廣西大學現(xiàn)代控制理論期末考試題庫之選擇題

1、1.o3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.下面關于建模和模型說法錯誤的是（）。CA.B.無論是何種系統(tǒng)，其模型均可用來提示規(guī)律或因果關系。建模實際上是通過數(shù)據(jù)、圖表、數(shù)學表達式、程序、邏輯關系或各種方式的組合表示狀態(tài)變量、輸入變量、輸出變量.參數(shù)之間的關系。C.D.為設計控制器為目的建立模型只需要簡練就可以了。工程系統(tǒng)模型建模有兩種途徑，一是機理建模，二是系統(tǒng)辨識。系統(tǒng)y（t）+3y（t）+io=u（t）的類型是（集中參數(shù)、線性、動態(tài)系統(tǒng)。非集中參數(shù)、線性、動態(tài)系統(tǒng)。下面關于控制與控制系統(tǒng)說法錯誤的是（）oB集中參數(shù)、非線性、動態(tài)系統(tǒng)。D.集中參數(shù)、非線性、靜態(tài)系統(tǒng)。)oBA.B.C

2、.D.反饋閉壞控制可以在一定程度上克服不確定性。反饋閉環(huán)控制不可能克服系統(tǒng)參數(shù)攝動。反饋閉環(huán)控制可在一定程度上克服外界擾動的影響?？刂葡到y(tǒng)在達到控制目的的同時，強調(diào)穩(wěn)、快、準、魯棒、資源少省。)oD下面關于線性非奇異變換x=Pz說法錯誤的是（非奇異變換陣P是同一個線性空間兩組不同基之間的過渡矩陣。對于線性定常系統(tǒng)，線性非奇異變換不改變系統(tǒng)的特征值。對于線性定常系統(tǒng)，線性非奇異變換不改變系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。對于線性定常系統(tǒng)，線性非奇異變換不改變系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述。A.B.C.D.)A下面關于穩(wěn)定線性系統(tǒng)的響應說法正確的是（線性系統(tǒng)的響應包含兩部分，一部是零狀態(tài)響應，一部分是零輸入響應。線性系統(tǒng)的零狀

3、態(tài)響應是穩(wěn)態(tài)響應的一部分。線性系統(tǒng)暫態(tài)響應是零輸入響應的一部分。離零點最近的極點在輸出響應中所表征的運動模態(tài)權值越人。A.B.C.D.下面關于連續(xù)線性時不變系統(tǒng)的能控性與能觀性說法正確的是（能控且能觀的狀態(tài)空間描述一定對應著某些傳遞函數(shù)陣的最小實現(xiàn)。能控性是指存在受限控制使系統(tǒng)由任意初態(tài)轉(zhuǎn)移到零狀態(tài)的能力。能觀性表征的是狀態(tài)反映輸出的能力。對控制輸入的確定性擾動影響線性系統(tǒng)的能控性，不影響能觀性。A.B.C.D.下面關于系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性說法正確的是（系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性是針對平衡點的，只要一個平衡點穩(wěn)定，其他平衡點也穩(wěn)定。通過克拉索夫斯基法一定可以構造出穩(wěn)定系統(tǒng)的Lyapuno

4、v函數(shù)。Lyapunov第二法只可以判定一般系統(tǒng)的穩(wěn)定性，判定線性系統(tǒng)穩(wěn)定性，只可以采用Lyapunov方程。線性系統(tǒng)Lyapunov局部穩(wěn)定等價于全局穩(wěn)定性。A.B.C.D.下面關于時不變線性系統(tǒng)的控制綜合說法正確的是（）。D基于極點配置實現(xiàn)狀態(tài)反饋控制一定可以使系統(tǒng)穩(wěn)定。不可控的系統(tǒng)也是不可鎮(zhèn)定的。不可觀的系統(tǒng)一定不能通過基于降維觀測器的狀態(tài)反饋實現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定?；谟^測器的狀態(tài)反饋實際是輸出動態(tài)反饋。A.B.C.D.SISO線性定常系統(tǒng)和其對偶系統(tǒng)，它們的輸入輸出傳遞函數(shù)是（A.不一定相同B一定相同的C倒數(shù)關系D.互逆關系對SISO線性定常連續(xù)系統(tǒng)，傳遞函數(shù)存在零極點對消，則系統(tǒng)狀態(tài)（A.不

5、能控且不能觀B不能觀C.不能控DABC三種情況都有可能對于能控能觀的線性定常連續(xù)系統(tǒng)，采用靜態(tài)輸出反饋閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)（A.能控且能觀B.能觀C.能控DABC三種情況都有可能線性SISO定常系統(tǒng)（4c）,輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是（其不可簡約的傳遞函數(shù)G（s）的全部極點位于s的左半平面。矩陣A的特征值均具有負實部。其不可簡約的傳遞函數(shù)G（s）的全部極點位于s的右半平面。13.14.15.16.17.18.19.20.21.23.24.25.26.D矩陣A的特征值均具有非正實部。線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣審-5）,其逆是（）。Ca.g（t+to）b.。一心）c.e&t）d.e（tot）下面關于線性定

6、常系統(tǒng)的反饋控制表述正確的是（）。B基于狀態(tài)觀測器的反饋閉壞系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉壞系統(tǒng)的響應在每一時刻都是相等的。不可控的系統(tǒng)也可能釆用反饋控制對其進行鎮(zhèn)定。對可控系統(tǒng)，輸出反饋與狀態(tài)反饋均可以實現(xiàn)極點任意配置。DLyapunov函數(shù)方法只能用來判定穩(wěn)定性，不能用于設計使系統(tǒng)穩(wěn)定的控制器。TOC o 1-5 h z下面關于線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣表述錯誤的是（）。D匕如）=遜）0/10）岸陽B.g&上）C.。您&妙陽“您匕）D.狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣不唯一系統(tǒng)前向通道傳遞函數(shù)陣境G】（s）,反饋通道傳遞函數(shù)陣為G2（s）,則系統(tǒng)閉壞傳遞函數(shù)為（）。AA.弘）1+6腳16）1B.Gi（s）I+Gi（s）

7、G2（s）TC.I+Gs比金）D.I+G2（s）Gi（s）Tg?（s）已知信號的最盒頻為如則通過離散化后能女原原信號皿采樣頻率為（）。D小于等于BafC1.5tOfD人于等于2血傳遞函數(shù)G（s）的分母多項式為蚣（s）導出的狀態(tài)空間描述的特征多項式為&（s）,則必有（）。DA.Oq（s）=a（s）BOq（s）a（s）COq（s）a（s）DdegOq（s）rBI+A（toTTCI+A（t；TDI-A&TT下面關于線性連續(xù)定常系統(tǒng)的最小實現(xiàn)說法中（）是不正確的。D最小實現(xiàn)的維數(shù)是唯一的。最小實現(xiàn)的方式是不唯的，有無數(shù)個。最小實現(xiàn)的系統(tǒng)是能觀且能控的。最小實現(xiàn)的系統(tǒng)是穩(wěn)定的。對確定性線性連續(xù)時不變系統(tǒng)

8、，設計的線性觀測器輸入信號有2類信號，即（）。AA原系統(tǒng)的輸入和輸出B.原系統(tǒng)的輸入和狀態(tài)C.原系統(tǒng)的狀態(tài)和輸出D.自身的狀態(tài)和原系統(tǒng)的輸入關于線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)說法正確的是（）oDA凡是輸入和狀態(tài)關系滿足疊加性的系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)。非線性方程一定表示非線性系統(tǒng)。系統(tǒng)中含有非線性元件的系統(tǒng)一定是非線性系統(tǒng)。因為初始條件與沖激輸入的效果是完全等效，所以將Z=（A,B,C,D）在任何情況下都看成線性系統(tǒng)。線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)錯誤的是（）oDA.若t和廠是獨立的自變量，則有00=/（比）E4e4t=eAtAD.下面關于連續(xù)線性系統(tǒng)的能控性說法正確的是（）。D若5時刻的狀態(tài)叼能控，設tft

9、g且在系統(tǒng)的時間定域內(nèi)，則必有勺=-審5）3（0火）此。能控性是指存在受限控制使系統(tǒng)由任意初態(tài)轉(zhuǎn)移到零狀態(tài)的能力。常數(shù)非奇異變換改變系統(tǒng)的能控性。D系統(tǒng)狀態(tài)若不完全能控，則一定可以將狀態(tài)分成完全能控子空間和不完全能控的子空間，這兩個子空間完全正交。27下面關于連續(xù)線性系統(tǒng)的能觀性說法錯誤的是（）。A個系統(tǒng)不能觀，意味著存在x（to）滿足C（t（t,t0）x（t0）=0,tet0,tfoB能觀性表征了輸出反映內(nèi)部狀態(tài)的能力。C常數(shù)非奇異變換不改變系統(tǒng)的能觀性。D系統(tǒng)狀態(tài)若不完全能觀，則一定可以將狀態(tài)分成完全能觀子空間和不完全能觀的子空間，這兩個子空間完全正交。28下面關于線性時不變系統(tǒng)的觀測器說

10、法正確的是（）。BA觀測器在任何情況下一定存在。觀測器只有在不能觀的部分漸近穩(wěn)定時才存在。C全維觀測器要比降維觀測器簡單。D觀測器觀測的狀態(tài)在任意時刻與原系統(tǒng)的狀態(tài)是相等的。29下面關于狀態(tài)空間模型描述正確的是（）。CA對一個系統(tǒng)，只能選取一組狀態(tài)變量。對于線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，經(jīng)常數(shù)矩陣非奇異變換后的模型，其傳遞函數(shù)陣是的零點是有差別的。C代數(shù)等價的狀態(tài)空間模型具有相同的特征多項式和穩(wěn)定性。D模型的階數(shù)就是系統(tǒng)中含有儲能元件的個數(shù)。30下面關于線性時不變系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣說法錯誤的是（）。CA由系統(tǒng)矩陣可以得到系統(tǒng)的運動模態(tài)。系統(tǒng)矩陣的形式?jīng)Q定著系統(tǒng)的穩(wěn)定性質(zhì)。C具有相同特征值的系統(tǒng)矩陣，

11、魯棒穩(wěn)定性是一樣的。D系統(tǒng)矩陣不同，系統(tǒng)特征值可能相同。31下面關于離散系統(tǒng)狀態(tài)空間描述方程的解說法錯誤的是（）oCA遞推迭代法適用于所有定常、時變和非線性情況，但并不一定能得到解析解。解析法是針對線性系統(tǒng)的，其解分成兩部分，一部分是零狀態(tài)響應，一部分是零輸入響應。C線性系統(tǒng)解的自由運動和強近運動分別與零狀態(tài)響應和零輸入響應一一對應。D線性時不變離散系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣G對解的收斂性起到?jīng)Q定性的作用。32下面關于線性時不變連續(xù)系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性說法正確的是（）。CA所有的系統(tǒng)均可鎮(zhèn)定。不可鎮(zhèn)定的系統(tǒng)是那些不可控的系統(tǒng)。C不可控的系統(tǒng)在不可控部分漸近穩(wěn)定時，仍是可鎮(zhèn)定的。D鎮(zhèn)定性問題是不能用極點配置方法來解

12、決的。33下面關于線性時不變連續(xù)系統(tǒng)Lyapunov方程說法錯誤的是（）。BAA漸近穩(wěn)定，0正定，P定正定。4漸近穩(wěn)定，0半正定，P定正定。0半正定，P正定，不能保證4漸近穩(wěn)定。4漸近穩(wěn)定，0半正定，且沿方程的非零解不恒為0,P定正定。34下面關于非線性系統(tǒng)近似線性化的說法錯誤的是（）。BA近似線性化是基于平衡點的線性化。B.系統(tǒng)只有一個平衡點時，才可以近似線性化。C只有不含本質(zhì)非線性環(huán)節(jié)的系統(tǒng)才可以近似線性化。D線性化后系統(tǒng)響應誤差取決于遠離工作點的程度：越遠，誤差越興。35.永磁他勵電樞控制式直流電機對象的框圖如下，下面選項中，哪一個是其模擬結構圖？（）oCA能控不能觀的B能控能觀的C不能

13、控能觀的D.不能控不能觀的對于三維狀態(tài)空間(各坐標值用珂，型,表示)，下面哪一個函數(shù)不是正定的。()AAV(x)=+送BV(x)=#+送+CV(x)=#+送+%DV(x)=+4送+8詬基于能量的穩(wěn)定性理論是由()構建的。ALyapunovBKalmanCRouthDNyquist系統(tǒng)的狀態(tài)方程為齊次微分方程x=Ax,若初始時刻為0,x(OXo則其解為()oDTOC o 1-5 h zA.x(t)=e4t,t0Bx(t)=xoeAt,t0Cx(t)=eAx0t0Dx(t)=e4tx0,t0，_310、已知LTI系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣為A經(jīng)變換x=Tx后，變成0-30，其系統(tǒng)特征值-3的其代數(shù)重數(shù)為()。

14、CA1B2C3D4已x=-2x+4uy=4x,t0,若輸入信號是sin(4t+刃2),則該系統(tǒng)的輸出信號頻率是()Hz。AA.2/兀B4/兀C1/2ttD5廠-210、已知線性時不變系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣為A經(jīng)變換x=Tx后，變成0-20，其系統(tǒng)特征值-2的loo-343.44.45.46.47.48.49.50.51.52.53.54.幾何重數(shù)為（）。AA1B2C3D4下面關于系統(tǒng)矩陣的特征值與特征向量說法錯誤的是（）。DA特征值使特征矩陣降秩。B特征值只可以是實數(shù)或共軌復數(shù)。C.特征值的特征向量不是唯一的D重特征根一定有廣義特征向量。下面關于系統(tǒng)矩陣的化零多項式與最小多項式說法錯誤的是（）oAA最

15、小多項式是所有化零多項式中首項系數(shù)為1的多項式。B循環(huán)矩陣的特征多項式與最小多項式之間只差一個倍數(shù)。C.Caley-Hamilton定理給出了一個系統(tǒng)矩陣的化零多項式。D化零多項式有無窮個，并且均可被其最小多項式整除。下面（）矩陣最病態(tài)。C53、2LC.23.0001JD.3.0001下面關于兩類Cauchy問題的等價性說法錯誤的是（）。DA沖激輸入與初始條件效果是等效的。系統(tǒng)的初始能量可以是以往積累的結果，也可以是瞬時沖激脈沖提供。零初始條件下，沖激輸入的效果與一個只靠釋放初始內(nèi)部能量而動作的自由運動系統(tǒng)的效果是一樣的。個非零初值條件的系統(tǒng)，一定不能用零初始條件系統(tǒng)替代說明問題。下面關于狀態(tài)

16、變量及其選取說法錯誤的是（）。AA狀態(tài)變量的選取一定要有物理意義才可以。B狀態(tài)變量一定要相互獨立。狀態(tài)變量組成的矢量足以表征系統(tǒng)。D.狀態(tài)變量選取時要求不冗余。已知給定傳遞函數(shù)G（s）=u+，則其實現(xiàn)不可以是（）階的。AA1B2C3D500已知系統(tǒng)的狀態(tài)方方程為x=Ax,為判定穩(wěn)定性，需寫出Lyapunov方程。已知，I是單位陣、。是正定對稱陣，下面哪一個不是正確的Lyapunov方程（A4tP+P4=-ICATP+PA=-g）oDBArP+PA=-2IDArP+PA=Q已知系統(tǒng)的輸出為”狀態(tài)為K控制為心下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是（狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了新的狀態(tài)變量。狀態(tài)反饋矩陣的引入

17、增加了系統(tǒng)的維數(shù)。狀態(tài)反饋矩陣的引入可以改變系統(tǒng)的特征值。）。CAB.CD.狀態(tài)反饋控制律形式是ii=Ky，下面關于線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣表述錯誤的是。DA.=4（1X1,10）,10）=1C.下面關于反饋控制的表述定確的是（B適一七&）=適&QD.狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣不唯一）。BA.B.C.D.基于狀態(tài)觀測器的反饋閉壞系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉壞系統(tǒng)的響應在每一時刻都是相等的。不可控的系統(tǒng)也可能采用反饋控制對其進行鎮(zhèn)定。對可控系統(tǒng)，輸出反饋與狀態(tài)反饋均可以實現(xiàn)極點任意配置。Lyapunov函數(shù)方法只能用來判定穩(wěn)定性，不能用于設計使系統(tǒng)穩(wěn)定的控制器。）。D卜面關于狀態(tài)矢量的非奇異線性變換說法不正確的是（

18、對狀態(tài)矢量的線性變換實質(zhì)是換基。非奇異線性變換后的系統(tǒng)特征值不變。非奇異線性變換后的系統(tǒng)運動模態(tài)不變。同一線性時不變系統(tǒng)的兩個狀態(tài)空間描述不可以非奇異線性變換互相轉(zhuǎn)換。enxl,Aenxn,xenxl,K=I”則=（dxdxA.B.C.D.AAAdxTAxB/ACD55.-(dx)DAAB.xt4CAxD2AxTOC o 1-5 h z（k+l）T,kT在t（）=kT附近泰勒展開的一階近似為（）BAACtgKB1+人心開CI+A（kT）TDI-A&Tjr降維觀測器設計時，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6,要使觀測誤差為零，則觀測器的初始狀態(tài)應為（）。AA3B-6C9D-15（研）具有相同輸

19、入輸出的兩個同階線性時不變系統(tǒng)為代數(shù)等價系統(tǒng)，下列不屬于代數(shù)等價系統(tǒng)基本特征的是（）。DA相同特征多項式和特征值B.相同穩(wěn)定性C相同能控能觀性D.相同的狀態(tài)空間描述59下列關于系統(tǒng)的連接說法錯誤的是（）。C若串聯(lián)的子系統(tǒng)均為真的，則串聯(lián)后的系統(tǒng)也是真的若并聯(lián)的子系統(tǒng)均為真的，則并聯(lián)后的系統(tǒng)也是真的假設反饋連接中所有求逆均存在，若組成反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)都是真的，則反饋連接也是真的假設反饋連接中所有求逆均存在，若組成反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)都是真的，則反饋連接不一定是真的60.下列關于零極點的說法錯誤的是（）。C極點決定系統(tǒng)輸出運動組成分量的模式傳輸零點的存在使傳遞函數(shù)矩陣降秩c傳輸零點是阻塞零點的一部

20、分D.對于含零點z的系統(tǒng)，對于任何形式如Ue的輸入引起的零狀態(tài)響應都定零。61.某系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣w（s）的Smith-Mcmillan規(guī)范型為1護（2-1）M(N)=）。A務（00）=11U-i)才(2-1)其在無窮遠處的結構指數(shù)為（2(S)=0,A.5（s）=_2,Bq(s)=2,爲(s)=0,C5(s)=_2,2(s)=0,D1B.|4|1R|V165下列關于SI系統(tǒng)能控性的說法錯誤的是（）。CA.對于SI系統(tǒng)，若特征值互異（可對角化）且b的元素全部為零，則該系統(tǒng)是能控的。B.對于SI系統(tǒng)，若存在重特征值，但仍可以化為對角型，該系統(tǒng)一定不能控。C.對于SI系統(tǒng)，同一特征值得Jordan塊

21、有多個，若每個Jordan塊對應的狀態(tài)能控，則該系統(tǒng)能控。D.對于SI系統(tǒng)，在結構圖中表現(xiàn)為存在與輸入無關的孤立方塊，則方程是不能控的。66下列四個系統(tǒng)中不能控的是（）。DA.x=-401-400 x+04u00-23JJ-7002_-7000l-B.x=0-50 x+1UCx=0-50 x+4000-2100-275J一1J1-7002D.x=0-50 x+1u00一51下列四個系統(tǒng)中能觀的是（）。B67.-7AX=0000-50 x,y=o45x0-1-70B.x=0-50000 x,-1320 xC.031-2x=0y=0lx3103DX=000000103003y=68給定系統(tǒng)（AB,

22、C,D）,A=A.輸出能控，狀態(tài)能控。C輸出能控，狀態(tài)不完全能控。BC=lB.輸出不完全能控,D.輸出不完全能控,0,D=l,則該系統(tǒng)（狀態(tài)能控。狀態(tài)不完全能控。69下列關于系統(tǒng)按能控性分解的說明，錯誤的是（）。CA只存在由不能控部分到能控部分的耦合作用。B對于ETI系統(tǒng)，系統(tǒng)特征值分離成兩部分，一部分是能控振型，一部分是不能控振型。77.c結構分解形式是唯一的，結果也是唯一的。對于LTI系統(tǒng)，也可以將其作為能控性判據(jù)，不能分解成這兩種形式的即為能控的。70下列關于系統(tǒng)按能觀性分解的說明，錯誤的是()。C只存在由能觀部分到不能觀部分的耦合作用。對于LTI系統(tǒng)，系統(tǒng)特征值分離成兩部分，一部分是能觀振型，一部分是不能觀振型。結構分解形式是唯一的，結果也是唯一的。對于LTI系統(tǒng)，也可以將其作為能觀性判據(jù)，不能分解成這兩種形式的即為能觀的。71對于慣性系統(tǒng)，n階系統(tǒng)工=(AB,C)是可實現(xiàn)嚴真?zhèn)鬟f函數(shù)矩陣G(s)的一個最小實現(xiàn)的充要條件為()。DA.(AE)能控且(AC)不能觀。B.(AB)不能