汽車底盤構(gòu)造及維修電子教案項目24汽車防抱死制動系統(tǒng)及驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)

1、項目24 汽車防抱死制動系統(tǒng)及驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)主要內(nèi)容1. ABS的基本組成和工作原理2. 車輪轉(zhuǎn)速傳感器3. 電子控制單元4. 制動壓力調(diào)節(jié)器5. ABS的故障診斷6. 驅(qū)動防滑（ASR）系統(tǒng)一、制動時車輪受力分析1. 地面制動力FB2. 制動器制動力F24.1 ABS基礎(chǔ)知識3. 地面制動力、制動器制動力和附著力的關(guān)系24.1 ABS基礎(chǔ)知識二、制動性能與防抱死評價制動性能的指標(biāo)：制動效能制動方向穩(wěn)定性1. 制動效能指制動距離、制動時間和制動減速度。地面制動力 附著力（縱向附著系數(shù)） 滑移率SS=(v-r)/v 100%其中： v 車速（車身速度、車輪中心速度） 車輪旋轉(zhuǎn)角速度 r 車輪滾

2、動半徑S表明了車輪在運動過程中滑移成分的多少。24.1 ABS基礎(chǔ)知識S=0，純滾動S=1，抱死脫滑0S1，邊滾邊滑2. 制動時汽車方向穩(wěn)定性 指汽車在制動時仍能按指定的方向行駛，即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑和失去轉(zhuǎn)向能力。側(cè)滑和失去轉(zhuǎn)向能力 橫向附著系數(shù) 滑移率24.1 ABS基礎(chǔ)知識24.1 ABS基礎(chǔ)知識3. 附著系數(shù)（地面制動力）與滑移率的關(guān)系三、防抱死制動系統(tǒng)功用 防抱死制動系統(tǒng)，縮寫為ABS(Anti-lock Braking System) 功用：在制動過程中，通過調(diào)節(jié)制動器制動力，使滑移率始終控制在1520%，獲得最佳的制動效能和較好制動方向穩(wěn)定性。四、ABS的應(yīng)用 1950年ABS首先

3、用于飛機。 目前，德國博士（Bosch）、德福斯（Teves）和美國的德爾科（Delco）、本迪克斯（ Bendix ）是世界著名的ABS研制和生產(chǎn)廠家。24.1 ABS基礎(chǔ)知識一、ABS的組成24.2 ABS的基本組成和工作原理1.前輪速傳感器2.制動壓力調(diào)節(jié)器 電控單元警告燈5.后輪速傳感器6.停車燈開關(guān)7.制動主缸8.比例旁通閥9.制動輪缸10.蓄電池11.點火開關(guān)ABS由傳感器、電子控制元件（ECU）和執(zhí)行器三部分組成。24.2 ABS的基本組成和工作原理組成元件功用傳感器車速傳感器檢測車速，給ECU提供車速信號，用于滑移率控制方式輪速傳感器檢測輪速，給ECU提供輪速信號，各種控制方式

4、均采用減速度傳感器（G傳感器）檢測制動時汽車的減速度，識別是否是冰雪等易滑路面，只用于四輪驅(qū)動控制系統(tǒng)執(zhí)行器制動壓力調(diào)節(jié)器接受ECU的指令，通過電磁閥的動作，控制制動系統(tǒng)壓力的增加、保持或降低ABS警告燈ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，ECU將其點亮，發(fā)出報警，并可由其閃爍讀取故障碼ECU接受車速、輪速、減速度等傳感器的信號，計算出車速、輪速、滑移率和車輪減速度、加速度，并將這些信號加以分析、判斷、放大，由輸出級輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作二、ABS工作原理24.2 ABS的基本組成和工作原理24.2 ABS的基本組成和工作原理三、ABS的分類一般是按控制通道和傳感器數(shù)目分類?？刂仆ǖ溃耗軌颡毩⑦M(jìn)行

5、制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱為控制通道。獨立控制：如果一個車輪的制動壓力占用一個控制通道，可以進(jìn)行單獨調(diào)節(jié)，稱為獨立控制；一同控制：如果兩個車輪的制動壓力是一同調(diào)節(jié)的，稱為一同控制；低選原則一同控制高選原則一同控制24.2 ABS的基本組成和工作原理1. 三通道四傳感器 四個輪速傳感器、三個制動壓力調(diào)節(jié)器，前輪獨立控制，后輪按低選擇方式控制24.2 ABS的基本組成和工作原理2. 三通道三傳感器 三個輪速傳感器、三個制動壓力調(diào)節(jié)器，前輪獨立控制，后輪按低選擇方式控制24.2 ABS的基本組成和工作原理3. 四通道四傳感器 四個輪速傳感器、四個制動壓力調(diào)節(jié)器，對各個車輪進(jìn)行獨立控制。24.2 ABS

6、的基本組成和工作原理車輪轉(zhuǎn)速傳感器一般簡稱輪速傳感器。24.3 車輪轉(zhuǎn)速傳感器功用：檢測車輪的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號輸入電子控制單元，以進(jìn)行控制車輪狀態(tài)。分類：電磁感應(yīng)式輪速傳感器霍爾效應(yīng)式輪速傳感器24.3 輪速傳感器一、電磁式輪速傳感器1. 結(jié)構(gòu)包括傳感頭和齒圈兩部分。1) 外形24.3 輪速傳感器2) 安裝部位在車輪上的安裝位置24.3 輪速傳感器其他安裝位置24.3 輪速傳感器3) 結(jié)構(gòu)24.3 輪速傳感器2. 原理24.3 輪速傳感器3. 檢測如果輪速傳感器損壞，電子控制單元接收不到轉(zhuǎn)速信號，ABS系統(tǒng)將停止工作，并點亮ABS警告燈，此時車輛僅有常規(guī)制動。輪速傳感器的導(dǎo)線、插接器或傳感頭

7、松動，電磁線圈等出現(xiàn)接觸不良、斷路、短路或臟污、間隙不正常，都會影響車輪轉(zhuǎn)速傳感器的工作，從而造成ABS系統(tǒng)工作異常。1) 外觀檢查 檢查傳感器安裝有無松動；傳感頭和齒圈是否吸有磁性物質(zhì)和污垢；傳感器導(dǎo)線是否破損、老化；插接器是否連接牢固和接觸良好，如有銹蝕、臟污應(yīng)清除，并涂少量防護(hù)劑，然后重新將導(dǎo)線插入插接器，再進(jìn)行檢測。24.3 輪速傳感器2) 間隙檢查 選擇規(guī)定厚度的無磁性厚薄規(guī)，放入齒圈與傳感頭之間，來回拉動厚薄規(guī)，其阻力應(yīng)合適。若阻力較小，說明間隙過大；若阻力較大，說明間隙過小。24.3 輪速傳感器3) 電器檢查使點火開關(guān)處于OFF，將ABS電子控制單元插接器插頭拆下，查出各傳感器與

8、電子控制單元連接的相應(yīng)端子，在相應(yīng)端子上用萬用表電阻檔檢測傳感器線圈與其連接電路的電阻值是否正常。若阻值無窮大，表明傳感器線圈或連接電路有斷路故障；若電阻值很小，表明有短路故障。為了區(qū)分故障是在電磁線圈或在連接電路，應(yīng)拆下傳感器插接器插頭，用萬用表電阻檔直接測試電磁線圈的阻值。若所測阻值正常，表明傳感器連接電路或插接器有故障，應(yīng)修復(fù)或更換。24.3 輪速傳感器4) 模擬檢查 使車輪離開地面，將示波器測試線接于ABS電子控制單元（ECU）插接器插頭的被測傳感器對應(yīng)端子上，用手轉(zhuǎn)動被測車輪（傳感器裝在差速器上則應(yīng)掛上前進(jìn)檔起動發(fā)動機低速運轉(zhuǎn)），觀察信號電壓及其波形是否與車輪轉(zhuǎn)速相當(dāng)，以及波形是否殘

9、缺變形，以判定傳感頭或齒圈是否臟污或損壞。24.3 輪速傳感器二、霍爾式輪速傳感器1. 結(jié)構(gòu)原理 隨著齒圈的轉(zhuǎn)動，穿過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，從而產(chǎn)生霍爾電壓的變化，霍爾元件輸出一個mV級的準(zhǔn)正弦波電壓。24.3 輪速傳感器24.3 輪速傳感器U1：mV級準(zhǔn)正弦波電壓信號U2：V級電壓信號U3：標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號U4：輸出信號（電壓7-14V）2. 特點 輸出信號電壓為12V左右，其幅值不受轉(zhuǎn)速的影響，頻率響應(yīng)高，抗電磁波干擾能力強。24.3 輪速傳感器觀看錄像。24.4 電子控制單元（ECU）24.4 ECU一、ECU的功用接收輪速傳感器及其他傳感器輸入的信號，對這些輸入信號進(jìn)行測量、比較

10、、分析、放大和判別處理，通過精確計算，得出制動時車輪的滑移率、車輪的加速度和減速度，以判斷車輪是否有抱死趨勢。再由其輸出級發(fā)出控制指令，控制制動壓力調(diào)節(jié)器去執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。還具有監(jiān)控和保護(hù)功能，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，能及時轉(zhuǎn)換成常規(guī)制動，并以故障燈點亮的形式警告駕駛員。二、ECU的結(jié)構(gòu)1. 輸入級電路 將輪速傳感器輸入的正弦波信號轉(zhuǎn)換成脈沖方波信號，經(jīng)整形放大后輸入運算電路。2. 運算電路 進(jìn)行車輪轉(zhuǎn)速、初始速度、滑移率、加速度和減速度的運算，調(diào)節(jié)電磁閥控制參數(shù)的運算和監(jiān)控運算。3. 電磁閥控制電路 接受運算電路輸入的電磁閥控制參數(shù)信號，控制大功率三極管向電磁閥提供控制電流。24.4 ECU4.

11、 安全保護(hù)電路將汽車電源（蓄電池、發(fā)電機）提供的12V電壓變?yōu)镋CU內(nèi)部所需的5V標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)定電壓，同時對電源電路的電壓是否穩(wěn)定在規(guī)定的范圍進(jìn)行監(jiān)控；對ABS電路系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視。當(dāng)出現(xiàn)故障信號時，關(guān)閉繼電器，停止ABS系統(tǒng)的工作，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動狀態(tài)。同時點亮儀表盤上的ABS警告燈，提示駕駛員ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，并將故障信息以故障碼的形式儲存在存儲器中，以診斷時調(diào)取。24.4 ECU以三通道四傳感器進(jìn)行說明。24.4 ECU三、ECU的檢測ECU端子24.4 ECUECU端子的功能24.4 ECU診斷導(dǎo)線，K線13蓄電池（+）25制動燈開關(guān)12蓄電池（-）24左前輪轉(zhuǎn)輪傳感器11中央線路板接頭23左后輪

12、轉(zhuǎn)輪傳感器10電子控制單元端子22蓄電池（+）9空位21蓄電池（-）8空位20空位7空位19電控單元端子226右前輪轉(zhuǎn)速傳感器18空位5右后輪轉(zhuǎn)輪傳感器17左前輪轉(zhuǎn)輪傳感器4ABS故障警告燈16右前輪轉(zhuǎn)輪傳感器3空位15左后輪轉(zhuǎn)輪傳感器2空位14右后輪轉(zhuǎn)輪傳感器1連接的元件端子連接的元件端子檢測方法：檢測條件：熔斷絲完好；關(guān)閉用電設(shè)備，如大燈、空調(diào)和風(fēng)扇等；拔下ABS電子控制單元上的線束插頭，使其與檢測箱的插座相連接。24.4 ECU檢測的方法及標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值24.4 ECU燈亮點火開關(guān)關(guān)閉點火開關(guān)打開制動裝置警告燈功能14燈亮點火開關(guān)關(guān)閉點火開關(guān)打開ABS故障警告燈功能1300.5V10.014.

13、5V點火開關(guān)關(guān)閉(不踩制動踏板)(踩制動踏板)制動燈開關(guān)的功能8+1212同上點火開關(guān)接通電子控制單元供電電壓8+2311同上同上電子控制單元對電磁閥的供電電壓9+241010.014.5V點火開關(guān)關(guān)閉電子控制單元對液壓泵的供電電壓8+259同上同上左前轉(zhuǎn)速傳感器（G47）的電壓信號4+118同上同上右前轉(zhuǎn)速傳感器（G45）的電壓信號3+187同上同上左后轉(zhuǎn)速傳感器（G46）的電壓信號2+1061901140mV的交流電壓舉升汽車，點火開關(guān)關(guān)閉，使右后輪以約1r/s的速度轉(zhuǎn)動右后轉(zhuǎn)速傳感器（G44）的電壓信號1+175同上同上左后轉(zhuǎn)速傳感器（G46）的電阻2+104同上同上右后轉(zhuǎn)速傳感器（G4

14、4）的電阻1+173同上同上左前轉(zhuǎn)速傳感器（G47）的電阻4+1121.01.3 k點火開關(guān)關(guān)閉右前轉(zhuǎn)速傳感器（G45）的電阻3+181額定值測試條件（附加操作）測試內(nèi)容V.A.G1598/21插孔測試步驟24.5 制動壓力調(diào)節(jié)器功用：在制動時根據(jù)ABS電子控制單元（ECU）的控制指令，自動調(diào)節(jié)制動輪缸的制動壓力的大小，使車輪不被抱死，并處于理想滑移率的狀態(tài)。分類：根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的動力源不同：液壓式和氣壓式根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器與制動主缸的結(jié)構(gòu)關(guān)系：整體式和分離式根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式：循環(huán)式和可變?nèi)莘e式24.5 制動壓力調(diào)節(jié)器一、制動壓力調(diào)節(jié)器的基本組成和工作原理1. 循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器1) 基

15、本組成24.5 制動壓力調(diào)節(jié)器2) 工作原理常規(guī)制動過程：ABS不工作，電磁閥中無電流減壓制動過程：ABS工作，電磁閥中通大電流（5A）保壓制動過程：ABS工作，電磁閥中通小電流（2A）增壓制動過程：同常規(guī)制動24.5 制動壓力調(diào)節(jié)器2. 可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器1) 常規(guī)制動過程（升壓）24.5 制動壓力調(diào)節(jié)器2) 減壓制動過程24.5 制動壓力調(diào)節(jié)器24.5 制動壓力調(diào)節(jié)器3) 保壓制動過程二、制動壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)1. 電動油泵2. 儲液器24.5 制動壓力調(diào)節(jié)器3. 蓄能器24.5 制動壓力調(diào)節(jié)器4. 電磁閥5. 壓力開關(guān)、壓力警告燈和液位指示開關(guān)24.5 制動壓力調(diào)節(jié)器三、典型制動壓力

16、調(diào)節(jié)器1. 桑塔納2000俊杰轎車1) 結(jié)構(gòu)24.5 制動壓力調(diào)節(jié)器2) 工作原理常規(guī)制動24.5 制動壓力調(diào)節(jié)器壓力保持24.5 制動壓力調(diào)節(jié)器壓力減小24.5 制動壓力調(diào)節(jié)器壓力增高24.5 制動壓力調(diào)節(jié)器2. 本田轎車1) 常規(guī)制動24.5 制動壓力調(diào)節(jié)器2) 減壓3) 保壓24.5 制動壓力調(diào)節(jié)器24.5 制動壓力調(diào)節(jié)器 踏板反應(yīng)：一、凌志LS400轎車1. 元件位置圖24.6 典型ABS24.6 典型ABS2. 布置形式24.6 典型ABS3. 液壓系統(tǒng)圖24.6 典型ABS4. 控制電路圖ABS檢修注意事項：1. 在點火開關(guān)處于點火位置時，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，以免損

17、壞電子控制單元。2. 在車上用外接電源給蓄電池充電時，要先斷開蓄電池正（負(fù)）極柱上的電纜線，然后對蓄電池充電，以免損壞電子控制單元。3. 電子控制單元對高溫環(huán)境和靜電都很敏感，為防止其損環(huán)，在對汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時，應(yīng)將電子控制單元從車上拆下；在對車體進(jìn)行電焊之前，應(yīng)拔下電子控制單元的插接器，并戴好防靜電器。4. 在拆卸制動管路或與其關(guān)聯(lián)的部件之前，應(yīng)首先釋放ABS系統(tǒng)蓄電器內(nèi)的壓力，防上高壓制動液噴射傷人。24.7 ABS的故障診斷5. 在更換ABS系統(tǒng)的制動管路或橡膠件時，應(yīng)按規(guī)定使用標(biāo)準(zhǔn)件（高壓耐腐蝕件），以免管路破損而引起制動突然失靈。6. 為保證維修質(zhì)量，應(yīng)保持維修場地和拆卸之器件的清

18、潔干凈，防止塵埃物進(jìn)入壓力調(diào)節(jié)器或制動管路中。7. 制動液侵蝕油漆能力較強，因此在維修液壓部件和加注制動液時，應(yīng)防止制動液濺污油漆表面而使油漆失去光澤和變色。8. 在維修車輪轉(zhuǎn)速傳感器時，應(yīng)防止碰傷齒圈的輪齒和傳感頭；也不可將齒圈作為支點撬動。否則，將造成輪齒變形，致使車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號不正常，影響ABS系統(tǒng)的正常工作。24.7 ABS的故障診斷一、ABS診斷的一般流程24.7 ABS的故障診斷汽車進(jìn)廠詢問客戶：故障現(xiàn)象發(fā)生的條件、時機；是否檢修過、檢修的部位 直觀檢查：駐車制動器能否完全釋放；制動液位是否正常；各管路接頭是否有滲漏；導(dǎo)線、插接器連接是否可靠；熔斷器是否可靠；蓄電池電壓是否正常

19、 讀取故障碼 有故障碼 無故障碼使ABS系統(tǒng)工作后，先清碼再讀碼，其目的是排歷史故障碼。若故障碼仍然存在，則根據(jù)故障碼的提示進(jìn)行檢修。 根據(jù)ABS的基本原理，結(jié)合電路圖，利用萬用表、示波器等逐一對各元件性能進(jìn)行檢查二、常規(guī)檢查1) 檢查制動液面是否在規(guī)定范圍內(nèi)。2) 檢查所有繼電器、熔斷絲是否完好，插接是否牢固。3) 檢查電子控制裝置導(dǎo)線插頭、插座是否連接良好，有無損壞，搭鐵是否良好。4) 檢查下列各部件導(dǎo)線插頭、插座和導(dǎo)線的連接是否良好；電動液壓泵；液壓單元；四個車輪轉(zhuǎn)速傳感器；制動液面指示燈開關(guān)。5) 檢查傳感器頭與齒圈間隙是否符合規(guī)定，傳感頭有無臟污。6) 檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)

20、。7) 檢查駐車制動器是否完全釋放。8) 檢查輪胎花紋高度是否符合要求。24.7 ABS的故障診斷1. 制動液的更換與補充1) 先將新制動液加至儲液室的最高液位標(biāo)記 “” 處；2) 如果需要對制動系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除，應(yīng)按規(guī)定的程序進(jìn)行空氣排除；3) 將點火開關(guān)置于點火位置，反復(fù)踩下和放松制動踏板，直到電動泵開始運轉(zhuǎn)為止；4) 待電動泵停止運轉(zhuǎn)后，再對儲液室中的液位進(jìn)行檢查；5) 如果儲液室中的制動液液位在最高液位標(biāo)記以上，先不要泄放過多的制動液，而應(yīng)重復(fù)以上的3和4過程；6) 如果儲液室中的制動液液位在最高液位標(biāo)記以下，應(yīng)向儲液室再次補充新的制動液，使儲液室中的制動液液位達(dá)到最高標(biāo)記處，但切

21、不可將制動液加注到超過儲液室的最高標(biāo)記，否則，當(dāng)蓄能器中的制動液排出時，制動液可能會溢出儲液室。24.7 ABS的故障診斷24.7 ABS的故障診斷2. 制動系統(tǒng)的排氣1) 儀器排放2) 手動排放檢查儲液罐液面高度，不足時補加；將排氣軟管裝到后排氣閥上，將軟管的另一端放在裝有一些制動液的清潔容器中。踩下制動踏板并保持一定的踏板力，緩慢擰開后排氣閥1/23/4圈，直到制動液開始流出。關(guān)閉該閥后松開制動踏板。重復(fù)進(jìn)行以上步驟，直到流出的制動液內(nèi)沒有氣泡為止。拆下儲液器蓋，檢查儲液器中的液面高度，必要時，加注到正確液面高度。按規(guī)定的排氣順序，在其它車輪上進(jìn)行排氣操作。24.7 ABS的故障診斷三、故

22、障碼診斷1. 故障碼的讀取與清除1) 人工法（以凌志LS400為例）a. 故障碼的讀取把點火開關(guān)置于“ON”，檢查ABS警告燈，應(yīng)點亮3秒鐘。如果不正常，應(yīng)檢查ABS警告燈電路并排除故障。24.7 ABS的故障診斷脫開發(fā)動機室內(nèi)的維修連接器。24.7 ABS的故障診斷24.7 ABS的故障診斷跨接駕駛室內(nèi)TDCL或發(fā)動機室內(nèi)檢查連接器的TC和E1端子。 從ABS警告燈的閃爍讀取故障碼。如果有多個故障，數(shù)字較小的故障碼先顯示。11：ABS電磁閥繼電器斷路。21：右前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路。24.7 ABS的故障診斷ECU失靈常亮油泵轉(zhuǎn)子卡死油泵電機電路油泵卡死51TRC系統(tǒng)TRC系統(tǒng)失靈

23、43發(fā)電機故障電壓調(diào)節(jié)器故障電源線路故障蓄電池電壓過低或過高41前輪速傳感器齒圈未裝或裝錯前輪速傳感器齒圈故障37右前或左后輪速傳感器斷路36輪速傳感器故障輪速傳感器與ECU連線斷路左前或右后輪速傳感器斷路35左后輪輪速傳感器信號錯誤34右后輪輪速傳感器信號錯誤33左前輪輪速傳感器信號錯誤32輪速傳感器故障輪速傳感器與ECU連線斷路或短路右前輪輪速傳感器信號錯誤31左后輪三位三通電磁閥電路斷路或短路24右后輪三位三通電磁閥電路斷路或短路23左前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路22電磁閥線圈斷路或短路電磁閥與ECU連線斷路或短路右前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路21油泵電機繼電器線圈短路油泵電機繼

24、電器與ECU連線短路油泵電機繼電器短路14油泵電機繼電器線圈斷路油泵電機繼電器與ECU連線斷路油泵電機繼電器斷路13電磁閥繼電器線圈短路電磁閥繼電器與ECU連線短路ABS電磁閥繼電器短路12電磁閥繼電器線圈斷路電磁閥繼電器與ECU連線斷路ABS電磁閥繼電器斷路11故障原因及檢查部位故障內(nèi)容故障碼24.7 ABS的故障診斷b. 故障碼的清除跨接駕駛室內(nèi)TDCL或發(fā)動機室內(nèi)檢查連接器的TC和E1端子。 在3秒鐘內(nèi)踩下制動踏板8次或8次以上，即可清除存儲在ECU中的故障碼。 從TDCL或檢查連接器上拆下。接上維修連接器。 2) 儀器法（以大眾車系為例）大眾車系的專用掃描檢測儀為VAG1551、155

25、2，VAS5051、5052。 檢查車輛是否符合檢測條件所有車輪必須安裝規(guī)定的并且尺寸相同的輪胎，輪胎氣壓符合要求；常規(guī)制動系統(tǒng)正常；所有熔斷絲完好；蓄電池的電壓正常。24.7 ABS的故障診斷關(guān)閉點火開關(guān)，打開診斷接口蓋板（位于換檔桿前端的防塵罩下），將故障診斷儀用診斷連接線連接在診斷接口上。24.7 ABS的故障診斷打開點火開關(guān)，顯示屏顯示：按“0”或“3”鍵選擇“制動系電控系統(tǒng)”，此時顯示屏顯示：按“Q”鍵確認(rèn)輸入，此時顯示屏顯示ABS電子控制單元識別碼：24.7 ABS的故障診斷Test of vehicle systems HELPInsert address wordTest of

26、 vehicle systems Q03- Brake electronics3A0 907 379 ABS ITT AE20GI VODCoding 04505 WCS按“”鍵，此時顯示屏顯示：按“0”和“02”鍵選擇“查詢故障存儲器”，此時顯示屏顯示：按“Q”鍵確認(rèn)輸入，顯示屏上顯示所存儲故障的數(shù)量或“未發(fā)現(xiàn)故障”24.7 ABS的故障診斷Test of vehicle systems HELPSelect functionTest of vehicle systems Q02- Interrogate fault memoryX Faults recognized No Faults r

27、ecognized 按“”鍵，故障依次顯示出來。故障顯示完畢后，按“”鍵返回到初始位置。故障排除后，按以下步驟清除故障碼。按“0”和“5”鍵選擇“清除故障存儲器”，此時顯示屏顯示：按“Q”鍵確認(rèn)輸入，此時顯示屏顯示：按“”鍵返回到初始位置。24.7 ABS的故障診斷Test of vehicle systems Q05- Erase fault memoryTest of vehicle systems Fault memory is erased!按“0”和“6”鍵選擇“結(jié)束輸出”，此時顯示屏顯示：按“Q”鍵確認(rèn)。關(guān)閉點火開關(guān)，ABS故障警告燈和制動裝置警告燈亮約2S后必須熄滅。24.7 A

28、BS的故障診斷Test of vehicle systems Q06- end output2. 根據(jù)故障碼診斷故障以凌志LS400為例。1) 11ABS制動壓力調(diào)節(jié)器電磁閥繼電器電路斷路檢查1、2端子之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓；否則應(yīng)檢查線束；檢查6、7端子之間是否導(dǎo)通；檢查1、11端子之間是否導(dǎo)通；檢查2、11端子之間是否不導(dǎo)通；在6、7端子之間加蓄電池電壓，檢查檢查1、11端子之間是否不導(dǎo)通；檢查2、11端子之間是否導(dǎo)通；24.7 ABS的故障診斷檢查ABS ECU與制動壓力調(diào)節(jié)器之間的線束和連接器。檢查制動壓力調(diào)節(jié)器電磁閥繼電器。 24.7 ABS的故障診斷2) 21SFR電路斷路或短

29、路檢查1、2端子之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓。如果不正常，檢查蓄電池與制動壓力調(diào)節(jié)器之間、制動壓力調(diào)節(jié)器與搭鐵之間的線束和連接器。 檢查8、11端子之間是否導(dǎo)通。如果不導(dǎo)通則更換制動壓力調(diào)節(jié)器。檢查ABS ECU與制動壓力調(diào)節(jié)器之間的線束和連接器。如果正常，檢查、更換ABS ECU；如果不正常，修理或更換線束或連接器。24.7 ABS的故障診斷1. 本田雅閣起動發(fā)動機后，ABS燈不熄滅車型：本田雅閣。故障癥狀：起動發(fā)動機后ABS燈不熄滅。診斷與排除：由于ABS燈亮，先讀取故障碼。方法為：1) 跨接副駕駛儀表板下的ABS診斷座的A、B端子；2) 點火開關(guān)ON；3) 由ABS警告燈閃爍讀取。故障碼為

30、1，表示油泵電機工作時間過長。該原因如下：24.8 ABS故障實例a. 制動系統(tǒng)泄漏，制動壓力建立不起來；b. 制動系統(tǒng)有空氣，油泵在40s內(nèi)不能建立油壓，ABS燈也要亮；c. 油泵電機線路故障；d. 壓力開關(guān)失效。后兩個原因一般都也有相應(yīng)的故障碼，所以先檢查先檢查制動系統(tǒng)，無泄漏。再對進(jìn)氣系統(tǒng)放氣；先從輪缸放氣孔放氣，沒有空氣；接著從執(zhí)行器放氣，慢慢打開泄空閥，排出空氣，然后關(guān)閉泄空閥；起動發(fā)動機讓油泵電機工作，再打開泄空閥，排氣23s。然后關(guān)閉泄空閥。如此反復(fù)，直到排凈。然后清除故障碼，方法是：點火開關(guān)off，拆下跨接線，拆下ABS保險絲3s以上。再起動發(fā)動機，ABS燈滅。故障排除。24.8 ABS故障實例2. 豐田皇冠轎車ABS失效車型：豐田皇冠轎車；故障癥狀：緊急制動時ABS失效，車輪抱死，發(fā)生甩尾，故障警告燈閃亮；診斷與排除：發(fā)動機起動后觀察，ABS警告燈不亮，而汽車起步后ABS警告燈即常亮不熄。先檢查蓄電池電壓，因為電壓不對對電控系