雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、實(shí)驗(yàn)三十雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私忾]環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理、組成及各主要單元部件的原 理。掌握雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟、方法及參數(shù)的整定。研究調(diào)節(jié)器參數(shù)對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容各控制單元調(diào)試。測定電流反饋系數(shù)B、轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a。測定開環(huán)機(jī)械特性及高、低轉(zhuǎn)速時(shí)系統(tǒng)閉環(huán)靜態(tài)特性n=f(ld)。閉環(huán)控制特性n二f(Ug)的測定。觀察、記錄系統(tǒng)動(dòng)態(tài)波形。三、實(shí)驗(yàn)方法(1)DJK02和DJK02-1上的“觸發(fā)電路”調(diào)試雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試原則控制單元調(diào)試280Utmax = 0.9Ug /251.5開環(huán)外特性的測定該系統(tǒng)的開環(huán)外特性n =f (I),記錄

2、于下表中: dn (rpm)1200119811891187116911581148Id (A)0.3520.4100.4200.4800.4900.7100.770系統(tǒng)靜特性測試n=l200rpm,可測出系統(tǒng)靜態(tài)特性曲線n =f(l并記錄于下表中:n (rpm)11991197119511931192119011880.300.510.640.800.901.101.20Id(A)0218050n =f(U g)n=f (Us)210r43(2)根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫出兩種轉(zhuǎn)速時(shí)的閉環(huán)機(jī)械特性n二f(l d),n (rpm)800.0797.8795.3793.8792.5791.1776.2Id

3、(A)0.2590.4280.6480.7780.8801.0151.190調(diào)節(jié)Ug及R,使|d=|ed、n= l200rpm，逐漸降低U,記錄U和n,即可測出閉 環(huán)控制特 性 n 二 f(U g)。n (rpm)1200961.9807.1658.9557.5428.0310.7U( V)4.463.583.002.452.052.001.15四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告(1)根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫出閉環(huán)控制特性曲線n- 1200rpm1才1壞機(jī)械 fFnASOOrp根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫出系統(tǒng)開環(huán)機(jī)械特性n =f(Id),計(jì)算靜差率，并與閉 環(huán)機(jī) 械特性進(jìn)行比較。n=f(Id)n(rpR)由實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可知，開環(huán)系統(tǒng)的靜差率 S=36%( =1200),相對應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率S=0.67%( =1200)和S=0.1%(=800)，可見系統(tǒng)的靜差率減少了不少，在同樣的負(fù)載下，閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降落明顯低于開環(huán)系統(tǒng)，因此， 閉環(huán)系統(tǒng)的機(jī)械特性硬很多，系統(tǒng)轉(zhuǎn)速的相對穩(wěn)定度也提高了不少。此外，由閉環(huán)控制特性曲線可知，閉環(huán)系統(tǒng)有較寬的調(diào)速范圍，D=10.1,而且調(diào)解過程中響應(yīng)迅速。綜上，閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性硬的多的穩(wěn)定特 性，在靜差率小很多的前提下，有較寬的調(diào)速范圍，獲得了十分理想的控制效 果。分析系統(tǒng)動(dòng)態(tài)波形，討論系統(tǒng)參數(shù)的變化對系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)性能的影響 五、實(shí)驗(yàn)心得 通過本次實(shí)驗(yàn)的