單件及板片料供料機構(gòu)

1、一、單件物品形態(tài)分析及定向方法 單件物品（形態(tài)各異） 螺釘、鉚釘、盒、瓶、罐、香皂、香煙、紐扣。 主要解決輸送和定向問題 按單件物品外形結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度第五節(jié) 單件及板片料供料機構(gòu)第八章 自動機械供料機構(gòu)設(shè)計自動機械設(shè)計供送時，有方位要求。復(fù)雜結(jié)構(gòu)件：一般結(jié)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)體非旋轉(zhuǎn)體(板塊體)：采用特殊供料機構(gòu)(工業(yè)機器人、機械手)送料。球軸柱盤按尺寸比例板塊一、單件物品形態(tài)分析及定向方法 定向次數(shù)：隨級別增加，定向次數(shù)也增加。 旋轉(zhuǎn)體比板塊體定向容易，但定向穩(wěn)定性比板塊體差。 對稱軸、對稱面越多，越易定向；尺寸差異大，定向較容易 旋轉(zhuǎn)體宜按軸線定向，板塊體應(yīng)采用面定向； 軸柱類宜按軸線定向，盤類宜按面定

2、向。 外形越簡單，越容易定向。 單件物品定向難，因此供料速度不高，影響了自動機生產(chǎn)能力。第五節(jié) 單件及板片料供料機構(gòu)第八章 自動機械供料機構(gòu)設(shè)計一、單件物品形態(tài)分析及定向方法設(shè)計時單件物品應(yīng) 盡可能使結(jié)構(gòu)對稱化； 設(shè)計工藝定位面或其它定向結(jié)構(gòu)（工藝孔、工藝凸臺等）； 結(jié)構(gòu)不易重疊、嵌入、絞纏，以便取出分離供送； 改變加工工藝，單件加工卷料供料加工。第五節(jié) 單件及板片料供料機構(gòu)第八章 自動機械供料機構(gòu)設(shè)計單件物品供料機構(gòu)根據(jù)人工參與程度，分為： 料倉式供料機構(gòu)；料斗式供料機構(gòu)。二、料倉式供料機構(gòu) 人工將物品整理定向后，裝入按物品形體特征設(shè)計的料倉中，在料倉中成隊列的物品依次由供料機構(gòu)取出分離供送

3、到指定工位。 適合于尺寸大、較重，或供料中不允許碰撞、摩擦，或形態(tài)復(fù)雜、自定向困難的物品。第五節(jié) 單件及板片料供料機構(gòu)第八章 自動機械供料機構(gòu)設(shè)計自動機械設(shè)計人工將物品裝入1后，物品依次沿料槽向下移動，圖示位置，最底下的物品落入5中的容納槽中，7使5向左運動送料時，4受3作用順時針轉(zhuǎn)動，擋住料槽下口，從而達到分離供送。5向右返回后，4受6作用作逆時針轉(zhuǎn)動讓開料槽口，料槽中最下面以物品又落入送料槽中。2可以防止料倉中物品架空。工件3裝入料倉2中，由回轉(zhuǎn)送料器1取出一個，回轉(zhuǎn)送到加工工位。料倉式供料機構(gòu)主要由3部分組成：料倉、隔料器和送料器。第五節(jié) 單件及板片料供料機構(gòu)第八章 自動機械供料機構(gòu)設(shè)計

4、自動機械設(shè)計二、料倉式供料機構(gòu) 料倉1. 作用：儲料和送料。2. 樣式槽式、管式、斗式。 斗式料倉：由于物品在料斗中互相擠壓而造成拱形架空，所以帶消拱器 (攪拌器) 。 第五節(jié) 單件及板片料供料機構(gòu)第八章 自動機械供料機構(gòu)設(shè)計自動機械設(shè)計二、料倉式供料機構(gòu) 料倉 2. 樣式 槽式料倉根據(jù)物品結(jié)構(gòu)形態(tài)專門設(shè)計，物品只能成隊列放入，貯量較小。 u型料槽 用于料倉水平布置或傾角較小。 半閉式 用于垂直布置或料倉較長時， 包邊防止物品從料槽中脫出。 T型 鉚釘、螺釘、推桿等帶肩、臺階類物品板式 帶肩、臺階類物品的供送。 還有單桿式、 雙桿式、 v形槽式料倉等 第五節(jié) 單件及板片料供料機構(gòu)第八章 自動機

5、械供料機構(gòu)設(shè)計自動機械設(shè)計二、料倉式供料機構(gòu) 料倉 2. 樣式 管式料倉可看成槽式的變形，主要用于旋轉(zhuǎn)體物品的供料。設(shè)計或選用管子時:1.應(yīng)使管子內(nèi)徑比工件外徑達1/101/50；2.彎曲段的最小曲率半徑要保證不卡住工件；3.管道較長時，可在管壁適當(dāng)位置開觀察孔，觀察工件輸送情況，及時排除卡住、擠塞等故障。選擇料槽型式時，要根據(jù)物品的形態(tài)選擇，滿足供送要求前提下，設(shè)計或選用結(jié)構(gòu)簡單、供送可靠、速度高的料槽型式。第五節(jié) 單件及板片料供料機構(gòu)第八章 自動機械供料機構(gòu)設(shè)計自動機械設(shè)計二、料倉式供料機構(gòu) 送料器1. 作用：把物品從料槽中取出，分離后送到所指定的工位上。 2樣式 直線往復(fù)式 搖擺式 回轉(zhuǎn)

6、式 復(fù)合運動式第五節(jié) 單件及板片料供料機構(gòu)第八章 自動機械供料機構(gòu)設(shè)計自動機械設(shè)計二、料倉式供料機構(gòu)送料器 直線往復(fù)式通過推板、推桿或供料手將物品從料槽中取出，分離后送到指定工位。推板：適用于板塊狀、平放的圓盤、蓋、環(huán)類物品；推桿或送料手：適用于管、套類物品。特點：結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，但速度低，用作單工位自動機的供料。第五節(jié) 單件及板片料供料機構(gòu)第八章 自動機械供料機構(gòu)設(shè)計自動機械設(shè)計二、料倉式供料機構(gòu) 送料器搖擺式是直線往復(fù)式送料手的變形，兼有隔料器的作用。 由搖臂1、夾板2和彈簧3等組成。兼有隔料器的作用。當(dāng)1順時針擺動使容納槽對準(zhǔn)料槽口時，2被料槽下部側(cè)面的擋板頂開，物品落入容納槽中，靠

7、彈簧力加緊。然后1逆時針擺動將物品送至加工工位。特點：結(jié)構(gòu)簡單、工料速度比直線送料手高，適合于單工位自動機的供料。第五節(jié) 單件及板片料供料機構(gòu)第八章 自動機械供料機構(gòu)設(shè)計自動機械設(shè)計二、料倉式供料機構(gòu) 送料器回轉(zhuǎn)式一般做單向旋轉(zhuǎn)運動，兼有隔料器的作用。當(dāng)2順時針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動使容納槽對準(zhǔn)1時，物品被容納槽接住、分離、供送到加工部位，然后由砂輪磨削。特點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但供料平穩(wěn)、速度較高，廣泛用于多工位自動機或要求高效、連續(xù)作用的供料。第五節(jié) 單件及板片料供料機構(gòu)第八章 自動機械供料機構(gòu)設(shè)計自動機械設(shè)計二、料倉式供料機構(gòu) 送料器復(fù)合運動式運動軌跡較復(fù)雜，根據(jù)加工工藝要求而設(shè)定。如四邊形、凸輪機構(gòu)、組合機

8、構(gòu)等。送料器還有撥輪式、插板式、擺動料槽式等。第五節(jié) 單件及板片料供料機構(gòu)第八章 自動機械供料機構(gòu)設(shè)計自動機械設(shè)計二、料倉式供料機構(gòu) 隔料器（物品重或垂直料倉中物品多） 1. 作用：分離。 2. 常用的隔料器 直線往復(fù)插板(銷)式 ： a)、b) 通過插板插入或退出料槽完成任務(wù)。適于球、柱、軸、套、管、板塊。 搖擺插板式： c)、d) 適于球、柱、軸、套、管。 旋轉(zhuǎn)式： e)、f) 工作平穩(wěn)、連續(xù) 隔料并具有推送作用。 撥輪式： e) ，適于球、短柱、環(huán)類物品。 螺旋式：f) 適于球、柱、環(huán)、螺釘帶肩類物品。第五節(jié) 單件及板片料供料機構(gòu)第八章 自動機械供料機構(gòu)設(shè)計自動機械設(shè)計二、料倉式供料機構(gòu)

9、 料倉式供料機構(gòu)的設(shè)計與計算 1料槽布置及物品移送方式 料槽起導(dǎo)向和滑道作用。 料槽可垂直、水平或傾斜布置； 物品可重下滑、強制推送、氣吹、振動等方式。 2料槽的傾斜角：料槽傾斜布置且物品靠自重下滑，料槽工作面與水平面夾角。滾動 ；滑動 3料槽滑道的寬度根據(jù)物品形態(tài)來確定，當(dāng)物品靠自重下滑時，要合理確定料槽與物品的間隙e。 l-物品長度；emin-按H9/h8或H11/h10配合公差選??； l-物品長度公差； b-滑道制造誤差第五節(jié) 單件及板片料供料機構(gòu)第八章 自動機械供料機構(gòu)設(shè)計自動機械設(shè)計二、料倉式供料機構(gòu) 料倉式供料機構(gòu)的設(shè)計與計算4料槽彎曲段的彎曲半徑5料槽的結(jié)構(gòu)設(shè)計料槽材料采用鋼板或

10、型鋼，滑道表面要光整加工，料斗用薄鋼板彎制而成。6供料速度 根據(jù)自動機工作速度確定7提高供料速度對于一些具有大小頭、正反面物品，需要在料槽設(shè)置一個定向機構(gòu)，進行二次定向。R-彎曲段寬度；d-物品直徑或?qū)挾?；R-彎曲段外側(cè)圓弧半徑；s-彎曲段弧高；c-滑道內(nèi)壁與物品之間的間隙，l-物品長度。第五節(jié) 單件及板片料供料機構(gòu)第八章 自動機械供料機構(gòu)設(shè)計自動機械設(shè)計二、料倉式供料機構(gòu)二次定向裝置利用物品的特征（形態(tài)、尺寸、重心等），在輸送過程中自動完成定向。剔除法矯正法(a)的滑道中有一個掉落孔，當(dāng)盒、罩形物品下滑時，底朝下口朝上者靠慣性力越過孔而繼續(xù)下滑，而底朝上者就會從孔中翻下而被剔除。(b)的滑道

11、側(cè)面有一個缺口，當(dāng)帶肩物品下滑時，大頭在缺口一邊的，到缺口處因重心位置影響而從缺口掉落，小頭在缺口一邊的則可繼續(xù)下滑。（c）為帶式輸送，當(dāng)物品運動時，大頭在前者靠重心位置偏前，到帶子轉(zhuǎn)彎處就被送到接料槽中，而小頭在前者就會越過轉(zhuǎn)彎處而被剔除。第五節(jié) 單件及板片料供料機構(gòu)第八章 自動機械供料機構(gòu)設(shè)計自動機械設(shè)計二、料倉式供料機構(gòu)二次定向裝置2. 矯正法(a)使物品翻轉(zhuǎn)定向裝置，可將口朝下的物品翻轉(zhuǎn)成口朝上，從而保證物品口朝上，用于盒、蓋、罩等物品的定向供送；（b）可將物品掛在滑道上（小端朝下），用于螺釘類零件的定向供送；（c）通過自由擺動的掛鉤，使物品開口端朝上送出。第五節(jié) 單件及板片料供料機構(gòu)

12、第八章 自動機械供料機構(gòu)設(shè)計自動機械設(shè)計三、料斗式供料機構(gòu)（自動供料機構(gòu)） 人工定期將物品倒入料斗中，供料機構(gòu)自動定向取出供送到指定工位。為自動供料機構(gòu)。 適宜于重量輕、體積小、外形簡單(特別是對稱軸、對稱 面較多)的物品的供送。 定向方法 1型孔選取法 由定向機構(gòu)中的落料孔進行篩分、套住物品，只有位置 及形態(tài)與型孔相符的物品，才能通過型孔并得以定向供送。第五節(jié) 單件及板片料供料機構(gòu)第八章 自動機械供料機構(gòu)設(shè)計自動機械設(shè)計三、料斗式供料機構(gòu)（自動供料機構(gòu)） 定向方法 2. 抓取法 由定向機構(gòu)抓取物品的某些特征部位（內(nèi)孔、凸肩、凹 槽），使物品得以定向、分離并送出。 3二次定向法 在電磁振動供料

13、器料斗設(shè)計中應(yīng)用最多，一般 先對物品進行排隊，再進行二次定向。 分類 1. 按定向機構(gòu)運動形式分：直線往復(fù)式、搖擺式、回轉(zhuǎn)式等； 2. 按機構(gòu)結(jié)構(gòu)形式分：插板式、圓盤式、轉(zhuǎn)鼓式、鉤子式等。第五節(jié) 單件及板片料供料機構(gòu)第八章 自動機械供料機構(gòu)設(shè)計自動機械設(shè)計三、料斗式供料機構(gòu)（自動供料機構(gòu)） 往復(fù)運動插板式料斗 插入料斗中的定向機構(gòu)套住或抓取物品，定向供送。 1直線往復(fù)插板式 工作時驅(qū)動機構(gòu)使插板在料斗中升起，料斗中與插板頂部形狀、方向一致的物品被抓取。當(dāng)插板升起對住料槽接料口時，物品滑入料槽并送入指定位置。2可排除定向錯誤的物品。 插板頂部形狀 直槽、v形槽、半圓弧、矩形、臺階等。當(dāng)插板比較寬

14、時，一次可套住或抓取多個物品。型式： 插板式；插棒式：圓柱棒； 插管式：空心管第五節(jié) 單件及板片料供料機構(gòu)第八章 自動機械供料機構(gòu)設(shè)計自動機械設(shè)計三、料斗式供料機構(gòu)（自動供料機構(gòu)） 往復(fù)運動插板式料斗搖擺插板式將插板的直線往復(fù)運動改成搖擺運動。特點 較直線式平穩(wěn)，振動、噪聲小。可適應(yīng)不同形態(tài)物品的供送，如圓柱、環(huán)、圓盤、帶肩類第五節(jié) 單件及板片料供料機構(gòu)第八章 自動機械供料機構(gòu)設(shè)計自動機械設(shè)計三、料斗式供料機構(gòu)（自動供料機構(gòu)） 回轉(zhuǎn)式料斗 當(dāng)料斗或定向機構(gòu)回轉(zhuǎn)時，通過定向機構(gòu)套住或抓取物品。 1. 轉(zhuǎn)盤式 轉(zhuǎn)盤缺口式料斗料斗和轉(zhuǎn)盤傾斜布置，轉(zhuǎn)盤在料斗中回轉(zhuǎn)時，料斗中的物品就被轉(zhuǎn)盤上的缺口選取，

15、然后隨轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)到最高點，使缺口對住料槽接料口，物品下滑入料槽而送出。 轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)型式物品長徑比1,宜采用a）;長徑比1，（b）;長徑比=1，(c)第五節(jié) 單件及板片料供料機構(gòu)第八章 自動機械供料機構(gòu)設(shè)計自動機械設(shè)計三、料斗式供料機構(gòu)（自動供料機構(gòu)） 回轉(zhuǎn)式料斗轉(zhuǎn)鼓式由轉(zhuǎn)鼓(即料斗)將物品帶起，再使其落下，而掉入定向槽內(nèi)被送出。將物品倒入轉(zhuǎn)鼓1內(nèi)，當(dāng)1轉(zhuǎn)動時，由鼓體上的刮板3帶起物品，轉(zhuǎn)到一定高度時物品降落，由料槽2接住并定向排隊送出。第五節(jié) 單件及板片料供料機構(gòu)第八章 自動機械供料機構(gòu)設(shè)計自動機械設(shè)計三、料斗式供料機構(gòu)（自動供料機構(gòu)） 回轉(zhuǎn)式料斗3鉤子式在圓盤6上固結(jié)有鉤子3，由安全離合器4驅(qū)

16、動做逆時針轉(zhuǎn)動，裝入料斗1中的物品經(jīng)活門2下面滑向鉤子，當(dāng)鉤子鉤住物品后，被帶起在倒落入料槽5的接料管中。4槳葉式 轉(zhuǎn)動的拾料槳葉2從料斗1中撈取物品，隨槳葉繼續(xù)轉(zhuǎn)動，掛在槳葉上的物品沿兩個槳葉間的圓弧滑動，當(dāng)槳葉對住料槽3時，物品由槳葉滑入料槽上再送出。第五節(jié) 單件及板片料供料機構(gòu)第八章 自動機械供料機構(gòu)設(shè)計自動機械設(shè)計三、料斗式供料機構(gòu)（自動供料機構(gòu)） 帶式料斗 1. 皮帶提升機式料斗 2. 刮板皮帶式料斗在2上等距離的鑲嵌著磁鐵，當(dāng)皮帶循環(huán)運動時，由磁鐵吸住1中的物品，提升后送到3中而送出。常用于自動線中對物品進行提升和供送。第五節(jié) 單件及板片料供料機構(gòu)第八章 自動機械供料機構(gòu)設(shè)計自動機

17、械設(shè)計三、料斗式供料機構(gòu)（自動供料機構(gòu)） 二次定向裝置常用二次定向裝置見表（a）中的單缺口1和擋板2配合，剔除大端朝下的物品，使小端朝下者成單列送出；（b）組合定向裝置，接板3、4配合使橫躺者豎起來，擋板2和缺口1配合剔除仍未豎立者，當(dāng)豎立者繼續(xù)在多缺口滑道上移動時，底朝上的物品因重心偏移，跌落而被剔除，使得所有豎立、口朝上的物品成單列送出。(c)擋板2絆倒豎立者，缺口1剔除橫移動著，滑道上的長條槽孔可掛住物品臺肩，使小頭朝下依次送出。第五節(jié) 單件及板片料供料機構(gòu)自動機械設(shè)計四、板片料供料機構(gòu) 板片料特點 周邊規(guī)矩，可疊起來成摞，按照方位要求裝入料斗料槽中。如紙、金屬薄片、光盤等。 可采用單件

18、物品料倉式供料機構(gòu)的供料原理。關(guān)鍵：取出和分離。推板式摩擦輪式吸盤式膠粘式第五節(jié) 單件及板片料供料機構(gòu)第八章 自動機械供料機構(gòu)設(shè)計自動機械設(shè)計四、板片料供料機構(gòu) 推板式 物品要有一定厚度和硬度.摩擦輪式 適合于薄而軟物品的供送。將一沓紙5放入料倉后，會自動成扇形，當(dāng)4下降與紙片接觸時，滾輪依靠摩擦力將最上面一張紙片拉出送給3，再由滾輪夾持住送到包裝工位，接著由推皂頭將香皂連同紙片壓入回轉(zhuǎn)工作臺的香皂盒中，經(jīng)過折角、折邊、涂膠、烘干等工序完成包裝。缺點是橡膠滾輪拉紙不穩(wěn)定，有時會拉出數(shù)張。第五節(jié) 單件及板片料供料機構(gòu)第八章 自動機械供料機構(gòu)設(shè)計自動機械設(shè)計四、板片料供料機構(gòu)摩擦輪式 適合于薄而軟

19、物品的供送。將一沓紙裝入料倉后，以紙片自重使下面的數(shù)張紙被3刺穿。在2與紙片接觸時，紙片左端被抬高，以增加摩擦力，在摩擦輪與紙片間，摩擦力大于紙片與紙片之間的摩擦力，以及拉破針頭處的紙片所需阻力時，摩擦輪將最下面的一張紙片拉出送給5，再使紙片垂直后送到包裝工位，此時煙包由1向左推進，經(jīng)折角、折邊等完成包裝。優(yōu)點：可保證每次送出一張紙片，工作可靠，但針頭拉破了紙片，影響美觀，應(yīng)用范圍有限第五節(jié) 單件及板片料供料機構(gòu)第八章 自動機械供料機構(gòu)設(shè)計自動機械設(shè)計四、板片料供料機構(gòu)吸盤式要求物品表面要平整。 1. 氣吸盤 2. 電磁吸盤紙張裝入料倉后由6托住，當(dāng)固結(jié)在5端的2接觸紙片后抽氣，2就吸住最下面

20、的一張紙片。然后5逆時針擺動到虛線位置而將紙片拉出，此時正對著3的缺口，紙片左端順利到達圖示位置，接著2斷氣，3、4配合將紙片送至加工工位。能保證紙片的完整性，但需要一套抽氣裝置。第五節(jié) 單件及板片料供料機構(gòu)第八章 自動機械供料機構(gòu)設(shè)計自動機械設(shè)計四、板片料供料機構(gòu) 膠粘式 常用于紙類物品的供送供送中完成工藝加工(粘貼)。如給瓶、罐貼標(biāo)簽。當(dāng)瓶、罐移動到膠刷處時，膠刷將膠粘劑涂刷在瓶表面上，瓶子繼續(xù)移動到標(biāo)簽料倉處時，瓶子涂有膠的一面接近紙張并粘住，取標(biāo)簽、分離、貼標(biāo)簽一次完成。第五節(jié) 單件及板片料供料機構(gòu)第八章 自動機械供料機構(gòu)設(shè)計自動機械設(shè)計五、工件的分配、匯總機構(gòu) 分路器 把一個供料機構(gòu)中的同一種工件送給幾個工位或幾臺自動 機上，進行平行加工，這就需要分配供料機構(gòu)。 合路器 把幾個供料機構(gòu)中的不同工件送到一個工位或一臺自動機上，進行集中加工，這需要匯總供料機構(gòu)。 工件的自動分配機構(gòu) 將來自同一料倉中的工件，按工藝要求分別送到不同的加工工位，按功用可分為：分類分配分路分配第五節(jié) 單件及板片料供料機構(gòu)第八章 自動機械供料機構(gòu)設(shè)計自動機械設(shè)計五、工件的分配、匯總機構(gòu)1分類分配機構(gòu)將同一料倉送來的不同工件，按照尺寸、結(jié)構(gòu)或材質(zhì)等進行分類后，分別送到不同加工位置。如郵件分揀、工件尺寸分揀等。翻板式分配機構(gòu) 料