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文檔簡介
1、 目錄TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark0 o Current Document 前言2 HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 第1章基于51單片機(jī)的電子琴設(shè)計(jì)3 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 1.1電子琴的設(shè)計(jì)要求3 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 電子琴設(shè)計(jì)所用設(shè)備及軟件3 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 1.3總體設(shè)計(jì)方案3 HYPERLINK l bookma
2、rk22 o Current Document 第2章系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)5 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 2.1琴鍵控制電路5 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 2.2音頻功放電路6 HYPERLINK l bookmark26 o Current Document 時鐘-復(fù)位電路6 HYPERLINK l bookmark28 o Current Document 2.4LED顯示電路6 HYPERLINK l bookmark30 o Current Document 2.5整體電路7 HYP
3、ERLINK l bookmark32 o Current Document 第3章電子琴系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)9 HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 3.1系統(tǒng)硬件接口定義9 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 3.2主函數(shù)103.2.1主函數(shù)程序10 HYPERLINK l bookmark38 o Current Document 按鍵掃描及LED顯示函數(shù)113.3.1鍵盤去抖及LED顯示子程序12 HYPERLINK l bookmark40 o Current Document 3.4中斷函數(shù)133
4、.4.1中斷程序14 HYPERLINK l bookmark42 o Current Document 第4章電子琴和調(diào)試14 HYPERLINK l bookmark44 o Current Document 4.1調(diào)試工具14 HYPERLINK l bookmark46 o Current Document 4.2調(diào)試結(jié)果15 HYPERLINK l bookmark48 o Current Document 電子琴設(shè)計(jì)中的問題及解決方法16 HYPERLINK l bookmark50 o Current Document 第5章電子琴設(shè)計(jì)總結(jié)17 HYPERLINK l bookm
5、ark52 o Current Document 參考文獻(xiàn)18 HYPERLINK l bookmark54 o Current Document 附錄19前言音樂教育是學(xué)校美育的主要途徑和最重要內(nèi)容,它在陶冶情操、提高素養(yǎng)、開發(fā)智力,特別是在培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力方面發(fā)揮著獨(dú)特的作用。近年來,我國音樂教育在理論與實(shí)踐上都取得了有目共睹的成績,探索并形成了具有中國特色的、較為完整的音樂教育教學(xué)體系。但我國音樂教育的改革力度離素質(zhì)教育發(fā)展的要求還存在一定距離。如今,電子琴作為電子時代的新產(chǎn)物以其獨(dú)特的功能和巨大的兼容性被人們廣泛的接受和推崇。而在課堂教學(xué)方面,它擁有其它樂器無法比擬的兩個瞬間
6、:瞬間多元素思維的特殊的彈奏方法;瞬間多聲部(包括多音色)展示的樂隊(duì)音響效果的特點(diǎn)。結(jié)合電子琴自身強(qiáng)大的功能及獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)來進(jìn)行音樂教育的實(shí)施,這樣就應(yīng)該大力推廣電子琴進(jìn)入音樂教室,讓電子琴教學(xué)在音樂教育中發(fā)揮巨大的作用?,F(xiàn)代樂器中,電子琴是高新科技在音樂領(lǐng)域的一個代表,體現(xiàn)了人類電子技術(shù)和藝術(shù)的完美結(jié)合。電子琴自動伴奏的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性,以及鮮明的強(qiáng)弱規(guī)律、隨人設(shè)置的速度要求,都更便于人們由易到難、深入淺出的準(zhǔn)確掌握歌曲節(jié)奏和樂曲風(fēng)格,對其節(jié)奏的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性訓(xùn)練能起到非常大的作用。電子琴所包含的巨量的音樂信息和強(qiáng)大的音樂表現(xiàn)力可以幫助音樂教學(xué)更好地貫徹和落實(shí)素質(zhì)教育,更有效地提高人們的音樂素質(zhì)
7、和能力目前,市場上的電子琴可謂琳瑯滿目,功能也是越來越完備。以單片機(jī)作為主控核心,設(shè)計(jì)并制作的電子琴系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,其優(yōu)點(diǎn)是硬件電路簡單、軟件功能完善、控制系統(tǒng)可靠、性價比較高等,具有一定的實(shí)用與參考價值。這就為電子琴的普及提供了方便。二、電子琴設(shè)計(jì)要求本設(shè)計(jì)主要是用AT89C51單片機(jī)為核心控制元件,設(shè)計(jì)一臺電子琴。以單片機(jī)作為主控核心,與鍵盤、揚(yáng)聲器等模塊組成核心主控制模塊,在主控模塊上設(shè)有7個按鍵和1個復(fù)位按鍵。本系統(tǒng)主要是完成2大功能:音樂自動播放、電子琴彈奏。關(guān)于聲音的處理,使用單片機(jī)C語言,利用定時器來控制頻率,而每個音符的符號只是存在自定義的表中。第1章基于51單片機(jī)的電子琴設(shè)計(jì)1
8、.1電子琴的設(shè)計(jì)要求本設(shè)計(jì)主要是用AT89C51單片機(jī)為核心控制元件,設(shè)計(jì)一臺電子琴。以單片機(jī)作為主控核心,與鍵盤、揚(yáng)聲器等模塊組成核心主控制模塊,在主控模塊上設(shè)有7個按鍵和1個復(fù)位按鍵。本系統(tǒng)主要是完成的功能:電子琴彈奏。關(guān)于聲音的處理,使用單片機(jī)C語言,利用定時器來控制頻率,而每個音符的符號只是存在自定義的表中。本設(shè)計(jì)的電子琴有以下要求:用鍵盤作出電子琴的按鍵,共7個,每鍵代表1個音符。各音符按照符合電子琴的按鍵順序排列;利用五彩小燈顯示有按鍵按下及相對應(yīng)的位置。達(dá)到電子琴的基本功能,可以用彈奏出簡單的樂曲;1.2電子琴設(shè)計(jì)所用設(shè)備及軟件本設(shè)計(jì)除了需要計(jì)算機(jī),還會用到兩款軟件:仿真軟件Pr
9、oteus、編程軟件KeiluVision4。仿真軟件Proteus的簡介Proteus軟件具有其它EDA工具軟件的功能,諸如:原理布圖、PCB自動或人工布線、SPICE電路仿真。除此之外還有一些革命性的特點(diǎn):互動的電路仿真、仿真處理器及其外圍電路。所實(shí)現(xiàn)的功能:數(shù)字電路仿真KeiluVision4的簡介uVision4在uVision3IDE的基礎(chǔ)上,增加了更多大眾化的功能:多顯示器和靈活的窗口管理系統(tǒng);系統(tǒng)瀏覽器窗口的顯示設(shè)備外設(shè)寄存器信息;調(diào)試還原視圖創(chuàng)建并保存多個調(diào)試窗口布局;多項(xiàng)目工作區(qū)簡化與眾多的項(xiàng)目。所實(shí)現(xiàn)的功能:編寫程序1.3總體設(shè)計(jì)方案本系統(tǒng)采用AT89C51為主控芯片,因其
10、精度較高,操作比較靈活,輸入電路和輸出電路由芯片來進(jìn)行處理,電路的系統(tǒng)的穩(wěn)定性高,功耗小。其中,輸入電路有7個獨(dú)立按鍵,通過按鍵隨意按下所要表達(dá)的音符,作為電平送給主體電路,中央處理器通過識別,解碼輸出音符,在揚(yáng)聲器中發(fā)出有效的聲音。由于需要顯示的信息不多,顯示電路未采用液晶屏顯示,而是使用LED管顯示電路負(fù)責(zé)顯示按下的琴鍵所對應(yīng)的鍵值,這樣既節(jié)省了成本了,又降低了編程難度。如圖1-1所示基于單片機(jī)AT89C51的電子琴電路,它主要由琴鍵控制電路、LED顯示電路、音頻功放電路、時鐘-復(fù)時鐘復(fù)位電路和電源電路五部分所構(gòu)成。圖1-1電路的原理框圖第2章系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)基于單片機(jī)AT89C51的電子琴電
11、路由琴鍵控制電路、數(shù)碼管顯示電路、音頻功放電路、時鐘-復(fù)位電路和電源電路五部分所構(gòu)成。琴鍵控制電路采用了8輸入與門芯片CD4068B,收集7個獨(dú)立按鍵的開關(guān)狀態(tài)信號,并觸發(fā)單片機(jī)的外部中斷來處理;而數(shù)碼管顯示電路負(fù)責(zé)顯示按下的琴鍵所對應(yīng)的鍵值;同時,音頻功放電路也會播放琴鍵對應(yīng)的音調(diào);電源電路為整個電路提供能源。2.1琴鍵控制電路琴鍵控制電路作為人機(jī)聯(lián)系的輸入部分,也是間接控制數(shù)碼顯示和音頻功放的重要組成部分。鍵盤按照連接方式可以分為獨(dú)立式和矩陣式鍵盤兩類。此次設(shè)計(jì)采用的是獨(dú)立鍵盤。獨(dú)立式鍵盤的特點(diǎn)是一鍵一線,各鍵相互獨(dú)立,每個鍵各接一條I/O口線,通過檢測I/O輸入線的電平狀態(tài),可判斷出被按
12、下的按鍵。顯而易見,這樣電路簡單,各條檢測線獨(dú)立,識別按下按鍵的軟件編寫簡單。適用于鍵盤按鍵數(shù)目較少的場合,不適用于鍵盤按鍵數(shù)目較多的場合,因?yàn)閷⒄加幂^多的I/O口線。獨(dú)立式鍵盤電路如圖3所示,8個獨(dú)立按鍵分別對應(yīng)一個I/O口線,當(dāng)某一按鍵按下時,對應(yīng)的檢測線就變成了低電平,與其它按鍵相連的檢測線仍為高電平,只需讀入I/O輸入線的狀態(tài),判別哪一條I/O輸入線為低電平,很容易識別哪個鍵被按下。圖2-1獨(dú)立按鍵電路圖P2.2/A1J0PSENP2.3/A11ALEP2.4JA12EAP2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15P1.0P3.0/RXDP1.1P3inXDP1.2P3.2M:P1
13、.3P3.3/INTjFM.4P3.4/T0P1.5P3.5JT1P1.6P36WRP1.7P3.7/PD2.2音頻功放電路如圖2-2所示音頻功放電路,它主要由三極管放大器和揚(yáng)聲器組成。其中,揚(yáng)聲器具有自身功耗低、電壓增益可調(diào)整、電源電壓范圍大、外接元件少和諧波失真小等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于錄音機(jī)和收音機(jī)之中。電位器Rv1是用來調(diào)節(jié)聲音的大小。iZMPSA14己TGX心.RV1LS1圖2-2音頻電路2.3時鐘-復(fù)位電路時鐘頻率直接影響單片機(jī)的速度,時鐘電路的質(zhì)量也直接影響單片機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。常用的時鐘電路有兩種方式,一種是內(nèi)部時鐘方式,另一種是外部時鐘方式。AT89C51內(nèi)部有一個用于構(gòu)成振蕩器的高
14、增益反相放大器,輸入端為芯片引腳XTAL1,輸出端為引腳XTAL2。這兩個引腳跨接石英晶體振蕩器和微調(diào)電容,構(gòu)成一個穩(wěn)定的自激振蕩器,圖2-3是AT89S51內(nèi)部時鐘方式的電路,C1和C2的典型值通常選擇為30pF,石英晶體常選6MHz或12MHz的。本設(shè)計(jì)采用內(nèi)部時鐘方式做時鐘電路。1FTE1III;C2:-1iiF-XiLCRYSTAL.-U1XTAL1XTAL2丄一RST圖2-3復(fù)位電路圖2.4LED顯示電路本文設(shè)計(jì)中采用的是LED,LED(LightEmittingDiode)發(fā)光二極管縮寫,它是單片機(jī)原理課程設(shè)計(jì) 半導(dǎo)體二極管的一種,可以把電能轉(zhuǎn)化成光能。發(fā)光二極管與普通二極管一樣是
15、由一個PN結(jié)組成,也具有單向?qū)щ娦?。LED具有體積小,電壓低,使用壽命長,價格低,亮度高,低熱量等優(yōu)點(diǎn)。但是顯示內(nèi)容單一。本文中采用它顯示按鍵的鍵位。如圖2-4所示。LECi-T.ELLDill.i-.470F:-.LE&-B.IRY.47UF:-.LEU-GREEN.圖2-4LED顯示電路圖PO.O/ADOF0.1/AD1PLI.2/AD2呱盼閃PO./AD-4P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD7P2.0.ASF2.1/AUP2.2/A10F2.3/A11P2.M2PZSfMF2.7/A15F3.&/RXDP3.1/TXDP2.2/INT0P3.3/INT1PS.4/TOF3.5
16、/T1.LEC-B.LU.E.470F:-2.5整體電路基于單片機(jī)AT89C51的電子琴電路由琴鍵控制電路、LED顯示電路、音頻功放電路、時鐘-復(fù)位電路和電源電路五部分所構(gòu)成。琴鍵控制電路采用了7輸入,收集7個獨(dú)立按鍵的開關(guān)狀態(tài)信號,并觸發(fā)單片機(jī)的外部中斷來處理;而LED顯示電路負(fù)責(zé)顯示按下的琴鍵所對應(yīng)的鍵值;同時,音頻功放電路也會播放琴鍵對應(yīng)的音調(diào);電源電路為整個電路提供能源。如圖2-5所示。U11Soo-XTAL2RSTpnnH.cinPD.1/AD1Pn2iAi2pn.4i,H.i+PnSADSpn.SADbPCI.7WD7PSEMpzn-HEPZ.IiSPNNH.1口P23h.11AL
17、EPZ.+iAlZEKP1DPZ.SA1+P2.7iA1SP3IVRXDP1.1Pl.liTCDP12piTrraP13piaiNTiP1.+PH.nTDP1P3ST1P1.6PH.aWRP1.7Pm.T麗5亠H3P一Z1ZZZ32+Z5羽Z7F310111213U1S1617ED:51-=TE:T=-LED-HIH.YLED-BLUELED-OH.EENLED-H.ED圖2-5整體電路17DRTE:T=-R5t良TE:T=-R6*7良=TE:rr=-R7-Ik17DRTE:T=-BPEXKEF1:TE:-:T=-第3章電子琴系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)一般包括硬件部分和軟件部分,一旦硬件確定下
18、來,軟件要實(shí)現(xiàn)的功能也隨之確定。而為使編程思路清晰,應(yīng)先繪制程序流程圖。圖3-1電子琴系統(tǒng)流程圖3.1系統(tǒng)硬件接口定義系統(tǒng)硬件接口定義如表1所示表1系統(tǒng)硬件接口定義引腳號引腳名接口說明備注1-7P0-P7獨(dú)立按鍵接口33-39P1-P7數(shù)碼管與單片機(jī)通信口17P37控制蜂鳴器3.2主函數(shù)主函數(shù)流程圖如圖所示。利用模塊化的思想,主函數(shù)只執(zhí)行初始化函數(shù),對所需的I/O口、外部中斷1、定時器0進(jìn)行初始化配置。音頻處理函數(shù)和LED顯示函數(shù)。另外,鍵碼的識別與刷新是通過中斷函數(shù)來完成。圖3-2函數(shù)流程圖3.2.1主函數(shù)程序voidmain(void)TMOD=0 x01;/tmod方式1ET0=1;EA
19、=1;LED=0 xff;KEY=0 xff;while(1)if(KEY!=0 xff)delay();key_scan();STH0=tabMUSIC/256;/設(shè)初始值STL0=tabMUSIC%256;TR0=1;elseSPEAKER=1;TR0=0;3.3按鍵掃描及LED顯示函數(shù)由于本設(shè)計(jì)采用的是接觸開關(guān)式按鍵,故不可避免存在機(jī)械抖動。按鍵被按下是,其觸點(diǎn)電壓變化過程如圖19所示。這種抖動會使系統(tǒng)處于不穩(wěn)定狀態(tài),故需要進(jìn)行消抖處理。抖動時間的長短和按鍵的機(jī)械特性有關(guān),一般為510ms。通常手動按下鍵然后立即釋放,這個操作中穩(wěn)定閉合的時間超過20ms,因此單片機(jī)在檢測按鍵是否按下時都
20、需要加上去抖動操作,有專門的去抖動電路或則芯片,但同用軟件延時的方法也能輕易解決抖動問題,沒必要添加多余的硬件。本設(shè)計(jì)是用軟件消抖方法編寫一個消抖程序。當(dāng)按鍵按下去后,首先對其進(jìn)行連續(xù)兩次取樣,如果兩次都為低電平,則輸出低電平;如果其中有一次高電平,則輸出高電平。本文所設(shè)計(jì)的顯示為LED顯示,當(dāng)鍵盤得到低電平時,輸出P1口的LED常亮。以表示所指向的鍵盤動作。3.3.1鍵盤去抖及LED顯示子程序voidkey_scan(void)if(KEY!=0 xff)switch(KEY)顯示的列位置case0 x01:MUSIC=0;P0=0 xfe;break;case0 x02:MUSIC=1;P
21、0=0 xfd;break;case0 x04:MUSIC=2;P0=0 xfb;break;case0 x08:MUSIC=3;P0=0 xf7;break;case0 x10:MUSIC=4;P0=0 xef;break;case0 x20:MUSIC=5;P0=0 xdf;break;case0 x40:MUSIC=6;P0=0 xbf;break;3.4中斷函數(shù)中斷函數(shù)用到了定時器中斷。定時中斷的流程框圖如圖3-4所示,定時器溢出中斷后,進(jìn)行重裝載初值,同時執(zhí)行相應(yīng)的音頻控制操作。h-1rP3.7取反結(jié)朿L.圖3-5中斷函數(shù)3.4.1中斷程序voidt0(void)interrupt1
22、TH0=STH0;TL0=STL0;SPEAKER=SPEAKER;第4章電子琴和調(diào)試由于沒有硬件設(shè)備,所以無法進(jìn)行硬件調(diào)試,但這并不妨礙軟件調(diào)試。利用仿真軟件Proteus和編程軟件KeiluVision4進(jìn)行調(diào)試程序。4.1調(diào)試工具Proteus軟件是英國LabcenterElectronics公司研發(fā)的EDA工具軟件。它是一個集模擬電路、數(shù)字電路、模/數(shù)混合電路以及多種微控制器系統(tǒng)為一體的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真平臺。是目前同類軟件中最先進(jìn)、最完整的電子類仿真平臺之一。它真正實(shí)現(xiàn)了在計(jì)算機(jī)上完成從原理圖、電路分析與仿真、單片機(jī)代碼調(diào)試與仿真、系統(tǒng)測試與功能驗(yàn)證到PCB板生成的完整的電子產(chǎn)品研發(fā)過程
23、。最新的KeiluVision4IDE,旨在提高開發(fā)人員的生產(chǎn)力,實(shí)現(xiàn)更快,更有效的程序開發(fā)。KeiluVision4引入了靈活的窗口管理系統(tǒng),能夠拖放到視圖內(nèi)的任何地方,包括支持多顯示器窗口。KeiluVision4在KeiluVision3IDE的基礎(chǔ)上,增加了更多大眾化的功能:多顯示器和靈活的窗口管理系統(tǒng);系統(tǒng)瀏覽器窗口的顯示設(shè)備外設(shè)寄存器信息;調(diào)試還原視圖創(chuàng)建并保存多個調(diào)試窗口布局;多項(xiàng)目工作區(qū)簡化與眾多的項(xiàng)目。4.2調(diào)試結(jié)果利用Proteus對電路進(jìn)行仿真分析,電子琴電路的仿真電路圖如圖22所示。進(jìn)一步達(dá)到了實(shí)驗(yàn)效果。但也一定瑕疵,按鍵按下后,延遲一會才有聲音。調(diào)試結(jié)果與設(shè)計(jì)的基本一
24、致,如表2所示。=:AMPD1JAD-1zi.m_LFC.5忌rDB.MDDrcy)AWR5TPSENALEeSPi.vufiFNJJiWIJPZTAtlP2.gt2ra.rrABr:iRSZflWTOR3LT.IRDLT.TP1J2P1.3rl.HFl.3P1J9LEDELUELEDBIPV表2調(diào)式結(jié)果按鍵鍵值發(fā)音調(diào)試LED顯示備注S1Do1燈亮S2Re2燈亮S3Mi3燈亮S4Fa4燈亮S5Sao5燈亮S6La6燈亮S7Xi7燈亮圖4-1電子琴電路仿真4.3電子琴設(shè)計(jì)中的問題及解決方法電子琴的設(shè)計(jì)并非一帆風(fēng)順,在這期間遇到了很多問題,下面談幾個關(guān)鍵的問題。首先是最重要的是程序直接編譯不下去,
25、到處是bug,直接蒙逼。慢慢調(diào)唄,一個一個百度,一個一個查字典。我的天,老師都幫我在找。最后終于編譯出hxe文件了,擦,外放不響,那就自己整唄,本來自己什么都不會,百度了好多素材,一個一個試試唄。嗯嗯,最終知道是定義的頻率計(jì)算有誤。弄了好久才響。嗯嗯,涂省事用的LED的小燈,太low了,都這么低的要求了,剛開始還亂閃。又一點(diǎn)一點(diǎn)改程序,沒法,自己水平有限,上課又沒有好好聽課,噯。就先這樣吧。第5章電子琴設(shè)計(jì)總結(jié)在電子音樂領(lǐng)域,電子音調(diào)作為現(xiàn)代電子科技與音樂結(jié)合的產(chǎn)物,它在現(xiàn)代音樂中扮演著重要的角色。目前,由于電子音樂的普及,電子琴就是一種新型的電子樂器。本設(shè)計(jì)基于單片機(jī)AT89C51的電子琴電
26、路由琴鍵控制電路、數(shù)碼管顯示電路、音頻功放電路、時鐘-復(fù)位電路和電源電路五部分所構(gòu)成。琴鍵控制電路采用了8輸入與門芯片CD4068B,收集8個獨(dú)立按鍵的開關(guān)狀態(tài)信號,并觸發(fā)單片機(jī)的外部中斷來處理;而LED顯示電路負(fù)責(zé)顯示按下的琴鍵所對應(yīng)的鍵值同時,音頻功放電路也會播放琴鍵對應(yīng)的音調(diào);電源電路為整個電路提供能源。電子琴的設(shè)計(jì)并非一帆風(fēng)順,在這期間遇到了很多問題,上一章已經(jīng)說過了,在這也不贅述了。通過這次課程設(shè)計(jì),感覺收獲頗多。首先硬件方面,基本了解了電子產(chǎn)品的開發(fā)流程和所要做的工作,基本掌握了Protel99SE原理圖的方法以及怎么利用Proteus進(jìn)行數(shù)字電路仿真。除此之外,對51系單片機(jī)的接
27、口有了更深層次的理解,熟悉了一些單片機(jī)常用的外圍電路引腳和連接方法,諸如LED數(shù)碼管、鍵盤等等。在軟件方面,通過對外部中斷、定時器/計(jì)數(shù)器、I/O的使用,使得C語言編程能力也有了較大的進(jìn)步。以上參考文獻(xiàn)魏鴻磊.臨機(jī)原理及應(yīng)用(c語言編程)M.同濟(jì)大學(xué)出版,2015.袁東.51單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)實(shí)戰(zhàn)手冊M.北京:電子工業(yè)出版社,2011.沈紅衛(wèi).基于單片機(jī)的智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)M.北京:電子工業(yè)出版社,2005.蘇麗萍.電子技術(shù)基礎(chǔ)M.西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2002.曾屹,彭楚武.單片機(jī)原理與應(yīng)用(第2版)M.長沙:中南大學(xué)出版社,2009.林立.單片機(jī)原理及應(yīng)用基于Proteus和KeilCM.北京:電子工業(yè)出版社,2009.7彭偉.單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)100例M.北京:電子工業(yè)出版社,2009.顧濱,趙偉軍,諸杭.Protel99SE實(shí)用教程(第3版)M.北京:人民郵電出版社,2013.王為青,程國剛.單片機(jī)KeilCx51應(yīng)用開
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