中級-工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員理論知識試卷006-判斷、選擇、簡答

1、國家職業(yè)技能認定題庫統(tǒng)一試卷工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員(四級/中級工)理論知識試卷006注意事項1、考試時間：90分鐘。2、本試卷依據(jù)國家職業(yè)技能標準-工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員命制。3、請首先按要求在試卷的標封處填寫您的姓名、身份證號和所在單位的名稱。4、請仔細閱讀各種題目的回答要求，在規(guī)定的位置填寫您的答案。5、不要在試卷上亂寫亂畫，不要在標封區(qū)填寫無關(guān)的內(nèi)容。試題第一題第二題第三題第四題總分得分得分評分人一、判斷題(將判斷結(jié)果填入括號中，正確的填“”，錯誤的填“X”；共15題，每小題1分共 15分)()1.機器人運行狀態(tài)顯示“自動運行中”時，不得進入工作區(qū)域。()2.用戶坐標系設(shè)置方法有三種：直接輸

2、入法、三點法、五點法。()3.使用平移功能時可以在變量中的笛卡爾位姿中設(shè)置，還可以利用MSHIFT獲取兩個示教點來完成平移功能。()4.若發(fā)生自定義輸出事件，則可以通過配置此端口為無效來清除當(dāng)前的輸出狀態(tài)。()5.焊接時不使用保護氣，必須關(guān)閉開關(guān)閥，并裝保護蓋。()6.機器人的各軸進行單獨動作，稱為關(guān)節(jié)坐標系。()7.按下控制柜上的急停按鈕系統(tǒng)會出現(xiàn)急停報警。()8.運動指令中Z精度是指定機器人的精確到位情況，這里的精度表示精度等級，Z的數(shù)值越大到位精度越高。()9.如果焊接電弧沒有到達坡口邊緣，焊縫容易產(chǎn)生咬邊。()10 .按幾何結(jié)構(gòu)分，機器人可分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。()11.機器人的

3、自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目()12.機器人硬限位、軟限位及動作范圍關(guān)系是：硬限位軟限位動作范圍。()13.自定義輸入的配置表，一共有32行，因此自定義只能注冊32個輸入端口。()14 .控制柜門在任何情況下都處于完好關(guān)閉狀態(tài)，即使在控制柜不工作時。()15.控制柜前門及示教盒上均有急停按鈕，上電無必須確認急停按鈕是否能正常工作。()16 .更換機器人電池?zé)o需切斷機器人電源。()17 .當(dāng)用戶操作機器人接近軟限位時，系統(tǒng)會提示報警。此時機器人所有軸操作鍵都不能使機器人產(chǎn)生動作。()18 .機器人絕對編碼器數(shù)據(jù)備份電池電壓過低時，更換機器人絕對編碼器數(shù)據(jù)備份電池，不需重新設(shè)置機器人零點。()19. GR

4、-C機器人每按一次坐標設(shè)定鍵機器人坐標系按以下變化：關(guān)節(jié)坐標系-直角坐標系-用戶坐標系-工具坐標系。()20.位置是指機器人TCP在笛卡爾空間下的位置坐標，用(X,Y,Z)表示。得分評分人二、單項選擇題(選擇一個正確答案，將相應(yīng)的字母代號填入題內(nèi)括號中，共30題，每小題1分 共30分)進行以下( )作業(yè)時，請確認機器人的動作范圍內(nèi)沒人，并且操作者處于安全位置操作。：(A )機器人接通電源時(B )試運行時(C )自動再現(xiàn)時(D )以上都正確 TOC o 1-5 h z 萬用表交流電壓擋的讀數(shù)是正弦交流電的()。A.最大值 B.瞬時值C.有效值 D.平均值MOVL指令中“V速度”參數(shù)的單位是()

5、。(A) mm/s (B) m/s (C) mm/min(D) m/minGR-C機器人示教盒上啟動鍵能在下列哪個模式中起作用()。(A )示教模式(B )再現(xiàn)模式 (C)自動模式(D )編程模式下列哪種原因可能引起GE2000系列伺服驅(qū)動器出現(xiàn)Err-9報警()。編碼器接線錯誤；電機被機械卡死；編碼器電纜不良；絕對式編碼器通信故障；設(shè)定位置超差檢測范圍太小。(A ) (B ) (C ) (D )GR-C機器人系統(tǒng)中編輯模式不能進行哪項操作()。(A 工具坐標系設(shè)置(B 用戶坐標系設(shè)置(C 軟限位設(shè)置(D 系統(tǒng)時間設(shè)置JUMP指令必須與()配合使用(A ) LAB(B ) IF(C )變量(D

6、 )關(guān)系操作符 當(dāng)下列程序執(zhí)行完后，變量B0的值為()。SET B0， 9；AND B0, 12；(A) 9(B) 10(C) 12(D) 21焊接指令A(yù)RCON中V速度的取值范圍是()。(A) 0.06000.0 mm/s(B) 0.05000.0 mm/s(C) 0.04000.0 mm/s(D) 0.03000.0 mm/s 設(shè)定為直角坐標系時，機器人控制點沿X、Y、Z軸()移動。(A)平行(B)垂直(C)旋轉(zhuǎn)(D)以上都不對 使用三點法設(shè)置工具坐標系時需要取一個原點和哪兩個方向點()，。(A) X、Y(B) X、Z(C) Y、Z(D)以上都不對同步帶傳動屬于()傳動，適合于在電動機和高

7、速比減速器之間使用。(A)高慣性 (B)低慣性 (C)高速比 (D)大轉(zhuǎn)矩與非正弦波頻率相同的正弦分量稱為(A.零次諧波B. 一次諧波C.二次諧波D.三次諧波機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置()主程序。(A) 3 個(B)5個機器人示教盒的作用不包括(A)點動控制機器人(B)(C)試運行程序(D)( 這個詞。)。2.GR-C機器人系統(tǒng)安全模式有哪幾種，其作用是什么？(C) 1 個)。離線編程查看機器人狀態(tài)(D)無限制)年，捷克劇作家Capek在他的羅薩姆萬能機器人公司劇本中第一次使用了機器人Robot(A) 1920(B)1959(C) 1930(D) 194017.1959 年，第-臺工業(yè)機器人誕生于()。(A)英國(B)美國(C)德國(D)日本318.下列動作模式中哪個不是GSKRB系列機器人的()。什么是咬邊，如何防治?(A)示教模式(B)再現(xiàn)模式(C)遠程模式機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域稱為(A)自由度 (B)工作空間適合制造電動機鐵心的材料是(A.軟磁B.硬磁C.矩磁D.抗磁(C)最大空