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文檔簡介
1、- -實(shí)驗(yàn)三SIMULINK仿真實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜imulink的操作環(huán)境并掌握繪制系統(tǒng)模型的方法。掌握Simulink中子系統(tǒng)模塊的建立與封裝技術(shù)。對簡單系統(tǒng)所給出的數(shù)學(xué)模型能轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)仿真模型并進(jìn)行仿真分析。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及條件計算機(jī)一臺(帶有MATLAB7.0軟件環(huán)境)。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容建立下圖5-1所示的Simulink仿真模型并進(jìn)行仿真,改變Gain模塊的增益,觀察Scope顯示波形的變化。圖3-1正弦波產(chǎn)生及觀測模型利用Simulink仿真下列曲線,取二2兀。x(t)=sint+sin3wt+sin5t+sin7t+sin9t。3579仿真參考模型如下圖3-2,SineWave5模塊
2、參數(shù)設(shè)置如下圖3-3,請仿真其結(jié)果。圖3-2x(t)的仿真參考模型圖圖3-3SineWave5模塊參數(shù)設(shè)置圖已知某控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)如題3-4圖所示。試?yán)肧IMULINK建模仿真,并用示波器顯示該系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線。(注:系統(tǒng)中e0.4s環(huán)節(jié)表示的是控制中的延時環(huán)節(jié),可用SIMULINK的連續(xù)系統(tǒng)模塊庫中的“TransportDelay”模塊表示)圖3-44、已知某控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)如題3-5圖所示。試?yán)肧IMULINK建模,并實(shí)現(xiàn)以下功能:將已建模型轉(zhuǎn)化為一個名為“mysys”的子系統(tǒng);將已建子系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆庋b;封裝完畢后雙擊子系統(tǒng)圖標(biāo),在彈出的屬性設(shè)置窗口中對變量進(jìn)行賦值(Tm=0.5,Tp=1),并在模型中加入源模塊和顯示模塊,觀察系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線。InputTm-s+11s2+0.8s+1Tp-s+1OutputG2(s)G1(s)圖3-5R2=4,R3=12,R4=4,R5=12,R6=4,+呵_r2R4Re圖3-65、直流電路如圖3-6所示,參數(shù)如下:Rl=2,R7=2,Us=10V。用示波器觀察i3,U4,U7的值。set(0,show
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