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1、帶啟動(dòng)繞組單相SR多功能電機(jī)的各種運(yùn)行過程現(xiàn)對(duì)該電機(jī)在啟動(dòng)、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)、發(fā)電回饋、電磁制動(dòng)各運(yùn)行 狀態(tài)下的工作過程具體描述如下:.電機(jī)啟開工作過程電機(jī)啟動(dòng)前通常處于平衡位置,即定、轉(zhuǎn)子凸極齒處于對(duì)齊 位置,這可按轉(zhuǎn)子位置角檢測(cè)信號(hào)判斷得到。此時(shí)對(duì)電機(jī)定 子繞組通入直流勵(lì)磁電流,電機(jī)即產(chǎn)生閉合磁場(chǎng)。根據(jù)磁場(chǎng) 方向及所要求的轉(zhuǎn)向,對(duì)轉(zhuǎn)子繞組通入相應(yīng)方向的電流后, 電動(dòng)機(jī)根據(jù)通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中產(chǎn)生電磁力的直流電機(jī)原理 按左手定那么所確定方向啟動(dòng),當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)過較小平衡角度,即 在轉(zhuǎn)子凸極趨近于定子凸極時(shí),即刻切斷轉(zhuǎn)子電流,使定子 繞組按變磁阻電機(jī)的“磁阻最小原理”運(yùn)轉(zhuǎn)。倘假設(shè)帶負(fù)載啟 動(dòng)情況下,負(fù)載力矩較大
2、一時(shí)難以啟動(dòng)時(shí),可采用屢次利用 轉(zhuǎn)子繞組通電方式啟動(dòng),即根據(jù)轉(zhuǎn)子位置角檢測(cè)信號(hào),在電 機(jī)轉(zhuǎn)到定、轉(zhuǎn)子的凸極即將對(duì)齊時(shí),再給轉(zhuǎn)子繞組通入電流, 使電機(jī)又按直流電機(jī)原理運(yùn)轉(zhuǎn),而轉(zhuǎn)到定、轉(zhuǎn)子凸極趨向接 近時(shí),再使轉(zhuǎn)子斷電,由定子繞組按變磁阻電機(jī)原理轉(zhuǎn)動(dòng), 如此周而復(fù)始,直至電機(jī)完全啟動(dòng)。由于轉(zhuǎn)子通電運(yùn)行的整 個(gè)過程中電流總是單方向,其電刷不會(huì)存在如同直流電機(jī)的 換相火花等弊端,所電刷壽命可相當(dāng)長(zhǎng)。,驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作過程電機(jī)啟動(dòng)后就按變磁阻原理運(yùn)轉(zhuǎn),即每當(dāng)轉(zhuǎn)子凸極趨向定子 凸極時(shí),給定子繞組通電勵(lì)磁,所產(chǎn)生的磁場(chǎng)力力求使磁路 磁阻減少,即磁力線力圖通過磁阻最小途徑,轉(zhuǎn)子受到磁阻 轉(zhuǎn)矩作用,使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過相應(yīng)角
3、度后,即刻使繞組斷電以防止 轉(zhuǎn)子凸極與定子凸極相重合對(duì)齊產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)子靠慣性 旋轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)子凸極趨向下一個(gè)定子凸極時(shí)再通電,即通過轉(zhuǎn)角 檢測(cè)控制繞組以脈沖形式通斷電,使電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)。如當(dāng)負(fù) 載較大時(shí)也可采用直流電動(dòng)與變磁阻電動(dòng)相結(jié)合的方式,即 按轉(zhuǎn)子角檢測(cè)信號(hào),在電機(jī)轉(zhuǎn)到定、轉(zhuǎn)子凸極趨向接近時(shí)使 轉(zhuǎn)子斷電,由定子繞組按變磁阻電機(jī)原理轉(zhuǎn)動(dòng),而轉(zhuǎn)到定、轉(zhuǎn) 子的凸極即將對(duì)齊時(shí),給轉(zhuǎn)子繞組通入電流,使電機(jī)按直流電 機(jī)原理運(yùn)轉(zhuǎn)。同樣為滿足電動(dòng)汽車行駛時(shí)調(diào)速要求,在低速 時(shí)需采用電流斬波控制方式以得到恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速特性;高速時(shí) 采用角度位置控制方式以實(shí)現(xiàn)恒功率調(diào)速特性。,發(fā)電回饋工作過程當(dāng)電動(dòng)汽車需降速制動(dòng)或
4、下坡運(yùn)行時(shí),即可利用其動(dòng)能慣性 實(shí)現(xiàn)發(fā)電回饋。根據(jù)轉(zhuǎn)子角檢測(cè)信號(hào)當(dāng)外轉(zhuǎn)子凹槽即將趨向 于定子凸極時(shí),即刻接通定子繞組,從而對(duì)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生制動(dòng)力 矩,并將轉(zhuǎn)子動(dòng)能轉(zhuǎn)化為磁能儲(chǔ)存在磁場(chǎng)中,而當(dāng)轉(zhuǎn)子凸極 即將趨向定子凸極時(shí),就切斷定子繞組電路,此時(shí)通過續(xù)流 二極管將儲(chǔ)存在磁場(chǎng)中的磁能轉(zhuǎn)化成電能回饋給蓄電池。如 此反復(fù)就以脈沖形式向蓄電池充電。.電磁制開工作過程當(dāng)電機(jī)經(jīng)上述發(fā)電回饋降速后需制動(dòng)停止時(shí),就對(duì)定子繞組 持續(xù)通電,所產(chǎn)生磁場(chǎng)即可使定、轉(zhuǎn)子各對(duì)凸極齒被電磁力 相互吸住,并且制動(dòng)力也按電機(jī)圓周各凸極齒的分布而繞圓 周均勻?qū)ΨQ。由于采用了單相電機(jī),在電機(jī)凸極距與凹槽距 相等時(shí),即可使定、轉(zhuǎn)子凸極以電磁
5、相吸而重合的總極弧邊 距到達(dá)180度,假設(shè)適當(dāng)增大電機(jī)凸極距與凹槽距的比例,如 比例定為6:5可使電磁制動(dòng)時(shí),其定、轉(zhuǎn)子凸極以電磁相吸 而重合的總極弧邊距到達(dá)196.36(360X6/11)度。如當(dāng)電機(jī)動(dòng) 能慣性較大時(shí),還需根據(jù)轉(zhuǎn)角位置檢測(cè)信號(hào),采用與發(fā)電回 饋制動(dòng)相結(jié)合方法反復(fù)進(jìn)行,直至轉(zhuǎn)角位置檢測(cè)無變化即停 止為止。該電磁制動(dòng)-發(fā)電回饋反復(fù)進(jìn)行的制動(dòng)過程,類似現(xiàn) 代轎車的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS或驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制ASR的制動(dòng) 過程,可提高車輛行駛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱性。具有啟動(dòng)繞組的單相磁阻式多功能電機(jī)與兼有電動(dòng)、發(fā)電回 饋和電磁制動(dòng)多功能的電動(dòng)汽車輪轂電機(jī)所介紹的二相 8/12及三相12/8兩種變磁阻電機(jī)相比,具有單位體積功率 高、堅(jiān)固可靠、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、電機(jī)制造及其驅(qū)動(dòng)控制器本錢 更低等特點(diǎn),在實(shí)現(xiàn)電磁制動(dòng)時(shí),其制動(dòng)效果也遠(yuǎn)高于二相 8/12及三相12/8兩種電機(jī),并在驅(qū)動(dòng)運(yùn)行時(shí)采用直流電動(dòng) 與變磁阻電動(dòng)的組合方式,可更充分提高電機(jī)單位體積功效。 這種用直流電機(jī)原理啟動(dòng),按變磁阻原理運(yùn)行的組合式創(chuàng)新 電機(jī)將極大地提高電動(dòng)汽車的
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