精選安川變頻器故障的查找、分析、排除

1、精選安川變頻器故障的查找、分析、排除故障的查找&排除故障檢查當變頻器檢測出故障時，在數(shù)字操作器上顯示該故障內(nèi)容，并使故障接點輸出，切斷輸出，電機自由滑行停止。(但是在可選擇停止方法的故障時，服從已設(shè)定的停止方法)。發(fā)生了故障時，查找下表并采取糾正措施。再起動了，請按如下的任意一個方法，進行故障復位。異常復位信號為ON。 多功能輸入(H1-01 H1-06)，請設(shè)定為異常復位(設(shè)定值:14)按下數(shù)字操作器的復位鍵。一時間切斷主回路電源，再投入。安川變頻器故障表示和對策故障表示內(nèi)容原因?qū)Σ逴COvercurrent過電流，變頻器的輸出電流超過了過電流檢出值。(約額定電流的200%)。1.變頻器輸出

2、側(cè)發(fā)生短路，接地( 電機燒毀，絕緣劣化，電纜破損而引起的接觸，接地等)2.負載太大，加速時間太短3.使用了特殊電機或最大適用功率以上的電機4.變頻器輸出側(cè)電磁開關(guān)已開關(guān)動作。調(diào)查原因，實施對策后復位。GFgrornd Favlt接地，變頻器輸出側(cè)的接地電流超過了變頻器額定輸出電流的50%。變頻器輸出側(cè)發(fā)生發(fā)接地短路(電機燒毀，絕緣劣化，電纜破損而引起的接觸，接地等)。調(diào)查原因，實施對策后復位。PUFDC Bus Fuse Open保險絲熔斷，裝在主回路的保險絲被熔斷了。由于變頻器輸出側(cè)的短路，接地造成輸出晶體管損壞，(確認如下的端子間是否短路，如果是短路，那么晶體管已損壞:B1(23)U、V、

3、WU、V、W)。調(diào)查原因?qū)嵤Σ吆?，交換變頻器。SCShort Circuit負載短路，變頻器的輸出或負載已短路。變頻輸出側(cè)發(fā)生了接地短路(電機燒毀，絕緣劣化，電纜破損而引起的接觸，接地等)。調(diào)查原因，實施對策后復位。故障表示內(nèi)容原因?qū)Σ逴VOvervoltage主回路過電壓，主回路直流電壓超過電壓檢出值200V級:約190V 級400V級:約380V 級減速時間太短，從電機再生的能量太大。電源電壓太高。延長減速時間或接制動電阻(制動電阻單元)。將電壓降到電源規(guī)格范圍內(nèi)。UV1DC Bus Undervolt主回路低電壓主回路直流電壓低于低電壓檢出級別(L2-05)200V級:約190V400

4、V級:約380V1.輸入電源發(fā)生了欠相。2.發(fā)生了瞬時停電。3.輸入電源的接線端子松動。4.輸入電源的電壓變動太大。調(diào)查原因，實施對策后復位UV2CTL PS Undervolt控制電源異?？刂齐娏鞯碾妷禾?.將電源ON/OFF 試一下2.連續(xù)發(fā)生異常情況時更換變頻器。UV3MC Answerback防止浪涌回路故障發(fā)生了防止浪涌回路動作不良1.將電源ON/OFF 試一下2.連續(xù)發(fā)生異常情況時更換變頻器PFInput Pha Loss主回路電壓異常主回路直流電壓在再生狀態(tài)以外狀態(tài)有異常振動。(L8-05 設(shè)定為“有效時檢出)。1.輸入電源發(fā)生了欠相2.發(fā)生了瞬時停電.輸入電源的接線端子太松.

5、3.輸入電源的電壓變動太大4.相間電壓的平衡太差調(diào)查原因，對策實施后復位LFOutput Pha Loss輸出欠相，變頻器輸出側(cè)發(fā)生了欠相(L8-07設(shè)定為有效時檢出)輸出電纜斷線了。電機線圈斷線了。輸出端子松動。使用的電機功率是變頻器最大適用電機功率的1/20 以下。調(diào)查原因，實施對策后復位。重新選定變頻器功率或電機功率。OH(OH1)Heatsink Overtmp散熱片過熱，變頻器散熱片的溫度超過了L8-02 的設(shè)定值或105 。變頻器內(nèi)部冷卻風扇停止(18.5kW以上)。周圍溫度太高。周圍有發(fā)熱體。變頻器的冷卻風扇停止運行了。變頻器的冷卻風扇停止運行了(18.5kW以上)。設(shè)置冷卻裝置

6、。卻除發(fā)熱源。交換冷卻風扇。RHDyn Brk Resistor安裝形制動電阻過熱由L8-01 設(shè)定的制動電阻的保護已動作減速時間太短，電機再生能量太大。減輕負載，延長減速時間。降低速度。更換新的制動電阻單元。RRDyn BrkTransistr內(nèi)藏制動晶體管異常制動晶體管動作異常將電源ON/OFF試一下。連續(xù)發(fā)生異常情況時，更換變頻器。故障表示內(nèi)容原因?qū)Σ逴L1Motor Overloaded電機過負載電子熱保護引起電機過負載保護動作負載太大，加減速時間、周期時間太短。V/f特性的電壓太高。電機額定電流(E2-01)設(shè)定值不適當。修正負載大小、加減速時間，周期時間。修正v/f 特性.確認電機

7、的額定電流值(E2-01).OL2Inv Overloaded變頻器過負載由電子熱保護、引起變頻器過負載保護動作負載太大、加速時間、周期時間太短. V/f特性的電壓太高。變頻器功率太小。修正負載大小、加減速時間，周期時間。修正V/f 特性。請換用大容量變頻器。OL3Overtorque Det 1過力矩1電流超過(L6-02) 以上并持續(xù)(L6-03) 時間以上確訂L6-02，L6-03 設(shè)定值是否適當。確認機械系統(tǒng)使用狀況，找出異常原因并解決OL4Overorque det 2過力矩2電流超過(L6-05) 以上并持續(xù)(L6-06) 時間以上確訂L6-05，L6-06 設(shè)定值是否適當。確認機

8、械系統(tǒng)使用狀況，找出異常原因并解決OSOver speed過速度速度在設(shè)定值(F1-08) 以上并持續(xù)時間(F1-09)以上發(fā)生了過沖/缺乏。指定速度太高。F1-08，F(xiàn)1-09的設(shè)定值不適當。再調(diào)整增益.修正指令回路及指令增益。確認F1-08，F(xiàn)1-09的設(shè)定值。PGOPG openPG斷線檢出,在以下條件時，PG脈沖未被輸入的狀態(tài)已經(jīng)過了F1-14時間有PG矢量:軟起動輸出2%有PGV/f:軟起動輸出E1-09。PG的連線斷線了。PG的連線有錯誤。沒有給PG 供電。修理斷線處。改正接線。正確供電。確認抱閘( 電機) 使用時是否翻開.DEVSpeed Deviation速度偏差過大速度偏差在

9、設(shè)定值(F1-10) 以上并持續(xù)(F1-11)時間以上。負載太大。加減速時間太短。負載處在鎖定中。F1-10，F(xiàn)1-11的設(shè)定適當。減輕負載。延長加速時間。確認機械系統(tǒng)。確認F1-10，F(xiàn)1-11的設(shè)定值。確診抱閘( 電機) 使用時是否翻開。故障表示內(nèi)容原因?qū)Σ逽VEZero Servo Fault零伺服異常零伺服運行中，旋轉(zhuǎn)位置卻偏離了力矩極限值過小。負載力矩過大。增大減小檢查PG信號的干擾OPROper Disconnect操作器連接不良。在操作器控制運行指令運行中。操作器斷線了。確認操作器的連接EF0Opt External Flt從通訊選擇卡來的外部異常輸入檢查通訊卡，通訊信號EF3E

10、xternal Fault 3外部故障(輸入端子3)從多功能輸入處被輸入了外部異常解除從各多功能輸入來的外部異常輸入消除外部異常的原因EF4外部故障(輸入端子4)EF5外部故障(輸入端子5)EF6外部故障(輸入端子6)EF7外部故障(輸入端子7)EF8外部故障(輸入端子8)CPF00COM-ERR(OP&INV)操作器傳送異常1電源翻開后5 秒仍不能與操作器通訊。數(shù)字式操作器的端子接觸不良。變頻器控制回路不良取下一次數(shù)字操作器，再重新安裝一下。交換變頻器。CPF01COM-ERR(OP&INV)操作器傳送異常2與操作器的通訊開始后，2 秒以上傳送異常發(fā)生了。數(shù)字式操作器的端子接觸不良。變頻器控

11、制回路不良取下一次數(shù)字操作器，再重新安裝一下。交換變頻器。CPF02BB Circuit Err基極封鎖回路不良控制回路損壞。將電源ON/OFF 試一下。交換變頻器。CPF03EEPROM ErrorEEPROM 不良控制回路損壞。將電源ON/OFF 試一下。交換變頻器。CPF04Internal A/D ErrCPU內(nèi)部A/D變換器不良控制回路損壞。將電源ON/OFF 試一下。交換變頻器。CPFO5External A/D ErrCPU內(nèi)部A/D變換器不良控制回路損壞將電源ON/OFF 試一下。變換變頻器。CPF06Option Error選擇卡連接異常選擇卡的端子接觸不良。變頻器或選擇卡不

12、良。電源OFF后再插入。交換不良品。CPF20Option A/D Error選擇卡異常選擇卡的端子接觸不良選擇卡的A/D 變頻器不良電源OFF后再插入換一塊選擇卡CPF21Option CPU down傳送選擇卡的自己診斷異常。選擇卡的故障交換選擇卡CPF22Option Type Err傳送選擇卡的機種形式異常。CPF23Option DPRAM Err傳送選擇卡的相互診斷不良。故障分析系統(tǒng)起動時，由于參數(shù)設(shè)定及接線錯誤，變頻器及電機未能按所想象的那樣動作。這樣的場合，請參照本項，實施適當?shù)膶Σ摺?. 參數(shù)不能設(shè)定按了增加鍵和減小鍵，表示仍不變。1.1 密碼不一致(僅在已設(shè)定了密碼的情況)

13、。A1-04( 密碼) 和A1-05( 密碼的設(shè)定) 的數(shù)值不一致時，環(huán)境設(shè)定方式的一局部參數(shù)能變更請再設(shè)定密碼。 碼被忘記時，在A1-04 的表示中，在按下RESET 鍵的同時，按一下MENU 鍵那么A1-05密碼(SET) 被表示出來，請再設(shè)定密碼。( 再設(shè)定的密碼請輸入到A1-04 中)。1.2 參數(shù)寫入的許可被輸入了在多功能輸入，設(shè)定了 參數(shù)寫入許可( 設(shè)定值：1B)情況下發(fā)生。參數(shù)寫入許可的輸入為OFF時，參數(shù)不能變更，只有參數(shù)寫入許可的輸入為ON 時，才可設(shè)定參數(shù)。1.3 變頻器起動了(驅(qū)動方式)變頻器起動時，會有不能設(shè)定的參數(shù)，請讓變頻器停止下來，再設(shè)定。顯示了OPE01 11參

14、數(shù)設(shè)定異常，參數(shù)的設(shè)定值有異常，參照9.1.3的操作出錯。請修正。顯示了CPF00，01數(shù)字操作器的通信異常，數(shù)字操作器和變頻器之間的連接有異常，將操作器取下一次，再安裝上去試一試。2. 電機不轉(zhuǎn)按下操作器的運行鍵，電機也不轉(zhuǎn)2.1 運行方法的設(shè)定有錯誤b1-02( 運行指令的選擇) 的設(shè)定為“1( 控制回路端子) 場合，按了RUN 鍵，電機仍不轉(zhuǎn)。按下LOCAL/REMOTE，或切換操作器的操作(*)，請在b1-02 參數(shù)設(shè)定為“0( 數(shù)字操作器)。 LOCAL/REMOTE鍵，請設(shè)定o2-01有效(“1)/無效(“0)。LOCAL/REMOTE鍵，在驅(qū)動模擬輸入時有效。2.2 未處在驅(qū)動模

15、式未處在驅(qū)動模式，變頻器在準備狀態(tài)，不能起動，請按下MENU 鍵，顯示驅(qū)動模式，再按下DATA/ENTER鍵，進入驅(qū)動模式。2.3 頻率指令太低頻率指令低于最低輸出頻率(E1-09) 被設(shè)定的頻率情況時，變頻器不運行。請變更頻率指令，使它大于最低輸出頻率( 相關(guān)參數(shù):b1-05,E1-09)。2.4 多功能模擬量輸入的設(shè)定異常多功能模擬量輸入(H3-05,H3-09)設(shè)定了“1(頻率增益)，電壓( 電流) 沒有輸入，頻率指令為零，請確認設(shè)定值及模擬量輸入值是否適當。2.5 在多段速運行狀態(tài)，頻率指令2，設(shè)定了，輔助頻率指令未輸入。在多功能模擬量輸入(H3-05)，設(shè)定為“0(輔助頻率指令) 并

16、使用多段速指令的場合，輔助頻率指令作為頻率指令2 使用。請確認設(shè)定值及多功能輸入值( 端子16) 是否適當。2.6 在多段速運行狀態(tài)，已有了頻率指令2 的數(shù)字量設(shè)定，但多功能模擬量輸入(H3-05) 未設(shè)定在“1F在多功能模擬量輸入(H3-05)，設(shè)定為“0( 輔助頻率指令)，并使用多段速指令的場合。輔助頻率指令作為頻率指令2使用。請確認多功能模擬量輸入(H3-05) 是否為“IF及頻率指令2的設(shè)定值是否適當輸入了外部運行信號，電機仍不轉(zhuǎn)。1.運行方法的選擇有錯。如果b1-02( 運行指令的選擇) 的設(shè)定為“0( 數(shù)字操作器)，那么輸入了外部運行信號，電機也不轉(zhuǎn)，請在b1-02 設(shè)定為“1(控

17、制回路端子)按下了LOCAL/REMOTE 鍵，已切換到操作器操作的場合，同樣電機還不轉(zhuǎn)。那么再一次按LOCAL/REMOTE 鍵，切換到原先的設(shè)定。 LOCAL/REMOTE 鍵，請設(shè)定02-01有效“1/ 無效“0LOCAL/REMOTE鍵在驅(qū)動模式輸入時有效。2. 3線制程序狀態(tài)正轉(zhuǎn)/停止，反轉(zhuǎn)/停止的運行場合(2 線制)，與3線制場合的輸入方式不同，設(shè)定為3線制時，即使在正轉(zhuǎn)/停止。反轉(zhuǎn)/停止的相當輸入端子ON，電機也不會動作。3線制狀態(tài)下讓其動作的場合，請在確認了6-12 頁記載的3線制進序圖根底上，輸入正確的信號。2線制狀態(tài)下讓其動作的場合，請在多功能輸入(H1-01H1-06)設(shè)

18、定除了“0以外的值。3.未在驅(qū)動方式狀態(tài)未在驅(qū)動狀態(tài)時，變頻器處于準備，不起動。按了MENU 鍵，顯示驅(qū)動方式，再按一下ENTER鍵，驅(qū)動方式被輸入了。4.頻率指令太低頻率指令低于最低輸出頻率(E1-09) 所設(shè)定的頻率情況時，變頻器不運行。請變更頻率指令，使之大于最低輸出頻率以上(相關(guān)參數(shù):b1-05,E1-09)5.多功能模擬量輸入的設(shè)定異常多功能模擬量輸入(H3-05,H3-09) 設(shè)定為“1(頻率增益)，電壓(電流)未輸入場合，頻率指令成為零。請確認設(shè)定值及模擬量輸入值是否恰當。6.在多段速運行狀態(tài)，頻率指令2設(shè)定了，輔助頻率指令未輸入。在多功能模擬量輸入(H3-05)，設(shè)定為“0(

19、輔助頻率指令)，并使用多段指令的場合。輔助頻率指令作為頻率指令2使用。請確認設(shè)定值及多功能輸入值(端子16)是否適當。7.在多段速運行狀態(tài)，已有了頻率指令2 的數(shù)字量設(shè)定，但多功能模擬量輸入(H3-05) 未設(shè)定在“1F在多功能模擬量輸入(H3-05)，設(shè)定為“0( 輔助頻率指令)，并使用多段速指令的場合。輔助頻率指令作為頻率指令2使用。請確認多功能模擬量輸入(H3-05) 是否為“1F及頻率指令2 的設(shè)定值是否適當。加速時及連接了負載時，電機停下了負載太大。變頻器雖然有失速防止功能及全自動力矩提升功能，加速度大及負載太大場合，電機超過了應(yīng)答性范圍。請延長加速時間或減小負載。或者，也可以考慮加

20、大電機功率。電機只能向一個方向旋轉(zhuǎn)選擇了反轉(zhuǎn)禁止，當反轉(zhuǎn)禁止(b1-04) 設(shè)定為“1時，變頻器不接受反轉(zhuǎn)指令。正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)兩方向都要使用時，請將參數(shù)b1-04 設(shè)定為“0。_3. 電機的旋轉(zhuǎn)方向相反是電機輸出線的接線錯誤原因。變頻器U、V、W、和電機的U、V、W 接線正確的話，正轉(zhuǎn)指令時，電機正轉(zhuǎn)。由于電機的正轉(zhuǎn)方向由制造廠家及機種決定，所以請確認一下規(guī)格。U、V、W中的2 根線接線交錯時旋轉(zhuǎn)方向就會相反了。4. 電機的力矩輸不出/ 加速時間太長已處于力矩極限狀態(tài)設(shè)了力矩極限(L7-01 L7-04) 參數(shù)，由于不能輸出設(shè)定值以上的力矩，會出現(xiàn)力矩缺乏，或加速時間延長情況請確認力矩極限值設(shè)定是

21、否適當。在多功能模擬量輸入(H3-05,H3-09) 參數(shù)設(shè)定了力矩極限( 設(shè)定值:10 13) 情況時，請確認多功能輸入值是否適當。加速中失速防止級別太低加速中失速防止級別(L3-02) 的設(shè)定值過份低，加速時間將會延長。請確認設(shè)定值是否適當。運行中失速防止級別太低運行中失速防止級別(L3-06) 的設(shè)定值過份降低。力矩輸出前的速度將會降低請確認設(shè)定值是否適當。矢量控制狀態(tài)，自學習還未實施自學習還未實施情況下，得不到矢量控制的性能。對電機實施一下自學習，或通過計算可設(shè)定電機參數(shù)。要不然變更控制方式選擇(A1-02) 為V/f 控制。5. 電機轉(zhuǎn)速超過頻率指令/電機不按指令設(shè)定值旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)速超

22、過頻率指令1.模擬量頻率指令的偏置設(shè)定有異常( 增益設(shè)定也同樣)頻率指令的偏置設(shè)定(H3-03)，被加算到頻率指令上，請確認設(shè)定值是否適當。2.多功能模擬量輸入?yún)?shù)中被設(shè)定了頻率偏置在多功能模擬量輸入(H3-05，H3-09) 參數(shù)中被設(shè)為“2( 頻率偏置) 場合，輸入電壓( 電流) 所對應(yīng)的頻率被加算到頻率指令上。請確認設(shè)定值及模擬量輸入值是否適當。3.在頻率指令(電流)端子14，信號已被輸入了在頻率指令( 電流) 端子14功能選擇(H3-09) 已設(shè)定為“1F頻率指令場合，端子14 的輸入電壓(電流)所對應(yīng)的頻率被加算到頻率指令上。請確認設(shè)定值及模擬量輸入值是否適當。電機不按指令設(shè)定值旋轉(zhuǎn)

23、在力矩控制方式。力矩控制選擇(d5-01) 參數(shù)，設(shè)定為“1( 力矩控制) 場合，那么不能進行速度控制( 可設(shè)定速度極限)。想要切換速度控制和力矩控制時。d5-01(力矩控制選擇)=“0(速度控制)請設(shè)定在H1-01 H1-06( 多功能輸入) 中的一個=“71( 速度/ 力左控制切換)6. 滑差補償功能的速度控制精度太低滑差補償已到達了極限?；钛a償功能不能超過滑差補償極限(C3-03)。請確認設(shè)定值是否適當。7. 無PG矢理控制方式情況，高速旋轉(zhuǎn)時的速度控制精度太低電機額定電壓太高了。變頻器的輸出電壓，由變頻器的輸入電壓的最大值來決定( 例如AC200V 輸入時，AC200V就是輸出最大值

24、)。矢量控制計算的結(jié)果。輸出電壓指令值超過變頻器的輸出電壓最大值時，速度控制精度將下降。設(shè)定C3-06=1 或者請使用額定電壓低的電機( 矢量控制專用電機)。8. 電機的減速太慢連接了制動電阻，減速時間仍太長1.已設(shè)定了“減速中失速防止功能連接了制動電阻場合，在L3-04 參數(shù)( 減速中失速防止功能選擇) 設(shè)定為“0( 無效)或者“3( 附電阻減速失速防止)。選擇“1( 有效: 出廠設(shè)定) 的話，制動電阻不能充分發(fā)揮功能。2.設(shè)定的減速時間太長請確認設(shè)定的減速時間(C1-02，C1-04,C1-06,C1-08)3.電機的力矩缺乏參數(shù)正常，過電壓故障也未發(fā)生的場合，是處在電機的能力界限上，請考

25、慮增大電機的容量。4.到達了力矩極限力矩極限(L7-01 L7-04) 已設(shè)定的場合，由于不能輸出在此以上的力矩，會延長減速時間，請確認力矩極限值是否適當。在多功能模擬量輸入(H3-05，H3-09) 設(shè)定了力矩極限(設(shè)定值:10-13)，請確認模擬量輸入是否適當。升降機用負載在制動器動作時滑落程序器不良變頻器在減速結(jié)束后0.5 秒內(nèi)進入直流制動狀態(tài)(出廠設(shè)定)為了確實制動保持，在多功能接點輸出端子(9-10)，設(shè)定頻率檢出2(H2-01=5)，輸出頻率L4-01(3.0 5.0Hz) 以上初次“開(L4-01)以下時“關(guān)這樣設(shè)定。由于在頻率檢出2 有滯后現(xiàn)象(L4-02=2.0Hz)，因此停

26、止時有滑落場合，請以0.5Hz 為單位變更。另外制動的開/ 關(guān)信號在運行中信號(H2-01=0)請勿使用。9. 電機過熱負載太大電機的負載太大，實際力矩超過了電機的額定力矩狀態(tài)并長時間使用的話，電機便發(fā)熱在電機的額定表中，除了連續(xù)額定以外還有短時間額定參數(shù)。減輕負載或延長加減速時間，或者可探討增加電機功率。周圍溫度太高電機的額定值由使用周圍的溫度來決定，在超溫度環(huán)境下持續(xù)額定力矩運行的話，電時機燒壞，請降低電機的周圍溫度使之在可使用周圍溫度的范圍內(nèi)。電機的相間耐壓缺乏變頻器的輸出與電機連接，變頻器的開關(guān)動作會使電機繞組線圈間產(chǎn)生沖擊波。通常，最大的沖擊電壓會到達變頻器輸入電源的3 倍速度(40

27、0V 級為1200V) 請使用電機相間的沖擊耐壓高于最大沖擊電壓電機。400V級的變頻器，請使用變頻器專用電機。用矢量控制方式，還未實施自學習未實施自學習的場合，便得不到矢量控制的功能。要么對電機實施自學習，要么通過計算設(shè)定電機參數(shù)，或者在控制方式選擇(A1-02) 參數(shù)變更為V/f 控制。10. 一旦起動變頻器，控制裝置便有干擾/調(diào)幅收音便出現(xiàn)雜音由于頻器的開關(guān)動作而發(fā)生噪聲時，請施行如下對策。請降低變頻器的載波頻率(C6-01)，由于減少了內(nèi)部的開關(guān)動作的次數(shù)，會有一定的效果請在變頻器的電源輸入側(cè)設(shè)置噪聲濾波器請在變頻器的輸出側(cè)設(shè)噪聲濾波器。電纜的外面套上金屬管。金屬對雜波有屏蔽作用。請在

28、變頻器的周圍用鐵箱屏蔽。變頻器本身，電機請一定要接地主回路接線和控制接線別離走線。11. 一旦變頻器運行，漏電斷路器便動作由于變頻器內(nèi)部的高速開關(guān)狀運行，因此有漏電流。那么會引起漏電斷路器動作而切斷電源。請改用漏電檢出值較高的斷路器(1 臺相當于感度電流200cmA 以上，動作時間0.1秒以上)或使用防高次諧波的斷路器(變頻器用)。降低載波頻率(C6-01)出會有一定效果，另外電纜太長出會增加漏電流。12. 機械的振動機械有轟鳴聲1.機械系統(tǒng)所固有的振動頻率與載波頻率發(fā)生共振電機的動作沒有問題，機械發(fā)生鋒利的共振聲音時，是由于機械系統(tǒng)所固有的振動頻率與載波頻率發(fā)生了共振。請調(diào)整載波頻率(C6-01 C6-03)，避開共振頻率。2.機械系統(tǒng)所固有的振動頻率與變頻輸出頻率共振在參數(shù)(d3-01 d3-04)，設(shè)定禁止頻率( 跳躍功能)，避開共振頻率。另外在電機底上設(shè)置防振橡膠。無PG 矢量控制時的振動/ 振蕩是增益調(diào)整缺乏，請順序調(diào)整力矩補償?shù)囊淮窝舆t時間參數(shù)(C4-02)，AFR增益(C8-08)滑差補償一次延遲時間參數(shù)(C3-02)，再設(shè)定效果較大的增益。降低增益的設(shè)定值，增大一次延遲時間參數(shù)的設(shè)定值。未實施自學習，就得不到矢量控制的性能，請對電機單體實施自學習或者通過計算設(shè)定參數(shù)，或者在方式選擇(A1-02)，變更為V/f 控制。V