基于CATIA逆向環(huán)境的車門設(shè)計(jì)的開發(fā)研究-本科畢業(yè)論文

1、河北農(nóng)業(yè)大學(xué) 本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題 目：基于CATIA逆向環(huán)境 車門附件的開發(fā)研究The Development of door accessories based on The Reverse Environment of CATIA學(xué) 院： 專業(yè)班級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師姓名： 指導(dǎo)教師職稱： 二O一O 年 月 日基于CATIA逆向環(huán)境車門附件的開發(fā)研究The Development of door accessories based on The Reverse Environment of CATIA本 科 生： 指導(dǎo)教師： 二一年六月基于CATIA逆向環(huán)境車門附件的開發(fā)

2、研究The Development of door accessories based on The Reverse Environment of CATIA摘要：論文闡述了CATIA逆向環(huán)境下的設(shè)計(jì)方法及流程，對(duì)汽車車身開閉件件中的車門附件進(jìn)行了比擬具體的研究，并對(duì)其設(shè)計(jì)方法、步驟、要求進(jìn)行了一定的闡述。文中闡述了CAD/CAM技術(shù)的開展，CATIA逆向設(shè)計(jì)流程,車門附件中車門開閉系設(shè)計(jì)研究，門鎖系的設(shè)計(jì)研究，玻璃升降系的設(shè)計(jì)研究，車門密封系的設(shè)計(jì)，通過借助CATIA按照設(shè)計(jì)規(guī)那么進(jìn)行開發(fā)研究。關(guān)鍵詞：CATIA 逆向 車門附件Abstract: Paper explains the rev

3、erse CATIA design environment and process, on the vehicle body opening and closing the door attachment piece is made more specific studies and their design methods, steps, require some elaboration. The paper describes the CAD/CAM technology, CATIA reverse design process, the doors open and close the

4、 door annex Department of Design Research, Design and Research of the Department of locks, window lift system for the design of the door seal system design, in accordance with the design through the use of CATIA Development of rules.Keywords: CATIA reverse parts accessories目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERL

5、INK l _Toc263845066 1、前 言 PAGEREF _Toc263845066 h 1 HYPERLINK l _Toc263845067 2、CAD/CAM 技術(shù)的開展 PAGEREF _Toc263845067 h 1 HYPERLINK l _Toc263845068 、CAD技術(shù)在汽車開發(fā)中的應(yīng)用 PAGEREF _Toc263845068 h 2 HYPERLINK l _Toc263845069 、CATIA模塊介紹 PAGEREF _Toc263845069 h 2 HYPERLINK l _Toc263845070 、產(chǎn)品逆向設(shè)計(jì)的產(chǎn)生與應(yīng)用 PAGEREF _

6、Toc263845070 h 3 HYPERLINK l _Toc263845071 、CATIA逆向流程 PAGEREF _Toc263845071 h 4 HYPERLINK l _Toc263845072 3、車門開閉系的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc263845072 h 7 HYPERLINK l _Toc263845073 、車門鉸鏈的研究 PAGEREF _Toc263845073 h 7 HYPERLINK l _Toc263845074 、車門限位器的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc263845074 h 9 HYPERLINK l _Toc263845075 、限位器的組成及

7、工作原理 PAGEREF _Toc263845075 h 9 HYPERLINK l _Toc263845076 、限位器主臂的設(shè)計(jì): PAGEREF _Toc263845076 h 10 HYPERLINK l _Toc263845077 、鉸鏈限位器及車門的運(yùn)動(dòng)分析 PAGEREF _Toc263845077 h 12 HYPERLINK l _Toc263845078 4、門鎖系的研究設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc263845078 h 13 HYPERLINK l _Toc263845079 、內(nèi)扣手和門把手 PAGEREF _Toc263845079 h 14 HYPERLINK l

8、 _Toc263845080 、開啟度和行程 PAGEREF _Toc263845080 h 15 HYPERLINK l _Toc263845081 、位置要求 PAGEREF _Toc263845081 h 15 HYPERLINK l _Toc263845082 、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求及與鈑金和附件的關(guān)系 PAGEREF _Toc263845082 h 16 HYPERLINK l _Toc263845083 5、玻璃升降系的設(shè)計(jì)研究 PAGEREF _Toc263845083 h 16 HYPERLINK l _Toc263845084 、環(huán)面玻璃的設(shè)計(jì)思想 PAGEREF _Toc26384

9、5084 h 16 HYPERLINK l _Toc263845085 、玻璃升降器 PAGEREF _Toc263845085 h 17 HYPERLINK l _Toc263845086 、繩輪式 PAGEREF _Toc263845086 h 17 HYPERLINK l _Toc263845087 、叉臂式 PAGEREF _Toc263845087 h 18 HYPERLINK l _Toc263845088 6、密封系設(shè)計(jì)研究 PAGEREF _Toc263845088 h 19 HYPERLINK l _Toc263845089 、密封條 PAGEREF _Toc26384508

10、9 h 19 HYPERLINK l _Toc263845090 、作用 PAGEREF _Toc263845090 h 19 HYPERLINK l _Toc263845091 、設(shè)計(jì)規(guī)那么 PAGEREF _Toc263845091 h 19 HYPERLINK l _Toc263845092 7、總結(jié)與展望 PAGEREF _Toc263845092 h 20 HYPERLINK l _Toc263845093 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc263845093 h 201、前言CATIA是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及制造CAD/CAM技術(shù)軟件的一種，由于設(shè)計(jì)方便，設(shè)計(jì)精度高，功能強(qiáng)大，受到廣泛的

11、應(yīng)用和推崇。CATIA已經(jīng)廣泛的應(yīng)用到汽車的設(shè)計(jì)及生產(chǎn)制造中，國(guó)內(nèi)現(xiàn)在汽車廠商根本上都在采用CATIA。CATIA逆向是設(shè)計(jì)過程中的一小局部，是在樣件的根底上，對(duì)其進(jìn)行模仿并創(chuàng)新，目的為縮短設(shè)計(jì)周期，同時(shí)對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新。車門是汽車車身的主要部件之一，它不僅為司乘人員上下車提供方便的條件，而且與整車動(dòng)力性空氣動(dòng)力性、舒適性風(fēng)流噪聲、密封等和使用性能開啟方便靈活等有著密切的關(guān)系，同時(shí)對(duì)整車造型起著協(xié)調(diào)作用，并直接影響車身外形的美觀。車門附件的設(shè)計(jì)好壞直接影響到整車的質(zhì)量。汽車車身中車門是主要開閉件，車門附件包括四大局部車門開閉系、玻璃升降系、門鎖系、車門密封系等。車門的設(shè)計(jì)涉及到車身的外觀、平

12、安性、可靠性，車門的設(shè)計(jì)同時(shí)涉及到人機(jī)工程學(xué)等，汽車車門的設(shè)計(jì)反映出車身外形的開展趨勢(shì)，可以使汽車內(nèi)部空間更加寬敞使駕駛員和乘客感覺更加舒適，車門的開關(guān)還涉及到乘客和駕駛員上下車的方便性。車門的設(shè)計(jì)涉及車身側(cè)圍和地板等的布置。2、CAD/CAM 技術(shù)的開展計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及制造CAD/CAM技術(shù)就是將計(jì)算機(jī)迅速、準(zhǔn)確地處理信息的特點(diǎn)與人類創(chuàng)造的思維能力及推理判斷能力巧妙地結(jié)合起來，用計(jì)算機(jī)硬件、軟件的新成就特別是計(jì)算機(jī)繪圖、數(shù)據(jù)庫、智能模擬技術(shù)，為現(xiàn)代設(shè)計(jì)提供了理想的手段。1972 年國(guó)際信息處理聯(lián)合會(huì)IFIP曾對(duì)CAD技術(shù)作如下定義：“CAD 是一種技術(shù)，其中人與計(jì)算機(jī)結(jié)合為一個(gè)問題求解組，緊

13、密配合，發(fā)揮各自所長(zhǎng)，從而使其工作優(yōu)于每一方，并為應(yīng)用多學(xué)科方法的綜合性協(xié)作提供了可能計(jì)算機(jī)輔助制造CAM利用計(jì)算機(jī)將產(chǎn)品的設(shè)計(jì)信息自動(dòng)轉(zhuǎn)換為制造信息，以控制產(chǎn)品的加工、裝配、檢驗(yàn)、包裝等全過程，以基于這些過程相關(guān)的物流系統(tǒng)和初步的生產(chǎn)調(diào)度CAD/CAM( 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及制造)技術(shù)產(chǎn)生于本世50年代后期興旺國(guó)家的航空和軍事工業(yè)中，隨著計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)的開展而迅速成長(zhǎng)起來。CAD/CAM 在機(jī)械制造行業(yè)的應(yīng)用最早，也最為廣泛。采用CAD技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)不但可以使設(shè)計(jì)人員“甩掉圖板，更新傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)自動(dòng)化，降低產(chǎn)品的本錢，提高企業(yè)及其產(chǎn)品在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)能力；還可以使

14、企業(yè)由原來的串行式作業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)椴⑿凶鳂I(yè)，建立一種全新的設(shè)計(jì)和生產(chǎn) 技術(shù)管理體制，縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。如今世界各大航空、航天及汽車等制造業(yè)巨頭不但廣泛采用CAD/CAM技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)，而且投入大量的人力物力及資金進(jìn)行 CAD/CAM 軟件的開發(fā)，以保持自己技術(shù)上的領(lǐng)先地位和國(guó)際市場(chǎng)上的優(yōu)勢(shì)。CAD/CAM技術(shù)的廣泛應(yīng)用大大減輕了設(shè)計(jì)者的勞動(dòng)強(qiáng)度， 改善了他們的工作環(huán)境和條件，提高了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)質(zhì)量，極大的提高了產(chǎn)品的開發(fā)和設(shè)計(jì)效率，縮短了新產(chǎn)品的開發(fā)周期。CAD/CAM 技術(shù)徹底改變了傳統(tǒng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)方式，使設(shè)計(jì)人員的智慧和能力得到充分的發(fā)揮，CAD/CAM 技術(shù)的開展與應(yīng)用水平已成

15、為和衡量一個(gè)國(guó)家的科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化和工業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。我國(guó)的CAD/CAM 技術(shù)的研究和應(yīng)用起步較晚，從八十年代才逐步開始，但是開展的非?？?，特別是進(jìn)入九十以后得到迅速的開展，CAD/CAM技術(shù)在我國(guó)的航空、航天、造船、機(jī)械、汽車等領(lǐng)域得到較廣泛的應(yīng)用，一些國(guó)產(chǎn)的優(yōu)秀CAD軟件也應(yīng)運(yùn)而生，但是我國(guó) CAD/CAM 技術(shù)研究和應(yīng)用的廣度和深度與國(guó)外相比還存在較大的差距，要想提高我國(guó)汽車等機(jī)械產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，CAD技術(shù)的研究和應(yīng)用是關(guān)鍵。2.1、CAD技術(shù)在汽車開發(fā)中的應(yīng)用CAD技術(shù)首先在航空、航天領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，而后開始逐漸應(yīng)用于汽車領(lǐng)域。1959年GM汽車公司的DAC-1Design

16、 Augmented Computer工程標(biāo)志著CAD技術(shù)在汽車行業(yè)應(yīng)用的開始。CAD技術(shù)給使用者帶來了巨大的好處及頗豐的收益，汽車工業(yè)開始大量采用 CAD技術(shù)。80年代初，幾乎全世界所有的汽車工業(yè)和航空工業(yè)都購(gòu)置過相當(dāng)數(shù)量的CATIA，其結(jié)果是CATIA躍居制造業(yè) CAD 軟件榜首，并且保持了許多年。最近幾年，從造型理論上來說，CATIA并沒有突破性的進(jìn)展，其 CAD 技術(shù)本身已相對(duì)落后。但CATIA除了給用戶提供豐富的交互曲線、曲面造型、擬合功能外，還給用戶提供了二次開發(fā)工具，無疑給用戶帶來了極大的方便。經(jīng)過半個(gè)世紀(jì)的開展，CAD技術(shù)在國(guó)外汽車行業(yè)得到廣泛而成熟的應(yīng)用。各汽車公司不僅擁有非

17、常好的CAD軟硬件條件，而且還有高素質(zhì) CAD設(shè)計(jì)隊(duì)伍，很好的將各公司多年的汽車設(shè)計(jì)理論、經(jīng)驗(yàn)和CAD技術(shù)相結(jié)合，成功的用于其新產(chǎn)品的開發(fā)和設(shè)計(jì)，CAD技術(shù)的廣泛應(yīng)用極大的縮短了新車型的開發(fā)周期。國(guó)外各汽車公司不僅在汽車設(shè)計(jì)和CAD應(yīng)用方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，而且還結(jié)合專業(yè)知識(shí)和專家經(jīng)驗(yàn)對(duì)CAD軟件進(jìn)行二次開發(fā)，克服通用 CAD軟件在汽車設(shè)計(jì)方面的局限性，開發(fā)適合公司內(nèi)部設(shè)計(jì)需要的智能 CAD 專業(yè)模塊，幫助其產(chǎn)品設(shè)計(jì)人員快速的開發(fā)和設(shè)計(jì)出更好的產(chǎn)品，以求在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中處于有利地位。目前，國(guó)外用的比擬多的CAD軟件，主要有：CATIA(IBM/Dassault)、Unigraphics(EDS)、

18、I-DEAS(SDRC)、PRO/E(PTC)、EUCLID(MATRA)、CADDS(ComputerVision)等。可以說我國(guó)汽車行業(yè)CAD軟硬件的條件是相當(dāng)不錯(cuò)的，經(jīng)過十多年努力，CAD技術(shù)在我國(guó)汽車行業(yè)的應(yīng)用已取得很大的進(jìn)步，而且一些大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)在通用的CAD/CAM 軟件根底上進(jìn)行二次開發(fā)專業(yè)模塊?，F(xiàn)在各國(guó)制造企業(yè)均紛紛采用各種新實(shí)現(xiàn)、新方法、新技術(shù)來改進(jìn)自己的產(chǎn)品開發(fā)模式，力圖使企業(yè)及其產(chǎn)品具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力和生命力。 2.2、CATIA模塊介紹CATIA是法國(guó)達(dá)索公司的產(chǎn)品開發(fā)旗艦解決方案。作為PLM協(xié)同解決方案的一個(gè)重要組成局部，它可以幫助制造廠商設(shè)計(jì)他們未來的產(chǎn)品，并支持從

19、工程前階段、具體的設(shè)計(jì)、分析、模擬、組裝到維護(hù)在內(nèi)的全部工業(yè)設(shè)計(jì)流程。模塊化的CATIA系列產(chǎn)品旨在滿足客戶在產(chǎn)品開發(fā)活動(dòng)中的需要，包括風(fēng)格和外型設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、設(shè)備與系統(tǒng)工程、管理數(shù)字樣機(jī)、機(jī)械加工、分析和模擬。CATIA產(chǎn)品基于開放式可擴(kuò)展的V5架構(gòu)。CATIA系列產(chǎn)品已經(jīng)在七大領(lǐng)域里成為首要的3D設(shè)計(jì)和模擬解決方案：汽車、航空航天、船舶制造、廠房設(shè)計(jì)、電力與電子、消費(fèi)品和通用機(jī)械制造。CATIA擁有遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的曲面設(shè)計(jì)模塊，在此有必要介紹一下：1.Generic Shape Design, GSD，創(chuàng)成式造型，非常完整的曲線操作工具和最根底的曲面構(gòu)造工具，除了可以完成所以曲線操作

20、以外，可以完成拉伸，旋轉(zhuǎn)，掃描，邊界填補(bǔ)，橋接，修補(bǔ)碎片，拼接，凸點(diǎn)，裁剪，光順，投影和高級(jí)投影，倒角等功能，連續(xù)性最高到達(dá)G2，生成封閉片體Volume，完全到達(dá)普通三維CAD軟件曲面造型功能，比方Pro/E。完全參數(shù)化操作。2.Free Style Surface, FSS,自由風(fēng)格造型，幾乎完全非參。除了包括GSD中的所有功能以外，還可完成諸如曲面控制點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)多曲面到整個(gè)產(chǎn)品外形同步調(diào)整控制點(diǎn)、變形，自由約束邊界，去除參數(shù)，到達(dá)汽車A面標(biāo)準(zhǔn)的曲面橋接、倒角、光順等功能，所有命令都可以非常輕松的到達(dá)G2。憑借GSD和FSS，CATIA曲面功能已經(jīng)超越了所有CAD軟件，甚至同為汽車行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)

21、手的UG NX。3.Automotive Class A, ACA，汽車A級(jí)曲面，完全非參，此模塊提供了強(qiáng)大的曲線曲面編輯功能，和無比強(qiáng)大的一鍵曲面光順功能。幾乎所有命令可到達(dá)G3，而且不破壞原有光順外形?？蓪?shí)現(xiàn)多曲面甚至整個(gè)產(chǎn)品外形的同步曲面操作控制點(diǎn)拖動(dòng)，光順，倒角等。對(duì)于豐田等對(duì)A級(jí)曲面要求近乎瘋狂全G3連續(xù)等的要求，可應(yīng)付自如。4.FreeStyle Sketch Tracer，F(xiàn)ST，自由風(fēng)格草圖繪制，可根據(jù)產(chǎn)品的三視圖或照片描出根本外形曲線。5.Digitized Shape Editor，DSE，數(shù)字曲面編輯器，根據(jù)輸入的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)行采樣，編輯，裁剪已到達(dá)最接近產(chǎn)品外形的要求，

22、可生成高質(zhì)量的mesh小三角片體。完全非參。6.Quick Surface Reconstruction,快速曲面重構(gòu)，根據(jù)輸入的點(diǎn)云數(shù)據(jù)或者mesh以后的小三角片體，提供各種方式生成曲線，以供曲面造型，完全非參。7.Shape Sculpter,小三角片體外形編輯，可以對(duì)小三角片體進(jìn)行各種操作，功能幾乎強(qiáng)大到與CATIA曲面操作相同，完全非參。8.Automotive BIW Fastening，汽車白車身緊固，設(shè)計(jì)汽車白車身各鈑金件之間的焊接方式和焊接幾何尺寸。9.Image & Shape，可以像捏橡皮泥一樣拖動(dòng)，拉伸，扭轉(zhuǎn)產(chǎn)品外形、增加“橡皮泥塊等方式以到達(dá)理想的設(shè)計(jì)外形?？梢詷O其快速

23、的完成產(chǎn)品外形概念設(shè)計(jì)。工業(yè)設(shè)計(jì)師在進(jìn)行產(chǎn)品的造型設(shè)計(jì)時(shí)，所采用的方法一種是正向設(shè)計(jì)法，這是一個(gè)從概念設(shè)計(jì)起步到CAD建模、數(shù)控編程、數(shù)控加工的過程。這一設(shè)計(jì)過程難度系數(shù)大、周期較長(zhǎng)、本錢高、不利于產(chǎn)品的研制開發(fā)。 產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)的正向設(shè)計(jì)流程示意：概念設(shè)計(jì) CAD/CAM系統(tǒng) 制造系統(tǒng) 新產(chǎn)品2.3、產(chǎn)品逆向設(shè)計(jì)的產(chǎn)生與應(yīng)用在飛機(jī)、汽車、工藝美術(shù)品和模具等行業(yè)的設(shè)計(jì)和制造中，通常是由復(fù)雜的自由曲面拼接而成，因此在概念設(shè)計(jì)階段難以用嚴(yán)密、統(tǒng)一的數(shù)學(xué)語言來描述。這些產(chǎn)品的初始模型是通過對(duì)事先制造出的木制或泥制模型來實(shí)現(xiàn)數(shù)字化產(chǎn)生的。近年來在產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)中逐漸走向成熟形成逆向設(shè)計(jì)法。由于產(chǎn)品造型的逆

24、向設(shè)計(jì)有起點(diǎn)高、本錢低、周期短、易改型、易創(chuàng)新的特性，自出現(xiàn)以來便受到了現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計(jì)師的關(guān)注。目前該技術(shù)在下面幾方面得到了廣泛應(yīng)用：a用于汽車、摩托車等具有較復(fù)雜曲面外型產(chǎn)品的修復(fù)與改型設(shè)計(jì)中；b用于設(shè)計(jì)與制造個(gè)性化的產(chǎn)品，如人體擬合、太空服裝設(shè)計(jì)、假肢設(shè)計(jì)等；c根據(jù)客戶樣件進(jìn)行模具設(shè)計(jì)時(shí)，該項(xiàng)技術(shù)可使自動(dòng)化程度大大提高；d在樣件缺少圖形文件時(shí)，可用逆向設(shè)計(jì)來生成圖形文件：e.在快速原形制造中逆向設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)原形產(chǎn)品的快速準(zhǔn)確建模并進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。2.4、CATIA逆向流程逆向工程通常是以模型或?qū)嵨锂a(chǎn)品為出發(fā)點(diǎn)，執(zhí)行一個(gè)模型的仿制工作。在已有實(shí)物產(chǎn)品但沒有設(shè)計(jì)圖的情況下，利用數(shù)字測(cè)量?jī)x器，將實(shí)物的

25、3D點(diǎn)數(shù)據(jù)(點(diǎn)云)記錄在計(jì)算機(jī)中,經(jīng)過處理后再傳送至CAD/CAM系統(tǒng),讓其產(chǎn)生NC代碼并送至CNC加工,或送到快速原型機(jī) 將此模型重制。下面以一個(gè)鈑金件為例對(duì)CATIA逆向進(jìn)行一下簡(jiǎn)單介紹。1、數(shù)據(jù)采集，點(diǎn)云數(shù)據(jù)即零件外表離散點(diǎn)的幾何坐標(biāo)數(shù)據(jù)。點(diǎn)云的質(zhì)量主要取決于測(cè)量設(shè)備的精度，而重構(gòu)曲面的品質(zhì)客觀上取決于所選用的造型軟件的功能。點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集是逆向工程中的第一個(gè)環(huán)節(jié)，是數(shù)據(jù)處理、模型重建的根底。在點(diǎn)云數(shù)據(jù)取得后，就可以利用三維造型軟件進(jìn)行后續(xù)工作,構(gòu)造出我們需要的產(chǎn)品形狀。利用CATIA中的Digitized Shape Editor(數(shù)字曲面編輯器DSE)、Generative Shap

26、e Design(創(chuàng)成式外形設(shè)GSD)、Quick Surface Reconstruction(快速曲面重QSR)Freestyle(自由曲面造型FS)等模塊 ,通過對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行刪除、過濾、創(chuàng)立特征線、鋪面 、修補(bǔ)、曲面品質(zhì)分析等一系列操作得到高質(zhì)量曲面 ,并且將曲面轉(zhuǎn)換成實(shí)體。圖2.1導(dǎo)入點(diǎn)云界面2、導(dǎo)入點(diǎn)云文件(Import)進(jìn)人DSE模塊工作臺(tái)。點(diǎn)擊import圖標(biāo)或從菜單項(xiàng)選擇擇import命令加載點(diǎn)云(圖2.1)點(diǎn)云文件格式有多種,可以是。Cloud、cgo、asc、stl、等格式。加載點(diǎn)云時(shí)可以根據(jù)需要 如工作站配置 來決定采樣率 ,即加載點(diǎn)占原來點(diǎn)數(shù)據(jù)的百分比(sampling)

27、,這樣可以提高處理速度。importfilterDSE圖2.2點(diǎn)云過濾3、點(diǎn)云過濾點(diǎn)擊filter圖標(biāo)或從菜單中選擇filter命令進(jìn)行點(diǎn)云過濾( 圖2.2)用戶從測(cè)量?jī)x器所得的數(shù)據(jù)點(diǎn)可能有成千上萬個(gè),數(shù)目非常龐大,但并非所有數(shù)據(jù)點(diǎn)都是有用的。一般測(cè)量?jī)x器的測(cè)量準(zhǔn)那么是以固定間隔取點(diǎn)的 ,因此不管曲面變化幅度是大是小,取點(diǎn)的密度皆是相同的。因此初期采集的點(diǎn)云很可能文件過大,會(huì)拖慢處理速度,需要進(jìn)行過濾來減少數(shù)據(jù)點(diǎn)的數(shù)量。點(diǎn)過濾的原理是在曲面變化緩慢的地方,取點(diǎn)的密度較稀疏 ,在曲率變化較大的局部 ,才密集地取點(diǎn) ,如此用來表現(xiàn)曲面的點(diǎn)數(shù)量就會(huì)變少。的過濾命令中提供了兩種方式來過濾點(diǎn)云homog

28、eneoush和adeptative。4、鋪面(Mesh)，前述工作的目的就是對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行壞點(diǎn)剔除,過濾多余點(diǎn),為鋪面打根底。鋪面就是將點(diǎn)云鋪成曲面,重新建模。點(diǎn)擊Mesh creation圖標(biāo)或從菜單中選擇此命令進(jìn)行鋪面(圖),彈出對(duì)話框中的“Neighbor-hood選項(xiàng)可調(diào)節(jié),其數(shù)值為一個(gè)圓球半徑 ,在點(diǎn)云中只要某三個(gè)點(diǎn)所構(gòu)成的面被此球包住,CATIA就會(huì)以此三點(diǎn)為頂點(diǎn)建立一個(gè)三角網(wǎng)格。因此鋪面又稱為三角網(wǎng)格化(圖)Mesh creation圖2.3鋪面然后進(jìn)入Quick Surface Reconstruction, 快速曲面重構(gòu)模塊。利用Activate Areas和Basic Sur

29、face Recognition進(jìn)行鋪面圖2.4。Activate AreasBasic Surface Recognition鋪面5、分割split分割把多余的面裁減掉，把零件做成未倒角的片體。Quick Surface Reconstruction模塊中采用split命令圖2.5。split分割6、倒圓角Edge Fillet將分割修剪完的片體進(jìn)行倒圓角，在Quick Surface Reconstruction模塊中采用Edge Fillet命令圖2.6。Edge Fillet圖2.6倒圓角把定位孔，還有和實(shí)體件中的主要特征裁剪出圖2.7。圖2.7裁剪出主要特征厚曲面7、加料厚，在創(chuàng)成式

30、模塊下采用“厚曲面命令將片體加厚。這樣一個(gè)簡(jiǎn)單餓鈑金件的逆向過程就根本完成如圖2.8。圖2.8加料厚8、最后進(jìn)行消參保存片體和實(shí)體圖2.9。圖2.9消參3、車門開閉系的設(shè)計(jì)3.1、車門鉸鏈的研究車門鉸鏈?zhǔn)擒囬T能符合設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)思路、按照它的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)的保證。如果鉸鏈的設(shè)計(jì)出了問題，那么，乘客就無法順利地進(jìn)出了，可見其重要性。門鉸鏈裝置是確定車門與車身的相對(duì)位置，并能控制車門運(yùn)動(dòng)軌跡的裝置，它包括門鉸鏈和限位器。鉸鏈?zhǔn)擒囬T和車身相聯(lián)接，能夠繞上下方向的同一軸線回轉(zhuǎn)且相互結(jié)合部件的總稱。布置門鉸鏈時(shí)考慮的幾個(gè)方面：a)鉸鏈型式的選擇鉸鏈的選擇的根底是：要能夠符合車門的旋轉(zhuǎn)，符合設(shè)計(jì)時(shí)的空間要求和

31、過行程旋轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)。b)鉸鏈在平面上的定位內(nèi)外表極限線是用來確定鉸鏈在側(cè)圍部件上的位置的，上下鉸鏈的右角都是用來定位的，此時(shí)我們就可以比擬方便地確定中心線了。c)車門長(zhǎng)度車門的長(zhǎng)度是從鉸鏈的中心線到在側(cè)視圖上類似魚嘴地方的中心線所測(cè)得的距離。d)車門的開度角車門的最大開度一般由車門的限位器來限制。它的作用是防止車門外板與車體相碰，還必須能使車門停留在最大開度，起著防止車門自動(dòng)關(guān)閉的作用。習(xí)慣上，車門的最大開度一般在6575，這是根據(jù)上、下車方便，上車后關(guān)門方便以及車門與車身不干預(yù)等條件而定的。為了操縱方便，車門維持在最大開度位置的力矩以20Nm30 Nm為宜。前車門： 56-64后車門： 60-7

32、0有的到達(dá)75甚至80e)鉸鏈的內(nèi)外傾角內(nèi)外傾角分別是指鉸鏈軸線在x=0平面上的投影與z軸之間的夾角，鉸鏈軸線在y=0平面上的投影與z軸之間的夾角。鉸鏈軸線內(nèi)傾角一般為04鉸鏈?zhǔn)擒囬T總成與車門本體的連接件之一，當(dāng)車門關(guān)閉時(shí)，車門上的承力件為門鎖和鉸鏈；翻開車門時(shí)，車門的重力完全由鉸鏈來承受。鉸鏈軸線的布置會(huì)影響車門的開度、門柱的尺寸以及車門開縫線的位置和形狀。在布置鉸鏈時(shí)，應(yīng)注意在結(jié)構(gòu)允許的情況下，車門上下兩鉸鏈之間的距離應(yīng)盡可能大。為了防止翻開車門時(shí)與其它局部干預(yù)，鉸鏈的軸線應(yīng)盡可能外移，使其靠近車身側(cè)面。 車門上下鉸鏈必須布置在同一直線上，并具有內(nèi)傾角和后傾角，從車的側(cè)面看過去，一般是一條

33、向車后側(cè)傾的直線；從車的正面看過去，應(yīng)為一條向內(nèi)傾的直線。圖如圖3.1所示，先確定鉸鏈軸線沿車身方向的尺寸變化范圍 X1，X2，并在此范圍內(nèi)任選一值Xm，將軸線限制在與X軸垂直的平面x=Xm內(nèi)， 在x=Xm平面內(nèi)確定鉸鏈軸線的傾斜狀態(tài)：先分別求出x=Xm平面與內(nèi)外板曲面的交線C1和C2，并求出C1和C2對(duì)應(yīng)的Y方向的極限坐標(biāo)位置Ymin內(nèi)板投影線最左端、Ymax外板投影線最右端；在X=Xm平面內(nèi)通過輸入直線方程y=B，B Ymin，Ymax來生成一條與Z軸平行的軸線Z1Z2；確定鉸鏈軸線中心點(diǎn)的Z坐標(biāo)值：通過內(nèi)板上下邊框或外板上下邊框求出平均位置坐標(biāo)z=C，并根據(jù)它在y=B直線上求出一點(diǎn)O；根

34、據(jù)鉸鏈軸線內(nèi)傾角范圍04，將y=B直線繞O點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度，得到軸線位置O1O2 。根據(jù)鉸鏈間距L300mm，500mm，以鉸鏈中心O為初始點(diǎn)，沿直線y=B確定兩點(diǎn)D和E，使兩點(diǎn)間線段長(zhǎng)度為L(zhǎng)，調(diào)整L值以及軸線外板的距離，保證在鉸鏈寬度方向不與外板干預(yù)的情況下，軸線盡量靠近外板的極限位置 L值確定時(shí)。假設(shè)L值可以改變，那么可以考慮稍微減小L值，但軸線更靠近外板車門外板曲率較大時(shí)。 可以通過改變最初的B值重新生成軸線O3O4或作O1O2的平行線來改變軸線到外板的距離。當(dāng)軸線位置最終確定后，根據(jù)D，E 兩點(diǎn)位置可將鉸鏈模型正確地放入車門門腔內(nèi)，待進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)校核及干預(yù)檢驗(yàn)。f)鉸鏈中心距由于受到車門

35、外形曲線的限制,一般希望上下兩個(gè)鉸鏈的跨距在350mm500mm之間，大多保持在400mm左右。鉸鏈中心距車門長(zhǎng)度=33%或更長(zhǎng)例如：鉸鏈中心距=車門長(zhǎng)度=1143.0=33%、車門限位器的設(shè)計(jì)車門限位器是指車門在受到一定力的作用下，限制車門轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，其作用是：保護(hù)車門前邊框，防止與車身板金接觸；刮風(fēng)天，特別是車輛順風(fēng)開門時(shí)，它能保護(hù)車門，限制到一定程度、而不被損壞；限制開門角度。車門限位器分為包塑限位器：主臂以鋼骨架為本體，用包塑工藝實(shí)現(xiàn)限位結(jié)構(gòu)的限位器稱為包塑限位器。沖壓限位器：主臂以沖壓的工藝實(shí)現(xiàn)限位結(jié)構(gòu)的限位器稱為沖壓限位器。其它功能限位器：是指除沖壓限位器和包塑限位器以外的車門限位

36、器。3.2.1、限位器的組成及工作原理圖限位器原理圖主臂：主臂是限位器的重要組成部件，它的形狀關(guān)系到限位器的運(yùn)動(dòng)軌跡、車門的開啟角度、車門開關(guān)力的大小等。材料一般采用尼龍 PA如圖、圖3.2.3。圖 圖 滑塊：滑塊同主臂共同構(gòu)成了限位器的主要限位機(jī)構(gòu)，滑塊一般可分為U型和L型兩種形狀，材料一般采用聚甲醛POM如圖、圖3.2.5 圖在開關(guān)門過程中限位器蓋板內(nèi)的滑塊在主臂上往復(fù)運(yùn)動(dòng),因?yàn)橹鞅墼谶\(yùn)動(dòng)軌跡方向上的厚度不同,滑塊的位移距離也不同, 擠壓橡膠塊的力也有差異,所以在開關(guān)門過程當(dāng)中就會(huì)產(chǎn)生不同的開關(guān)門力,從而起到限位的效果。、限位器主臂的設(shè)計(jì):一款限位器的開發(fā)，主要工作是求限位器主臂的軌跡。求

37、限位器主臂的軌跡一般有兩種方法，一種是作圖法，一種是函數(shù)法。目前國(guó)內(nèi)一般使用作圖法，下面以作圖法為例簡(jiǎn)單介紹限位器主臂的軌跡求法。a、首先確定鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖。軸線以下簡(jiǎn)稱A軸和主臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸線以下簡(jiǎn)稱B軸b、畫出限位滑塊處的中心線C線，如圖。c、作一條直線D線垂直于滑塊處的中心線，垂點(diǎn)為滑塊中心線的中點(diǎn)E點(diǎn)，過E點(diǎn)作B軸的垂線，垂點(diǎn)為F，如圖。d、以A軸為中心，將C、D兩線向開門方向旋轉(zhuǎn)2度,得到D1、E1、C1度數(shù)是可變的，取的度數(shù)越小，最后得出的軌跡就越精確.一般為2-5度。E1F線即為所求的第1段線，如圖。e、以A軸為中心，將C1、D1兩線向開門方向旋轉(zhuǎn)2度,得到D2、E2、C2，如圖。f、

38、以B軸為中心，E2點(diǎn)和F點(diǎn)的連線為半徑畫圓，與D1線交于G點(diǎn)E1G即為第2段線，如圖。g、作線FG，將線E1G、E1F向開門方向轉(zhuǎn)動(dòng)角GFE2，如圖。h、依次類推轉(zhuǎn)動(dòng)到門的最大開度為止，求出一系列相連的多段線。用這些多段線擬合出一條曲線，如圖。i、這條曲線即為所求的限位器運(yùn)動(dòng)軌跡圖示紅色曲線，如圖。A軸B軸 圖 圖C線圖 圖 圖圖圖 圖圖限位器設(shè)計(jì)時(shí)的考前須知：限位器旋動(dòng)軸線與鉸鏈軸線必須保證平行; 車門開啟限位角一般60-70與門的寬度有關(guān)，門越寬，設(shè)計(jì)的角度可以越?。幌尬黄髟诟叨确较蛏蠎?yīng)盡量布置在上、下鉸鏈中間的位置上或向下偏移一段距離；在限位器布置完成后要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模擬分析;限位器主臂材料

39、一般使用尼龍，滑塊材料使用聚甲醛；在車門開閉過程中，限位器與門玻璃、玻璃導(dǎo)軌、升降器、門內(nèi)外板之間的最小距離為6mm。隨著世界經(jīng)濟(jì)的開展，汽車將會(huì)成為人類的主要代步工具，隨著私人用車的增多，將來的停車位之間，車與車的距離將會(huì)越來越小，為了防止上下車時(shí)磕碰其它車輛，對(duì)限位器的限位作用要求將會(huì)更高。二段位的限位器已無法滿足用戶的使用要求，勢(shì)必被三段位限位器所取代、鉸鏈限位器及車門的運(yùn)動(dòng)分析安裝在同一門蓋上的兩鉸鏈必須同軸，且門鉸鏈的安裝位置要滿足工程設(shè)計(jì)所要求的后前傾角以及內(nèi)外傾角，鉸鏈軸線為車門設(shè)計(jì)硬點(diǎn)，一旦確定不能輕易改動(dòng)，而不合理的軸線位置容易導(dǎo)致車門運(yùn)動(dòng)中與車身其他部位發(fā)生干預(yù)。鉸鏈軸線的

40、設(shè)計(jì)按相關(guān)規(guī)定。上車后的關(guān)門方便性以及防止車門與車身各部位發(fā)生干預(yù)等條件。在開啟至最大開度過程中，車門與車身其他部位的最小間隙應(yīng)不小于設(shè)計(jì)允許的最小間隙縫隙4,最好/縫隙4，此最小間隙一般在車門剛剛開啟約35 以內(nèi)和開啟至最大開度位置時(shí)出現(xiàn)。前門與翼子板之間出現(xiàn)的最小間隙區(qū)域見圖圖車門的最大開度角和最小關(guān)閉角一般由車門的限位器來限制，而門鉸鏈的最大開度角應(yīng)不小于設(shè)計(jì)要求的車門開度角，最小關(guān)閉角應(yīng)小于設(shè)計(jì)要求的車門關(guān)閉角。在車門運(yùn)動(dòng)過程中還應(yīng)防止鉸鏈和限位器自身以及二者與車門總成之間發(fā)生運(yùn)動(dòng)干預(yù)。4、門鎖系的研究設(shè)計(jì)鎖機(jī)構(gòu)由鎖體、鎖鉤鎖扣、鎖止機(jī)構(gòu)、連動(dòng)桿件以及內(nèi)外手柄構(gòu)成。在開閉件鎖的運(yùn)動(dòng)分析

41、中僅分析鎖體和鎖鉤在運(yùn)動(dòng)中的相對(duì)關(guān)系圖4.0。開閉件在關(guān)閉時(shí)，鎖體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)凹鎖板在繞自身軸線運(yùn)動(dòng)同時(shí)還包含圍繞鉸鏈軸線的圓周運(yùn)動(dòng)，凹鎖板的凹入叉形輪廓應(yīng)該在進(jìn)入鎖緊的每個(gè)相位留出一個(gè)空檔面，根據(jù)設(shè)計(jì)，它相對(duì)于即將嚙合的鎖扣呈平移推進(jìn)運(yùn)動(dòng)。為防止鎖扣與鎖體在嚙合和脫離時(shí)發(fā)生干預(yù)，鎖扣的中心平面應(yīng)位于鎖口的中間，當(dāng)門鎖緊時(shí)，相互嚙合的齒側(cè)面應(yīng)到達(dá)所要求的平行度鎖扣嚙合局部所在平面應(yīng)與鉸鏈中心線垂直，允許誤差1。這樣才能使鎖體在開閉件關(guān)閉或翻開的時(shí)候能順利工作，不至于出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。鎖扣到門內(nèi)板魚嘴處的距離在設(shè)計(jì)的時(shí)候有兩種方案：1、當(dāng)鎖扣超出車門內(nèi)板外表時(shí)，直接留足鎖順利開啟和鎖止的余量，超出鎖體口

42、邊緣3mm；2、當(dāng)鎖扣不超出車門內(nèi)板外表時(shí)，要求鎖扣到門內(nèi)板魚嘴處的距離在超出鎖體口邊緣的情況下為10mm 以上。這是考慮碰撞之后車門仍能順利翻開而規(guī)定的。4.1、內(nèi)扣手和門把手內(nèi)外把手是車門上重要的開閉工具，它們的安裝和設(shè)計(jì)需要符合：人機(jī)工程的要求，讓人能方便而又省力的翻開；功能要求；不與其它件有干預(yù)，能自由開閉；同時(shí)又不能凸出外表，有效防止誤開啟。內(nèi)扣手一般的結(jié)構(gòu)形式：如圖 所示。開啟鎖桿連接塊彈簧轉(zhuǎn)軸基體開啟臂鎖止鎖桿連接塊鎖止按鈕圖常用的安裝形式一般采用一個(gè)孔或面定位，兩個(gè)孔安裝，如圖所示定位孔安裝孔圖定位孔安裝孔圖4.2、開啟度和行程從人機(jī)工程學(xué)角度來說，一般要求內(nèi)扣手在開啟30-4

43、5時(shí)即將門鎖翻開。鎖的具體內(nèi)開行程要由鎖廠提供。一般設(shè)計(jì)時(shí)，內(nèi)扣手旋轉(zhuǎn)到最大角度的行程要大于鎖的內(nèi)開行程。開啟力：一般開啟力在20N-30N 之間。外把手大致可以分為以下兩種形式：翻轉(zhuǎn)式圖和外拉式圖4.2.2圖翻轉(zhuǎn)式圖外拉式4.3、位置要求門外把手的放置位置要符合人機(jī)工程學(xué)的要求， 一般的離地850mm-1000mm，一般設(shè)計(jì)在車門外板的棱線上。安裝定位方式：一般門外把手安裝的結(jié)構(gòu)中應(yīng)該有兩個(gè)安裝點(diǎn)，外加一個(gè)定位機(jī)構(gòu)，而且把手與外外表之間必須增加減振墊，一來為了減振，二來可以起到密封的作用，如圖、圖4.3.2安裝孔圖減振墊定位機(jī)構(gòu)圖4.4、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求及與鈑金和附件的關(guān)系由于外把手與周圍件的距

44、離相比照擬小，所以門外把手在設(shè)計(jì)的時(shí)，即要保證本身運(yùn)動(dòng)局部的旋轉(zhuǎn)無干預(yù)，旋轉(zhuǎn)角度應(yīng)能保證鎖的開關(guān)行程，還要保證它在運(yùn)動(dòng)過程中與周圍其他件有一定的間隙。外板上的結(jié)構(gòu)必須在滿足門外把手安裝結(jié)構(gòu)、保證強(qiáng)度的根底上，又要滿足車門外外表的沖壓工藝性。5、玻璃升降系的設(shè)計(jì)研究5.1、環(huán)面玻璃的設(shè)計(jì)思想圓環(huán)面的數(shù)學(xué)方程如下：(x2+y2+z2+R2-r2)2=4R2(x2+z2)圓環(huán)面方程的根本參數(shù)標(biāo)示于圖5.2當(dāng)R 足夠大且圓柱半徑rR 時(shí)從圓環(huán)面上截取的玻璃曲面仍近似為柱面。玻璃的運(yùn)動(dòng)可以認(rèn)為是一種繞圓環(huán)面中心引導(dǎo)線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡是與引導(dǎo)線成一定夾角的圓環(huán)截面線的一局部?？山⑷缦聢A環(huán)面玻璃的數(shù)

45、學(xué)模型：半徑為r的圓K沿圓的法向以半徑R作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)得到的曲面即為一圓環(huán)面，圓K為母線，圓R 為導(dǎo)動(dòng)線。圓環(huán)面的幾何參數(shù)方程為：x=(R+rcos)cos,y=(R+rcos)sin,z=rsin，其中02，02對(duì)于圓環(huán)面上的母線圓K，圓K上任意點(diǎn)a繞圓K的圓心O1等角速度旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，圓K 繞與其共面的軸OZ等角速度旋轉(zhuǎn)角度，如圖5.3 所示。5.2、玻璃升降器種類：A、手動(dòng)式現(xiàn)在根本不用B、電動(dòng)式：a 繩輪式、b 叉臂式齒輪臂式C、使用范圍繩輪式玻璃面小圓半徑較小叉臂式-玻璃面小圓半徑較大、繩輪式繩輪式在設(shè)計(jì)玻璃升降器之前，需要了解玻璃面，玻璃導(dǎo)軌及玻璃上下止點(diǎn)的位置等一系列的先決條件。升降器

46、導(dǎo)軌弧度及位置的設(shè)計(jì)：在有了玻璃的數(shù)據(jù)后，同時(shí)求出玻璃的質(zhì)心位置，根據(jù)以往設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和一些樣車數(shù)據(jù)，一般單導(dǎo)軌的位置是在玻璃質(zhì)心位置向B 柱方向偏移15-25mm，雙導(dǎo)軌的間距應(yīng)該在不干預(yù)內(nèi)門板和其它附件的情況下盡可能大，但兩個(gè)導(dǎo)軌的中線應(yīng)該在玻璃質(zhì)心位置向B 柱方向偏移15-25mm。導(dǎo)軌位置確定后，通過偏置玻璃面求出導(dǎo)軌的弧度，此導(dǎo)軌弧度為空間螺旋曲線如圖5.5。圖玻璃滑塊的設(shè)計(jì)：由于玻璃的平衡安裝方式表現(xiàn)在玻璃滑塊與玻璃的連接上，故可以在玻璃上確定安裝孔位及孔距，由此可以確定玻璃滑塊上傳動(dòng)鋼絲夾的位置及確定滑塊安裝孔的位置?；瑝K上緩沖墊的相對(duì)位置也可以確定，滑塊設(shè)計(jì)完成。導(dǎo)軌總成的設(shè)計(jì)：由

47、于玻璃的安裝孔位，上下止位，玻璃滑塊，根據(jù)玻璃滑塊上緩沖墊與玻璃的相對(duì)位置關(guān)系，確定導(dǎo)軌上夾頭和下面玻璃下位擋塊的位置。擋塊位置確定后，下夾頭位置確定，從而導(dǎo)軌長(zhǎng)度確定。在根據(jù)車門內(nèi)門板所給定的導(dǎo)軌支架安裝位置確定導(dǎo)軌上下支架的位置。導(dǎo)軌總成設(shè)計(jì)完成。驅(qū)動(dòng)總成的設(shè)計(jì)：導(dǎo)軌總成位置確定后，確定所選用的電機(jī)的外形尺寸，進(jìn)行車門內(nèi)板的布置，從而確定電機(jī)的安裝位置。假設(shè)所選用電機(jī)和內(nèi)板干預(yù)，可以采取以下措施：更換電機(jī)修改內(nèi)門板。根據(jù)玻璃行程，確定卷絲筒的圈數(shù)及高度。根據(jù)卷絲筒及電機(jī)設(shè)計(jì)外殼。須注意玻璃運(yùn)動(dòng)過程中與罩殼是否干預(yù)，。驅(qū)動(dòng)總成設(shè)計(jì)完成。、叉臂式 圖 5.6叉臂式 固定方式：電機(jī)固定在電機(jī)支架

48、上，電機(jī)支架和短導(dǎo)軌固定在車門內(nèi)板上，長(zhǎng)導(dǎo)軌與車門玻璃連接。驅(qū)動(dòng)方式電力來自汽車電瓶，由電線輸入電機(jī)，電機(jī)提供整個(gè)升降器的動(dòng)力。電機(jī)輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)齒板和升降臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使長(zhǎng)導(dǎo)軌和玻璃進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)要點(diǎn)：a、確定電機(jī)支架安裝平面先找到玻璃的上下止位，上下止位上玻璃各有兩個(gè)與升降器的固定點(diǎn)，由這四個(gè)點(diǎn)擬合成一個(gè)平面，電機(jī)支架的安裝平面即由該平面偏置獲得，偏置距離由升降器機(jī)構(gòu)決定。b、為滿足玻璃的上下運(yùn)動(dòng)，必須要具備的升降器機(jī)構(gòu)的幾何關(guān)系在圖 中，把圖中的A、B、C、D、E、F、G 投影到電機(jī)支架安裝平面上看A、B、E 三點(diǎn)成一線B、C、D 三點(diǎn)成一線A、F、G 三點(diǎn)成一線BA=BE,BC=BD(通常BA=BE=BC=BD)c、確定升降臂和平衡臂的變形量由于玻璃運(yùn)動(dòng)近似圓弧運(yùn)動(dòng)，但升降器的長(zhǎng)導(dǎo)軌在自由狀態(tài)下是平面運(yùn)動(dòng)，所以在玻璃升降過程中，升降臂和平衡臂會(huì)變形隨長(zhǎng)導(dǎo)軌一起運(yùn)動(dòng)。為了使升降器的壽命得以提高，我們希望在運(yùn)動(dòng)過程中，升降臂和平衡臂的變形量盡可能地小。下列圖表示了玻璃運(yùn)動(dòng)軌跡和長(zhǎng)導(dǎo)軌在自由狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)軌跡，A、B、C 分別表示了玻璃在上、中、下三個(gè)