組網(wǎng)實(shí)驗(yàn)說明-步進(jìn)電機(jī)控制

1、10_ZigBee 傳感器組網(wǎng)步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：終端節(jié)點(diǎn)放置電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制直流電機(jī)，與協(xié)調(diào)器組網(wǎng)后協(xié)調(diào)器可以控制終端節(jié)點(diǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) L298N 模塊（協(xié)調(diào)器按鍵 S1 控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出脈沖驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)）。傳感器介紹：直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)很容易實(shí)現(xiàn)，直流電是利用通電線圈在磁場里受力轉(zhuǎn)動(dòng)的原理制成的，也就是說只要線圈有電流流過就能產(chǎn)生讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的力。 L298N 是 ST 公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。該采用 15 腳封裝。主要特點(diǎn)是：工作電壓高，最高工作電壓可達(dá) 46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達(dá) 3A，持續(xù)工作電流為 2A；額定功率 25W。內(nèi)含兩個(gè) H 橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動(dòng)

2、器，可以用來驅(qū)動(dòng)直流電和步進(jìn)電、繼電器線圈等感性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號控制；具有兩個(gè)使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或器件工作有一個(gè)邏輯電源輸入端，使邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。使用 L298N驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該可以驅(qū)動(dòng)一臺兩相步進(jìn)電機(jī)或四相步進(jìn)電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng)兩臺直流電機(jī)（詳細(xì)控制資料請參考 datasheet）。實(shí)現(xiàn):ZigBee 傳感器節(jié)點(diǎn)硬件說明：D1 作為 L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的上電指示燈，模塊供電就會(huì)亮。接線端子的控制信號如下：實(shí)驗(yàn)過程：分三個(gè)步驟，如下：一：EndDerviceEB 至 ZigBee 節(jié)點(diǎn)二：Coordinat

3、orEB 至 ZigBee 節(jié)點(diǎn)三：終端節(jié)點(diǎn)與協(xié)調(diào)器組網(wǎng)一：EndDerviceEB 至 ZigBee 節(jié)點(diǎn)打開例程，器連接好 ZigBee 傳感器節(jié)點(diǎn)，EndDerivceEB 至終端節(jié)點(diǎn)。運(yùn)行程序，ZigBee 節(jié)點(diǎn)的按鍵 S1 和 S2 可以控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。注意：和協(xié)調(diào)器組網(wǎng)成功后，協(xié)調(diào)器才能控制終端節(jié)點(diǎn)。二：CoordinatorEB 至 ZigBee 節(jié)點(diǎn)打開例程，器連接好 ZigBee 傳感器節(jié)點(diǎn)，CoordinatorEB 程序作為協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)。三：終端節(jié)點(diǎn)與協(xié)調(diào)器組網(wǎng)協(xié)調(diào)器、終端通過 USB 或者 DC2.1 接口供電，組網(wǎng)成功（協(xié)調(diào)器和終端的 LED3組網(wǎng)指示燈會(huì)亮），協(xié)調(diào)器的按鍵 S1 和 S2 可以分別控制終端節(jié)點(diǎn)的步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。程序小解：程序?qū)崿F(xiàn)的是簡單的無線控制 IO，比較簡單，協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)的按鍵 S1 和 S2分別控制終端節(jié)點(diǎn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出的電平脈沖，此處僅介紹大概步驟，具體的實(shí)現(xiàn)過程請查閱代碼。打開例程 SleApp.eww 工程，打開 SleApp.c 文件，定義初始化 P1.2、P1.3、P1.6、P1.7 引腳節(jié)點(diǎn)的按鍵可以控制當(dāng)前的電機(jī)狀態(tài)