng)規(guī)模的 8.8%。根據(jù) Gartner 數(shù)據(jù)及我們預(yù)測(cè),在“電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化”的大趨勢(shì)下,我們預(yù)測(cè)單車(chē)價(jià)值量有望升至 1,213 美元,在全球汽車(chē)總銷
40、量為 9,200 萬(wàn)的假設(shè)下,我們預(yù)計(jì) 2030 年全球汽車(chē)半導(dǎo)體市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到 1,123 億美元,市場(chǎng)規(guī)模十年年均復(fù)合增長(zhǎng)率為 11.2%,有望成為繼智能手機(jī)后下一個(gè)千億級(jí)別市場(chǎng)。圖表20: 全球汽車(chē)半導(dǎo)體市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)及市場(chǎng)結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)2020-2030全球汽車(chē)半導(dǎo)體市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)元)(全球汽車(chē)半導(dǎo)體市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)率(百萬(wàn)美 120,000100,00080,00060,00040,00020,000022020-2030汽車(chē)半導(dǎo)體細(xì)分市場(chǎng)規(guī)模變化201920202021E2022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E%) 35302520151050
41、(5)(10)32030年全球汽車(chē)半導(dǎo)體市場(chǎng)規(guī)模模擬7%MCU 17%其他芯片12020年全球汽車(chē)半導(dǎo)體市場(chǎng)規(guī)模30%387億美元功率半導(dǎo)體 18%車(chē)用處理器9%(CAGR)功率半導(dǎo)體(14.1%)車(chē)用處理器(19.8%)其他芯片(8.6%)存儲(chǔ)器(21.3%) MCU(5.5%)非光學(xué)傳感器(7.7%)模擬(7.3%)MCU 10%存儲(chǔ)器15%非光學(xué)傳感器模擬1123億美元5%光學(xué)傳感其他芯片17%車(chē)用處理功率半導(dǎo)體 23%存儲(chǔ)器6%非光學(xué)傳感器10%光學(xué)傳感器3%光學(xué)傳感器(15.8%)05,00010,00015,000(百萬(wàn)美元)7%器4%20,00025,00030,000器19%執(zhí)
42、行層動(dòng)力、制動(dòng)、 轉(zhuǎn)向、變速等系統(tǒng)電動(dòng)化資料來(lái)源:Gartner,iHS,預(yù)測(cè)決策層ECU、MCU、VCU等感知層攝像頭、雷達(dá)、IMU/GPS、V2X等智能化網(wǎng)聯(lián)化傳感器芯片:CIS、MEMS、激光器等計(jì)算芯片:AI SoC、MCU等存儲(chǔ)器:DRAM、NAND等功率半導(dǎo)體:IGBT、MOSFET、SiC MOS等圖表21: 智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動(dòng)化趨勢(shì)帶動(dòng)車(chē)用半導(dǎo)體成長(zhǎng)資料來(lái)源:車(chē)載算力芯片的星辰大海:從 ADAS 到高級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)載自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片是為高級(jí)輔助駕駛(ADAS)和自動(dòng)駕駛提供算力的核心芯片。進(jìn)入自動(dòng)駕駛時(shí)代,控制器需要接受、分析、處理的信號(hào)大量且復(fù)雜,原有的一個(gè)功能對(duì)應(yīng)一個(gè)EC
43、U 的分布式計(jì)算架構(gòu)或者單一分模塊的域控制器已經(jīng)無(wú)法適應(yīng)需求,同時(shí),攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器采集的海量數(shù)據(jù)受限于時(shí)延及可靠性無(wú)法在云端進(jìn)行計(jì)算,車(chē)載自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片成為自動(dòng)駕駛控制核心。圖表22: 蔚來(lái) ET7 ADAM 超算平臺(tái)搭載 4 顆英偉達(dá) Orin 計(jì)算芯片配合多達(dá) 33 個(gè)傳感器實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛資料來(lái)源:蔚來(lái)官網(wǎng),隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)增加,自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片算力需求不斷增長(zhǎng)。根據(jù)華為、IDC、SAE 的預(yù)測(cè),實(shí)現(xiàn)L2 級(jí)別及以下自動(dòng)駕駛需要算力不超過(guò)10TOPS(Tera Operations Per Second,每秒一萬(wàn)億次計(jì)算),L3 算力需求為 30-60TO
44、PS,L4 算力需求超過(guò) 100TOPS,L5 算力需求超過(guò) 1000TOPS,算力將不斷提升。圖表23: SAE(美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì))自動(dòng)駕駛分級(jí)定義及算力需求預(yù)測(cè)功能區(qū)域SAE 分級(jí)名稱駕駛主體感知接管控制干預(yù)實(shí)現(xiàn)功能道路環(huán)境監(jiān)控算力需求L0完全人類駕駛?cè)巳巳?全部全部0L1機(jī)器輔助駕駛?cè)撕拖到y(tǒng)人人部分部分部分100TopsL5完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)全部全部1000Tops資料來(lái)源:IDC 數(shù)據(jù)庫(kù),SAE 官網(wǎng),單芯片性能不斷突破,先進(jìn)制程支撐算力和功耗表現(xiàn)提升。我們預(yù)測(cè)未來(lái)支持 L4 及以上的算力芯片,如同手機(jī) SoC 和 PC CPU 一樣,將大范圍應(yīng)用 7nm 以及以下制程工藝
45、實(shí)現(xiàn)超 100TOPS 甚至超 1000TOPS 單芯片算力,同時(shí)維持較低功耗水平。先進(jìn)制程的應(yīng)用將推高芯片成本,但單位算力成本降顯著下降。圖表24: 市場(chǎng)主流 ADAS 及自動(dòng)駕駛算力芯片廠商芯片名稱量產(chǎn)時(shí)間算力(Tops)功耗(W)適用等級(jí)(SAE)工藝制程MobileyeEyeQ320140.2562.5L240nmEyeQ420182.53L328nmEyeQ520202410L4-L57nmEyeQ62023E12840L4-L57nm英偉達(dá)Xavier20203030L2-L512nmOrin2022E20045L2-L57nmAltan2025E1000-L5-特斯拉FSD201
46、97236L314nm地平線征程 3202052.5L1-L216nm征程 52021E9615L3-L4-征程 62023E400-L4-L57nm黑芝麻華山一號(hào)20205.81.45L216nm華山二號(hào)2021E40-1008L316nm資料來(lái)源:各公司官網(wǎng)、功率半導(dǎo)體:受益于汽車(chē)電動(dòng)化趨勢(shì),碳化硅有望加速滲透汽車(chē)電動(dòng)化趨勢(shì)有望帶動(dòng) 2030 年全球車(chē)用功率半導(dǎo)體市場(chǎng)規(guī)模升至 262 億美元。功率半導(dǎo)體廣泛應(yīng)用于電力電子系統(tǒng)中,通過(guò)改變電路中的電壓、電流、頻率及導(dǎo)通狀態(tài)等物理特性從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電能的管理,功率半導(dǎo)體通??梢苑譃楣β史至⑵骷ㄈ?IGBT、 MOSFET、SBD 等)與功率 IC
47、(如 LDO、OVP、ESD 等)兩類。在傳統(tǒng)的燃油車(chē)中功率半導(dǎo)體主要用于車(chē)載影音系統(tǒng)、車(chē)載空調(diào)、LED 驅(qū)動(dòng)及車(chē)輛啟動(dòng)等系統(tǒng)中,價(jià)值量相對(duì)有限;而在純電動(dòng)車(chē)中,根據(jù)英飛凌 2020 年報(bào)統(tǒng)計(jì),整車(chē)半導(dǎo)體含量比普通燃油車(chē)增加 438美元,其中功率半導(dǎo)體為 330 美元,是占比最高的部分。圖表25: 新能源汽車(chē)主要功率半導(dǎo)體分布及價(jià)值量情況資料來(lái)源:安森美年報(bào)演示材料,英飛凌年報(bào)演示材料,IGBT 仍是主流方案,特斯拉推動(dòng) SiC 加速滲透??紤]到目前新能源汽車(chē)的功率范圍(通常在 60KW-180KW),IGBT 仍是目前電動(dòng)車(chē)主逆變器的主流方案,也是目前新能源汽車(chē)功率半導(dǎo)體價(jià)值量最大的部分。且
48、由于 IGBT 在芯片及封裝技術(shù)的成熟度、成本與產(chǎn)能端的優(yōu)勢(shì),我們認(rèn)為在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi) IGBT 仍將是新能源汽車(chē)電控系統(tǒng)主逆變器的主要方案,但另一方面,隨著特斯拉在 Model3/Y 等車(chē)型上相對(duì)激進(jìn)的率先應(yīng)用,SiC MOSFET 方案正在加速滲透。圖表26: 主要功率分立器件所處的功率及頻率區(qū)間圖表27: SiC 相比 Si 可節(jié)省約 73%的損耗10MW1MW(功率)IGBT模塊SiC 模塊高頻、高壓120相比于Si-IGBT,SiC- MOSFET整體損耗可降低73%10080損耗(W)100kW6010kWSiC MOSFET 401kW100WIGBT單管MOSFETGaN HE
49、MT200Si-IGBTSIC-MOSFET10Hz1kHz1MHz(頻率)導(dǎo)電損耗 關(guān)閉開(kāi)關(guān)損耗 打開(kāi)開(kāi)關(guān)損耗資料來(lái)源:英飛凌年報(bào)演示材料,預(yù)測(cè)資料來(lái)源:ROHM,預(yù)測(cè)展望下一個(gè) 10 年,我們建議投資人從市場(chǎng)空間成長(zhǎng)及國(guó)產(chǎn)化兩條主線把握投資機(jī)遇。從市場(chǎng)空間來(lái)看,我們看好功率半導(dǎo)體作為汽車(chē)電動(dòng)化趨勢(shì)下最直接受益者的投資機(jī)會(huì);同時(shí)我們看好未來(lái)汽車(chē)的形態(tài)將逐步趨近于移動(dòng)的“數(shù)據(jù)中心”,單車(chē)算力及數(shù)據(jù)處理能力有望大幅提升,看好車(chē)用 AI SoC 及存儲(chǔ)器的成長(zhǎng)機(jī)會(huì)。此外作為汽車(chē)智能化趨勢(shì)下的重要組成部分,我們看好車(chē)用傳感器的成長(zhǎng)機(jī)會(huì),其中 CIS 作為車(chē)載攝像頭核心部件市場(chǎng)規(guī)模有望迎來(lái)高速成長(zhǎng)。從
50、國(guó)產(chǎn)化來(lái)看,我們更加看好 CIS、IGBT、MCU、AI SoC 及模擬芯片等細(xì)分賽道。一方面,目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)涌現(xiàn)出如韋爾、寒武紀(jì)、比亞迪半導(dǎo)體、斯達(dá)等一批優(yōu)秀的汽車(chē)半導(dǎo)體廠商,在細(xì)分領(lǐng)域初具競(jìng)爭(zhēng)力;另一方面,我們看好在國(guó)產(chǎn)造車(chē)新勢(shì)力的崛起下,國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈配套帶動(dòng)份額及技術(shù)提升的投資機(jī)會(huì),建議關(guān)注投資人持續(xù)關(guān)注國(guó)產(chǎn)半導(dǎo)體廠商在主要車(chē)廠的份額提升情況。車(chē)用視覺(jué)傳感器:L4 單機(jī)價(jià)值量較 L2 有望成長(zhǎng) 8 倍智能駕駛相關(guān)車(chē)用傳感器增長(zhǎng)有望加速:汽車(chē)傳感器是汽車(chē)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的輸入裝置,它把汽車(chē)運(yùn)行中各種工況信息,如車(chē)速、各種介質(zhì)的溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工況等,并按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸入信號(hào)的器件或裝置。受類
51、ADAS 及智能駕駛相關(guān)功能的需求推動(dòng),車(chē)用視覺(jué)傳感器市場(chǎng)規(guī)模成長(zhǎng)較快。圖表28: 自動(dòng)駕駛相關(guān)視覺(jué)功能一覽資料來(lái)源:舜宇光學(xué)官網(wǎng),L4 級(jí)別智能駕駛相關(guān)傳感器單機(jī)價(jià)值量較 L2 成長(zhǎng) 8 倍:根據(jù) Yole development 的預(yù)測(cè),單車(chē)的 L4 級(jí)別的自動(dòng)價(jià)值將較 L2 的 405 美元成長(zhǎng) 8 倍至 3,430 美元。主要的增量如下:車(chē)載攝像頭:?jiǎn)诬?chē)價(jià)值量從 L2 的 200 美元增加為 L4 的 580 美元,個(gè)數(shù)將從 L2 的 4顆成長(zhǎng)為 L4 級(jí)別的 14 顆,包含前視、環(huán)視等功能。激光雷達(dá):?jiǎn)诬?chē)價(jià)值量從 L2 的 0 美元增加為 L4 的 1700 美元。個(gè)數(shù)將從 L2 的
52、 0 顆成長(zhǎng)為 L4 級(jí)別的 5 顆。單價(jià)上隨著技術(shù)的成熟,激光雷達(dá)的價(jià)格會(huì)從 L3 的 555 美元逐漸回落到 L4 的 340 美元。毫米波雷達(dá):?jiǎn)诬?chē)的價(jià)值量從 L2 的 87 美元增加為 L4 的 490 美元,個(gè)數(shù)將從 L2 的 1顆成長(zhǎng)為 L4 級(jí)別的 8 顆。圖表29: 全球智能駕駛相關(guān)傳感器的單車(chē)價(jià)值量資料來(lái)源:Yole Development,車(chē)載攝像頭:自動(dòng)駕駛之眼,汽車(chē)智能化推動(dòng)行業(yè)快速成長(zhǎng)車(chē)載攝像頭是自動(dòng)駕駛汽車(chē)采集信息、分析圖像的重要途經(jīng),和算法結(jié)合從而實(shí)現(xiàn)車(chē)道偏離預(yù)警(LDW)、汽車(chē)碰撞預(yù)警(FCW)等功能,是高級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng) ADAS 中的感知層的重要解決方案之
53、一。我們認(rèn)為,攝像頭方案作為目前最具成本優(yōu)勢(shì)、供應(yīng)鏈最成熟的解決方案,有望在 L3 以下級(jí)別自動(dòng)假設(shè)中占據(jù)重要地位,而汽車(chē)市場(chǎng)也有望成為繼智能手機(jī)后另一個(gè)驅(qū)動(dòng)攝像頭市場(chǎng)增長(zhǎng)的重要?jiǎng)恿?。圖表30: 自動(dòng)駕駛中三種常見(jiàn)傳感器特性對(duì)比資料來(lái)源:Ofweek,預(yù)測(cè)智能化趨勢(shì)帶動(dòng)單車(chē)攝像頭數(shù)量快速提升。根據(jù) ADAS 不同的功能需要以及安裝位置,車(chē)載攝像頭包括前視、環(huán)視、后視、側(cè)視以及內(nèi)置五類攝像頭,可分別實(shí)現(xiàn)乘車(chē)偵察,環(huán)視,盲區(qū)監(jiān)測(cè),輔助泊車(chē),疲勞駕駛監(jiān)測(cè)等功能。從目前市面上的主流方案來(lái)看:1)特斯拉 Model 3 有 8 個(gè)環(huán)繞車(chē)身并能夠覆蓋 360的攝像頭,包括 3 個(gè)前視攝像頭(1 顆長(zhǎng)焦、1
54、 顆廣角、1 顆中距)、2 個(gè)側(cè)方前視攝像頭、2 個(gè)側(cè)方后視攝像頭和 1 個(gè)后視攝像頭;2)Mobileye 的自動(dòng)駕駛系統(tǒng) Mobileye Drive 則配置 13 個(gè)攝像頭,能夠提供完全端到端自動(dòng)駕駛功能。從主要汽車(chē)廠商的方案來(lái)看,新勢(shì)力在單車(chē)攝像頭數(shù)量上顯得更為激進(jìn),蔚來(lái) ES6 共搭載 8 顆車(chē)載攝像頭,小鵬 P7 則搭載多達(dá) 13 顆車(chē)載攝像頭,相比之下大眾推出的ID.3 僅搭載 2 顆車(chē)載攝像頭。圖表31: 目前市面上主流車(chē)載攝像頭方案及主要功能介紹 特斯拉方案 Mobileye Drive后置側(cè)視攝像頭盲區(qū)監(jiān)測(cè)環(huán)視后置攝像頭輔助泊車(chē)車(chē)道偏離預(yù)警前置側(cè)視攝像頭盲區(qū)監(jiān)測(cè)環(huán)視前置攝像
55、頭(廣角/長(zhǎng)焦/中距)乘車(chē)偵查夜視13臺(tái)相機(jī)3個(gè)遠(yuǎn)程LiDAR6個(gè)短距離激光雷達(dá)6個(gè)雷達(dá)安裝位置攝像頭攝像頭個(gè)數(shù)ADAS功能實(shí)現(xiàn)具體功能描述前視單目/雙目14車(chē)道偏離預(yù)警LDW、前向碰撞預(yù)警FCW、行人碰 安裝在車(chē)內(nèi)后視鏡上或者前擋風(fēng)玻璃上較高的撞預(yù)警PCW、車(chē)道保持輔助LKA、交通標(biāo)志識(shí)別 位置以獲得較好測(cè)距功能TSR、行車(chē)記錄儀,夜視鏡頭后視廣角13倒車(chē)影像、全景泊車(chē)SVP安裝在后尾箱上,在汽車(chē)倒擋時(shí)將車(chē)尾影像顯示在駕駛艙內(nèi)環(huán)視廣角安裝在車(chē)身周?chē)某瑥V角攝像頭,以采集車(chē)輛48全景泊車(chē)SVP四周影像,利用圖像拼接技術(shù)組合成周邊全景圖,助泊車(chē)開(kāi)啟“上帝視角”側(cè)視廣角2盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)BSD、全景泊車(chē)S
56、VP、交通標(biāo)志識(shí)別安裝在后視鏡下方,將后視鏡盲點(diǎn)區(qū)域顯示在TSR駕駛艙內(nèi)內(nèi)置廣角12駕駛員檢測(cè)系統(tǒng)DM、安全錄像安裝在車(chē)內(nèi)后視鏡處,以檢測(cè)駕駛員是否疲勞駕駛以及危險(xiǎn)駕駛等資料來(lái)源:特斯拉,Mobileye,安森美,豪威官網(wǎng),投資機(jī)會(huì):關(guān)注國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈。我們認(rèn)為,通過(guò)多年的產(chǎn)業(yè)積累,國(guó)內(nèi)在攝像頭模組產(chǎn)業(yè)的成熟度已經(jīng)較高,主要供應(yīng)鏈廠商有望從車(chē)載攝像頭行業(yè)增長(zhǎng)中率先受益,建議關(guān)注韋爾股份等產(chǎn)業(yè)鏈公司的投資機(jī)會(huì)。硬件零件:占總成本75%模組封裝:占總成本75% 光學(xué)鏡頭 圖像傳感器 串行器 連接器 圖像信號(hào)處理器圖表32: 車(chē)載攝像頭成本拆分及相應(yīng)市場(chǎng)份額情況車(chē)載攝像頭成本全球車(chē)載攝像頭模組市場(chǎng)份額(
57、2018)全球車(chē)載攝像頭鏡頭市場(chǎng)份額(2019)全球車(chē)載攝像頭CIS市場(chǎng)份額(2019)PCB及其他 25%鏡頭25%COMS圖像傳感器 30%模組封裝20%Mcnex 8%其他25%索尼8%松下20%麥格納9%大陸法雷奧富士通 11%Fujifilm 12%其他22%關(guān)東辰美14%舜宇光學(xué)34%Sekonix18%Sony6%其他3%OmniVis ion 29%安森美62%9%10%資料來(lái)源:安森美,舜宇光學(xué)官網(wǎng),Gartner,車(chē)載激光雷達(dá):高等級(jí)自動(dòng)駕駛傳感器中的“C”位擔(dān)當(dāng)作為自動(dòng)駕駛?cè)髠鞲衅髦坏能?chē)載激光雷達(dá)由于具備更高的空間分辨率、更強(qiáng)的抗環(huán)境光干擾性以及直接 3D 成像等特征
58、成為高等級(jí)自動(dòng)駕駛的必備傳感器,從谷歌的第一代無(wú)人駕駛汽車(chē)(本田普銳斯)到其最新一代(捷豹 I-Pace)無(wú)不出現(xiàn)激光雷達(dá)的身影,且單車(chē)使用量也從最初的 1 顆(車(chē)頂位置,360環(huán)視)增加至 5 顆(車(chē)頂位置 1 顆,前后車(chē)牌以及后視鏡兩側(cè)各 1 顆)。圖表33: 蔚來(lái) ET7 中激光雷達(dá)搭載情況及方案圖表34: 小鵬 P5 中激光雷達(dá)搭載情況及方案資料來(lái)源:佐思汽研,資料來(lái)源:佐思汽研,我們認(rèn)為前裝量產(chǎn)是車(chē)載激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)規(guī)?;逃玫年P(guān)鍵,這使得可靠性與成本的優(yōu)先級(jí)領(lǐng)先性能成為車(chē)企在進(jìn)行激光雷達(dá)技術(shù)路線選擇的重要考量。機(jī)械式激光雷達(dá)盡管在性能上更為突出,但高昂的價(jià)格(Velodyne Puck
59、 VLP-16 零售價(jià)約為 3800 美元,BOM 成本大約為 1000 美元)難以達(dá)到車(chē)規(guī)量產(chǎn)的要求。對(duì)于純固態(tài)的方案,盡管芯片化的設(shè)計(jì)提升了集成度,同時(shí)有望借助半導(dǎo)體工藝大幅降低成本,但短期面臨較多工藝難點(diǎn)以至于其可靠性以及良率尚未能達(dá)到車(chē)規(guī)要求。相比于以上兩種方案,混合固態(tài)方案的特征介于兩者之間,在綜合可靠性、成本以及探測(cè)性能的背景下,成為當(dāng)前車(chē)企的最優(yōu)選擇。圖表35: 激光雷達(dá)三種技術(shù)路徑對(duì)比技術(shù)方案技術(shù)優(yōu)點(diǎn)及缺點(diǎn)代表性公司及產(chǎn)品典型產(chǎn)品價(jià)格機(jī)械式優(yōu)點(diǎn):360掃描,供應(yīng)鏈鏈成熟;缺點(diǎn):成本與線束成正比,組裝難度大Velodyne( Puck VLP-16、HDL-32) 、禾賽科技 P
60、uck VLP-16(零售價(jià) 3800 美元)(Pandar40、Pandar64)混合固態(tài)(轉(zhuǎn)鏡方案)優(yōu)點(diǎn):便于集成和小型化,成本優(yōu)勢(shì);缺點(diǎn):MEMS微振鏡對(duì)周?chē)h(huán)境要求較高,通過(guò)車(chē)規(guī)驗(yàn)證難Valeo (Scala 2)、華為激光雷達(dá)混合固態(tài)(MEMS 方案) 優(yōu)點(diǎn):成本優(yōu)勢(shì),環(huán)境適應(yīng)度高;缺點(diǎn):體積較 MEMS振鏡方案大Innoviz(InnovizTwo)5001000 美元純固態(tài)(OPA 方案)優(yōu)點(diǎn):集成度高,成本遵循摩爾定律;缺點(diǎn):技術(shù)難度大,商業(yè)化慢,尚處于研發(fā)階段Quanergy、Analog Photonics純固態(tài)(Flash 方案)優(yōu)點(diǎn):可在短時(shí)間內(nèi)記錄整個(gè)場(chǎng)景,響應(yīng)度高;
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