《電力傳動(dòng)控制系統(tǒng)》期末考試復(fù)習(xí)題,模擬題

1、機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)電力傳動(dòng)控制系統(tǒng)期末考試復(fù)習(xí)題，模擬題電力傳動(dòng)控制系統(tǒng)作業(yè)一（緒論、第一篇）選擇題（每小題 2分，共計(jì)20分） 1、負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小恒定，方向不變，稱(chēng)作（ D ）。A.反抗性恒轉(zhuǎn)矩B.風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載C.恒功率負(fù)載D.位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載2、忽略傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的損耗，多軸電力傳動(dòng)系統(tǒng)的等效原則是折算前后（A ）。A.傳遞的功率及儲(chǔ)存的動(dòng)能相同B.傳遞的功率相同、儲(chǔ)存的動(dòng)能不同C.傳遞的功率不同、儲(chǔ)存的動(dòng)能相同D.傳遞的功率及儲(chǔ)存的動(dòng)能都不同 3、電力傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的充分必要條件是（ C ）。A. TeTl=0、die返=0B.五Tl0、如返=0dn dndndnC. Te-.。、峽-四 0

2、D. Te-。皿-也 0dndndndn4、直流電機(jī)的勵(lì)磁方式如下圖所示，其中（ A ）是他勵(lì)式。IfiIfIaCABB.5、直流電動(dòng)機(jī)帶載運(yùn)行時(shí)，A .只產(chǎn)生力矩、不產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) C.不產(chǎn)生力矩、只產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)即產(chǎn)生力矩、又產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)D.即不產(chǎn)生力矩、又不產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)6、人為改變直流電動(dòng)機(jī)參數(shù)引起的機(jī)械特性稱(chēng)人為機(jī)械特性，可以改變的參數(shù)為 （D ）。A.改變電樞電壓 UaB.改變勵(lì)磁電流I fC.電樞外接電阻 RD,以上三者均可7、三相交流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的必要條件是（ C ）。A.三相繞組在空間對(duì)稱(chēng)B.通入三相對(duì)稱(chēng)電流C.三相繞組在空間對(duì)稱(chēng)、通入三相對(duì)稱(chēng)電流D.以上三者均不是8、

3、異步電動(dòng)機(jī)等效電路，需要對(duì)轉(zhuǎn)子電路做（ C ）A.頻率折合B.匝數(shù)折合C.頻率折合和匝數(shù)折合D.不需要任何折合9、異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性為一條（ D ）A.上翹的直線B.水平的直線C.下垂的直線D,非線性的曲線10、同步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性為一條（C ）A.上翹的直線B.水平的直線C.下垂的直線D,非線性的曲線填空題（每題2分，共計(jì)28分）1、 當(dāng)Te = Tl時(shí)，電動(dòng)機(jī) 運(yùn)行，為穩(wěn)態(tài)或靜態(tài)。（恒定 轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)或靜止不動(dòng)）2、生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是一個(gè)必然存在的 輸入。（不可控?cái)_動(dòng)）3、負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比，稱(chēng)作 。（風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載）4、所謂調(diào)速，就是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械工藝要求 地改變速度。（人為）5、

4、 評(píng)價(jià)調(diào)速方法的主要技術(shù)指標(biāo)有 、。（調(diào)速范 圍、靜差率、平滑性）6、勵(lì)磁線圈通入直流電流，產(chǎn)生直軸方向的 。（主磁通）7、直流電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，電樞繞組電樞繞組流過(guò)電流，產(chǎn)生 、電樞繞組在 磁場(chǎng)中切割磁力線，產(chǎn)生 。（力矩、感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)）8、直流電動(dòng)機(jī)在電樞電壓、勵(lì)磁電流為額定值，電樞外串電阻為零時(shí)所得的機(jī)械特性稱(chēng)為。（固有機(jī)械特性）9、電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩 Te與轉(zhuǎn)速n方向相同，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在 狀態(tài)，電動(dòng)機(jī) 的電磁轉(zhuǎn)矩Te與轉(zhuǎn)速n方向相反，運(yùn)行在 狀態(tài)。（電動(dòng)、制動(dòng)）10、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的機(jī)械轉(zhuǎn)速，即同步轉(zhuǎn)速必=。（）nP11、異步電動(dòng)機(jī)，只有在 時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組與氣隙旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)之間才有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，才能在轉(zhuǎn)子繞組

5、中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、電流，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。（n w fji）12、異步電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩等于電磁功率除以 。（同步機(jī)械角速度）13、異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的方法有 、三種。（能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和回饋制動(dòng)）14、同步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行范圍矩角6=。（0 090是非題（每小題 2分，共計(jì)20分）1、調(diào)速范圍是電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載（或?qū)嶋H負(fù)載）下可能達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速 nmax和最低轉(zhuǎn)速nmin之比。（V ）2、靜差率是指在同一條機(jī)械特性上，從理想空載到額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速降與理想空載轉(zhuǎn)速之比。 （V ）3、平滑系數(shù)P =1時(shí)，稱(chēng)無(wú)級(jí)調(diào)速，即轉(zhuǎn)速可以連續(xù)調(diào)節(jié)。（X）4、轉(zhuǎn)矩控制是電力傳動(dòng)控制的根本問(wèn)題，而磁鏈控制不重要。（X）5、他

6、勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)Ea=Cen,電磁轉(zhuǎn)矩 Te=J。（，）6、他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性呈下傾的直線，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩增大而減小。7、改變他勵(lì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，需要改變電磁轉(zhuǎn)矩方向，需要同時(shí)反接電樞繞組來(lái)改變電樞電流方向、反接勵(lì)磁繞組來(lái)改變主極磁通方向。(為8、三相交流電機(jī)對(duì)稱(chēng)電樞繞組的含義是匝數(shù)相等，在空間互差120。電角度。(V )9、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向是從電流超前的相轉(zhuǎn)向電流滯后的相，要改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向，只要任意對(duì)調(diào)2根線，改變電樞繞組的相序。(V )60 fi10、同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速 n與te子頻率fi滿足n = n1 =。 ( V )nP四、 簡(jiǎn)答題(每小題6分，共計(jì)12分)1、寫(xiě)出他勵(lì)直

7、流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性表達(dá)式，根據(jù)表達(dá)式說(shuō)明三種人為機(jī)械特性。答：機(jī)械特性白一般形式 n = Ua -Ia(Q R)= 匹 _ Ra R2TCeCe CeCT2根據(jù)機(jī)械特性表達(dá)式可以有改變電樞電壓、改變磁通和電樞外接電阻三種人為機(jī)械特性。2、寫(xiě)出異步電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)狀態(tài)下固有機(jī)械特性的特征點(diǎn)。 答：理想空載點(diǎn)：n = n1, s = 1,Te = 0 ；額定運(yùn)行點(diǎn)：n = nN , S = Sn ,Te =TeN ；電磁轉(zhuǎn)矩最大點(diǎn)：s = sm,Te=Tem；堵轉(zhuǎn)(起動(dòng))點(diǎn)：n =0,s=1,Te =TSt。五、計(jì)算題(每小題10分，共計(jì)20分)某臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，額定功率Pn =22kW,額定電壓 U

8、n =220V ,額定電流In=115A, 額定車(chē)t速nN =1500r/min ,電樞回路總電阻 Ra =0.1烏忽略空載轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)帶恒 轉(zhuǎn)矩額定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，要求把轉(zhuǎn)速降到1000r/min，計(jì)算：(1)采用電樞串電阻調(diào)速需串入的電阻值；(2)采用調(diào)壓調(diào)速需將電樞電壓降到多少？(3)上述兩種調(diào)速情況下，電動(dòng)機(jī)輸入功率(不計(jì)勵(lì)磁功率)與輸出功率各是多少？解計(jì)算CenC 小口職 一q& 22OV115Ax03Q1U 二t!=0.139 v/finui_11500r/niin電樞回路應(yīng)串入的電阻值R,由電樞回路電壓平衡方程式可得R = 23 -段.TO處】即玲二項(xiàng)也q a1J5A電樞電壓值U =

9、 QK” 凡=(0.139 x 1000)V-115Ax0JQ = l50,5 V串電阻調(diào)速時(shí)的輸入功率與輸出功率輸入功率月=UNZN = 220V x115A = 25.3 kW輸出功率Tl為額定恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，調(diào)速前后電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩丁2不變。P22 KW12 = 955。3= 9550= 140.1N*ninK1500i min2m f60140.4N in x2 x 3J4 x 10001 miu60=14.67kW調(diào)壓調(diào)速時(shí)的輸入功率與輸出功率輸入功率P=U = 150,5V xH5A = 17308 kW輸出功率P.二融= 14,67kW一臺(tái)三相8極異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)為：額定功率PN=26

10、0kW,額定電壓Un=380V,定子繞組接，額定頻率fN=50Hz,額定轉(zhuǎn)速nN=722r/ min ,過(guò)載能力 入=2.13求：（1） 額定轉(zhuǎn)差率；（2）額定轉(zhuǎn)矩；（3）最大轉(zhuǎn)矩。解：（1）額定轉(zhuǎn)差率由于np=4, fi=fN=50Hz,則同步轉(zhuǎn)速60為 60 x50/ = = 7 lOrmin時(shí) 4額定轉(zhuǎn)差率a,-n _ 750 - 722M7500.0373（2）額定轉(zhuǎn)矩p7加r =9550-9550 X - -3439N m軍 網(wǎng) 722（3）最大轉(zhuǎn)矩=47； = 243x3439 = 7325Nm電力傳動(dòng)控制系統(tǒng)作業(yè)二（第二篇）選擇題（每小題 2分，共計(jì)20分）1、通過(guò)控制信號(hào)既可以

11、控制其導(dǎo)通，又可以控制其關(guān)斷的電力電子器件，稱(chēng)作（C ）。A.不可控器件B.半控型器件C.全控型器件D.以上三種都不是2、晶閘管又稱(chēng)作可控硅整流器，通過(guò)門(mén)極控制信號(hào)（ A ）。A.可以控制其導(dǎo)通，不能控制其關(guān)斷B.可以控制其導(dǎo)通，也能控制其關(guān)斷C.不能控制其導(dǎo)通，可以控制其關(guān)斷D.不能控制其導(dǎo)通，也不能控制其關(guān)斷3、單相橋式全控整流電路，阻感負(fù)載，電感足夠大，負(fù)載電流連續(xù)，移相范圍為（ B ）。A. 60B. 900 C. 120 D, 1804、三相橋式全控整流電路，6個(gè)晶閘管的脈沖按順序：VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6,相位依次差（A ）。D. 1803A. 60B, 90

12、s C. 1205、三相橋式晶閘管全控電路，（A ）。A.既能工作在整流狀態(tài)，又能工作在逆變狀態(tài)B.只能工作在整流狀態(tài)，不能工作在逆變狀態(tài)C.不能工作在整流狀態(tài)，只能工作在逆變狀態(tài)D.不能工作在整流狀態(tài)，也不能工作在逆變狀態(tài)6、為了防止三相橋式晶閘管有源逆變失敗，逆變角P必須限制在某一允許的最小角度,其原因是防止（B ）。A.脈沖丟失B.換相的裕量角不足C.交流電源缺相或突然消失D.晶閘管發(fā)生故障7、電力電子變換器換流方式是（ D ）。A.器件換流B.電網(wǎng)換流C.負(fù)載換流D.根據(jù)器件、工作方式和負(fù)載性質(zhì)在三者中選取一種8、SPWM控制方法中，同步調(diào)制是（ D ）。A.載波頻率固定不變B.輸出頻

13、率固定不變C.載波頻率和輸出頻率都固定不變D.載波頻率與輸出頻率之比固定不變9、橋式斬波電路向直流電動(dòng)機(jī)供電，可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)A.正向電動(dòng)運(yùn)行C.制動(dòng)運(yùn)行10、斬波電路屬于（AC/DCB.反向電動(dòng)運(yùn)行D.四象限運(yùn)行 C ）變換器。DC/AC C. DC/DCD. AC/AC填空題（每題2分，共計(jì)28分）電力電子器件具有 導(dǎo)電性。（單向）若要使已導(dǎo)通的晶閘管關(guān)斷，只能利用外加電壓和外電路的作用使 降 到接近于零的某一數(shù)值以下。（流過(guò)晶閘管的電流）電力MOSFET通態(tài)電阻具有 ,對(duì)器件并聯(lián)時(shí)的均流有利。（正溫度系從晶閘管開(kāi)始承受正向電壓起到施加觸發(fā)脈沖的電角度稱(chēng)作 。（觸發(fā) 角）單相橋式全控整流電路，

14、輸出電壓平均值與觸發(fā)角有關(guān)，還與 有關(guān)。（負(fù)載性質(zhì)）三相橋式全控整流電路的特點(diǎn)， 每個(gè)時(shí)刻均需2個(gè)晶閘管同時(shí)導(dǎo)通，形成向負(fù)載供 電的回路，共陰極組的和共陽(yáng)極組的各 1個(gè)，且不能為 的晶閘管。（同一相）對(duì)于全控整流電路，滿足一定條件就可工作于 狀態(tài)。電路形式未變， 只是電路工作條件轉(zhuǎn)變。（有源逆變）逆變:直流電變成交流電，交流側(cè)接電網(wǎng)，稱(chēng)作 逆變。交流側(cè)接負(fù)載， 稱(chēng)作 逆變。（有源、無(wú)源）電流從一個(gè)支路向另一個(gè)支路轉(zhuǎn)移的過(guò)程，稱(chēng)作，也稱(chēng)為。（換流、換相）10、三相全橋電壓型逆變電路， 防止同一相上下兩橋臂的開(kāi)關(guān)器件同時(shí)導(dǎo)通而引起直流側(cè)電源的短路，要采取 的方法。（先斷后通）11、PWM控制技術(shù)的

15、重要理論基礎(chǔ)是：沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時(shí)，其效果 。（基本相同）12、SPWM控制方法中，載波頻率fc與調(diào)制信號(hào)頻率fr之比稱(chēng)作，調(diào)制信 號(hào)幅值Ur與載波頻率信號(hào)幅值 Uc之比稱(chēng)作 。（載波比、調(diào)制度）13、是衡量PWM逆變電路性能的重要指標(biāo)之一。（諧波含量）14、斬波電路常用的控制方式有 和。（脈沖寬度調(diào)制、頻率調(diào) 制）是非題（每小題 2分，共計(jì)20分） TOC o 1-5 h z 電力二極管，不能用控制信號(hào)來(lái)控制其通斷。（ V ）晶閘管一旦導(dǎo)通，門(mén)極觸發(fā)電流撤消，晶閘管立即關(guān)斷。（X ）在電力電子電路中，IGBT工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，是在正向阻斷區(qū)和飽和區(qū)之間來(lái)回轉(zhuǎn) 換。

16、（，）導(dǎo)通角0:晶閘管在一個(gè)電源周期中處于通態(tài)的電角度。（ V ）晶閘管橋式全控整流電路，輸出電壓是平滑的直流電壓。（X）三相半波可控整流電路輸出的整流電壓脈動(dòng)比三相全波可控整流電路輸出的整流 電壓脈動(dòng)小。（X ）逆變電路的能量是可以雙向流動(dòng)的，若負(fù)載能量反饋到中間直流電路，而又不能反饋回交流電源，這將導(dǎo)致電容電壓升高，稱(chēng)為泵升電壓。泵升電壓過(guò)高會(huì)危及整個(gè)電路的安全。（V ）相同數(shù)量的等幅而不等寬的矩形脈沖，使矩形脈沖和相應(yīng)的正弦波部分面積（沖量）相等，這就是SPWM波形。（V ）保持載波頻率fc固定不變的方法，稱(chēng)為同步調(diào)制。（X）10、降壓斬波器可看作直流降壓變壓器，升壓斬波器可看作直流升壓

17、變壓器。（ V ）簡(jiǎn)答題（每小題6分，共計(jì)12分）解釋SPWM的規(guī)則采樣法。答：規(guī)則采樣法是一種工程實(shí)用方法，在三角波的負(fù)峰時(shí)刻tD對(duì)正弦信號(hào)波采樣而得到D點(diǎn)，過(guò)D點(diǎn)作一水平直線和三角波分別交于A點(diǎn)和B點(diǎn)，在A點(diǎn)時(shí)刻tA和B點(diǎn)時(shí)刻tB控制功率開(kāi)關(guān)器件的通斷。2、在電阻負(fù)載acos30 = 77.97(V)Id = Ud/R = 77.97/2 = 38.985(A)I2 = 1d= 38.985 (A)2、在圖示的升壓斬波電路中，已知 E=50V, L值和C值極大，R=20C,采用脈寬調(diào)制 控制方式，當(dāng)T=40Ns, ton=25Ms時(shí)，計(jì)算輸出電壓平均值 U。，輸出電流平均值I。解：輸出電壓

18、平均值為:T 40=E50 =133.3(V)toff40 - 25輸出電流平均值為:U 133 3o =-333 =6.667( A)R 20電力傳動(dòng)控制系統(tǒng)作業(yè)三（第三篇第一、二章）選擇題（每小題 2分，共計(jì)20分）1、可以采用的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法，有（ D ）。A.調(diào)節(jié)電樞供電電壓 UB.減弱勵(lì)磁磁通 中C.改變電樞回路電阻 RD.以上三種都可實(shí)現(xiàn)調(diào)速2、調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，機(jī)械特性的基本特征是（C ）。A.理想空載轉(zhuǎn)速不變，機(jī)械特性變軟B.理想空載轉(zhuǎn)速不變，機(jī)械特性變硬C.理想空載轉(zhuǎn)速降低，機(jī)械特性平行D.理想空載轉(zhuǎn)速降低，機(jī)械特性變軟3、弱磁調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，機(jī)械特性的

19、基本特征是（ A ）。A.理想空載轉(zhuǎn)速升高，機(jī)械特性變軟B.理想空載轉(zhuǎn)速不變，機(jī)械特性變硬C.理想空載轉(zhuǎn)速降低，機(jī)械特性平行D.理想空載轉(zhuǎn)速不變，機(jī)械特性變軟4、晶閘管整流器-直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，電流連續(xù)的條件是（ C ）。A.電感足夠大B.電樞電流足夠大C.電感和電樞電流足夠大D.無(wú)需任何條件5、橋式PWM變換器，可實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)（A ）。A.四象限運(yùn)行B.只能工作在正向電動(dòng)狀態(tài)C.只能工作在反向電動(dòng)狀態(tài)D.只能工作在制動(dòng)狀態(tài)6、調(diào)節(jié)電樞電壓的開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性，帶額定負(fù)載時(shí)，以下那個(gè)是錯(cuò)誤的（B ）。A.額定速降A(chǔ)in相同B.不同轉(zhuǎn)速下的靜差率相同C.理想空載轉(zhuǎn)速降低D.機(jī)械特性是平行的7、

20、反饋控制系統(tǒng)能有效抑制（D ）的擾動(dòng)。A.系統(tǒng)所有B.反饋通道上C.系統(tǒng)給定D.被反饋環(huán)所包圍的前向通道上8、比例控制直流調(diào)速系統(tǒng)能夠減少穩(wěn)態(tài)速降的實(shí)質(zhì)在于能隨著負(fù)載的變化（C ）。A .抑制負(fù)載的變化B.改變電樞回路電阻C.改變電樞電壓，以補(bǔ)償電樞回路電阻壓降D.以上三種都不對(duì)9、PI控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律，（A ）。A .比例部分快速消除偏差、積分部分消除穩(wěn)態(tài)偏差B.比例部分消除穩(wěn)態(tài)偏差、積分部分快速消除偏差C.比例部分和積分部分消除穩(wěn)態(tài)偏差D.比例部分和積分部分快速消除偏差10、直流調(diào)速系統(tǒng)帶帶額定負(fù)載運(yùn)行，穩(wěn)態(tài)時(shí)，積分調(diào)節(jié)器的（B ）。A.輸入不為零、輸出為零B.輸入為零

21、、輸出不為零C.輸入、輸出均為零D.輸入、輸出均不為零填空題（每題2分，共計(jì)28分）1、 保持磁通不變屬于 方式，在該方式下，電動(dòng)機(jī)允許 不變。 （恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速、輸出轉(zhuǎn)矩）2、 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速，在基速以上采用 調(diào)速，基速以下采用 調(diào)速。（弱磁、調(diào)節(jié)電樞電壓）3、電樞回路串電阻調(diào)速，理想空載轉(zhuǎn)速 ,機(jī)械特性 。（不變、4、轉(zhuǎn)速可連續(xù)平滑調(diào)節(jié)，稱(chēng)作 。（無(wú)級(jí)調(diào)速）5、晶閘管整流器-直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，電流連續(xù)時(shí)，一個(gè)電流脈波的導(dǎo)通角 0=。（120） K。6、整流裝置的近似傳遞函數(shù) 。 （ Ws（s）定 ）1 TsS7、需要電流反向的調(diào)速系統(tǒng)，用兩組整流裝置 來(lái)實(shí)現(xiàn)。（反并聯(lián)）.、 U R 、8、 直流

22、PWM倜速系統(tǒng)機(jī)械特性 。 （ n =2-Te ）Ce-N eCC ：二，9、開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，即 的直流調(diào)速系統(tǒng)。（無(wú)反饋控制）ns10、調(diào)速范圍D、靜差率s和額定速降 Ain間的關(guān)系 。（ D=N）Ts11、調(diào)速范圍，是指在最低速時(shí)還能滿足所需 的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍。（靜差率）12、根據(jù)自動(dòng)控制原理，將系統(tǒng)的 作為反饋量引入系統(tǒng)，與給定量進(jìn)行比較，用比較后的偏差值對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，這就是反饋控制。（被調(diào)節(jié)量）13、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的 表示閉環(huán)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流（或轉(zhuǎn)矩）間的 穩(wěn)態(tài)關(guān)系。（靜特性）14、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用 控制的直流調(diào)速系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差。（積分或比例積分）是非題（每小題 2分，共計(jì)20分）

23、 TOC o 1-5 h z 1、減小磁通屬于恒功率調(diào)速方式：保持電動(dòng)機(jī)允許輸出功率不變。（V ）2、調(diào)速和由于負(fù)載變化，引起的速度變化是相同的概念。（X ）3、電樞回路串電阻、調(diào)壓調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。（V ）4、晶閘管整流器-直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，電流斷續(xù)時(shí)，機(jī)械特性方程呈線性。（X ）5、最大失控時(shí)間是兩個(gè)相鄰自然換相點(diǎn)之間的時(shí)間，它與交流電源頻率和晶閘管整流器的類(lèi)型有關(guān)。（V ）6、橋式PWM變換器，也會(huì)出現(xiàn)電流斷續(xù)。（X ）7、有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)，要求靜差率s越小，系統(tǒng)調(diào)速范圍 D越大。（X）8、比例控制的反饋控制系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)放大系數(shù)越大越好。（X ）9、積分調(diào)節(jié)器到穩(wěn)態(tài)時(shí) AUn =0,

24、輸出也等于零。（X）10、比例控制直流調(diào)速系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的要求常常是互相矛盾的。（V ）簡(jiǎn)答題（每小題6分，共計(jì)12分）1、為什么說(shuō)直流PWM變換器一電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)比晶閘管整流器一電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)能夠獲得更好的動(dòng)態(tài)特性？直流 PWM變換器的開(kāi)關(guān)頻率是否越高越好？答：直流PWM變換器的開(kāi)關(guān)頻率通?？梢赃_(dá)到10kHz,對(duì)應(yīng)的滯后時(shí)間常數(shù)遠(yuǎn)小于晶閘管整流器的滯后時(shí)間常數(shù)，電流容易連續(xù)，所以能夠獲得更好的動(dòng)態(tài)特性。直流PWM變換器的開(kāi)關(guān)頻率越高開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)關(guān)損耗越大，發(fā)熱越嚴(yán)重。因此必 須綜合考慮以上因素，選擇合適的開(kāi)關(guān)頻率。2、在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)下列參數(shù)變化時(shí)系統(tǒng)是否有調(diào)節(jié)作用

25、？為什么？放大器的放大系數(shù)Kp；供電電網(wǎng)電壓 Ud ；電樞電阻 Ra；電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流If；轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 如答：放大器的放大系數(shù)Kp、供電電網(wǎng)電壓Ud、電樞電阻Ra和電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流If的變化時(shí)系統(tǒng)有調(diào)節(jié)作用，因?yàn)樗鼈兾挥谵D(zhuǎn)速負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的前向通道上，參數(shù)變化產(chǎn)生的擾動(dòng)會(huì)受到反饋控制回路的抑制。而轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)”在反饋通道上，轉(zhuǎn)速反饋精度變化產(chǎn)生的擾動(dòng)，會(huì)直接影響調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。五、計(jì)算題(每小題 10分，共計(jì)20分)1、直流電動(dòng)機(jī)為 PN=74kW,U n=220V , In=378A , nN=1430r/min , Ra=0.023 Q 相控整流器內(nèi)阻Rrec=0.0220。采用降壓調(diào)速。當(dāng)

26、生產(chǎn)機(jī)械要求s=20%時(shí)，求系統(tǒng)的調(diào)速范圍。如果s=30%時(shí)，則系統(tǒng)的調(diào)速范圍又為多少？解：Ce N =(UN - INRa). nN =(220 -378 0.023)/1430 =0.1478V min. r額定負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速跌落n =IN&. Ce N =378 (0.023 0.022), 0.1478 =115r/mins=20%時(shí)，系統(tǒng)的調(diào)速范圍D =nNS, . ：nN(1 -s) =1430 0.2 115 (1-0.2) =3.1s=30%時(shí)，系統(tǒng)的調(diào)速范圍D =nNS. . :nN(1-s) =1430 0.3 115 (1-0.3) -5.332、有一 V-M 調(diào)速系統(tǒng)：電動(dòng)

27、機(jī)參數(shù) PN=2.2kW, U n=220V, In=12.5A, nN=1500 r/min ,電樞電阻Ra=1.5Q,電樞回路電抗器電阻 Rl=0.8 Q整流裝置內(nèi)阻 Rs=1.0烏觸發(fā)整 流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù) Ks=35。要求系統(tǒng)滿足調(diào)速范圍D=20,靜差率S=10%。(1)計(jì)算開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降A(chǔ) 端和調(diào)速要求所允許的閉環(huán)靜態(tài)速降A(chǔ)心。(2)采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋組成閉環(huán)系統(tǒng)，調(diào)整該系統(tǒng)參數(shù)，使當(dāng)Un*=15V時(shí)，Id=IN,n=nN ,則轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)”應(yīng)該是多少？解：(1)由0 . Un -I n Ra 220 -12.5 1.5201.25Ce% = 0.1342V min/ rn15001

28、500開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降A(chǔ)iopnop=IN R三/Ce N =12.5 3.3/ 0.1342 =307.4r/min靜差率S=10%閉環(huán)靜態(tài)速降（2）穩(wěn)態(tài)時(shí),-ncl =nNSD 1-s1500 10%20 90%=8.33r / minn_KpKsU：dRjKUnldR;CeN 1 K 1 1 KCe N 1 K開(kāi)環(huán)放大系數(shù)307.4 ,1 =35.98.33Ce n KU nn 1 K Ce N IdR= 0.009675V min/ r0.1342 35.9 151500 1 35.9 0.1342 12.5 3.3電力傳動(dòng)控制系統(tǒng)作業(yè)四（第三篇第三、四、五章）選擇題（每小題 2分，

29、共計(jì)20分）1、轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)，從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，（A ）形成了雙閉環(huán)系統(tǒng)。A.電流內(nèi)環(huán)、轉(zhuǎn)速外環(huán)B.轉(zhuǎn)速內(nèi)環(huán)、電流外環(huán)C.轉(zhuǎn)速、電流各自閉環(huán)后并聯(lián)D.轉(zhuǎn)速、電流各自閉環(huán)后串聯(lián)2、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR的限幅決定了電流給定的（ C ）。A.最小值 B .中間值C.最大值 D .與電流給定無(wú)關(guān)3、轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)靜特性如圖所示，（B ）。A.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器上&和，對(duì)應(yīng) AB段 B .轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和，對(duì)應(yīng) AB段C.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和，對(duì)應(yīng) BC段 D .與轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是否飽和無(wú)關(guān)n*4、實(shí)現(xiàn)負(fù)載擾動(dòng)無(wú)靜差的必要條件是：（D）。A.有積分環(huán)節(jié)，所在位置無(wú)所謂B.不需要積分環(huán)

30、節(jié)C.在負(fù)載擾動(dòng)點(diǎn)之后必須含有一個(gè)積分環(huán)節(jié)D.在負(fù)載擾動(dòng)點(diǎn)之前必須含有一個(gè)積分環(huán)節(jié)5、四象限運(yùn)行的可逆調(diào)速系統(tǒng)，是指（ D ）A.轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速均為負(fù)B.轉(zhuǎn)矩為正、轉(zhuǎn)速為負(fù)C.轉(zhuǎn)矩為負(fù)、轉(zhuǎn)速為正D.轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速均可正可負(fù)6、弱磁與調(diào)壓配合控制，（A ）。A.額定轉(zhuǎn)速以下，勵(lì)磁電流穩(wěn)定在額定值；高于額定轉(zhuǎn)速時(shí)，減小勵(lì)磁電流B.額定轉(zhuǎn)速以下，加大勵(lì)磁電流；高于額定轉(zhuǎn)速時(shí)，勵(lì)磁電流穩(wěn)定在額定值C.勵(lì)磁電流穩(wěn)定在額定值，與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)D.轉(zhuǎn)速升高，勵(lì)磁電流減小，與額定轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)7、異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速改變定子電壓調(diào)速，其特征（ B ）的擾動(dòng)。A.同步轉(zhuǎn)速和臨界轉(zhuǎn)差率減小，臨界轉(zhuǎn)矩減小B.同步轉(zhuǎn)速和臨界轉(zhuǎn)差率不變，臨界轉(zhuǎn)

31、矩減小C.同步轉(zhuǎn)速和臨界轉(zhuǎn)差率不變，臨界轉(zhuǎn)矩增大D.同步轉(zhuǎn)速和臨界轉(zhuǎn)差率減小，臨界轉(zhuǎn)矩增大8、異步電動(dòng)機(jī)恒壓頻比的控制方式，是為了保持（ C ）。A.轉(zhuǎn)速不變B .定子電流不變C.氣隙磁通近似不變D .定子電壓不變9、三相兩電平PWM變器共有8種工作狀態(tài)（A ）,期望電壓空間矢量可以用兩個(gè) 基本矢量和零矢量的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。A. 6個(gè)有效工作矢量 ，2個(gè)零矢量 B . 4個(gè)有效工作矢量 ，4個(gè)零矢量C.沒(méi)有零矢量D. 2個(gè)有效工作矢量 ，6個(gè)零矢量10、同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速恒等于同步轉(zhuǎn)速，所以同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速只能是（B ）。A.變極對(duì)數(shù)調(diào)速B.變頻調(diào)速C.變壓調(diào)速D.串電阻調(diào)速填空題（每題2分，共計(jì)2

32、8分）1、轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)，起動(dòng)過(guò)程中 起作用，維持允許的 最大起動(dòng)電流。在達(dá)到穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后， 起主導(dǎo)作用。（電流負(fù)反饋、轉(zhuǎn)速 負(fù)反饋）2、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASM口電流調(diào)節(jié)器 ACR勻采用具有 限幅和 限幅的PI調(diào)節(jié)器。（積分、輸出）3、當(dāng)調(diào)節(jié)器不飽和時(shí)，工作在 狀態(tài)，其作用使輸入偏差電壓在穩(wěn)態(tài)時(shí)為零。（線性調(diào)節(jié)）4、穩(wěn)態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和，轉(zhuǎn)速環(huán)不起作用，電流調(diào)節(jié)器起作用，表現(xiàn)為 的閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。（電流無(wú)靜差）5、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和時(shí)，電流調(diào)節(jié)器的作用：實(shí)施 ,限制的最大值。（電流閉環(huán)控制，電樞電流）雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程分為 、和 三個(gè)階段。（電流上升、恒流升速、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)）抗擾性能指

33、標(biāo)為 和。（動(dòng)態(tài)降落、恢復(fù)時(shí)間）8、設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的原則是先 后。（內(nèi) 環(huán)、外環(huán)）9、按照異步電動(dòng)機(jī)的基本原理，從定子傳入轉(zhuǎn)子的電磁功率可分成兩部分：一部分為的有效功率；另一部分是與轉(zhuǎn)差率成正比的 。（拖動(dòng)負(fù)載、 轉(zhuǎn)差功率）10、對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，改變定子電壓調(diào)速的調(diào)速范圍 。（0SSm）11、轉(zhuǎn)子電路串接電阻調(diào)速，只適用于 。（繞線式異步電動(dòng)機(jī)）12、異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速 ,轉(zhuǎn)速。 （ n產(chǎn)處、 npn = n1（1 - s）13、矢量控制系統(tǒng)通過(guò) 和,得到等效直流電動(dòng)機(jī)模型， 然后模仿直流電動(dòng)機(jī)控制。（矢量變換、按轉(zhuǎn)子磁鏈定向）14、直接轉(zhuǎn)矩控制利用 偏差和 偏差的符號(hào)，

34、根據(jù)當(dāng)前所在的位置，直接選取合適的定子電壓矢量，實(shí)施電磁轉(zhuǎn)矩和定 子磁鏈的控制。（轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈幅值、定子磁鏈?zhǔn)噶浚┤⑹欠穷}（每小題 2分，共計(jì)20分） TOC o 1-5 h z 1、在轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)置兩個(gè)調(diào)節(jié)器，分別引入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電 流負(fù)反饋以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流。（V ）PI調(diào)節(jié)器飽和時(shí)，積分和輸出達(dá)到限幅值， 輸入量的變化不再影響輸出，除非有反向的輸入信號(hào)使調(diào)節(jié)器退出飽和。（V ）3、電流調(diào)節(jié)器ACR勺限幅限制了最大電樞電流。（X ）4、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和時(shí)，是調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)節(jié)器，使轉(zhuǎn)速很快地跟隨給定變化，采用PI調(diào)節(jié)器，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差。（ V ）5、無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)，在穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)均無(wú)差。（X ）6、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器對(duì)負(fù)載變化具有抑制作用，電流調(diào)節(jié)器對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)具有抑制作 用。（，）7、反電動(dòng)勢(shì)是一個(gè)變化較慢的擾動(dòng)，在按動(dòng)態(tài)性能設(shè)計(jì)電流環(huán)時(shí)，暫不考慮反電動(dòng)勢(shì) 變化的動(dòng)態(tài)影