智慧分揀輸送裝備

1、智慧物流裝備與應(yīng)用武漢工商學(xué)院物流學(xué)院 王猛TELQ ：535150201第六章智慧分揀輸送裝備目錄/Contents0102智慧分揀輸送裝備概述主輸送裝置03自動分揀裝置04智慧分揀輸送裝備系統(tǒng)的應(yīng)用與發(fā)展01智慧分揀輸送裝備概述Overview of intelligent sorting and conveying equipment案例：順豐智能分揀系統(tǒng)順豐速運(yùn)設(shè)在深圳的一處貨運(yùn)樞紐及自動分揀中心。“按照這套全自動化分揀設(shè)備的設(shè)計，1小時至少處理7.1萬件”。按照人工每小時分揀500件貨物的速度，分揀7.1萬件大概需要150人，同時工作1小時才能完成。這套分揀

2、設(shè)備背后有著強(qiáng)大的中央分揀系統(tǒng)做支撐。所有的快件在到自動分揀機(jī)上之后，都要經(jīng)過掃描實(shí)現(xiàn)條碼識別。然后再由中央分揀系統(tǒng)進(jìn)行分揀派送，讓各自不同的快件按照不同的目的地，流向它該去的地方。案例：順豐智能分揀系統(tǒng)從入庫、在庫到分揀、裝車的完整過程，都無需人力參與。庫房顯示出極高的效率和出色的靈活性。自動分揀系統(tǒng)是先進(jìn)配送中心所必需的設(shè)施條件之一。具有很高的分揀效率，通常每小時可分揀商品6000-12000箱；可以說自動分揀機(jī)是提高物流配送效率的一項(xiàng)關(guān)鍵因素。案例：順豐智能分揀系統(tǒng)分揀作業(yè)本身并不需要使用人員，人員的使用僅局限于以下工作：（1）送貨車輛抵達(dá)自動分揀線的進(jìn)貨端時，由人工接貨。（2）由人工控

3、制分揀系統(tǒng)的運(yùn)行。（3）分揀線末端由人工將分揀出來的貨物進(jìn)行集載、裝車。（4）自動分揀系統(tǒng)的經(jīng)營、管理與維護(hù)。順豐只需要詳細(xì)制定好員工的工作計劃，令員工能夠更好的配合到機(jī)器生產(chǎn)，這將減少順豐在快件入庫上的人力投資，從而獲得更高的經(jīng)濟(jì)效益。一、智慧分揀輸送裝備的概念分揀輸送裝備是物流運(yùn)行過程中用于完成貨品輸送和分揀工作的設(shè)備工具，主要包括輸送裝備和分揀裝備?，F(xiàn)代物流運(yùn)作過程中，往往輸送裝備和分揀裝備結(jié)合使用，共同完成貨物出入庫和揀選工作。輸送裝備分揀裝備輸送裝備輸送是使用設(shè)備工具在一定的線路上連續(xù)不斷地沿同一方向輸送的物料搬運(yùn)。連續(xù)輸送裝備也稱輸送機(jī)，是以連續(xù)的方式沿著一定的路線從裝貨點(diǎn)到卸貨點(diǎn)

4、均勻輸送貨物和成件包裝貨物的機(jī)械設(shè)備。輸送裝備中國古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板輸送機(jī)的雛形；17世紀(jì)中期，開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料；19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。1868年，在英國出現(xiàn)了帶式輸送機(jī)；1887年，德國出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。輸送裝備連續(xù)輸送技術(shù)與起重技術(shù)的不同之處：連續(xù)輸送技術(shù)是采用輸送機(jī)械沿一定的線路不停地輸送貨物；其工作構(gòu)件的裝載和卸載都是在運(yùn)動過程中進(jìn)行的，無須停車；被輸送的散貨以連續(xù)形式分布于承載構(gòu)件上，輸送的成件貨物也按一定的次序以連續(xù)的方式移動。輸送裝備的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：輸送機(jī)械可采用較快的運(yùn)動速度，且速度穩(wěn)定；具有較高的生產(chǎn)率；在生產(chǎn)率相同

5、情況下，自重輕，外形尺寸小，成本低，驅(qū)動功率??；傳動機(jī)械的零部件負(fù)荷較低而沖擊小；結(jié)構(gòu)緊湊，制造和維修容易；輸送貨物線路固定，動作單一，便于實(shí)現(xiàn)自動控制；工作過程中負(fù)載均勻，所消耗的功率幾乎不變。缺點(diǎn)：輸送機(jī)械只能按照一定的路線輸送，每種機(jī)型只能用于運(yùn)輸一定類型的貨物，一般不適合運(yùn)輸重量很大的單件物品，通用性差；大多數(shù)連續(xù)輸送機(jī)不能自行取貨，因而需要采用一定的供料設(shè)備。輸送裝備的分類按照安裝方式分：固定式輸送機(jī)。是指整個設(shè)備固定安裝在一個地方，不能再移動。它主要適合固定輸送方式，如專用碼頭和倉庫中的貨物移動、工廠生產(chǎn)工序之間的輸送、原料的接收和成品的發(fā)放等。它具有輸送量大、單位電耗低、效率高等

6、特點(diǎn)。移動式輸送機(jī)。是指整個設(shè)備安裝在車輪上，可以移動。它具有機(jī)動性強(qiáng)、利用率高、能及時進(jìn)行輸送作業(yè)并達(dá)到裝卸要求的特點(diǎn)。這類設(shè)備輸送量不太大，輸送距離不長，適用于中小型倉庫。輸送裝備的分類按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分：具有撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)。工作特點(diǎn)是：物料或貨物在牽引構(gòu)件的作用下，利用牽引構(gòu)件的連續(xù)運(yùn)動使貨物向一定方向輸送。牽引構(gòu)件是一個循環(huán)往復(fù)的封閉系統(tǒng)，通常是一部分輸送貨物，另一部分牽引構(gòu)件返回，常見的有帶式輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、斗式提升機(jī)、懸掛輸送機(jī)等。無撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)。工作特點(diǎn)是：利用工作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或振動，使貨物向一定方向運(yùn)送，它的輸送構(gòu)件不具有循環(huán)往復(fù)的形式。常見的有氣力輸送機(jī)、螺旋

7、式輸送機(jī)、振動輸送機(jī)等。輸送裝備的分類按輸送能力分：分揀裝備分揀就是根據(jù)顧客的要求，迅速、準(zhǔn)確地將貨物從其儲位揀取出來，并按照一定的方式進(jìn)行分類、集中，等待配裝送貨的作業(yè)過程。分揀輸送裝備，是按照訂單需求對物品進(jìn)行分揀，并將分揀出的物品送達(dá)指定位置的機(jī)械設(shè)備。分揀對物流的各環(huán)節(jié)都起到了非常關(guān)鍵的作用。例如，在物流配送作業(yè)的各環(huán)節(jié)中，50%的人力勞動直接與揀貨作業(yè)相關(guān)，30%40%的工作時間也將消耗在揀貨工作中，企業(yè)在揀貨作業(yè)方面的人工支出成本占到物流配送中心總成本的15%20%。分揀裝備的分類按照分揀手段的不同：人工分揀?；旧峡咳肆Π徇\(yùn)，或者可以利用最簡單的器具和手推車等，這種分揀方式勞動強(qiáng)

8、度非常大，但是分揀的效率卻非常低。機(jī)械分揀。利用機(jī)械（如輸送機(jī)）為主要的輸送工具，通過在各分揀位置配備作業(yè)人員進(jìn)行分揀，這種分揀方式投資不多，也可以在一定程度上減輕勞動強(qiáng)度，提高分揀的效率。自動分揀。貨物從進(jìn)入分揀系統(tǒng)到指定的位置為止，所有的作業(yè)均是按照人的指令自動完成。因此，這種分揀方式的分揀處理能力相當(dāng)強(qiáng)，分揀的貨物品種和數(shù)量也非常大。 分揀裝備的分類按照按照工作能力和運(yùn)行速率可以分為：一、智慧分揀輸送裝備的概念智慧分揀輸送裝備，是運(yùn)用信息感知、自動識別、智能控制技術(shù)，根據(jù)計算機(jī)指令或進(jìn)行自主判斷，實(shí)現(xiàn)物流分揀輸送自動化、智能化運(yùn)作的機(jī)械設(shè)備。智慧分揀輸送系統(tǒng)由中央計算機(jī)控制，應(yīng)用大量傳感

9、器、控制器和執(zhí)行器，能夠自動完成貨品的進(jìn)出庫、裝卸、分類、分揀、識別、計量等工作，在現(xiàn)代物流運(yùn)作中具有十分重要的作用，是生產(chǎn)制造和物流運(yùn)作過程中，組成機(jī)械化、連續(xù)化、自動化、智能化流水作業(yè)線中不可缺少的組成部分，是自動化倉庫、配送中心、大型貨場的生命線。一、智慧分揀輸送裝備的概念特征：能連續(xù)、大批量地分揀貨物誤差率極低基本實(shí)現(xiàn)無人化二、智慧分揀輸送裝備系統(tǒng)的工作原理智慧分揀輸送裝備系統(tǒng)按照預(yù)先設(shè)定的計算機(jī)指令對物品進(jìn)行分揀，并將分揀出的物品送達(dá)指定位置，一般由輸送機(jī)械部分、電器自動控制部分和計算機(jī)信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)組合而成?？梢愿鶕?jù)用戶的要求、場地情況，對貨品按用戶、地名、品名進(jìn)行自動分揀、裝箱、封

10、箱的連續(xù)作業(yè)。自動分揀輸送系統(tǒng)工作原理被揀貨物經(jīng)由各種方式，如人工搬運(yùn)、機(jī)械搬運(yùn)和自動化搬運(yùn)等送入分揀系統(tǒng)，經(jīng)合流后匯集到一條輸送機(jī)上。物品接受激光掃描器對其條碼的掃描，或通過其他自動識別的方式，如光學(xué)文字讀取裝置、聲音識別輸入裝置等方式，將分揀信息輸入計算機(jī)中央處理器中。計算機(jī)通過將所獲得的物品信息與預(yù)先設(shè)定的信息進(jìn)行比較，將不同的被揀物品送到特定的分揀道口位置上，完成物品的分揀工作。分揀道口可暫時存放未被取走的物品。當(dāng)分揀道口滿載時，由光電控制，阻止分揀物品不再進(jìn)入分揀道口。自動分揀輸送系統(tǒng)工作原理收貨合流分揀和分流分運(yùn)三、智慧分揀輸送裝備系統(tǒng)的基本構(gòu)成自動控制和計算機(jī)管理系統(tǒng)自動識別裝置

11、分類機(jī)構(gòu)主輸送裝置前處理設(shè)備分揀道口自動控制和計算機(jī)管理系統(tǒng)是整個自動分揀的控制和指揮中心，分揀系統(tǒng)的各部件的一切動作均由控制系統(tǒng)決定。其作用是識別，接收和處理分揀信號，根據(jù)分揀信號指示分類機(jī)構(gòu)按一定的規(guī)則（如品種，地點(diǎn)等）對產(chǎn)品進(jìn)行自動分類，從而決定產(chǎn)品的流向。分揀信號的來源可通過條形碼掃描，條碼掃描，鍵盤輸入，質(zhì)量檢測，語音識別，高度檢測及形狀識別等方式獲取，經(jīng)信息處理后，轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的揀貨單，入庫單或電子揀貨信號，自動分揀作業(yè)。自動識別裝置是物料能夠?qū)崿F(xiàn)自動分揀的基礎(chǔ)系統(tǒng)。在物流配送中心，廣泛采用的自動識別系統(tǒng)是條形碼系統(tǒng)和無線射頻系統(tǒng)。條碼自動識別系統(tǒng)的光電掃描安裝在分揀機(jī)的不同位置，當(dāng)

12、物料在掃描器可見范圍時，自動讀取物料上的條碼信息，經(jīng)過對碼軟件即可翻譯成條碼所表示的物料信息，同時感知物料在分揀機(jī)上位置信息，這些信息自動傳輸?shù)胶笈_計算機(jī)管理系統(tǒng)。自動分揀裝置是指將自動識別后的物料引入到分揀機(jī)主輸送線，然后通過分類機(jī)構(gòu)把物料分流到指定的位置。分類機(jī)構(gòu)是分揀系統(tǒng)的核心設(shè)備。主要包括頂升式鏈條分揀機(jī)構(gòu)、帶式頂升分揀機(jī)構(gòu)、推桿式分揀機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臂式分揀機(jī)構(gòu)、滑塊式分揀機(jī)構(gòu)、交叉帶式分揀機(jī)構(gòu)、傾斜托盤式分揀機(jī)構(gòu)、底開式托盤分揀機(jī)構(gòu)、傾斜帶式分揀機(jī)構(gòu)、托盤式分揀機(jī)構(gòu)、輥筒式分揀機(jī)構(gòu)、條板傾斜式分揀機(jī)構(gòu)、機(jī)器人自動揀貨系統(tǒng)等。主輸送裝置作用是將物料輸送到相應(yīng)的分揀道口，以便進(jìn)行后續(xù)作業(yè)，主要

13、由各類輸送機(jī)械組成，又稱主輸送線。主要包括：帶式輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、輥筒輸送機(jī)、空中輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)等。前處理設(shè)備是分揀系統(tǒng)向主輸送裝置輸送分揀物料的進(jìn)給臺及其他輔助性的運(yùn)輸機(jī)和作業(yè)臺等。進(jìn)給臺的功能有兩個，一個是操作人員利用輸入裝置將各個分揀物料的目的地址送入分揀系統(tǒng)，作為物料的分揀作業(yè)指令；二是控制分揀物料進(jìn)入主輸送裝置的時間和速度，保證分類機(jī)構(gòu)能準(zhǔn)確進(jìn)行分揀。分揀道口也稱分流輸送線，是將物料脫離主輸送線使之進(jìn)入相應(yīng)集貨區(qū)的通道。一般由鋼帶、傳送帶、滾筒等組成滑道，使物料從輸送裝置滑入緩沖工作臺，然后進(jìn)行入庫上架作業(yè)或配貨工作。02主輸送裝置主輸送裝置按照輸送介質(zhì)，可分為帶式輸送機(jī)、鏈?zhǔn)?/p>

14、輸送機(jī)、輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)等；按照輸送機(jī)所處位置，可分為地面輸送機(jī)、空中輸送機(jī)和地下輸送機(jī)；按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可分為具有撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)和無撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)；按照安裝方式，可分為固定式輸送機(jī)和移動式輸送機(jī)；按照輸送的貨物種類，可分為輸送件貨輸送機(jī)和輸送散貨輸送機(jī)；按照輸送貨物的動力形式，可分為機(jī)械式、慣性式、汽力式、液力式等。主輸送裝置帶式輸送機(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)輥筒輸送機(jī)垂直輸送機(jī)輸送能力大，效率高；結(jié)構(gòu)比較簡單緊湊，動作單一，自身質(zhì)量較輕，造價較低，受載均勻，速度穩(wěn)定動作過程中所消耗的功率變化不大；輸送距離可以較長，不僅單機(jī)長度較長，且可由多臺單機(jī)組成更長距離的輸送線路；便于實(shí)現(xiàn)程序化控制和自動化操作

15、；輸送帶種類有橡膠帶、紡織帶、樹脂帶、鋼帶、金絲網(wǎng)帶。特點(diǎn)一、帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)種類帶式輸送機(jī)首尾相接的環(huán)形輸送帶緊套在輸送機(jī)的主動輪和從動輪上。主從動輪支承在輸送機(jī)的機(jī)架上。主動輪通過電動機(jī)、減速傳動系統(tǒng)驅(qū)動后，依靠其與輸送帶之間的摩擦力，驅(qū)動輸送帶做循環(huán)運(yùn)動。來到輸送帶上的物料隨著帶的運(yùn)動而被搬運(yùn)到規(guī)定位置。工作原理平帶輸送機(jī)平帶水平輸送機(jī)平帶輸送機(jī)帶式傾斜式輸送機(jī)平帶輸送機(jī)帶式傾斜式輸送機(jī)平帶輸送機(jī)平帶伸縮式輸送機(jī)平帶輸送機(jī)平帶伸縮式輸送機(jī)平帶輸送機(jī)平帶伸縮式輸送機(jī)平帶輸送機(jī)平帶輸送機(jī)與分類滑槽組合平帶輸送機(jī)平帶與滾筒輸送機(jī)組合平帶輸送機(jī)平帶與滾筒輸送機(jī)組合弧形帶式輸送機(jī)弧形帶式輸送機(jī)

16、弧形帶式輸送機(jī)網(wǎng)狀弧形帶式輸送機(jī)弧形帶式輸送機(jī)樹脂網(wǎng)狀弧形帶式輸送機(jī)鏈條輸送機(jī)板式輸送機(jī)二、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈條輸送機(jī)鏈條輸送機(jī)主要構(gòu)成鏈條輸送機(jī)鏈條輸送機(jī)網(wǎng)帶式鏈條輸送機(jī)鏈條輸送機(jī)鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)盤輸送機(jī)鏈條輸送機(jī)循環(huán)鏈條輸送機(jī)鏈條輸送機(jī)循環(huán)鏈條輸送機(jī)板式輸送機(jī)板式輸送機(jī)應(yīng)用板式輸送機(jī)廣泛用于冶金、煤炭、化工、電力、機(jī)械制造及國民經(jīng)濟(jì)的其他工業(yè)部門。它可沿水平或傾斜方向輸送各種散狀物料和成件物品。板式輸送機(jī)優(yōu)點(diǎn)適用范圍廣。除黏度特別大的物料以外，一般同態(tài)物料和成件物均可用它輸送。輸送能力大。特別是鱗板式輸送機(jī)，一般稱為雙鏈有擋邊波浪型板式輸送機(jī)，其生產(chǎn)能力可高達(dá)1000th。牽引鏈的強(qiáng)度高，可用作長距離輸送

17、。目前國內(nèi)板式輸送機(jī)的使用長度已達(dá)1000米。輸送線路布置靈活。與帶式輸送機(jī)相比，板式輸送機(jī)可在較大的傾角和較小的彎曲半徑的條件下輸送，因此布置的靈活性較大，板式輸送機(jī)的傾角可達(dá)3035度。在輸送過程中可進(jìn)行分類、干燥、冷卻或裝配等各種工藝加工。運(yùn)行平穩(wěn)可靠。板式輸送機(jī)傳動原理板式輸送機(jī)水平型板式輸送機(jī)板式輸送機(jī)水平型板式輸送機(jī)板式輸送機(jī)水平型板式輸送機(jī)板式輸送機(jī)水平傾斜型板式輸送機(jī)板式輸送機(jī)水平傾斜型板式輸送機(jī)板式輸送機(jī)弧形板式輸送機(jī)輥筒輸送機(jī)特點(diǎn)布置靈活，銜接方式簡單緊湊，功能多樣，輸送平穩(wěn)，定位精度高，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，維護(hù)方便，經(jīng)濟(jì)節(jié)能等。廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工、冶金與建材、軍事工業(yè)、化

18、工與醫(yī)藥、輕工與食品、郵電以及現(xiàn)代物流配送中心的分揀作業(yè)。三、輥筒輸送機(jī)自由輥筒輸送機(jī)直線式自由輥筒輸送機(jī)自由輥筒輸送機(jī)直線式自由輥筒輸送機(jī)自由輥筒輸送機(jī)曲線式自由輥筒輸送機(jī)動力輥筒輸送機(jī)鏈條驅(qū)動直線輥筒輸送機(jī)動力輥筒輸送機(jī)鏈條驅(qū)動直線輥筒輸送機(jī)動力輥筒輸送機(jī)鏈條驅(qū)動直線輥筒輸送機(jī)動力輥筒輸送機(jī)鏈驅(qū)動曲線輥筒輸送機(jī)輥筒分類輸送機(jī)平帶驅(qū)動輥筒輸送機(jī)原理：驅(qū)動帶通過張緊輥筒作用使其拉緊并與傳動輥筒緊密接觸。當(dāng)驅(qū)動帶轉(zhuǎn)動時，因與傳動輥筒產(chǎn)生摩擦力而使傳動輥筒轉(zhuǎn)動，從而使物品按箭頭方向移動。摩擦驅(qū)動輥筒輸送機(jī)原理：通過鏈條驅(qū)動使摩擦輪驅(qū)動從動輥筒轉(zhuǎn)動，則物品按照箭頭方向移動，達(dá)到搬運(yùn)物料的目的。動力輥

19、驅(qū)動的輥筒輸送機(jī)動力輥輸送機(jī)：每隔4個從動輥筒就有1個電動機(jī)輥筒用于驅(qū)動紙箱之類的包裝品。動力輥驅(qū)動的輥筒輸送機(jī)傳動帶驅(qū)動的輥筒輸送機(jī)：在每兩個輥筒之間交叉地安裝一根齒形帶(同步帶)。動力輥驅(qū)動的輥筒輸送機(jī)動力輥驅(qū)動的輥筒輸送機(jī)O形帶驅(qū)動輸送機(jī)總軸驅(qū)動輥筒輸送機(jī)O形帶驅(qū)動輸送機(jī)輥筒輸送機(jī)綜合應(yīng)用輥筒輸送機(jī)綜合應(yīng)用又稱往復(fù)式提升機(jī)、垂直升降機(jī)、特種非載人電梯等，主要用于多個樓層之間的物流搬運(yùn)。根據(jù)貨物的出入口方向分為z形、E形、C形與F形。四、垂直輸送機(jī)垂直輸送機(jī)Z形垂直輸送機(jī)C形垂直輸送機(jī)E形垂直輸送機(jī)垂直螺旋輸送機(jī)03自動分揀裝置自動分揀裝置分揀轉(zhuǎn)向裝置的重要性：揀選及配送環(huán)節(jié)分別占工作量的

20、40和39。為使物品在流動過程中自動轉(zhuǎn)向、分叉和合流，廣泛應(yīng)用自動導(dǎo)向的分揀轉(zhuǎn)向裝置。自動分揀裝置的構(gòu)成1.浮動式分揀轉(zhuǎn)向裝置2.推桿式分揀轉(zhuǎn)向裝置3.轉(zhuǎn)動導(dǎo)向塊分揀轉(zhuǎn)向裝置4.滑塊式分揀轉(zhuǎn)向裝置5.帶臺式分揀轉(zhuǎn)向裝置（交叉帶式）6. 連續(xù)式分揀輸送機(jī)（轉(zhuǎn)向臺式）7.托盤式分揀轉(zhuǎn)向裝置8.翻盤式分揀轉(zhuǎn)向裝置9.底開式分揀轉(zhuǎn)向裝置10.鏈條式轉(zhuǎn)向裝置11.斜輪分揀轉(zhuǎn)向裝置12.機(jī)器人揀貨裝置浮動式分揀轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)動的輸送帶下面向上浮起，在垂直于主輸送機(jī)方向送出物品。推桿式分揀轉(zhuǎn)向裝置在輸送線外設(shè)計有推出裝置(氣缸)，在檢測裝置指引下推桿把物品從主輸送線推入分揀輸送線。轉(zhuǎn)動導(dǎo)向塊分揀轉(zhuǎn)向裝置在計算機(jī)分類指令下轉(zhuǎn)動導(dǎo)向塊旋轉(zhuǎn)而改變輸送線路時，箱品則沿手的導(dǎo)向壁運(yùn)動并滑向分揀輸送機(jī)。滑塊式分揀轉(zhuǎn)向裝置在計算機(jī)分揀指令下多個滑塊移動構(gòu)成導(dǎo)向壁并把箱品推入分揀輸送線 。帶臺式分揀轉(zhuǎn)向裝置（交叉帶式）沿導(dǎo)軌移動的工作臺是一個小型的帶式輸送機(jī)，根據(jù)分揀信號，可在導(dǎo)軌垂直方向上把箱品輸送到分揀輸送機(jī)中。連續(xù)式分揀輸送機(jī)（轉(zhuǎn)向臺式）高效連續(xù)式分揀輸送機(jī)，即箱品存連續(xù)式分類輸送機(jī)上面從左到右的行走過程中，根據(jù)分類信號旋轉(zhuǎn)輸送裝置順時針轉(zhuǎn)動，其中箱品則滑