車機通訊協(xié)議GPRS部分

1、 車機通訊協(xié)議GPRS部分前言車機的所有上下行命令、數(shù)據(jù)均采納ASC碼通過GPRS通道以UDP方式進行，下行指令以SJHX,開頭，為保證傳輸成功，中心所有下行命令車機均要先做出應答，上行應答指令以$SJHXR開頭，指令內(nèi)容和車機下行內(nèi)容相同，然后再執(zhí)行操作，中心依照同意車機的應答情況應考慮是否需要重新發(fā)送，當車機上行位置信息時以$SJHX,開頭，具體應答的格式如下例：中心-車機 （中心要求車機單次報位）SJHX,341200007E7E00007E7E010501車機-中心（車機響應單次報位命令）$SJHXR341200007E7E00007E7E010501車機-中心（車機單次報位）$SJH

2、X,341200007E7E00007E7E020301803955352401161766210162090501010108191625132655351234567F12345F1上下行數(shù)據(jù)解釋中心下行：數(shù)據(jù)：SJHX,341200007E7E00007E7E010501講明：SJHX, 命令頭34120000 GPS車機ID號，16進制8位，低位字節(jié)在前，即該車機ID號為000012347E7E 分隔符號，沒有實際意義0000 中心的命令流水號，由中心自行產(chǎn)生，車機不做任何處理識不，中心也能夠不加7E7E 分隔符號，沒有實際意義010501 命令碼，具體見后面詳細介紹注意：中心通過GP

3、RS下行到車機的所有命令、信息在末尾請加回車換行符，即(0X0D0X0A)車機上行：數(shù)據(jù)：341200007E7E00007E7E020301803955352401161766210162090501010108191625132655351234567F12345F講明：34120000 GPS車機ID號，16進制8位，低位字節(jié)在前，即該車機ID號為00001234 7E7E 分隔符號，沒有實際意義；0000車輛狀態(tài)信息，四個字節(jié)，含義如下：第一字節(jié)表示發(fā)動機狀態(tài)，1為發(fā)動機停止，0為運轉(zhuǎn)，發(fā)動機運轉(zhuǎn)情況的檢測來自于車機上的ACC線路的信號；第二字節(jié)表示設備當前電源狀態(tài)，1為電池供電，0為

4、外接電源供電第三字節(jié)表示緯度方向，0為北緯，為南緯第四字節(jié)表示經(jīng)度方向，0為東經(jīng)，1為西經(jīng)7E7E 分隔符號，沒有實際意義；020301命令碼，具體見后面詳細介紹80395535240116176621016209050101010819162513265535 車機位置狀態(tài)信息8：GPS定位狀態(tài)（0：未鎖定衛(wèi)星，8：鎖定衛(wèi)星）0：設備設防撤防狀態(tài)，1為已設防，0為未設防 39553524：緯度，DDMM。MMMM；即：39度57.1334分0116176621：經(jīng)度，0DDDMM。MMMM；即：116度27.4853分0162：速度16.2，1位小數(shù)，單位：節(jié)；1節(jié)=1.852公里0905：

5、方向90.5，1位小數(shù)，單位：度，正北為0度010101081916：01年01月01日08時19分16秒（UTC），換算到北京時刻加8。25：車機GSM信號強度25132：車機工作電壓13.2V或電池剩余電量，例如089確實是剩余8965535: 車機工作溫度（5字節(jié)）65535為-1，65534為-2依此類推，當溫度是零上時，如15表示為000151234567F：設備累計行駛里程，固定8字節(jié)，16進制，單位為米，行駛里程為0X1234567F米305419903米，即30.5419萬公里12345F：設備累計行駛時刻，固定6字節(jié)，16進制，該數(shù)據(jù)表示行駛時刻為1193055分鐘，也確實是

6、19884.25小時，828天1：當前繼電器狀態(tài):該值為0表示繼電器吸和，車輛熄火，數(shù)值為1時繼電器釋放，車輛能夠接著行駛中心發(fā)往車機命令描述及實例A、呼叫（單次呼叫，定時呼叫，定距離呼叫，停止呼叫，GPRS鏈接維持）單次呼叫命令碼：010501（無參數(shù)）定時呼叫命令碼：030103+參數(shù)參數(shù)4字節(jié)，低字節(jié)在前，16進制，單位秒，最大值FFFF，即65535秒例如：SJHX,341200007E7E00007E7E0301030A00要求車機10秒報告一次位置信息定距離呼叫（50米倍數(shù)）命令碼：030105+參數(shù)參數(shù)2字節(jié)，16進制，單位為50米倍數(shù)，最大FF，即255*50=12750米SJ

7、HX,341200007E7E00007E7E03010502要求車機2*50米=100米報告一次位置信息停止呼叫（無參數(shù)）命令碼：030104例如：SJHX,341200007E7E00007E7E030104設置GPRS鏈接維持報文的回傳時刻間隔命令碼：030106+參數(shù)參數(shù)為10秒的倍數(shù)，最大值為FF，即255*10=2550秒例如：SJHX,341200007E7E00007E7E03010606要求車機60秒向網(wǎng)關發(fā)送網(wǎng)絡維持報文C、車機參數(shù)設置（設定車機限速、設定限撥電話有效/無效、設定限撥電話號碼、車主手機設置）設定車機限速命令碼：030004+參數(shù)參數(shù)：2位，十進制速度值，單位

8、節(jié)，若參數(shù)等于00或大于99，車機取消限速功能實例：SJHX,341200007E7E00007E7E03000460車機設定速度上限60節(jié)，當車機在車輛行駛中若發(fā)覺速度大于60節(jié)，即觸發(fā)超速報警設定限撥電話有效/無效命令碼：030005+參數(shù)參數(shù)：2位，01或00，若為01時限撥電話功能有效，車機只能撥打指定的6組電話號碼，若為00時限撥電話功能無效，車機能夠撥打任何電話；實例：SJHX, 341200007E7E00007E7E03000500取消車機限撥電話功能設定車機限撥電話號碼車機內(nèi)部有10個限撥號碼存儲空間（區(qū)號0-9），設定時要指定存儲區(qū)、號碼長度，號碼一經(jīng)設定將記錄在主機內(nèi)，和

9、手柄無關。命令碼：030007+參數(shù)實例1：SJHX,341200007E7E00007E7E030007141860號碼存儲在1區(qū)，號碼長度4位，號碼是1860D、遙控車機（熄火/上電、停止報警、監(jiān)聽、區(qū)域操縱、設防、撤防）(原指令)熄火/上電命令碼：030202+參數(shù)參數(shù)：2位，01或00，若為01時操縱繼電器釋放，即車輛能夠接著行駛，若為00時操縱繼電器吸合，即車輛熄火；實例：SJHX,341200007E7E00007E7E03020200操縱車輛熄火；(修改為)熄火/上電（中心下行到設備）命令碼：030202+參數(shù)+設備密碼參數(shù)：2位，01或00，若為01時操縱繼電器釋放，即車輛能夠

10、接著行駛，若為00時操縱繼電器吸合，即車輛熄火；設備密碼：即設備端操作密碼，該密碼6字節(jié)，能夠是數(shù)字和英文，設備收到熄火命令后首先驗證設備ID，如合法照舊先返回該下行指令，方式和其他命令相同，之后設備驗證密碼是否符合，如符合即執(zhí)行熄火或斷電指令實例：SJHX,341200007E7E00007E7E03020200999999停止報警命令碼：030201+參數(shù)參數(shù)為00實例：SJHX, 341200007E7E00007E7E03020100停止車機正在進行的一切報警，但不阻礙車機的一切狀態(tài)，例如是否設防、是否斷電、是否超速等，若車機報警觸發(fā)機制仍然成立，報警將再次開始；監(jiān)聽中心操縱車機自動撥

11、打監(jiān)聽電話一次，若被叫號碼不能撥通或車機沒有網(wǎng)絡則監(jiān)聽自動停止命令碼：030400+參數(shù)實例1：SJHX,341200007E7E00007E7E0304000B01068415710其中0B是號碼長度11的16進制，實際號碼為01068415710實例2：SJHX,341200007E7E00007E7E03040000其中號碼長度、號碼均為0，將掛斷電話停止監(jiān)聽，若被叫號碼不能撥通、被叫電話主動掛斷或車機沒有網(wǎng)絡監(jiān)聽自動停止；行駛區(qū)域操縱中心能夠設置一個矩形區(qū)域為車機的行駛區(qū)域，當車輛行駛出或駛?cè)朐搮^(qū)域時車機發(fā)出區(qū)域報警，區(qū)域的設定值僅限于北緯及東經(jīng)的范圍。命令碼：030003+參數(shù)（駛出

12、）030013+參數(shù)（駛?cè)耄嵗?：SJHX,341200007E7E00007E7E030003395516660116213083395617750116232159其中395516660116213083395617750116232159是矩形區(qū)域坐標，左下角點在前，右上角點在后，緯度在前，經(jīng)度在后：左下點 （39度55.1666分，116度21.3083分）右上點 （39度56.1775分，116度23.2159分）注意左下緯度必須小于右上緯度，左下經(jīng)度必須小于右上經(jīng)度，當左下緯度大于90度時區(qū)域操縱功能自動取消。實例2：SJHX, 341200007E7E00007E7E03000

13、3951234560116123456951234560116123456其中左下緯度為95，差不多大于90度，該命令車機收到后將自動取消區(qū)域操縱，若正在進行區(qū)域報警也將一并停止；中心設防命令碼：03000E實例：SJHX,341200007E7E00007E7E03000E講明：設防后車機將立即自動回復中心中心撤防命令碼：03000F實例：SJHX,341200007E7E00007E7E03000F講明：撤防后車機將立即自動回復中心三、車機回復中心命令描述及實例A、正常位置回報命令碼：020301實例：$SJHX,341200007E7E00007E7E020301803955352401

14、16176621016209050101010819162513265535下劃線部分是位置信息，定長，具體含義前面有描述；B、報警位置回報（緊急報警、斷電報警、防盜報警、區(qū)域報警、超速報警）緊急報警命令碼：020302實例：$SJHX,341200007E7E00007E7E02030280395535240116176621016209050101010819162513265535觸發(fā)條件：司機按動連接車機的有線按鈕，或遙控器的報警按鈕，報警間隔2分鐘一次；停止條件：中心發(fā)來停止報警命令，或車機斷電重啟動；斷電報警命令碼：020307實例：$SJHX,341200007E7E00007E

15、7E02030780395535240116176621016209050101010819162513265535觸發(fā)條件：車機主電源失電，且備用電池有電，報警間隔2分鐘一次，該報警同時將以漢字的形式報告車主手機；停止條件：主電源恢復供電，或備用電源電能耗盡；防盜報警命令碼：020308實例：$SJHX,341200007E7E00007E7E02030880395535240116176621016209050101010819162513265535觸發(fā)條件：車機設防后車門被打開（門燈檢測電路安裝的情況下），或車機設防狀態(tài)下車輛移動速度大于2節(jié)，報警間隔2分鐘一次，該報警同時將以漢字的形

16、式報告車主手機；停止條件：中心發(fā)來停止報警命令，或車機收到撤防命令并正常執(zhí)行，注意車機斷電重啟動報警不能被解除，設防、撤防狀態(tài)也不能被解除；補充講明：當GPS不能定位時，速度觸發(fā)的防盜報警將不能持續(xù)；區(qū)域報警命令碼：020304（車輛駛出報警）、020314（車輛駛?cè)雸缶嵗?SJHX,341200007E7E00007E7E02030480395535240116176621016209050101010819162513265535觸發(fā)條件：車機區(qū)域操縱有效的情況下，車輛越區(qū)行駛，報警間隔2分鐘一次，該報警同時將以漢字的形式報告車主手機；停止條件：中心發(fā)來停止報警命令，或車機收到新的區(qū)

17、域操縱范圍或區(qū)域操縱被取消，注意車機斷電重啟動報警不能被解除，區(qū)域操縱狀態(tài)也不能被解除；補充講明：當GPS不能定位時，區(qū)域報警將不能持續(xù)；超速報警命令碼：02030B實例：$SJHX,341200007E7E00007E7E02030B80395535240116176621016209050101010819162513265535觸發(fā)條件：車機速度上限設置有效的情況下，車輛持續(xù)超速行駛，報警間隔3分鐘一次，該報警同時將以漢字的形式報告車主手機；停止條件：中心發(fā)來停止報警命令，或車機收到新的速度上限設置命令或速度上限設置被取消以及車輛行駛速度小于速度上限，注意車機斷電重啟動速度上限設置狀態(tài)不

18、能被解除；補充講明：當GPS不能定位時，區(qū)域報警將不能持續(xù)；C、對中心發(fā)往車機的設置命令的回復（區(qū)域操縱回復中心、設防成功回復、撤防成功回復）區(qū)域操縱回復中心命令碼：020004實例1：$SJHX,341200007E7E00007E7E02000455AA311073920098277090332650420103146821車機同意中心發(fā)來的區(qū)域設置命令，設置成功回復，下劃線部分的55AA是必有參數(shù)，后面的經(jīng)緯度信息是車機現(xiàn)在的區(qū)域操縱范圍，其定義同前；實例2：341200007E7E00007E7E020004000095123456011612345695123456011612345

19、6車機同意中心發(fā)來的區(qū)域設置命令，區(qū)域操縱取消，下劃線部分的0000是必有參數(shù)，后面的經(jīng)緯度信息是車機現(xiàn)在的區(qū)域操縱范圍，其定義同前；設防成功回復命令碼：020309實例：$SJHX,341200007E7E00007E7E02030980395528710116175173000000000210300129052513265535車機已同意車主設防，回復中心，若車主用手機設防時，成功后將有漢字信息提示車主；注意當車機進入設防狀態(tài)，中心若再發(fā)送任何呼叫、定位命令時，車機均將使用本協(xié)議回復中心，且每次中心操作只回報一次，GPRS方式下除外；撤防成功回復命令碼：02030A實例：$SJHX,34

20、1200007E7E00007E7E02030A80395528710116175173000000000210300129052513265535車機已同意車主撤防，回復中心，若車主用手機撤防時，成功后將有漢字信息提示車主；D、車機GPRS鏈接維持報文實例：$SJHXL34120000車機和中心平臺的聯(lián)通測試為防止車機GPRS意外脫離網(wǎng)絡，車機工作時會隨機向中心平臺發(fā)送“$SJHXTEST,”,中心收到該信息后必須立即向該IP地址回送同樣的的信息（注意末尾要加回車換行符號，規(guī)則同上），即“$SJHXTEST,”，車機據(jù)此推斷和中心平臺連接正常。短信息指令：設定中心IP地址、端口號碼命令碼：0

21、3000A+參數(shù)例：111111E17E7E00007E7E03000A219.246.34.236,6666,中心IP：219.246.34.236，端口號6666，車機ID是E1111111具體操作方法是：手機編輯短信息“111111E17E7E00007E7E03000A219.246.34.236,6666,”發(fā)送到目標車機SIM卡上即可，發(fā)送時要確保目標卡差不多裝入到車機里，車機正常工作，注意手機發(fā)送該信息時要以數(shù)字英文方式，不能夠用中文的ASC字符發(fā)送通訊協(xié)議補充：1、標志位：341200007E7E00007E7E020301803955352401161766210162090

22、50101010819162513265535在兩組7E7E之間的標志位重新做如下定義：第一字節(jié)為ACC狀態(tài)定義，1為發(fā)動機停止 ，0為發(fā)動機運轉(zhuǎn)中；第二字節(jié)為回復電壓種類，0為外接電源線電壓，1為電池剩余電量；第三字節(jié)為緯度狀態(tài)，0為北緯，1為南緯；第四字節(jié)為經(jīng)度狀態(tài)，0為東經(jīng)，1為西經(jīng)；2、防盜報警重新定義防盜報警為三種類型：非法移位、ACC點火、開門非法開門報警命令碼：020308ACC點火報警命令碼：02030C非法移位命令碼：02030D3、休眠狀態(tài)位置回報命令碼：020311實例：$SJHX,341200007E7E00007E7E02031180395535240116176621016209050101010819162513265535設備在電池供電狀態(tài)下，長時刻沒有振動將進入休眠，休眠過程中設備會定時喚醒報位。申請中文位置信息報位命令碼：020321實例：$SJHX,341200007E7E00007E7E02032180395535240116176621016209050101010819162513265535功能：當?shù)谝恢卫硖柎a手機查詢設備當前信息時，設備向中心發(fā)送此命令，中心收到后返回設備當前位置的文字信息中心下行當前設備的位置信息命令碼：040002實例：SJHX,341200007E7E0