智慧運輸配送裝備概述

1、第三章智慧運輸配送裝備菜鳥“駝峰計劃”菜鳥ET物流實驗室“駝峰計劃”，與一汽解放、北京航空航天大學無人機團隊、速騰聚創(chuàng)、GTI、點我達等多家公司聯(lián)手，共同推進無人設備量產(chǎn)，打造一張囊括無人車、無人機的新型立體智慧物流網(wǎng)絡。該計劃包括基于AI芯片的計算平臺和兩款無人駕駛產(chǎn)品。計算平臺由菜鳥與芯片公司GTI聯(lián)合發(fā)布，GTI研發(fā)芯片，菜鳥提供算法，用于無人駕駛中的紅綠燈檢測識別。兩款無人駕駛產(chǎn)品則是與一汽解放聯(lián)合發(fā)布的新物種“公路高鐵”，以及菜鳥自主研發(fā)的全球首款固態(tài)激光雷達無人物流車，能適配“分鐘級配送”等不同的物流場景，并具備量產(chǎn)條件。菜鳥“駝峰計劃”“公路高鐵”不同于一般的無人駕駛卡車?！肮?/p>

2、高鐵”的“火車頭”使用無人駕駛技術，跟隨的車隊則是通過無線網(wǎng)絡與車頭協(xié)同，進行列車式運營，主要用于規(guī)?；母咚俟犯删€運輸。菜鳥“駝峰計劃”全球首款固態(tài)激光雷達無人物流車，定位于末端低速無人配送。這款無人車還可以根據(jù)需求搭載不同的智能設備，將車輛變成快遞車、移動自提柜、移動咖啡售賣車等，應用于多樣的新零售場景。目錄/Contents0102智慧運輸配送裝備概述智能網(wǎng)聯(lián)汽車03無人機04智能快遞柜05城市地下智慧物流管網(wǎng)01智慧運輸配送裝備概述Overview of intelligent transportation and distribution equipment一、貨物運輸裝備公路運輸

3、鐵路運輸航空運輸水路運輸管道運輸汽車火車飛機船舶管道機動靈活，可實現(xiàn)“門到門”直達運輸。運輸作業(yè)組織方便，運輸適應性強，適用于各類貨物的運輸。中短途運輸送達速度快。運輸經(jīng)營初期投資少，投資回收快，易于小規(guī)模經(jīng)營。 單車運量小，能耗大，運輸成本高。 污染嚴重，事故率高。 公路建設投資大，占地多。 （一）公路貨物運輸裝備 公路貨物運輸?shù)奶攸c 主要承擔中、短距離的“門到門”直達運輸。 銜接其它運輸方式，為其他運輸方式進行貨物集疏運輸。 能夠獨立承擔長距離直達運輸。 （一）公路貨物運輸裝備 公路貨物運輸?shù)墓δ馨l(fā)動機底盤車身電器設備（一）公路貨物運輸裝備 汽車的總體構造駕駛室：平頭型、長頭型和短頭型載貨

4、裝置：欄板式、廂式、罐式、平板式、倉柵式等 a）平頭型 b）長頭型 c）短頭型 載貨汽車駕駛室型式（一）公路貨物運輸裝備 汽車的主要技術參數(shù) 質(zhì)量參數(shù) ： 1）整車整備質(zhì)量 2）最大總質(zhì)量 3）最大裝載質(zhì)量 5）最大軸載質(zhì)量 4）平均燃料消耗量 尺寸參數(shù) ： 1）車長 2）車寬 3）車高 4）軸距 5）輪距 6）最小轉彎半徑 性能參數(shù) ： 1）發(fā)動機標定功率 2）最高車速 3）最大爬坡度 （一）公路貨物運輸裝備 載貨汽車的類別 按照結構和用途劃分 ： 1）普通貨車 2）專用貨車 3）多用途貨車 按照汽車最大總質(zhì)量劃分： 微型貨車最大總質(zhì)量小于1.8t；輕型貨車最大總質(zhì)量為1.86t；中型貨車最

5、大總質(zhì)量為614t；重型貨車最大總質(zhì)量大于14t。多用途貨車掛車和汽車列車（1）掛車 1）全掛車 2）半掛車 （2）牽引車 1）全掛牽引車2）半掛牽引車 全掛車（牽引桿式掛車） 半掛車半掛牽引車及牽引座 全掛牽引車（一）公路貨物運輸裝備 （3）汽車列車 1）全掛列車 2）半掛列車 3）雙掛列車 全掛列車半掛列車雙掛列車雙半掛列車（一）公路貨物運輸裝備 1.普通欄板式貨車欄板式單體貨車 欄板式半掛列車普通欄板式貨車（一）公路貨物運輸裝備 常用貨運車輛的結構及應用2. 廂式貨車后面?zhèn)让骐p開門式翼開門式廂式半掛列車（一）公路貨物運輸裝備 3. 倉柵式貨車倉柵式單體貨車倉柵式半掛列車4. 冷藏車單體冷

6、藏車半掛冷藏車（一）公路貨物運輸裝備 6. 平板式貨車5. 罐式貨車 （一）公路貨物運輸裝備 7. 集裝箱運輸車 骨架式集裝箱半掛車集裝箱運輸半掛列車（一）公路貨物運輸裝備 8. 商品車運輸車9. 自卸車（一）公路貨物運輸裝備 合理選擇車輛噸位級別 恰當選擇車輛結構型式 （一）公路貨物運輸裝備 物流運輸車輛的選用（1）車輛裝載貨物的質(zhì)量不得超過車輛行駛證上核定的載質(zhì)量 （2）裝載貨物的長、寬、高不得違反裝載要求 （3）運載超限的不可解體的物品，必須按照超限運輸相關規(guī)定裝載和運送 （4）全掛汽車列車裝載貨物，全掛車的裝載質(zhì)量不得超過全掛牽引車的裝載質(zhì)量（5）貨車裝載貨物必須將貨物可靠地密封和固定

7、，不得使貨物掉落、遺灑、飄散（6）危險品運輸車輛運輸危險貨物，必須嚴格按照危險品運輸相關規(guī)定裝載（7）普通貨物運輸車輛不得裝運危險貨物 （一）公路貨物運輸裝備 貨運車輛裝載規(guī)定 1）運輸能力大，運輸成本較低。 2）運輸適應性強，適宜各類貨物的運輸。 3）運輸速度較高，準時性強。 4）運輸安全性好，能耗低，污染小。 5）運輸計劃性強，機動性差。 （二）鐵路貨物運輸裝備鐵路貨物運輸?shù)奶攸c 鐵路貨物運輸系統(tǒng)主要用于擔負大宗低價值貨物、集裝箱以及化工產(chǎn)品和石油產(chǎn)品等罐裝貨物的中、長距離運輸，是我國煤炭、糧食、木材、鋼材等大宗貨物的主要運輸力量，是集裝箱多式聯(lián)運的重要運輸環(huán)節(jié)。（二）鐵路貨物運輸裝備鐵路

8、貨物運輸?shù)墓δ苤饕设F路、信號設備、機車車輛和車站等部分構成。（二）鐵路貨物運輸裝備鐵路貨物運輸裝備的組成一般鐵路列車是由機車和車輛兩部分共同組成。機車是鐵路列車的動力來源，主要用于牽引列車運行和牽引或推送車輛在車站內(nèi)有目的的調(diào)車移動。（二）鐵路貨物運輸裝備鐵路機車按用途： 客運機車貨運機車調(diào)車機車按原動力： 蒸汽機車內(nèi)燃機車電力機車內(nèi)燃機車蒸汽機車電力機車 （二）鐵路貨物運輸裝備鐵路車輛是承載旅客和貨物的鐵路運輸工具，一般不具備動力裝置，需要聯(lián)接成列車后由機車牽引運行。鐵路車輛按用途分為客運車輛和貨運車輛兩大類。 （二）鐵路貨物運輸裝備鐵路車輛鐵路貨運車輛的類別（二）鐵路貨物運輸裝備1）敞車

9、（C）2）棚車（P） 3）平車（N） （二）鐵路貨物運輸裝備4）集裝箱車（X） 單層集裝箱車 雙層集裝箱車 （二）鐵路貨物運輸裝備5）長大貨物車（D） 凹底平車 鉗夾車 （二）鐵路貨物運輸裝備6）罐車（G）7）冷藏車（B）（二）鐵路貨物運輸裝備8）礦石車（K） 9）糧食車（L） （二）鐵路貨物運輸裝備10）運輸汽車專用車 （二）鐵路貨物運輸裝備1）車型編碼 2）車號編碼 （二）鐵路貨物運輸裝備鐵路貨車車輛編號 C70型通用敞車NX70型共用平車P70型通用棚車X4K型3X20ft集裝箱車鐵路貨運車輛的主要技術參數(shù) （二）鐵路貨物運輸裝備70t級糧食漏斗車GQ70型輕油罐車KM70型煤炭漏斗車G

10、N70型粘油罐車KZ70型石碴漏斗車鐵路貨運車輛的主要技術參數(shù) C3型集裝箱平車C5型集裝箱關節(jié)車C32型煤炭漏斗車C35型糧食漏斗車鐵路貨運車輛的主要技術參數(shù) 鐵路貨運車輛的主要技術參數(shù) C70C70HP70P70HNX70NX70HGN70GN70HKM70KM70HC80C80HC80BC80BH載重(t)70同左同左同左同左8080自重(t)23.8無內(nèi)襯板23.8t有內(nèi)襯板 24.6t23.8同左同左2020軸重(t)23同左同左同左同左2525軌距(mm)1435同左同左同左同左同左同左容積(m3)7714573.7758784.8比容(m3/t)1.12.071.051.071.

11、091.06自重系數(shù)0.33無內(nèi)襯板0.34有內(nèi)襯板 0.350.34同左同左0.250.25換長1.31.61.51.11.31.11.1長度/11每延米重(t/m)6.695.55.737.686.58.338.33車型參數(shù)鐵路貨運車輛的主要技術參數(shù) 鐵路貨運車輛的主要技術參數(shù) 鐵路車站 1.中間站 2.區(qū)段站 3. 編組站 4. 鐵路車站貨場 （二）鐵路貨物運輸裝備編組站鐵路貨運車輛裝載規(guī)定 1）貨物裝車前應當根據(jù)貨物種類正確選擇車輛類型，必須遵守有關貨車使用限制的規(guī)定。 2）貨車裝載的貨物重量（包括貨物包裝、防護物、裝載加固材料及裝置的重量）不得超過其容許載重量。 3）貨物的裝載高度和

12、寬度，除超限貨物外，不得超過貨物裝載限界和特定區(qū)段裝載限制。 4）貨物裝載必須均衡、穩(wěn)固、合理地分布在貨車底板上，不偏載、不偏重、不集重。 5）裝載貨物時，應根據(jù)需要使用必要的裝載加固材料和裝置進行加固。 6）要充分利用貨車容積巧裝滿載。 （二）鐵路貨物運輸裝備1）運輸能力大，能源消耗小，單位運輸成本最低。 2）續(xù)航能力大，運輸連續(xù)性好。 3）基建投資較小，占用土地少。 4）初期投資（購船）較大，而且回收期長。 5）運輸速度低，受氣候影響大。 6）運輸機動性差。 （三）水路貨物運輸裝備水路運輸?shù)奶攸c水路運輸主要適宜擔負中、遠距離大宗貨物運輸和集裝箱運輸。遠洋運輸主要承擔進出口貿(mào)易貨物運輸，包括

13、大宗散貨運輸、雜貨運輸、石油和國際集裝箱運輸，是國際貿(mào)易運輸?shù)闹饕ぞ?。沿海及?nèi)河水路運輸主要承擔煤炭、礦石、建材、糧食等大宗貨物運輸和國內(nèi)集裝箱運輸。（三）水路貨物運輸裝備水路運輸?shù)墓δ埽ㄈ┧坟浳镞\輸裝備水路運輸?shù)姆诸惏催\輸對象： 1）旅客運輸2）貨物運輸3）客貨兼營 按船舶航行區(qū)域： 1）沿海運輸2）遠洋運輸3）內(nèi)河運輸（三）水路貨物運輸裝備水路運輸裝備的構成水路運輸?shù)闹饕b備包括船舶、水域（海洋、江河、湖泊等）及其航道、港口碼頭以及通訊導航等基礎設施。（三）水路貨物運輸裝備貨運船舶 按用途分類： 散貨船雜貨船集裝箱船冷藏船液貨船滾裝船汽車運輸船駁船和載駁船鐵路車輛渡船（1）散貨船 散

14、貨船（也稱為干散貨船）是指專門用于載運無包裝的粉末狀、顆粒狀、塊狀等類大宗干散貨物的運輸船舶，常用于運輸?shù)呢浳镏饕ㄉ⒀b的糧食谷物、鹽、礦砂、煤炭及水泥等。 貨運船舶的結構型式及應用散貨船的類型 ： 普通散貨船 專用散貨船 兼用散貨船 特種散貨船 2）散貨船的噸位分級：好望角型船：總載重量Dw為100000噸級以上巴拿馬型：總載重量Dw為60000噸級輕便型散貨船：總載重量Dw為35000噸級40000噸級 小型散貨船：總載重量Dw為20000噸級27000噸級貨運船舶的結構型式及應用（2）雜貨船 雜貨船是用于裝運各種箱裝、桶裝以及成包、成捆等件雜貨的船舶。 雜貨船分為普通型雜貨船與多用途雜

15、貨船，其中多用途雜貨船既可裝雜貨，又可裝散貨、集裝箱甚至滾裝貨。 貨運船舶的結構型式及應用（3）集裝箱船 集裝箱船是用于裝運標準集裝箱的貨船。根據(jù)集裝箱船的功能結構可分為全集裝箱船、半集裝箱船和可變換集裝箱船三種類型。 貨運船舶的結構型式及應用全集裝箱船的大小，通常以其裝載集裝箱的標準箱（TEU）數(shù)量進行評價。第1代集裝箱船出現(xiàn)于20世紀60年代，可裝載700-1000TEU；第2代出現(xiàn)于20世紀70年代，集裝箱裝載數(shù)增加到1800-2000TEU；第3代發(fā)展于20世紀70年代中期，裝載數(shù)達到了3000TEU；第4代出現(xiàn)于20世紀80年代，集裝箱裝載數(shù)增加到4400TEU；第5代集裝箱裝載數(shù)增

16、加到5500TEU；第6代集裝箱船出現(xiàn)于20世紀90年代，最多可裝載8000TEU，標志著大型集裝箱船時代的開始，目前最大的全集裝箱船載箱數(shù)可達10000 TEU以上。 貨運船舶的結構型式及應用（4）冷藏船 冷藏船是專門用于運輸需要冷凍和保鮮的魚、肉、水果、蔬菜等時鮮易腐貨物的貨船。 貨運船舶的結構型式及應用（5）液貨船 液貨船是專門用于運輸液態(tài)貨物的船舶，主要有油船、液體化學品船和液化氣船等類型。 1）油船 貨運船舶的結構型式及應用2）液體化學品船 3）液化氣船 液化石油氣船 液化天然氣船 貨運船舶的結構型式及應用（6）滾裝船 滾裝船是指把汽車直接開進船，將汽車連同車上的貨物一起運輸?shù)膶Ｓ么?/p>

17、舶。滾裝船所載運的汽車可以是轎車、客車、貨車等各種類型的車輛。 貨運船舶的結構型式及應用（7）汽車運輸船 汽車運輸船是專門用于運輸商品汽車的船舶 貨運船舶的結構型式及應用（8）駁船和載駁船1）駁船 駁船是指需要靠拖船或推船帶動的單層甲板平底船。 貨運船舶的結構型式及應用2）載駁船 載駁船是專門用于載運駁船的運輸船舶，又稱為子母船。 拉西式載駁船 西比式載駁船 貨運船舶的結構型式及應用（9）鐵路車輛渡船 鐵路車輛渡船是用于裝載鐵路車輛在江河兩岸、海峽兩岸或島嶼之間進行運輸?shù)拇笮蛯Ｓ么?，通常稱為火車渡船或鐵路輪渡。一般火車渡船可以裝載4050節(jié)客運或貨運車廂，船艙內(nèi)的甲板上布設有多條火車軌道，通

18、過火車渡船碼頭上的專用機車將車輛送入或牽出船艙。 貨運船舶的結構型式及應用（2）容積性能參數(shù) 船舶的容積性能是表示船舶能夠裝載貨物體積多少的能力。船舶容積性能參數(shù)主要包括貨艙容積和船舶登記噸位。1）貨艙容積 型容積（根據(jù)型線和甲板、雙底、平臺、縱艙壁和橫艙壁的理論線計算得到的圍蔽處所的容積。） 散裝容積 包裝容積 2）艙容系數(shù)（指船舶貨艙總容積與凈載重量之比。）船舶的主要性能參數(shù)3）船舶登記噸位 船舶登記噸位是指為船舶注冊登記而規(guī)定的一種以容積折算的專門噸位，它是根據(jù)船舶噸位丈量規(guī)范的有關規(guī)定，丈量所得到的船舶內(nèi)部容積，按每2.83m3為1注冊噸進行折算而得出的船舶噸位。船舶登記噸位分為： 總

19、噸位(GT) 總噸位是通過對船舶所有圍蔽處所容積進行丈量和折算而得到的噸位。 凈噸位(NT) 凈噸位是對船舶可用于裝載貨物的容積進行丈量和折算而得到的噸位。 船舶的主要性能參數(shù)（3）船舶主尺度參數(shù) 船舶主尺度是用以表示船體外形大小的主要尺寸度量，通常包括船長、船寬、船深、吃水和干舷等參數(shù)。 船舶的主要性能參數(shù)1）船長 2）船寬 3）船深 4）船舶吃水與船舶載重線 5）干舷 （指船舶中部由滿載吃水線到甲板上緣的垂直距離） （4）船舶航速 船舶航速指船舶在航行時單位時間內(nèi)所能航行的距離。船舶航速的單位通常用節(jié)表示，1節(jié)等于1海里/小時。 1）試航航速 2）營運航速 船舶的主要性能參數(shù) 港口是指具有

20、船舶進出、停泊、靠泊，旅客上下，貨物裝卸、駁運、儲存等功能，具有相應的碼頭設施，由一定范圍的水域和陸域組成的區(qū)域 。港口設施與設備1. 港口水域設施 港口的水域設施主要包括港池、航道和錨地。1）港池 港池是指碼頭周邊的水域，具有足夠的深度和廣度，供船舶臨時停舶、靠離碼頭和調(diào)頭操作。 2）航道 航道是指在內(nèi)河、港口等水域內(nèi)供一定尺度的船舶安全航行的通道。 3）錨地 錨地是供船舶拋錨候潮、等候泊位、避風、辦理進出口手續(xù)、接受船舶檢查或過駁裝卸等停泊的水域。 港口設施與設備2. 港口陸域設施 港口陸域設施主要包括碼頭、泊位、港口作業(yè)區(qū)及港口道路和鐵路設施等部分。（1）碼頭與泊位 碼頭是指沿港口的水域

21、和陸域交界線構筑的供船舶靠泊、旅客上下船、貨物裝卸和其他船舶作業(yè)的水上建筑物。供一艘船停泊的碼頭岸線長度稱為泊位。碼頭的基本布局型式主要有順岸式和突堤式。 順岸式碼頭突堤式碼頭港口設施與設備（2）港口作業(yè)區(qū) 為了便于港口的生產(chǎn)管理，通常根據(jù)貨物種類、吞吐量、貨物流向、船型和港口布局等因素，將港口劃分為若干個相對獨立的裝卸生產(chǎn)單位，稱為港口作業(yè)區(qū)。 通常也根據(jù)貨物的類別將其稱之為雜貨碼頭、糧食碼頭、煤炭、液體化工碼頭、石油碼頭和集裝箱碼頭等。港口作業(yè)區(qū)一般由碼頭前沿作業(yè)地帶和倉庫及堆場等設施組成。1）碼頭前沿作業(yè)地帶 碼頭前沿作業(yè)地帶就是沿著碼頭岸邊設置的具有一定寬度的船舶裝卸作業(yè)區(qū)域，用于貨物

22、裝卸、轉運和臨時堆存。 2）倉庫和堆場 港口是車船換裝的地方，是貨物的集散地。 港口設施與設備港口設施與設備（3）港口集疏運設施 港口集疏運設施是指與港口相互銜接、為集中與疏散港口吞吐貨物服務的交通運輸設施，主要由港口道路、鐵路、內(nèi)河航道及相應的交接站場組成。 港口設施與設備1）運行速度快 2）舒適性和安全性高 3）基本建設周期短、投資少、占地少 4）裝載能力小，運輸成本高 5）受氣候條件影響大 （四）航空貨物運輸裝備航空運輸?shù)奶攸c航空貨物運輸主要適用于對時間性要求較強的郵件、快件貨物、鮮活易腐貨物和價值較高的高科技機電產(chǎn)品等貨物的運輸，其貨物的體積和重量以及運輸批量一般都較小，運輸距離主要適

23、用于中、長距離的運輸。此外，航空運輸是救災、搶險等緊急物資運輸?shù)闹饕绞健＃ㄋ模┖娇肇浳镞\輸裝備航空運輸?shù)淖饔煤娇肇浳镞\輸裝備主要由飛機、飛行航線、機場和空中交通管理系統(tǒng)等部分構成。 （四）航空貨物運輸裝備航空運輸裝備的構成1. 飛機的基本結構 飛機的基本結構主要由機身、機翼、動力裝置、尾翼和起落裝置以及駕駛操縱控制系統(tǒng)等部分組成 。1-機翼 2-機身 3-操縱控制系統(tǒng) 4-動力裝置 5-起落架 6-水平尾翼 7-垂直尾翼（四）航空貨物運輸裝備 機身是飛機的主體，主要用來裝載空乘人員、旅客和貨物，并用于安裝各種設備和其它部件，將飛機的各個組成部分連接成一個整體。 一般飛機的貨艙布局分為前貨艙和

24、后貨艙，貨物分別通過前后貨艙門裝入或卸出貨艙。飛機貨艙內(nèi)一般都設有裝卸貨物和集裝箱的輔助設備，如起重裝置、輥子滑動裝置以及貨物固定裝置。 （四）航空貨物運輸裝備2. 貨運飛機的主要性能參數(shù)（1）飛機的重量參數(shù)1）飛機基本重量 2）最大起飛重量 3）最大著陸重量 4）最大業(yè)務載重量 （2）飛機的飛行性能參數(shù)1）最大平飛速度 2）巡航速度 3）航程和續(xù)航時間 （四）航空貨物運輸裝備3民用運輸飛機的類型（四）航空貨物運輸裝備按照用途劃分 ： 客運飛機貨運飛機客貨兼用飛機按照機身寬窄劃分 ： 窄體飛機寬體飛機按照載運貨物的類型劃分 ： 散貨型飛機集裝型飛機按飛機的航程遠近劃分 ： 遠程飛機中程飛機近程

25、飛機短程飛機4常用運輸飛機 1）波音系列（B-）2）麥道系列（MD-）3）空中客車系列（A-） 4）圖系列（Tu-） 5）安系列（An-） 6）運系列（Y-） 7）新舟系列（MA-） 波音787 （四）航空貨物運輸裝備MD-11F型為全貨機An-225貨運飛機 （四）航空貨物運輸裝備Y-8型Y-20型（四）航空貨物運輸裝備（3）貨運飛機的裝載限制1）重量限制 2）容積限制 3）艙門限制4）地板承受力限制 （四）航空貨物運輸裝備1. 航線 航線是由航空管理部門設定的飛機從一個機場飛達另一個機場的路線，是航空運輸網(wǎng)絡中的線路。 航線按照飛行范圍分為國內(nèi)航線和國際航線。國內(nèi)航線根據(jù)所連接的城市不同可

26、分為國內(nèi)干線、國內(nèi)支線和地方航線。 （四）航空貨物運輸裝備航線和機場機場（1） 機場的組成機場一般由飛行區(qū)、客貨運輸服務區(qū)和機務維修區(qū)三個部分組成 （2）機場的類別 1）按航線性質(zhì)劃分 可分為國際機場和國內(nèi)航線機場。 2）按機場在民航運輸網(wǎng)絡中的地位劃分 可分為樞紐機場、干線機場和支線機場。 （四）航空貨物運輸裝備2. 機場 機場也稱為航空港，是用于飛機起飛、著陸、停放、維護、補充給養(yǎng)等活動，以及組織旅客上下和貨物裝卸等航空運輸服務的場所。 管道運輸?shù)奶攸c 1）連續(xù)性強、運輸量大。 2）占用土地少、對環(huán)境影響小。 3）安全可靠、不受氣候影響。 4）自動化程度高，運輸費用低。 （五）管道運輸裝備

27、管道運輸就是利用管道設施，通過一定的壓力差驅動管道內(nèi)的貨物沿著管道流向目的地的一種運輸方式。管道運輸主要用于輸送液體、氣體和漿料等流體貨物，主要有原油、成品油、天然氣、煤漿和其他礦漿等。 管道運輸?shù)闹饕悇e（1）原油管道運輸 （2）成品油管道運輸（3）天然氣管道運輸（4）固體漿料管道運輸（五）管道運輸裝備輸油管道系統(tǒng)的主要裝備（1）管道（2）輸油站 1）首站 2）中間站 3）末站 （3）自動控制系統(tǒng) （4）輸油泵機組（5）儲油罐（五）管道運輸裝備金屬儲油罐 輸油站 輸油泵機組 （五）管道運輸裝備輸氣管道系統(tǒng)的主要裝備 輸氣管道系統(tǒng)主要由礦場集氣管網(wǎng)、干線輸氣管道、城市配氣管網(wǎng)等部分組成。 （1

28、）輸氣管道 （2）輸氣站（3）壓縮機組（4）儲氣設備（五）管道運輸裝備輸氣站 壓縮機組 球形高壓儲氣罐 直立式低壓儲氣罐（五）管道運輸裝備二、智慧運輸配送裝備的概念與特征智慧運輸配送裝備，是指應用先進的人工智能、信息傳感、控制執(zhí)行技術，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術，具備復雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)自動化、智能化、無人化運行的運輸配送裝備。環(huán)境感知與實時通信AI算法與智能決策自動化控制與無人化運行安全性與可靠性三、智慧運輸配送裝備的構成智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人駕駛軌道列車智能船舶無人機城市地下智慧物流管網(wǎng)智能快遞柜三、智慧運輸配送裝備的構成智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能網(wǎng)聯(lián)汽車（intelligent and connected vehicle，ICV）是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術，實現(xiàn)車與 X（車、路、人、云等）的智能信息交換、共享，具備復雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，并最終實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。無人駕駛卡車無人配送車三、智慧運輸配送裝備的構成無人駕駛卡車菜鳥：組建無人駕駛卡車編隊京東：打造L4級別無人重卡三、智慧運輸配送裝備的構成無人駕駛卡車三、智慧運輸配送裝備的構成無人駕駛