《走進(jìn)機(jī)器人》展覽知識(shí)問答

1、走進(jìn)機(jī)器人展覽知識(shí)問答 機(jī)器人是一種可編程和多功能的，用來 、 、 _ 的操作機(jī)。 年 在他的科幻小說羅薩姆的機(jī)器人萬能公司中，根據(jù) Robota （ 捷克文，原意為“勞役、 苦工” ） 和 Robotnik （波蘭文， 原意為“工人” ） ， 創(chuàng)造出“機(jī)器人” 這個(gè)詞。 年美國科幻巨匠阿西莫夫提出“ ”。 年美國人 制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人，并注冊(cè)了專利。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同 的 工作，因此具有通用性和靈活性。 年德沃爾與美國發(fā)明家 聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。 隨后， 成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠一 Uni mation 公司。由于 對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳，他也

2、被稱為“ ”。年美國 公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木，不過控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大。 Shakey 可以算是世界第一臺(tái)智 能機(jī)器人，拉開了第三代機(jī)器人研發(fā)的序幕。7、1978年美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA這標(biāo)志著。PUM屋今仍然工作在工廠第 一線。&我國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即 禾廿 。目前，圍繞未來的機(jī)器人需要研究開發(fā)如下一些關(guān)鍵技A 術(shù)：、 、 禾口新型機(jī)構(gòu)、 新型控制器、 新型傳感器及體系結(jié)構(gòu)的研究。一千八百年前的漢代，張衡不僅發(fā)明了 ，而且發(fā)明了 。它是古代利用齒輪傳動(dòng)來記載距

3、離的自動(dòng)裝置。智能化將成為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展方向， 未來的工業(yè)機(jī)器 TOC o 1-5 h z 人系統(tǒng)不僅可以 ，還可 以 。清潔機(jī)器人主要由 、 、 、 等組成。排爆機(jī)器人具有 、 ，能靈活抓起多種形狀、各種擺放位置和姿勢(shì)的嫌疑物品。最大爬坡能力 為 度樓梯。可遠(yuǎn)距離連續(xù)銷毀爆炸物。形似大狗的機(jī)器人是由波士頓動(dòng)力學(xué)工程公司專門為美國軍隊(duì)研究設(shè)計(jì)。其行進(jìn)速度可達(dá)到 千米 / 小時(shí)，能夠攀越 度的斜坡。它可攜帶重量超過 千 克的武器和其他物資，被稱為“當(dāng)前世界上最先進(jìn)適應(yīng)崎嶇地形的機(jī)器人”。擬人機(jī)器人是一種具 TOC o 1-5 h z 有 、 、 、 、 、 、 、 、 等 個(gè)特性的柔性機(jī)器

4、。雙足類人機(jī)器人是集、 、 _ 、 等多門學(xué)科于一體的高科技產(chǎn)物，它是一個(gè)國家高科技實(shí)力和發(fā)展水平的重要標(biāo)志。世界上最小的雙足機(jī)器人， 2007 年 6 月被載入吉尼斯世界紀(jì)錄。只有 CM,裝有超小型伺服器馬達(dá)個(gè)，而且裝有 ，自動(dòng)平衡身軀，可進(jìn)行多種連貫順暢動(dòng)作。人工智能是指研究如何用計(jì)算機(jī)去模擬、延伸和擴(kuò)展 ; 如何使計(jì)算機(jī)變得更聰敏、更能干；如何設(shè)計(jì)和制造具有更高智能水平的計(jì)算機(jī)的 、 、 及系統(tǒng)的一門新興的科學(xué)技術(shù)。在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)橛辛?，機(jī)器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力。是一種接近覺傳感器，傳感器發(fā)出的紅外波長大約在 1-14 微米的范圍內(nèi)，是一種短波長的電磁波。是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。 主要通過視覺傳感器來獲取外界的圖像信息?！?” ，其作為