DJI大疆創(chuàng)新Lightbridge圖傳用戶手冊(cè)

1、 DJI LIGHTBRIDGE用戶手冊(cè)V1.042015.012014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有1 免責(zé)聲明感謝您購買 DJI LIGHTBRIDGE。大疆創(chuàng)新官方網(wǎng)站 有 DJI LIGHTBRIDGE 的專題網(wǎng)頁，您可以通過該頁面獲取最新的產(chǎn)品信息及用戶手冊(cè)。用戶手冊(cè)如有更新，恕不另行通知。請(qǐng)根據(jù)當(dāng)?shù)責(zé)o線電管制規(guī)定使用 DJI LIGHTBRIDGE。任何用戶在使用之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀本聲明。一旦使用，即被視為對(duì)本聲明全部內(nèi)容的認(rèn)可和接受。請(qǐng)嚴(yán)格遵守手冊(cè)安裝和使用該產(chǎn)品。因用戶不當(dāng)使用、安裝、總裝、改裝（包括使用非指定的 DJI 零配件如：電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳等）造成的任何結(jié)果或損失，DJI 將不承

2、擔(dān)法律責(zé)任。DJI 為大疆創(chuàng)新所有的注冊(cè)商標(biāo)。本文出現(xiàn)的產(chǎn)品名稱、品牌等，均為其所屬公司的商標(biāo)或注冊(cè)商標(biāo)。本產(chǎn)品及手冊(cè)為大疆創(chuàng)新版權(quán)所有。未經(jīng)許可，不得以任何形式復(fù)制翻印。簡介DJI LIGHTBRIDGE（包括機(jī)載端和地面端）工作在 2.4GHz 頻段，利用無線通信方式傳送視頻圖像、飛控系統(tǒng) OSD 信息和遙控器信號(hào)。DJI LIGHTBRIDGE 具有體積小、功耗低、靈敏度高等特點(diǎn)，可滿足各領(lǐng)域的無線通信需求。在航?；顒?dòng)中應(yīng)用該產(chǎn)品時(shí)，請(qǐng)安裝機(jī)載端到飛行器，并連接地面端到監(jiān)視器，顯示視頻圖像和飛控系統(tǒng) OSD 信息。DJI LIGHTBRIDGE 傳送視頻圖像和飛控系統(tǒng) OSD 信息時(shí)，機(jī)

3、載端作為發(fā)射設(shè)備，地面端作為接收設(shè)備。機(jī)載端接收來自相機(jī)或攝像頭的視頻信息和飛控系統(tǒng) OSD 信息，對(duì)輸入信息進(jìn)行調(diào)制并以無線方式發(fā)送給地面端，地面端進(jìn)行解調(diào)并將信號(hào)發(fā)送到監(jiān)視器或移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行顯示。使用本產(chǎn)品時(shí)，可通過移動(dòng)設(shè)備（如手機(jī)、平板）下載 DJI LIGHTBRIDGE App 軟件，實(shí)時(shí)顯示視頻圖像和飛控系統(tǒng) OSD 信息。DJI LIGHTBRIDGE 傳送遙控器信號(hào)時(shí)，地面端通過轉(zhuǎn)接線與遙控器相連作為發(fā)射設(shè)備，機(jī)載端內(nèi)置接收機(jī)作為接收設(shè)備。地面端支持同時(shí)接入兩個(gè)遙控器，分別用于控制飛行器和云臺(tái)設(shè)備。機(jī)載端內(nèi)置接收機(jī)僅支持 DJI DBUS 協(xié)議，因此必須與飛控系統(tǒng)的 DBUS 端

4、口連接。*由于大部分遙控器工作于 2.4GHz 頻段，如果沒有正確將遙控器連接到地面端，則遙控器與 DJILIGHTBRIDGE 會(huì)互相干擾，可能會(huì)導(dǎo)致工作異常。2014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有2 產(chǎn)品使用注意事項(xiàng)當(dāng) DJI LIGHTBRIDGE 在工作狀態(tài)時(shí)，如果使用者操作不當(dāng)，則飛行設(shè)備可能會(huì)對(duì)人身財(cái)產(chǎn)造成一定程度的傷害和破壞。因此，在您使用時(shí)，請(qǐng)務(wù)必注意安全。本手冊(cè)中的“注意”事項(xiàng)很重要，請(qǐng)重視。安裝注意(1)請(qǐng)務(wù)必使用 DJI 提供的零配件。務(wù)必在上電前安裝好天線，避免損壞電路。盡量使機(jī)載端天線無纏繞并且無障礙物遮擋，天線末端銅管部分垂直朝下、無彎折，避免通信距離因阻擋而縮短，甚至失去通

5、信。(2)(3)安裝機(jī)載端天線時(shí)注意天線盡量分離，以達(dá)到比較好的分集效果；同時(shí)盡量遠(yuǎn)離大塊金屬結(jié)構(gòu)件，安裝位置選擇在飛行中不會(huì)被遮擋的位置。(4)(5)務(wù)必使用指定型號(hào)的天線，并且由經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人員安裝使用。禁止使用其它型號(hào)的天線。使用 DJI LIGHTBRIDGE 內(nèi)置遙控鏈路必須配合 2.4GHz 遙控器，請(qǐng)選擇帶教練口輸出 PPM 信號(hào)的遙控器，推薦列表請(qǐng)查看附錄。(6)使用 2.4GHz 遙控器時(shí)，確保遙控器通過教練口接入地面端以控制飛行器和云臺(tái)，并同時(shí)關(guān)閉2.4GHz 遙控器射頻發(fā)射。(7)(8)焊接線路時(shí)，注意不要短路或虛焊。使用 DJI 非高清云臺(tái)時(shí)，如果想要連接相機(jī) HDM

6、I，請(qǐng)?jiān)诿看卧婆_(tái)上電自檢通過后再連接，否則將損壞 HDMI 線。(9)HDMI 線有可能會(huì)干擾 GPS，在布線時(shí)請(qǐng)將 HDMI 線盡量遠(yuǎn)離 GPS 模塊及其相關(guān)連接線。請(qǐng)勿私自拆卸或改裝 DJI LIGHTBRIDGE。若在安裝過程中遇到無法解決的問題，請(qǐng)聯(lián)系代理商或DJI 客服人員。(10)使用注意(1)使用前請(qǐng)確保所有連接線緊固可靠，所有部件工作正常。(2)(3)通過調(diào)參軟件檢查遙控器各個(gè)通道，確保其連接牢固、工作正常。請(qǐng)檢查周圍環(huán)境，確保無其它 2.4GHz 設(shè)備干擾（如其它 2.4GHz 遙控器，Phantom 2 Vision 中繼器），否則 DJI LIGHTBRIDGE 視頻傳輸

7、性能將會(huì)受到嚴(yán)重干擾。(4)(5)(6)使用過程中，如果遙控器與地面端連線斷開或接觸不良，機(jī)載端內(nèi)置接收機(jī)將進(jìn)入失控狀態(tài)。成功登錄 App 以后，請(qǐng)將移動(dòng)設(shè)備設(shè)置到飛行模式，避免來電或短信等干擾 App 運(yùn)作。使用過程中，請(qǐng)將移動(dòng)設(shè)備媒體音量調(diào)到最大，確保能聽到 App 因遙控器信號(hào)不良、飛行器電量不足等情況發(fā)出的報(bào)警聲音。(7)在飛行過程中請(qǐng)注意地面端天線和地面的角度。出現(xiàn)遙控器或者圖像質(zhì)量不好的情況時(shí)，調(diào)整地面端天線傾角可能會(huì)有改善效果。2014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有3 (8)配合 Phantom 系列飛行器使用時(shí)，下降時(shí)請(qǐng)緩慢降落飛行器（速度1.5m/s），下降速度過快容易導(dǎo)致飛行器自旋。

8、(9)配合 DJI LIGHTBRIDGE 使用時(shí)，務(wù)必留意檢查相機(jī)視頻輸出是否正常，電量是否充足。當(dāng)相機(jī)視頻關(guān)閉時(shí)，OSD 數(shù)據(jù)顯示功能也會(huì)隨之停止。(10)購買配合使用的電子器件時(shí)，如高清顯示器、HDMI 線等，請(qǐng)選用電磁屏蔽效果較好的。使用時(shí)請(qǐng)讓各電子設(shè)備之間保持合適的距離，將設(shè)備間電磁干擾降低到最小。2014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有4 目錄免責(zé)聲明.2簡介.2產(chǎn)品使用注意事項(xiàng). 3目錄. 5盒內(nèi)物品清單. 61 產(chǎn)品說明. 81.1 機(jī)載端說明 . 81.2 地面端說明 . 112 模塊安裝連線. 132.1 機(jī)載端安裝連線.132.1.1 安裝天線.132.2 地面端安裝連線.132.2

9、.1 安裝天線.132.2.2 連接遙控器.142.2.3 設(shè)置遙控器 .152.2.4 連接顯示設(shè)備.162.3 使用方案. 172.3.1 DJI 高清云臺(tái).172.3.2 DJI 非高清云臺(tái). 212.3.3 Phantom 2 模式.232.3.4 Phantom 2 Vision+ 模式.242.3.5 DIY 模式.253 DJI LIGHTBRIDGE 應(yīng)用.263.1 主從機(jī)模式.264 DJI LIGHTBRIDGE App 使用方法.274.1 下載安裝 DJI LIGHTBRIDGE App.274.2 注冊(cè)和登錄.274.3 DJI LIGHTBRIDGE App 使用

10、說明.294.4 DJI LIGHTBRIDGE App 設(shè)置. 304.5 使用步驟.345 調(diào)參軟件.355.1 安裝驅(qū)動(dòng)程序和調(diào)參軟件 .355.2 調(diào)參軟件使用 .355.2.1 DJI LIGHTBRIDGE 調(diào)參軟件使用.355.2.2 遙控器通道設(shè)置.365.2.3 DJI LIGHTBRIDGE 固件升級(jí).386 產(chǎn)品規(guī)格.397 附錄. 407.1 支持的 DJI 產(chǎn)品. 407.2 重新對(duì)頻. 407.3 地面端充電方法. 407.4 支持的視頻輸入源. 407.5 支持的遙控器 .418 FAQ.422014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有5 盒內(nèi)物品清單主要模塊機(jī)載端1地面端1機(jī)載

11、端板狀天線2地面端天線2機(jī)載端連接線GIMBAL 連接線1 (A)PHANTOM 2 使用，連接中心板預(yù)留 6PIN 接口，用于機(jī)載端供電及 OSD 數(shù)據(jù)輸入。飛控控制連接線 x1機(jī)載端內(nèi)置遙控接收機(jī) DBUS 輸出，用于連接主控 DBUS 輸入。機(jī)載端供電 CAN 口線 x1一頭接電源一頭接主控的 CAN 口，連接到機(jī)載端的 GIMBAL PORT。AV 連接線1模擬視頻輸入，用于連接到攝像設(shè)備模擬視頻信號(hào)輸入。HDMI 連接線 (D-D) 1連接到相機(jī)的 HDMI 口。GIMBAL 連接線1（B）2014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有6 連接 DJI 云臺(tái) GCU 模塊，用于為 Lightbridg

12、e供電和輸入視頻信號(hào)。地面端連接線遙控器連接線1用于連接遙控器的教練口輸出，紅色端口 1 連接飛行器控制遙控器；黑色端口 2 連接云臺(tái)控制遙控器。遙控器連接線1用于連接遙控器的教練口輸出，紅色端口連接飛行器控制遙控器。教練口輸出轉(zhuǎn)接線（方頭）2連接遙控器的教練口。充電器1用于為地面端充電。USB 升級(jí)線 x1用于連接電腦。PHANTOM 遙控器教練線 x1用于連接 PHANTOM遙控器教練口輸出與遙控器連接線。選配器件包（用戶另行購買）HDMI 連接線 (D-D) 1選配器件包 1地面端支架 x12014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有7 手機(jī)支架 x1HDMI 線(Z15 云臺(tái)) x1PHANTOM 遙

13、控器教練線x1選配器件包2GIMBAL 連接線（B）x1天空端天線延長線 x2選配器件包3天空端天線座 x21 產(chǎn)品說明1.1 機(jī)載端說明正面1234561GIMBAL PORT 端口可連接到 DJI 帶 HD 視頻輸出的云臺(tái)，通常是 GCU 的 G7 端口。GIMBAL PORT 提供下列三個(gè)功能：a)電源功能：(V+ V-)用于供電(1224V)。連接非 DJI 高清云臺(tái)時(shí)，可引出電源線連接至電池。CAN-Bus 功能：(L H)用于獲取飛控系統(tǒng) OSD 信息。連接非 DJI 高清云臺(tái)時(shí)，可引出 CAN-Bus線連接 DJI 飛控系統(tǒng)的 CAN-Bus 端口（A2 飛控系統(tǒng)的用戶，則需要使

14、用 CAN 1 總線端口）。DVSB 功能：(G-+)用于輸入 DJI 高清云臺(tái)的 DVSB 視頻流。b)c)2014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有8 2DBUS 端口內(nèi)置接收機(jī)接口，連接到 DJI 產(chǎn)品的 DBUS 功能端口（通常為飛控系統(tǒng)主控器端口）。使用該端口后，無需使用其它接收機(jī)（如果是 A2 用戶，則其主控器內(nèi)置的接收機(jī)也不能使用）。UPGRADE 端口345升級(jí)端口，Micro-USB 接口。與 PC 相連，配合 DJI 調(diào)參軟件可以進(jìn)行固件升級(jí)。LINK 按鍵對(duì)頻按鍵，通過該按鍵可完成機(jī)載端與地面端對(duì)頻，實(shí)現(xiàn)兩者之間同步通信。CONTROL 指示燈遙控器鏈路指示燈，用于指示機(jī)載端與地面端連

15、接情況。指示燈描述指示對(duì)頻狀態(tài)指示對(duì)頻按鍵已按下，機(jī)載端處于對(duì)頻狀態(tài)檢測到信號(hào)，但未連接需要進(jìn)行對(duì)頻操作可以正常工作機(jī)載端和地面端成功對(duì)頻給地面端上電，或檢查機(jī)載端和地面端距離是否過長沒有檢測到信號(hào)6VIDEO 指示燈圖傳鏈路指示燈，用于指示視頻源輸入情況。指示燈描述指示檢測到AV/HDMI信號(hào)并工作正常檢測到AV/HDMI信號(hào)但是無法發(fā)送可以正常工作重新給機(jī)載端上電檢查相機(jī)與連線是否正確或檢查相機(jī)的HDMI輸出格式設(shè)置。詳細(xì)支持格式請(qǐng)參考附錄 或DJI官網(wǎng)沒有檢測到視頻源輸入或者視頻源輸入不被DJI LIGHTBRIDGE支持頂面12014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有9 1散熱風(fēng)扇注意安裝時(shí)不要有任

16、何物品覆蓋到上面，保證正常散熱。側(cè)面121HDMI IN 端口使用相機(jī)的 HDMI 視頻作為輸入時(shí)，連接 HDMI IN 端口到相機(jī)的 HDMI 端口。支持輸入最高可達(dá)1080p60。2AV 端口使用 AV 視頻作為輸入時(shí)，使用該端口連接到設(shè)備的 AV 視頻輸出端口。a)連接到相機(jī)的 AV 輸出端口。b)連接到 DJI 非高清云臺(tái) GCU 的模擬視頻輸出端口。2014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有10 1.2 地面端說明正面12345111V26V 端口內(nèi)置電池充電口，地面端內(nèi)置電池可通過該端口充電。充電請(qǐng)使用標(biāo)配充電器。UPGRADE 端口23升級(jí)端口，Micro-USB 接口。連接 PC，配合 DJ

17、I 調(diào)參軟件可以進(jìn)行固件升級(jí)。CONTROL IN 端口遙控器接口，遙控器信號(hào)輸入端口。通過遙控器連接線和教練口輸出轉(zhuǎn)接線，連接到遙控器的教練口?？梢酝瑫r(shí)支持兩個(gè)遙控器，分別用于控制飛行器和云臺(tái)設(shè)備。使用 2.4GHz 遙控器時(shí)必須連接該端口并關(guān)閉遙控器射頻發(fā)射，否則會(huì)引起信號(hào)相互干擾，影響飛行安全。使用其他頻段遙控器時(shí)，可以不連接地面端，使用遙控器自身的遙控鏈路即可。45HDMI OUT 端口連接支持 HDMI 制式的監(jiān)視器，輸出高清視頻。支持輸出最高可達(dá) 1080i60。USB 端口連接智能手機(jī)或平板等設(shè)備，并通過此端口安裝 DJI LIGHTBRIDGE App。DJI LIGHTBRI

18、DGE App 顯示高清視頻，同時(shí)顯示飛控系統(tǒng) OSD 信息。頂面1231VIDEO 指示燈2014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有11 圖傳鏈路指示燈。與機(jī)載端的遙控器鏈路指示燈配合使用，用于顯示機(jī)載端與地面端連接情況。指示燈描述地面端工作正常、圖傳信號(hào)接收正常地面端工作正常但無法檢測到圖傳信號(hào)2POWER 指示燈電源指示燈，動(dòng)態(tài)顯示地面端電量情況。電量指示當(dāng)前電量87.5%100%75%87.5%62.5%75%50%62.5%37.5%50%25%37.5%12.5%25%0%12.5%0%綠燈常亮綠燈閃爍燈熄滅3電源開關(guān)按鍵開啟電源：在電源關(guān)閉狀態(tài)下，先短按電源按鍵一次，再長按電源按鍵 2 秒以上

19、，即可開啟電源。關(guān)閉電源：在電源開啟狀態(tài)下，先短按電源按鍵一次，再長按電源按鍵 2 秒以上，即可關(guān)閉電源。顯示電量：在電源關(guān)閉狀態(tài)下，先短按電源按鍵一次，可以顯示當(dāng)前電池電量。2014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有12 2 模塊安裝連線在使用 DJI LIGHTBRIDGE 前，需要對(duì)天空端和地面端進(jìn)行相應(yīng)的連線，此外，若需使用地面端內(nèi)置遙控鏈路，您也需要對(duì)遙控器進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置。本章將詳細(xì)描述相關(guān)操作。2.1 機(jī)載端安裝連線2.1.1 安裝天線1.準(zhǔn)備兩根機(jī)載端天線。2.根據(jù)下圖安裝到機(jī)載端模塊，按緊后會(huì)聽到“咔”的一聲。注意(1)務(wù)必在上電前安裝好天線，避免損壞電路。(2)使用時(shí)盡量讓天線朝下并且無障

20、礙物遮擋，避免通信距離因阻擋而縮短，甚至失去通信。務(wù)必使用指定型號(hào)的天線并且由經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人員安裝使用。禁止使用其它型號(hào)的天線。安裝時(shí)，務(wù)必使天線接頭正對(duì)機(jī)載端模塊上的孔，并向垂直方向用力，否則可能損壞天線接頭。注意拆卸方法：拆卸機(jī)載端天線時(shí)，請(qǐng)盡量使用工具，應(yīng)該將力道用在天線接頭的金屬部分；切忌在饋線上用力拔插，否則容易將天線接頭處的焊點(diǎn)扯掉，從而損壞天線。如果使用的飛行器較大，建議天空端天線延長線連接天空端和天空端天線。如果安裝在 DJI Spreading Wings 系列的飛行器，建議使用天空端天線座固定板狀天線。使用時(shí)先將板狀天線固定到天線座里，再將天線座裝到飛行器的起落架。注意安

21、裝時(shí)天線應(yīng)與起落架垂直。具體請(qǐng)觀看官方網(wǎng)站安裝視頻。(3)(4)(5)(6)(7)2.2 地面端安裝連線2.2.1 安裝天線準(zhǔn)備兩根天線，根據(jù)下圖安裝到地面端模塊，擰緊天線。2014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有13 注意(1)務(wù)必在上電前安裝好天線，避免損壞電路。(2)務(wù)必使用指定型號(hào)的天線，且需由經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人員安裝使用。禁止使用其它型號(hào)的天線。天線安裝好后盡量不要拆卸，以免模塊受損壞。(3)2.2.2 連接遙控器通過遙控器連接線和教練口輸出轉(zhuǎn)接線，連接到遙控器的教練口。支持的遙控器型號(hào)包括：Futaba，Spektrum，Devention 和 JR 遙控器。請(qǐng)根據(jù)您的遙控器用戶手冊(cè)使用教練口。

22、可以連接兩個(gè)遙控器，連接示意圖如下：紅色端口連接的遙控器控制飛行器。黑色端口連接的遙控器控制云臺(tái)。2014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有14 注意(1)使用 2.4GHz 版本的遙控器時(shí)，必須將遙控器通過教練口接入地面端以控制飛行器和云臺(tái)，并關(guān)閉 2.4GHz 遙控器射頻發(fā)射，遙控信號(hào)將由地面端發(fā)送，此時(shí)遙控器僅作為搖桿使用。使用 5.8GHz 或其它頻段的遙控器時(shí)，遙控器可不接入地面端，遙控信號(hào)將由遙控器發(fā)射；同時(shí)飛控系統(tǒng)需要使用 5.8GHz 或其它頻段對(duì)應(yīng)的接收機(jī)，機(jī)載端 DBUS 端口無需連接。(2)2.2.3 設(shè)置遙控器設(shè)置遙控器之前，先對(duì)遙控器自身進(jìn)行相關(guān)設(shè)置，再連接 DJI LIGHTBR

23、IDGE 調(diào)參軟件進(jìn)行遙控器校準(zhǔn)。特別注意：1.請(qǐng)將遙控器模式設(shè)置為固定翼模式。所有曲線設(shè)置為默認(rèn)，所有通道的最大值和最小值設(shè)為默認(rèn)值100%，所有搖桿的微調(diào)設(shè)為 0。2.在“基礎(chǔ)”-“遙控器”頁面下，確認(rèn)各個(gè)通道輸出是否正確。請(qǐng)參考您的遙控器用戶手冊(cè)，按照下述內(nèi)容設(shè)置遙控器（以 Futaba T8FG 為例）：1.使用時(shí)，在遙控器設(shè)置中關(guān)閉射頻選項(xiàng)。按住RTN鍵，然后開啟遙控器電源開關(guān)。進(jìn)入POWER MODE 菜單，選中RF OFF。POWER MODE2.3.RANGE CHECKRF OFFRF ON4.5.射頻工作指示燈熄滅，設(shè)置成功。設(shè)置各通道的行程TRAVEL在 100 或 10

24、0 以內(nèi)。步驟如下：雙擊LNK 鍵，進(jìn)入 LINKAGE MENU，選中END POINT。進(jìn)入END POINT菜單，設(shè)置所有應(yīng)用的通道行程TRAVEL值不超過 100。示例如下：END POINTTRAVEL1/31 AIL1351351351351001001001001001001001001352 ELE3THR4RUD1351351352014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有15 注意由于有的遙控器可能存在這樣的情況（如 Futaba T8J 遙控器），TRAVEL值已經(jīng)設(shè)置為 100，但是某些通道實(shí)際輸出值已超過 100，這種情況可通過SERVO頁面的各通道柱狀圖（如下圖）看出。因此，行程量

25、設(shè)置之后請(qǐng)務(wù)必到SERVO頁面確認(rèn)設(shè)置，確保顯示的所有通道的實(shí)際行程值不超過 100，否則需重新設(shè)置直到滿足要求。SERVOOFFDG1DG212345678-100-100+100-100-100+0+0+02.2.4 連接顯示設(shè)備HDMI 和 USB 端口都可以輸出顯示信息。請(qǐng)根據(jù)您的設(shè)備，任意選擇一個(gè)端口連接監(jiān)視器。使用 HDMI 端口時(shí)，使用 HDMI 連接線連接到您的監(jiān)視器上，要求監(jiān)視器支持 HDMI 格式，可顯示高清視頻。使用 USB 端口時(shí)，使用 Micro-USB 連接線連接到移動(dòng)設(shè)備（智能手機(jī)或者平板）。我們推薦使用USB 端口作為輸出端口。使用時(shí)需要下載安裝 DJI LIG

26、HTBRIDGE App 軟件，可顯示高清視頻和飛控系統(tǒng) OSD 信息。下圖以 USB 端口為例進(jìn)行連接。注意若同時(shí)接入 HDMI 與 USB 設(shè)備，只有 HDMI 設(shè)備能顯示圖像，因此不建議用戶同時(shí)連接兩種設(shè)備。2014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有16 2.3 使用方案根據(jù)云臺(tái)型號(hào)的不同，DJI LIGHTBRIDGE 提供了多種不同的使用方案。本節(jié)將詳細(xì)介紹最為常用的幾種使用方案，以及在使用該種方案時(shí)，地面端與機(jī)載端的連線說明。用戶可根據(jù)實(shí)際情況選擇最適合自己的使用方案。2.3.1 DJI 高清云臺(tái)在配合 DJI 高清云臺(tái)使用時(shí)，用戶可選擇使用單視頻源或雙視頻源模式。單視頻源模式，即機(jī)載端傳輸由云

27、臺(tái)相機(jī)或 FPV 相機(jī)輸出的一路視頻信號(hào)。而在雙視頻源模式下，機(jī)載端同時(shí)輸出傳輸云臺(tái)相機(jī)和 FPV 相機(jī)的視頻信號(hào)。另外，用戶進(jìn)入 DJI LIGHTBRIDGE 將默認(rèn)視頻輸出源調(diào)整至“高清云臺(tái)”，方可接收高清云臺(tái)的視頻圖像。方案 1 - 雙視頻源 + 雙遙控器用戶可使用兩個(gè)遙控器分別控制飛行器和云臺(tái)。在使用該方案前，用戶需使用 DJI LIGHTBRIDGE 調(diào)參軟件將飛行器操控通道映射至飛行器遙控器上，將云臺(tái)操控通道映射至云臺(tái)遙控器上。在雙視頻源模式下，用戶可根據(jù)需要選擇觀看 FPV 相機(jī)圖像或者高清云臺(tái)圖像。如，飛手可選擇觀看 FPV 相機(jī)圖像，云臺(tái)手則可以通過另外一個(gè)地面端觀看高清云

28、臺(tái)圖像。機(jī)載端連線：1.使用 GIMBAL 連接線（DJI 高清云臺(tái)），連接 GIMBAL PORT 端口與 DJI 高清云臺(tái) GCU 的 G7 端口。2.3.4.使用 HDMI 或 AV 線, 連接 FPV 相機(jī)與 HDMI/AV 端口。使用 DBUS 連接線，連接 DBUS 端口與 DJI 飛控系統(tǒng)的 DBUS 端口（X2 端口）。參考云臺(tái)和飛控系統(tǒng)的用戶手冊(cè)，完成云臺(tái)和飛控系統(tǒng)的連線。地面端連線：5.6.7.遙控器通過教練口接入地面端。移動(dòng)設(shè)備或 HDMI 顯示器接入地面端相應(yīng)接口。用戶需進(jìn)入 DJI LIGHTBRIDGE App 的“APP 設(shè)置”界面設(shè)置主從機(jī)，方可正常使用。建議“

29、主”地面端輸出 FPV 相機(jī)視頻信號(hào)，“從”地面端輸出 DJI 高清云臺(tái)視頻信號(hào)。下面連接圖以 DJI 高清云臺(tái)和 A2 飛控系統(tǒng)為例：2014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有17 FPV 相機(jī)云臺(tái)相機(jī)FPV相機(jī)圖像方案 2 - 雙視頻源 + 單遙控器用戶可使用單個(gè)遙控器同時(shí)控制飛行器和云臺(tái)。在使用該方案前，用戶需使用 DJI LIGHTBRIDGE 調(diào)參軟件將飛行器操控通道與云臺(tái)操控通道映射至遙控器上。同時(shí)，在雙視頻源模式下，用戶可以通過額外的地面端接受另外一路視頻信號(hào)。機(jī)載端連線：1.使用 GIMBAL 連接線（DJI 高清云臺(tái)），連接 GIMBAL PORT 端口與 DJI 高清云臺(tái) GCU 的 G

30、7 端口。2.使用 HDMI 或 AV 線, 連接 FPV 相機(jī)與 HDMI/AV 端口。2014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有18 3.4.使用 DBUS 連接線，連接 DBUS 端口與 DJI 飛控系統(tǒng)的 DBUS 端口（X2 端口）。參考云臺(tái)和飛控系統(tǒng)的用戶手冊(cè)，完成云臺(tái)和飛控系統(tǒng)的連線。地面端連線：5.6.7.遙控器通過教練口接入地面端。移動(dòng)設(shè)備或 HDMI 顯示器接入地面端相應(yīng)接口。用戶需進(jìn)入 DJI LIGHTBRIDGE App 的“APP 設(shè)置”界面設(shè)置主從機(jī)，方可正常使用。建議“主”地面端輸出 FPV 相機(jī)視頻信號(hào)，“從”地面端輸出 DJI 高清云臺(tái)視頻信號(hào)。下面連接圖以 DJI 高清

31、云臺(tái)和 A2 飛控系統(tǒng)為例：FPV 相機(jī)高清云臺(tái)相機(jī)FPV相機(jī)圖像2014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有19 方案 3 - 單視頻源 + 雙遙控器用戶可分別使用兩個(gè)遙控器單獨(dú)控制飛行器和云臺(tái)。在使用該方案前，用戶需使用 DJI LIGHTBRIDGE調(diào)參軟件將飛行器操控通道映射至飛行器遙控器上，同時(shí)將云臺(tái)操控通道映射至云臺(tái)遙控器上。飛手與云臺(tái)手單獨(dú)操控飛行器與云臺(tái)，互不干擾。機(jī)載端連線：1.使用 GIMBAL 連接線（DJI 高清云臺(tái)），連接 GIMBAL PORT 端口與 DJI 高清云臺(tái) GCU 的 G7 端口。2.3.使用 DBUS 連接線，連接 DBUS 端口與 DJI 飛控系統(tǒng)的 DBUS 端

32、口（X2 端口）。參考云臺(tái)和飛控系統(tǒng)的用戶手冊(cè)，完成云臺(tái)和飛控系統(tǒng)的連線。地面端連線：4.5.6.遙控器通過教練口接入地面端。移動(dòng)設(shè)備或 HDMI 顯示器接入地面端相應(yīng)接口。此時(shí)地面端將顯示由 DJI 高清云臺(tái)輸出的視頻信號(hào)。下面連接圖以 DJI 高清云臺(tái)和 A2 飛控系統(tǒng)為例：2014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有20 方案 4 - 單視頻源 + 單遙控器用戶可使用單個(gè)遙控器同時(shí)控制飛行器和云臺(tái)。在使用該方案前，用戶需使用 DJI LIGHTBRIDGE 調(diào)參軟件將飛行器操控通道與云臺(tái)操控通道映射至遙控器上。機(jī)載端連線：1.使用 GIMBAL 連接線（DJI 高清云臺(tái)），連接 GIMBAL PORT

33、端口與 DJI 高清云臺(tái) GCU 的 G7 端口。2.3.使用 DBUS 連接線，連接 DBUS 端口與 DJI 飛控系統(tǒng)的 DBUS 端口（X2 端口）。參考云臺(tái)和飛控系統(tǒng)的用戶手冊(cè)，完成云臺(tái)和飛控系統(tǒng)的連線。地面端連線：4.5.6.遙控器通過教練口接入地面端。移動(dòng)設(shè)備或 HDMI 顯示器接入地面端相應(yīng)接口。此時(shí)地面端將顯示由 DJI 高清云臺(tái)輸出的視頻信號(hào)。2.3.2 DJI 非高清云臺(tái)在配合 DJI 非高清云臺(tái)（如 Z15-GH3，Z15-5D）使用時(shí)，若視頻輸出源為 AV 格式，則需將 DJI2014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有21 LIGHTBRIDGE 的 AV 輸入口連接至云臺(tái) GCU

34、的視頻輸出端口。若視頻輸出源為 HDMI 格式，則需使用將DJI LIGHTBRIDGE 的 HDMI 輸入口連接至相機(jī)的 HDMI 輸出端口。此外，用戶若需使用 5.8GHz 接收機(jī)單獨(dú)控制云臺(tái)時(shí)，需將 5.8GHz 接收機(jī)連接云臺(tái) GCU 的 AUX2 端口，然后進(jìn)行對(duì)頻，方可正常使用。方案 5 DJI 非高清云臺(tái) + 5.8Ghz 接收機(jī)配合 DJI 非高清云臺(tái)，并使用雙遙控器時(shí)，請(qǐng)按照以下步驟連線：1.根據(jù)視頻源輸出源的格式選擇接入 AV 輸入端口或 HDMI 輸出端口。使用機(jī)載端供電 CAN 口線分別連接到電池和 DJI 飛控系統(tǒng)的任意 CAN-Bus 端口。注意 A2 飛控系統(tǒng)必須

35、使用 CAN1 端口。2.3.4.5.6.使用 DBUS 連接線，連接 DBUS 端口與 DJI 飛控系統(tǒng)的 DBUS 端口（X2 端口）。使用 5.8GHz 接收機(jī)單獨(dú)控制云臺(tái)時(shí)，需將 5.8GHz 接收機(jī)連接云臺(tái) GCU 的 AUX2 端口。參考云臺(tái)和飛控系統(tǒng)的用戶手冊(cè)，完成云臺(tái)和飛控系統(tǒng)的連線。如無足夠的 CAN 端口，則需要購置 CAN-HUB 或者 iOSD Mark II 以提供額外 CAN 端口。下圖以 DJI ZENMUS-5D 云臺(tái)和 A2 飛控系統(tǒng)為例：二選一方案 6 DJI 非高清云臺(tái) + 單遙控器在配合 DJI 非高清云臺(tái)并使用單個(gè)遙控器同時(shí)控制飛行器與云臺(tái)時(shí)，請(qǐng)按照如

36、下步驟連線：1.根據(jù)視頻源輸出源的格式選擇接入 AV 輸入端口或 HDMI 輸出端口。使用機(jī)載端供電 CAN 口線分別連接到電池和 DJI 飛控系統(tǒng)的任意 CAN-Bus 端口。注意 A2 飛控系統(tǒng)必須使用 CAN1 端口。2.3.4.使用 DBUS 連接線，連接 DBUS 端口與 DJI 飛控系統(tǒng)的 DBUS 端口（X2 端口）。將云臺(tái)的 PAN, TILT, ROLL 以及 SHUT 端口與主控的 F4，F(xiàn)3，F(xiàn)2，F(xiàn)1 端口連接。2014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有22 5.6.使用調(diào)參軟件映射飛行器操控通道與云臺(tái)操控通道以及進(jìn)行遙控器校準(zhǔn)。如無足夠的 CAN 端口，則需要購置 CAN-HUB

37、或者 iOSD Mark II 以提供額外 CAN 端口。下圖以 DJI ZENMUS-5D 云臺(tái)和 A2 飛控系統(tǒng)為例：二選一2.3.3 Phantom 2 模式Phantom 2 標(biāo)配的 2.4GHz 遙控器與接收機(jī)由于沒有教練口，無法接入地面端。用戶需要使用 PPM 制式的2.4GHz 遙控器（如 Futaba 系列遙控器）替換標(biāo)配的遙控器，用戶也可以使用 DJI 5.8GHz 遙控器和接收機(jī)替換原 2.4GHz 遙控器和接收機(jī)，這時(shí)可以不連接 DBUS 線。具體方法請(qǐng)觀看官方網(wǎng)站的 DJI LIGHTBRIDGE教學(xué)視頻。方案 7 - Phantom 2 配合 2.4GHz 遙控器使用

38、在配合 2.4GHz PPM 制式的遙控器使用時(shí)，請(qǐng)按照以下步驟連線：1.使用 HDMI 連接線，連接機(jī)載端的 HDMI IN 端口與相機(jī)的 HDMI 輸出端口。2.使用 GIMBAL 連接線（DJI Phantom 2），連接機(jī)載端的 GIMBAL PORT 端口與 Phantom 2 中心板上的 EXP 端口。這一步需要先打開 Phantom 2 的機(jī)殼上蓋，找到位于中心板上的 EXP 端口。使用 DBUS 連接線連接 DBUS 端口與 DJI 飛控系統(tǒng)的 DBUS 端口（X2 端口）。3.2014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有23 X2注意：1.使用其它 PPM 制式的 2.4GHz 遙控器，注意

39、要與接收機(jī)完成對(duì)頻。方案 8 - Phantom 2 配合 5.8GHz 遙控器使用在配合 5.8GHz 遙控器使用時(shí)，請(qǐng)按照以下步驟連線：1.使用 HDMI 連接線，連接機(jī)載端的 HDMI IN 端口與相機(jī)的 HDMI 輸出端口。2.使用 GIMBAL 連接線（DJI Phantom 2），連接機(jī)載端的 GIMBAL PORT 端口與 Phantom 2 中心板上的 EXP 端口。這一步需要先打開 Phantom 2 的機(jī)殼上蓋，找到位于中心板上的 EXP 端口。HDMIEXP注意：1.由于 5.8GHz 遙控器與本產(chǎn)品 2.4GHz 視頻傳輸不存在干擾情況。因此，地面端可以不與遙控器連接，

40、此時(shí)需改裝飛行器，添加 5.8GHz 接收機(jī)。2.3.4 Phantom 2 Vision+ 模式方案 9 - Phantom 2 Vision+ 與 DJI Lightbridge 搭配具體的安裝方式，可到 DJI 官網(wǎng) WIKI 知識(shí)庫（/cn/index.php/Phantom_2_Vision%2B_搭配2014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有24 DJI_Lightbridge）進(jìn)行查閱。2.3.5 DIY 模式DIY 模式下，用戶可以從 AV 端口或 HDMI 端口中，選擇其中一路視頻輸出。注意，在 DIY 模式下，用戶需使用機(jī)載端供電 CAN 口線連接電源。方案 10 - DIY 用戶連接模

41、式1.如果輸入為 AV 視頻，使用 AV 連接線連接機(jī)載端的 AV 端口與相機(jī)的 AV 輸出端口；如果輸入為 HDMI 視頻，使用 HDMI 連接線連接機(jī)載端的 HDMI IN 端口與相機(jī)的 HDMI 輸出端口。使用機(jī)載端供電 CAN 口線，分別連接到電池和 DJI 飛控系統(tǒng)的任意 CAN-Bus 端口。注意 A2 飛控系統(tǒng)必須使用 CAN1 端口。2.3.4.使用 DBUS 連接線，連接 DBUS 端口與 DJI 飛控系統(tǒng)的 DBUS 端口（X2 端口）。參考飛控系統(tǒng)的用戶手冊(cè)，完成飛控系統(tǒng)的連線。下圖以 A2 飛控系統(tǒng)為例：HDMIHDMIAV (3S 6S)X2連接在CAN1Bus上的設(shè)

42、備2014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有25 3 DJI LIGHTBRIDGE 應(yīng)用DJI LIGHTBRIDGE 有兩種不同的通信模式可供用戶選擇。即主機(jī)模式以及從機(jī)模式。用戶可通過 DJILIGHTBRIDGE App 中的設(shè)置菜單進(jìn)行通信模式設(shè)置。如需了解詳細(xì)的設(shè)置方法，請(qǐng)參考 4 DJI LIGHTBRIDGEApp 使用方法（P26）。余下章節(jié)將會(huì)介紹這兩種不同的通信模式。圖例說明：圖傳鏈路：傳輸高清圖像信息到地面端。遙控器鏈路：傳輸遙控信號(hào)以控制飛行器與云臺(tái)。3.1 主從機(jī)模式在此模式下可實(shí)現(xiàn)一對(duì)多圖像傳輸。與機(jī)載端進(jìn)行過對(duì)頻操作的地面端設(shè)備成為“主”地面端，它們之間進(jìn)行雙向鏈路通信，“主

43、”地面端既接收?qǐng)D像信號(hào)，也能發(fā)送遙控器信號(hào)。未與機(jī)載端進(jìn)行過對(duì)頻操作的地面端為“從”地面端,“從”地面端和機(jī)載端之間進(jìn)行單向鏈路通信，即“從”地面端只收到圖像信號(hào)。下圖配合 DJI 高清云臺(tái)為例：從機(jī)從機(jī)主機(jī)注意在使用一對(duì)多模式時(shí)，切勿嘗試讓“從”地面端與機(jī)載端進(jìn)行對(duì)頻，并注意在 App 中設(shè)置“從”地面端為從機(jī)模式。否則可能會(huì)干擾“主”地面端與機(jī)載端之間的通信。2014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有26 4 DJI LIGHTBRIDGE App 使用方法4.1 下載安裝 DJI LIGHTBRIDGE App首次使用時(shí)，請(qǐng)根據(jù)以下內(nèi)容下載安裝 DJI LIGHTBRIDGE App。下載安裝方法方法

44、一方法二掃描二維碼獲取鏈接，下載 DJI LIGHTBRIDGE App 并安裝到移動(dòng)設(shè)備上。Android 用戶 在 Google Play 搜索“DJI LIGHTBRIDGE”，下載并安裝到移動(dòng)設(shè)備上。請(qǐng)關(guān)注 DJI 官方網(wǎng)站或者 Google Play 的提醒，以獲取最新的 DJI LIGHTBRIDGE App。兼容的移動(dòng)設(shè)備Optimus G ProLG ElectronicsLG Electronics G2Samsung Galaxy Note3 qcom, N9005, N9006Android（系統(tǒng)版本 4.1.2 或以上）Samsung Galaxy Note3 Exyn

45、os, N900Samsung Galaxy S4Samsung Galaxy MegaSony Xperia Z(L36h)Sony Xperia Z Ultra(XL36h)4.2 注冊(cè)和登錄注意注冊(cè)和登錄時(shí)，請(qǐng)先連接 Internet。2014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有27 1注冊(cè)點(diǎn)擊進(jìn)入注冊(cè)頁面。填入郵箱和密碼，點(diǎn)擊完成新賬戶注冊(cè)。a)b)注意已注冊(cè)過 DJI 賬戶的用戶可以使用已有的賬戶登錄。一個(gè) DJI 賬戶可以應(yīng)用于 DJI 所有產(chǎn)品的調(diào)參軟件或者 App 的登錄。2登錄點(diǎn)擊進(jìn)入登錄頁面，輸入您已注冊(cè)的賬戶名和密碼，點(diǎn)擊完成登錄。a)b)注意(1)首次運(yùn)行 DJI LIGHTBRIDG

46、E App 時(shí)，您要先進(jìn)行注冊(cè)才能登錄。(2)如果忘記了密碼，可以點(diǎn)擊“忘記密碼”，對(duì)密碼進(jìn)行重新設(shè)置。2014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有28 4.3 DJI LIGHTBRIDGE App 使用說明DJI LIGHTBRIDGE 能夠顯示飛控系統(tǒng) OSD 信息和視頻圖像。具體如下：123456121378910111飛控系統(tǒng)當(dāng)前的控制模式。飛行狀態(tài)顯示。23456789飛行器電池電壓。視頻傳輸信號(hào)狀態(tài)。遙控器信號(hào)狀態(tài)。當(dāng)遙控器信號(hào)較差時(shí)，App 會(huì)有聲音告警。當(dāng)前 GPS 衛(wèi)星數(shù)量。飛行器姿態(tài)/飛行器相對(duì)位置。飛行器飛行高度。飛行器飛行距離，即飛行器與返航點(diǎn)之間的距離，需要成功記錄返航點(diǎn)且 GPS

47、 信號(hào)良好才會(huì)顯示，否則將顯示 N/A。1011飛行器水平方向飛行速度。飛行器垂直方向飛行速度。預(yù)覽界面。1213App 設(shè)置，點(diǎn)擊進(jìn)入設(shè)置頁面。2014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有29 4.4 DJI LIGHTBRIDGE App 設(shè)置在 App 設(shè)置頁面中可以設(shè)置通道、傳輸模式、主從機(jī)模式、視頻源、HDMI、告警及信號(hào)自檢等功能。51236471通道設(shè)置DJI LIGHTBRIDGE 提供自動(dòng)或手動(dòng)通道設(shè)置功能。具體功能區(qū)別如下：類型自動(dòng)手動(dòng)功能地面端自動(dòng)搜索 8 個(gè)通道，選擇信號(hào)最優(yōu)的通道使用。（默認(rèn)）用戶可從 10 個(gè)通道中手動(dòng)選擇合適的通道。（謹(jǐn)慎使用）當(dāng)自動(dòng)選擇通道的通信效果不理想時(shí)，用

48、戶可手動(dòng)選擇信號(hào)最優(yōu)的通道（黃色方塊越短，變化越小，信號(hào)最優(yōu)）。注意，手動(dòng)選擇通道后，即使受到干擾，通道也不會(huì)進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，請(qǐng)務(wù)必謹(jǐn)慎使用。2傳輸模式設(shè)置2014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有30 用戶可進(jìn)行如下四種傳輸模式設(shè)置：模式畫質(zhì)距離備注實(shí)時(shí)模式流暢模式全高清模式自動(dòng)模式720p50/60720p50/601080i50/60根據(jù)通道信號(hào)質(zhì)量在 720p 與 1080i 之間自動(dòng)切換注意在雙視頻源模式下，不可進(jìn)行上述設(shè)置。3主從機(jī)設(shè)置機(jī)載端配合兩臺(tái)或以上地面端使用時(shí)，要進(jìn)行主從機(jī)設(shè)置。一臺(tái)地面端作為主機(jī)使用，顯示圖像并可發(fā)送遙控指令；其余地面端作為從機(jī)使用，只能顯示圖像。設(shè)置步驟：1.在連接主機(jī)的

49、App 上的“主從機(jī)設(shè)置”里點(diǎn)擊選擇“主機(jī)模式”，查看主機(jī) ID（ID 示例：1242 43 43 47 1d）；2.在連接從機(jī)的 App 上的“主從機(jī)設(shè)置”里點(diǎn)擊選擇“從機(jī)模式”，并且填寫步驟 A 中的主機(jī)ID。4視頻源設(shè)置當(dāng)配合 DJI 高清云臺(tái)使用時(shí)，除了高清云臺(tái)的視頻輸入以外，還可以有一路 HDMI 輸入或 AV 輸入。當(dāng)機(jī)載端有兩路視頻輸入時(shí)（其中一路一定是高清云臺(tái)數(shù)據(jù)），地面端可以選擇雙視頻源，并選擇其2014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有31 中一個(gè)作為顯示。注意，默認(rèn)視頻源為 HDMI/AV 輸入。另外，在雙視頻源模式下，傳輸距離會(huì)有所衰減。以下表格說明了，在單視頻和雙視頻源模式下，地面

50、端視頻的輸出規(guī)則：視頻源設(shè)置視頻輸入高清云臺(tái)HDMI/AV說明機(jī)載端只會(huì)傳輸高清云臺(tái)輸入口的視頻到地面端機(jī)載端只會(huì)傳輸HDMI/AV輸入口的視頻到地面端機(jī)載端會(huì)同時(shí)傳輸高清云臺(tái)和 HDMI/AV 輸入口的視頻到地面端，地面端會(huì)輸出高清云臺(tái)的視頻單視頻源高清云臺(tái)雙視頻源機(jī)載端會(huì)同時(shí)傳輸高清云臺(tái)和 HDMI/AV 輸入口的視頻到地面端，地面端會(huì)輸出 HDMI/AV 的視頻HDMI/AV5HDMI 設(shè)置1） 顯示 HDMI OSD：開啟/關(guān)閉 HDMI 輸出設(shè)備上的 OSD 顯示2） OSD 邊距：調(diào)整 HDMI 輸出設(shè)備上的 OSD 顯示位置3） 720P 刷新率：在傳輸模式設(shè)置中選擇實(shí)時(shí)模式或流

51、暢模式時(shí)，可以設(shè)置 50Hz 或 60Hz 的刷新率4） 1080I 刷新率：在傳輸模式設(shè)置中選擇全高清模式時(shí)，可以設(shè)置 50Hz 或 60Hz 的刷新率注意2014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有32 當(dāng)視頻源為 AV 信號(hào)（PAL25, NTSC30）時(shí)，HDMI 輸出設(shè)備中無法顯示 OSD。6告警設(shè)置1） 告警音：開啟/關(guān)閉 App 告警音出現(xiàn)以下情況時(shí)，App 將發(fā)出告警：a）b）飛行器飛行時(shí)電壓過低遙控器信號(hào)強(qiáng)度過低或失聯(lián)2）地面端待機(jī)超時(shí)：選擇關(guān)閉地面端的時(shí)間例如：選擇“20 分鐘”，則地面端開啟后 20 分鐘內(nèi)無圖像或無任何操作，將發(fā)出報(bào)警；之后 10分鐘內(nèi)操作遙控器、點(diǎn)擊 App 屏幕或按

52、下電源按鍵，該提示自動(dòng)消失，否則將自動(dòng)關(guān)機(jī)。7信號(hào)自檢遇到飛行不遠(yuǎn)的情況，有可能是由于天線損壞或者天線接口接觸不良，這時(shí)可以用 DJILIGHTBRIDGE 的信號(hào)自檢功能近距離檢查，步驟如下：1.先卸掉一根天線，設(shè)備連接好后，地面端和天空端保持 2 米距離，中間無遮擋。打開 App，選擇“信號(hào)自檢”可以看到地面端的兩根天線接收的信號(hào)質(zhì)量強(qiáng)度。正確狀態(tài)應(yīng)為兩邊天線均顯示綠色，數(shù)值在-20-40 之間。a)若有一根地面端天線質(zhì)量顯示紅色，則需要調(diào)整或更換對(duì)應(yīng)的地面端天線。若更換天2014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有33 線后數(shù)據(jù)依然有問題，很可能地面端天線接口已經(jīng)損壞，需要維修；若兩根地面端天線質(zhì)量均為

53、紅色，則需要調(diào)整天空端天線查看是否接觸不良或需要更換天線。若更換天線后數(shù)據(jù)依然有問題，很可能天空端天線接口已經(jīng)損壞，需要維修。b)2.卸掉已經(jīng)測試通過的天線，安裝上第 1 步卸下的天線，再通過“信號(hào)自檢”查看信號(hào)質(zhì)量，重復(fù)第 1 步相應(yīng)檢查。4.5 使用步驟1.給機(jī)載端上電，開啟地面端的電源，地面端的電源指示燈POWER亮燈。2.等待地面端的圖傳鏈路指示燈VIDEO綠燈常亮；機(jī)載端的遙控器鏈路指示燈 CONTROL綠燈常亮，圖傳鏈路指示燈VIDEO閃綠燈。此時(shí)，機(jī)載端與地面端能正常通信。在手機(jī)上運(yùn)行 DJI LIGHTBRIDGE App，能在預(yù)覽界面看到相機(jī)取景，即可正常使用。飛控系統(tǒng)正常工

54、作時(shí)，DJI LIGHTBRIDGE App 能實(shí)時(shí)顯示飛行參數(shù)。3.4.注意(1)請(qǐng)盡量使機(jī)載端天線朝下，地面端天線朝上，并保持機(jī)載端與地面端的天線可視（不要遮擋），否則通信距離將受到影響。(2)請(qǐng)檢查智能手機(jī)是否開啟“開發(fā)者選項(xiàng)”（Developer options），并且啟用“USB 調(diào)試”（USBdebugging）。如果沒有，請(qǐng)按照指引操作或自行上網(wǎng)了解開啟方式。2014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有34 5 調(diào)參軟件使用過程中可能會(huì)使用到 DJI LIGHTBRIDGE 調(diào)參軟件，請(qǐng)安裝于 Windows 系統(tǒng)上。5.1 安裝驅(qū)動(dòng)程序和調(diào)參軟件1.從 DJI 官方網(wǎng)站下載驅(qū)動(dòng)程序和 EXE

55、格式的調(diào)參軟件。使用 Micro-USB 線連接機(jī)載端（或者地面端）和 PC。2.3. 運(yùn)行驅(qū)動(dòng)安裝程序，按照提示完成驅(qū)動(dòng)安裝。4. 運(yùn)行調(diào)參軟件安裝程序，按照提示完成軟件安裝。5. 在 Windows 桌面上找到 DJI LIGHTBRIDGE 調(diào)參軟件的圖標(biāo)，雙擊圖標(biāo)即可運(yùn)行。注意EXE 格式的調(diào)參軟件支持 Win XP, Win7, Win8 (32 或 64 位)操作系統(tǒng)。5.2 調(diào)參軟件使用用戶可通過調(diào)參軟件升級(jí) DJI LIGHTBRIDGE 的固件，映射遙控器通道，以及校準(zhǔn)遙控器。語言切換固件升級(jí)通道查看用戶信息；軟件版本遙控器通道云臺(tái)通道缺省通道映射通信指示燈遙控器校準(zhǔn)PC連接

56、指示燈5.2.1 DJI LIGHTBRIDGE 調(diào)參軟件使用1.開啟您的電腦，開啟地面端電源。使用 Micro-USB 連接地面端的調(diào)參接口到您的電腦，調(diào)參完成前勿斷開電源。2.運(yùn)行調(diào)參軟件并等待地面端與調(diào)參軟件連接。PC 連接指示燈綠燈常亮，通信指示燈藍(lán)燈閃爍表示與調(diào)參連接上并且能正常通信。3. 接入遙控器，在“遙控器通道”頁面查看遙控器通道是否正常工作。2014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有35 5.2.2 遙控器通道設(shè)置若更換了遙控器，用戶必須使用調(diào)參軟件對(duì)遙控器進(jìn)行通道設(shè)置，方可正常使用地面站的遙控鏈路功能。請(qǐng)按照如下步驟設(shè)置遙控通道。1.接入主遙控器，進(jìn)入 DJI LIGHTBRIDGE 主

57、界面。2.選擇“缺省映射”，界面顯示如下：3.如界面所示，調(diào)參軟件將按默認(rèn)順序分配通道，左邊 8 個(gè)通道為遙控器通道，右邊 8 個(gè)通道為云臺(tái)通道。由圖可見，遙控器通道值未歸中，需要校準(zhǔn)。2014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有36 4.點(diǎn)擊“校準(zhǔn)”進(jìn)入校準(zhǔn)界面，按提示進(jìn)行校準(zhǔn)。5.校準(zhǔn)完畢后，按實(shí)際需要，可進(jìn)行通道映射。以下步驟以映射云臺(tái) SHUT 通道為例。點(diǎn)擊 SHUT 右側(cè)按鈕，可進(jìn)入映射界面6.撥動(dòng)遙控器上希望用來控制 SHUT 通道的開關(guān)，觀察哪個(gè)通道發(fā)生變化，找到對(duì)應(yīng)的通道值。然后點(diǎn)擊“選擇”完成映射。2014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有37 5.2.3 DJI LIGHTBRIDGE 固件升級(jí)1.點(diǎn)

58、擊“升級(jí)”，如果服務(wù)器上的固件較新于您的當(dāng)前版本，點(diǎn)擊相應(yīng)的鏈接按照提示進(jìn)行升級(jí)。2.請(qǐng)耐心等待，直到調(diào)參軟件顯示已完成。請(qǐng)?jiān)?5 秒鐘以后，重啟電源?，F(xiàn)在您的固件已是最新版本。可升級(jí)的固件選項(xiàng)當(dāng)前固件版本號(hào)升級(jí)鏈接*該圖僅用于示例，請(qǐng)以實(shí)際顯示為準(zhǔn)。注意(1)升級(jí)地面端主控和地面端編碼器時(shí)，需要連接地面端模塊；升級(jí)機(jī)載端主控和機(jī)載端解碼器時(shí)，需要連接機(jī)載端模塊。(2)(3)(4)升級(jí)時(shí)請(qǐng)確保您的 PC 成功連接 Internet。升級(jí)過程切勿斷開電源。如果固件升級(jí)過程失敗，將自動(dòng)進(jìn)入等待固件升級(jí)模式，請(qǐng)重復(fù)以上步驟。2014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有38 6 產(chǎn)品規(guī)格性能參數(shù)通信距離（室外、無阻擋

59、）有效全向輻射功率（EIRP）接收靈敏度（1%PER）工作頻率1.7Km100mW-101dBm 2dBm2.4GHz ISM天線增益（機(jī)載端）天線增益（地面端）2.00.7dBi2450MHz5.00.7dBi2450MHz物理參數(shù)工作溫度-1050 Co機(jī)載端：68mm（長）X48mm（寬）X21mm（高）地面端：125mm（長）X90mm（寬）X20mm（高）機(jī)載端：71g尺寸（不含天線）重量（不含天線）地面端：295g硬件功能支持可選天線接頭MMCX 陽頭（機(jī)載端），SMA 陽頭（地面端）機(jī)載端工作電壓地面端工作電壓機(jī)載端工作電流地面端工作電流3S6S3S6S700mA 20mA(12

60、V) 600mA 10mA(12V)2014 大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有39 7 附錄7.1 支持的 DJI 產(chǎn)品配合 DJI 產(chǎn)品使用時(shí)，請(qǐng)升級(jí)該產(chǎn)品到最新固件版本。飛控型號(hào)A2DJI 非高清云臺(tái)DJI 高清云臺(tái)Z15-BMPCCZ15Z15-GH3NAZA-M V2WooKong-MPhantom 2Z15-GH4（HD）Z15-5DH3-2D，H3-3D7.2 重新對(duì)頻如果機(jī)載端和地面端對(duì)頻失敗，請(qǐng)根據(jù)以下步驟重新進(jìn)行機(jī)載端和地面端對(duì)頻。1.保持機(jī)載端和地面端距離在0.5m至1m之間，給機(jī)載端上電，開啟地面端的電源開關(guān)。借助針狀物長按住機(jī)載端的對(duì)頻按鍵LINK，長按5秒后開始重新對(duì)頻。機(jī)載端的遙