三菱PLC例題(初級(jí))

1、例題1. 電動(dòng)機(jī)順序起停控制 控制要求：（ 1 ） 1 電動(dòng)機(jī)可以隨時(shí)起動(dòng)；（2）只有1電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，2才能起動(dòng)；只有2起動(dòng)完畢之后，3 才能起動(dòng)；（ 3 ） 3 電機(jī)可以隨時(shí)停止；（4）只有3停止后，2 才允許停止；之后2 停止后，1 才允許停止。例題 2.噴泉控制設(shè)計(jì)控制要求：有 A、B、C三組噴頭，要求起動(dòng)后 A組先噴5S,之后B、C同時(shí)噴，5S 后B停止，再過5S, C停止而AB同時(shí)噴，再過2S, C也開始噴；A、B、C同時(shí)噴5S 后全部停止，再過3S 重復(fù)前面的過程；當(dāng)按下停止按鈕后，馬上停止，試編出 PLC程序。例 3.三組搶答器設(shè)計(jì)控制要求： 兒童 2 人、 青年 1 人和教授

2、2 人組成三組搶答。 兒童任一人按鈕均可搶得， 教授需要 2 人同時(shí)按鈕才可搶得， 在主持人按鈕同時(shí)宣布開始后10S 內(nèi)有人搶答則幸運(yùn)彩球轉(zhuǎn)動(dòng)表示慶賀。例題 4.五組搶答器控制設(shè)計(jì)控制要求：五個(gè)隊(duì)參加搶答比賽，比賽規(guī)則如下。設(shè)有主持人總臺(tái)及各個(gè)參賽隊(duì)分臺(tái)。有總臺(tái)燈及總臺(tái)音像，總臺(tái)開始及總臺(tái)復(fù)位按鈕。分臺(tái)設(shè)有分臺(tái)臺(tái)燈、分臺(tái)搶答器按鈕。各隊(duì)搶答必須在主持人給出題目，說出 開始”并同時(shí)按下總臺(tái)開始按鈕后的10S進(jìn)行，如提前搶答，搶答器將報(bào)出 “違例 ”信號(hào)（違例扣分） 。 10S 時(shí)間已到，還無人搶答，搶答器將給出應(yīng)答時(shí)間到的信號(hào)， 該題作廢。 在有人搶答情況下， 搶得的隊(duì)必須在30S 內(nèi)完成答題。

3、如果 30S 內(nèi)沒有完成作答， 搶答器將按照答題超時(shí)處理。 燈光及音像信號(hào)所表示的意義是這樣安排的： （ 1）音像某臺(tái)臺(tái)燈：正常搶答； （ 2）音像某臺(tái)臺(tái)燈總臺(tái)燈：違例； （ 3 ）音像總臺(tái)燈：無人應(yīng)答或答題超時(shí)； （ 4 ）在一個(gè)題目回答終了后，主持人按下復(fù)位按鈕，搶答器回復(fù)原始狀態(tài)，為第二輪搶答做好準(zhǔn)備。例 5.三電機(jī)循環(huán)起停運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)控制要求：控制三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，要求它們相隔5S起動(dòng)，各運(yùn)行10S停止；并按照以上要求進(jìn)行循環(huán)。例 6.十字路口交通燈控制（講解此題目之前，先講解定時(shí)器構(gòu)成的振蕩電路）控制要求：十字路口南北及東西方向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號(hào)燈，六只燈按照一定的時(shí)序循環(huán)往復(fù)工作。一個(gè)

4、周期內(nèi)，紅燈亮 30S,綠燈亮25秒，黃燈5s內(nèi)閃3次。例 7.大廈統(tǒng)計(jì)人數(shù)控制欲統(tǒng)計(jì)進(jìn)出某大廈內(nèi)的人數(shù)，在大門進(jìn)出口設(shè)置了 2 個(gè)光電傳感器，當(dāng)有人進(jìn)出時(shí)就會(huì)住光信號(hào)，傳感器就會(huì)輸出“ 1狀態(tài)信號(hào)，光不被遮住時(shí)，輸出為”“ 0的狀態(tài)信號(hào)，”2 個(gè)傳感器的檢測信號(hào)A 和 B 的變化順序?qū)⒛艽_ 2 定人走動(dòng)的方向：設(shè)以傳感器A 為基準(zhǔn)， 當(dāng)監(jiān)測器A 被遮光時(shí)，檢測到 B 發(fā)出上升沿信號(hào)時(shí)，就可以認(rèn)為有人進(jìn)入大廈，如果此時(shí)B 發(fā)出下降沿信號(hào)則可認(rèn)為有人走出大廈。控制要求： （ 1）當(dāng) A 和 B 都檢測到信號(hào)時(shí)，計(jì)數(shù)器只能減少一個(gè)數(shù)字； （ 2）當(dāng) A 或 B 只有一個(gè)檢測到信號(hào)時(shí)， 不能認(rèn)為有人

5、出入大廈；（ 3） 在一個(gè)傳感器狀態(tài)不改變，另一個(gè)傳感器的狀態(tài)連續(xù)變化幾次時(shí)，不能認(rèn)為有人出入大廈。設(shè)計(jì)PLC程序，統(tǒng)計(jì)大廈內(nèi)現(xiàn)有人數(shù)，達(dá)到限定人數(shù)（例如500 人）時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。例 8.運(yùn)料小車的往返控制小車的一個(gè)工作周期動(dòng)作要求如下：（1）按下起動(dòng)按鈕，小車正向行使，小車第一次前進(jìn)，碰到限位開關(guān)（ SQ1）后，小車后 退；（2）小車后退碰到限位開關(guān)（SQ2）后，小車彳止，停 5s后，第二次前進(jìn)，碰到限位開關(guān) （SQ3）后再次后退；（3）第2次碰到限位開關(guān)（SQ2）時(shí)，小車停止。例 9.請用梯形圖設(shè)計(jì)一個(gè)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)警電路：當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，報(bào)警指示燈閃爍，報(bào)警電鈴響。操作人員知道故障發(fā)生后，按

6、消鈴按鈕把電鈴關(guān)掉，此時(shí)報(bào)警指示燈由閃爍變?yōu)殚L亮。 故障消失后， 報(bào)警指示燈熄滅。 另外， 還應(yīng)設(shè)置試燈、 試鈴按鈕，用于平時(shí)檢測報(bào)警指示燈和電鈴的好壞。（思考題：請仿照此程序設(shè)計(jì)多重故障程序）例 10.設(shè)計(jì)一臺(tái)由時(shí)間繼電器控制的三相籠形電動(dòng)機(jī)Y 啟動(dòng)的自動(dòng)控制電路：控制要求：按下啟動(dòng)按鈕后電機(jī)按照 Y 狀態(tài)運(yùn)行， 6 秒鐘后，自動(dòng)轉(zhuǎn)入 狀態(tài)運(yùn)行；按下停止按鈕后，電機(jī)立即停止。 “經(jīng)驗(yàn)法 ”編程步驟：（ 1 ） 在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理的為控制系統(tǒng)中的事件分配I/O 口，并選擇必要的機(jī)內(nèi)器件，如定時(shí)器、 計(jì)數(shù)器、輔助繼電器等；（ 2 ）對(duì)于一些控制要求比較簡單的的輸出，可直接寫出它們的工作條

7、件，按照起保停電路模式完成相關(guān)的 梯形圖支路，工作條件復(fù)雜的可以借助輔助繼電器；3）對(duì)于較為復(fù)雜的控制電路， 為了能用起保停電路模式繪制出各輸出口的梯形圖， 要正確分析控制要求， 并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點(diǎn)。 在空間類邏輯為主的控制中關(guān)鍵點(diǎn)為影響控制狀態(tài)的點(diǎn)；在時(shí)間類邏輯為主的控制中關(guān)鍵點(diǎn)為控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時(shí)間。4 ）將關(guān)鍵點(diǎn)用梯形圖表達(dá)出來。關(guān)鍵點(diǎn)總是用機(jī)內(nèi)器件表達(dá)的，在安排機(jī)內(nèi)器件時(shí)需要考慮并合理安排。 繪制關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖時(shí)，可以適用常見的基本環(huán)節(jié)，如定時(shí)器記時(shí)環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、分頻環(huán)節(jié)等；5 ）在完成關(guān)鍵點(diǎn)體形圖上，針對(duì)系統(tǒng)最終的輸出進(jìn)行梯形圖的繪制，使用關(guān)鍵點(diǎn)綜合出最終輸出的控制要求；6

8、 ）審查以上草繪圖紙，在此基礎(chǔ)上，補(bǔ)充遺漏的功能，更正錯(cuò)誤，進(jìn)行最后的完善。3 SF的程注意事項(xiàng)：1. 關(guān)于順序：先任務(wù)再轉(zhuǎn)移，絕對(duì)不能顛倒；.關(guān)于母線：STL指令具有建立新母線的功能，其后的輸出及狀態(tài)操作都在子母線上進(jìn)行；.關(guān)于元器件的使用：允許同一元件的線圈在不同的STL接點(diǎn)后多次使用，但要注意，同一定時(shí)器不要用 在相鄰的狀態(tài)中；同一段程序中，同一狀態(tài)繼電器只能用一次；.注意狀態(tài)繼電器的分類功用：S0-S9（ 10 點(diǎn)） ：用于狀態(tài)轉(zhuǎn)移的初始狀態(tài)； S10-S19（10 點(diǎn)）：多運(yùn)行模式控制當(dāng)中，用作返回原點(diǎn)的狀態(tài)； S20-S499（ 480 點(diǎn)）:用作狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC的中間狀態(tài)；S5

9、00-S899 （400點(diǎn)）：具有掉電保持功能，用于停電后需要繼續(xù)執(zhí)行停電前狀態(tài)的場合； S900-S999（ 100 點(diǎn)）:用作報(bào)警元件實(shí)用整個(gè)程序中可能有SFC程序段，也可能有非 SFC程序段，進(jìn)入SFC序段時(shí)可以使用M8002作為進(jìn)入初始狀態(tài)的信號(hào)，出SFC程序段時(shí)一定要用RET指令。一、傳送比較類指令應(yīng)用舉例1. 頻率可變的閃光燈信號(hào)，控制要求：用程序構(gòu)成一個(gè)閃光信號(hào)燈，改變輸入口所接置數(shù)開 關(guān)可改變閃光頻率。.電動(dòng)機(jī)/啟動(dòng)控制，控制要求：通電時(shí)，電機(jī)按照運(yùn)行，當(dāng)速度上升到一定程度， 自動(dòng)轉(zhuǎn)換到 運(yùn)行。.彩燈的交替點(diǎn)亮控制，控制要求： 8只燈，要求各燈點(diǎn)亮，每2s變換一次，反復(fù)循環(huán)，并

10、用一開關(guān)實(shí)現(xiàn)起停。.密碼鎖，控制要求：比較器構(gòu)成密碼鎖系統(tǒng)，共12各按鈕，分別接入 X0-X13,其中每四位表示一個(gè)十六進(jìn)制數(shù)， 共 3 個(gè)十六進(jìn)制數(shù)。 根據(jù)設(shè)計(jì)，每次同時(shí)按四個(gè)鍵，分別代表三個(gè) 十六進(jìn)制數(shù)，共按四次，如與密碼鎖設(shè)定值都相符，3s后自動(dòng)開鎖，且10S后自動(dòng)鎖定。.簡易定時(shí)報(bào)時(shí)器，控制要求：應(yīng)用計(jì)數(shù)器比較指令，構(gòu)成24h 可設(shè)定時(shí)間的控制器，每15min 為一設(shè)定單位， 4 共 96 個(gè)時(shí)間單位。早上6： 30 電鈴每秒響一次，共響六次后自動(dòng)停止；9: 0017: 00自動(dòng)啟動(dòng)住宅報(bào)警系統(tǒng)；18: 00開啟院內(nèi)照明；20: 00關(guān)院內(nèi)照明； 且有起停開關(guān)和快速實(shí)驗(yàn)開關(guān)，并且有調(diào)整

11、時(shí)間的開關(guān)。.外置計(jì)數(shù)器：舉例二位撥碼開關(guān)。二、四則與邏輯運(yùn)算指令舉例1. 四則運(yùn)算的實(shí)現(xiàn)，控制要求：程序中要進(jìn)行2255 38X的運(yùn)算，式中X代表輸入斷口 K2X0送入的二進(jìn)制數(shù)，運(yùn)算結(jié)果需要送輸出口 K2Y0,并設(shè)置起停開關(guān)。.使用乘除運(yùn)算實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)燈移位點(diǎn)亮控制，控制要求：15個(gè)燈，當(dāng)X0為ON時(shí)，燈正序每隔1S單個(gè)移位，并循環(huán)；當(dāng) X0為OFF時(shí)，燈反相每隔1S單個(gè)移位，直至 Y0為ON,止。.彩燈正序亮至全亮、反序熄至全熄再循環(huán)控制。.指示燈測試電路?？刂埔螅?2 只燈，用一直開關(guān)打開所有的燈，一直開關(guān)熄滅所有的燈。三、移位控制指令舉例.流水燈控制，控制要求：8只燈接于K2Y0,當(dāng)X

12、0為ON時(shí)，燈以正序每隔1S輪流點(diǎn)亮， 當(dāng)Y7亮后停2S;然后反序每隔1S輪流點(diǎn)亮，當(dāng)Y0再亮后，停2S,重復(fù)上述過程，當(dāng) X1 為 ON 時(shí)停止工作。.步進(jìn)電機(jī)控制，控制要求：以位移指令實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制，以三相三拍步進(jìn)電機(jī)為例，脈沖由 Y1g Y12 （晶體管）送出，作為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源功放電路的輸入。（提示：采用計(jì)算定時(shí)器T246作為脈沖發(fā)生器，設(shè)定值為K2K500,定時(shí)即為2500ms，則步進(jìn)電機(jī)即可獲得500步/S2步/S的轉(zhuǎn)速范圍。）設(shè)定X0為正反轉(zhuǎn)切換開關(guān)，X2為啟動(dòng)按鈕， X3 為減速按鈕， X4 為加速按鈕。.先入先出（位移寫入、位移寫出）控制實(shí)例：登記產(chǎn)品編號(hào)的同時(shí)，為了能夠?qū)崿F(xiàn)依次入庫的產(chǎn)品按照先入先出的原則出庫，請編制4.橡膠機(jī)械的順序控制PLC程序。四、數(shù)據(jù)處理類指令舉例