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電動(dòng)夾持機(jī)械手 智教 科技制作 機(jī)器人機(jī)械手機(jī)械手是機(jī)器人能夠完成指令的一個(gè)重要輸出裝置,機(jī)器臂是否合理、有效,決定了機(jī)器人能否發(fā)揮出應(yīng)有的作用。靈活機(jī)械手握持機(jī)械手庫(kù)卡乒乓球乒乓球花絮實(shí)驗(yàn)任務(wù)制作一個(gè)電動(dòng)夾持機(jī)械手,要求: 當(dāng)按下一個(gè)按鈕后,能夠讓機(jī)械手夾住物體 當(dāng)按下另一個(gè)按鈕后,能夠讓機(jī)械手松開(kāi)物體模 型 制 作程 序 編 寫作品擴(kuò)展加上行程開(kāi)關(guān),使得機(jī)械手不會(huì)超過(guò)最大和最小開(kāi)度。使用一個(gè)碰撞開(kāi)關(guān),使得第一次按下夾住物體,第二次按下松開(kāi)物體。 Thank you 智教 科技制作 機(jī)器人

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