PLC技術(shù)應(yīng)用整套課件完整版ppt教學(xué)教程最全電子講義教案(最新)

1、項(xiàng)目1 PLC的結(jié)構(gòu)及型號的選擇項(xiàng)目2 PLC控制系統(tǒng)的軟件安裝與使用由簡單的三相異步電動機(jī)繼電器控制電路引出PLC控制線路，分析PLC控制與繼電器控制的區(qū)別，學(xué)習(xí)PLC基礎(chǔ)知識項(xiàng)目描述item description02030405任務(wù)步驟06任務(wù)六：PLC工作原理任務(wù)二：PLC的型號 任務(wù)三：PLC的結(jié)構(gòu)任務(wù)四：PLC編程語言任務(wù)五：PLC軟元件01任務(wù)一：PLC的產(chǎn)生與特點(diǎn)任務(wù)一：PLC的產(chǎn)生與特點(diǎn)PLC是可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）的縮寫。1968年，美國通用汽車公司（GM）根據(jù)汽車制造生產(chǎn)線改造的需要，提出了可編程控制器的概念可編程邏

2、輯控制器的特點(diǎn)1、使用方便，簡單易學(xué)2、工作可靠，抗干擾能力強(qiáng)3、功能完善，通用性強(qiáng)4、維護(hù)方便5、具有豐富的I/O接口模塊，便于擴(kuò)展任務(wù)二：PLC的型號PLC的分類：1、按結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式2、按輸入輸出點(diǎn)數(shù)可以分為小型、中型及大型三類1）小型PLC：輸入輸出點(diǎn)數(shù)小于256；2）中型PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)為2562048;3)大型PLC：輸入輸出點(diǎn)數(shù)大于2048整體式結(jié)構(gòu)PLC模塊式結(jié)構(gòu)PLC任務(wù)二：PLC的型號不同廠家的生產(chǎn)的PLC無論在外形還是內(nèi)部結(jié)構(gòu)都存在差異，同一廠家生產(chǎn)的不同系列的PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，也有差異。在本課程中，主要學(xué)習(xí)三菱FX系列。任務(wù)二：PLC的型號FX系列PLC型號命

3、名規(guī)則：1、系列序號2、I/O總點(diǎn)數(shù)：142563、單元類型4、輸入輸出方式任務(wù)三：PLC的結(jié)構(gòu)三菱FX2N系列PLC基本結(jié)構(gòu)：1.中央處理器（CPU）2.存儲器3.輸入/輸出接口4.電源5.接口部分任務(wù)三：PLC的結(jié)構(gòu)1.中央處理器（CPU）中央處理器主要包括算術(shù)/邏輯運(yùn)算單元（ALU）和控制單元（CU）兩部分。主要作用是處理和運(yùn)行用戶程序，對整個(gè)系統(tǒng)的工作進(jìn)行監(jiān)控與協(xié)調(diào)。2.存儲器存儲器包括隨機(jī)存儲器（RAM）和只讀存儲器（ROM），主要存放數(shù)據(jù)和程序。3.輸入/輸出接口輸入單元由輸入端子和輸入繼電器組成；輸出單元由輸出端子和輸出繼電器組成。PLC三種輸出類型：1、繼電器輸出2、晶體管輸出

4、3、雙向晶閘管輸出任務(wù)三：PLC的結(jié)構(gòu)4.電源電源部分采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源，對電源穩(wěn)定度要求不高，大部分PLC還有DC24V輸出，用于對外部傳感器供電。5.接口部分接口部分包括編程接口、外部存儲器接口、擴(kuò)展單元及模塊接口、特殊單元及模塊接口和功能擴(kuò)展板接口，是中央處理單元與外圍設(shè)備進(jìn)行信息傳遞的通道任務(wù)四：PLC編程語言1.梯形圖2.指令表3.順序功能圖0LDX0001OR Y02ANIX0033OUTY04END梯形圖實(shí)例指令表實(shí)例順訊功能圖任務(wù)五：PLC軟元件1.輸入輸出繼電器2.輔助繼電器3.定時(shí)器4.狀態(tài)寄存器5.數(shù)據(jù)寄存器6.計(jì)數(shù)器7.指針（P/I）8.常數(shù)（K/H）任務(wù)五：PLC軟元

5、件1、輸入輸出繼電器：1）輸入輸出繼電器采用八位地址編號2）輸入輸出端子與輸入輸出繼電器一一對應(yīng)，PLC內(nèi)部繼電器線圈：常開觸點(diǎn)：常閉觸點(diǎn)：2、輔助繼電器用于狀態(tài)暫存、中間過渡及移位等運(yùn)算，在程序中起信號傳遞和邏輯控制的作用。編號名稱功能M8002初始脈沖在PLC由STOP切換到RUN的瞬間，自動接通一個(gè)掃描周期的脈沖，用于程序的初始設(shè)定。M8003初始脈沖在PLC由STOP切換到RUN的瞬間，自動斷開一個(gè)掃描周期的脈沖M8008停電檢查M801110ms時(shí)鐘當(dāng)PLC上電后，自動產(chǎn)生周期為10ms的時(shí)鐘脈沖M8012100ms時(shí)鐘當(dāng)PLC上電后，自動產(chǎn)生周期為100ms的時(shí)鐘脈沖M80131s

6、時(shí)鐘當(dāng)PLC上電后，自動產(chǎn)生周期為1s的時(shí)鐘脈沖M80141min時(shí)鐘當(dāng)PLC上電后，自動產(chǎn)生周期為10min的時(shí)鐘脈沖任務(wù)五：PLC軟元件3、定時(shí)器（1）作用：相當(dāng)于繼電器接觸器控制系統(tǒng)中的通電延時(shí)時(shí)間繼電器（2）定時(shí)時(shí)間：定時(shí)時(shí)間=定時(shí)單位*預(yù)設(shè)值4、狀態(tài)寄存器構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要軟元件，主要應(yīng)用于步進(jìn)梯形圖及順序功能圖100ms通用型10ms通用型1ms累計(jì)型100ms累計(jì)型編號T0T99共200點(diǎn)T200T245共46個(gè)點(diǎn)T246T249共4個(gè)點(diǎn)T250T255，共6個(gè)點(diǎn)T192T199為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ糜糜趫?zhí)行中斷的爆出定時(shí)時(shí)間0.1s3276.7s0.01s327.67s0

7、.001s32.767s0.1s3276.7s定時(shí)器分類任務(wù)五：PLC軟元件5、數(shù)據(jù)寄存器用來存放數(shù)據(jù)和參數(shù)，數(shù)據(jù)寄存器為16位，最高位為符號位，0為正數(shù)，1為負(fù)數(shù)，可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來存放32位數(shù)據(jù)， 數(shù)據(jù)寄存器分類非斷電保持型數(shù)據(jù)寄存器斷電保持型數(shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器D0D199200D200D511312D8000D82552566、計(jì)數(shù)器 對內(nèi)部器件的觸點(diǎn)動作信號進(jìn)行循環(huán)掃計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器的分類計(jì)數(shù)器類型非斷電保持型斷電保持型16位遞加計(jì)數(shù)器C0C99100點(diǎn)C100C199100點(diǎn)16位雙向計(jì)數(shù)器C200C21920C220C23415點(diǎn)任務(wù)五：PLC軟元件7、指針8、常數(shù)（K/H

8、）16位常數(shù)范圍：-32768+3276732位常數(shù)范圍：-2147483648+2147483648十進(jìn)制常數(shù)前加“K”標(biāo)記十六進(jìn)制常數(shù)前加“H”標(biāo)記指針的分類分支指針輸入中斷指針定時(shí)器中斷指針高速計(jì)數(shù)器中斷指針數(shù)制二進(jìn)制八進(jìn)制十進(jìn)制十六進(jìn)制0.1，基數(shù)為2，逢2進(jìn)位07，基數(shù)是8，逢8進(jìn)位09，基數(shù)是10，逢10進(jìn)位09及A、B、C、D、E、F，基數(shù)為16，逢16進(jìn)位任務(wù)六：PLC工作原理PLC采用循環(huán)掃描工作方式，具體可分為五個(gè)環(huán)節(jié)：輸入信號輸入處理程序處理輸出處理輸出信號。謝謝觀看GX Developer是三菱PLC的編程軟件，支持梯形圖、指令表、SFC、 ST及FB、Label等語言

9、程序設(shè)計(jì)。是專用于PLC設(shè)計(jì)、調(diào)試、維護(hù)的編程工具。本次課的任務(wù)是學(xué)習(xí)GX Developer軟件的安裝和使用，項(xiàng)目描述item description04任務(wù)步驟05任務(wù)二：軟件的使用任務(wù)一：軟件的安裝任務(wù)一：軟件的安裝1、打開安裝說明2、按說明退出360殺毒軟件任務(wù)一：軟件的安裝3、按說明安裝軟件并輸入序列號4、盡量安裝在默認(rèn)C盤下，有些功能需要電腦重啟后才能正常使用，安裝成功后，在開始菜單的所有程序可以看到并打開該軟件任務(wù)二：軟件的使用1、基本界面2、基本操作1）啟動軟件：雙擊圖標(biāo)啟動軟件任務(wù)二：軟件的使用2、基本操作2）新建、保存工程：單擊菜單欄“工程”“創(chuàng)建新工程”，選擇PLC型號、

10、機(jī)型，單擊“確認(rèn)”出現(xiàn)主界面。編輯完程序后，單擊“保存”，或者單擊 選擇保存位置，輸入工程名，點(diǎn)擊保存即可。任務(wù)二：軟件的使用2、基本操作4）梯形圖的轉(zhuǎn)換及檢查梯形圖輸入完畢后，必須使用 按鈕，對梯形圖進(jìn)行轉(zhuǎn)換，也可通過菜圖的灰色區(qū)域消失3）編輯梯形圖通過功能鍵欄，選擇需要的操作，輸入元件名，單擊“enter”即可實(shí)現(xiàn)編輯梯形圖，也可通過輸入指令來實(shí)現(xiàn)任務(wù)二：軟件的使用2、基本操作5）梯形圖的寫入 單擊菜單“在線”“傳輸設(shè)置”，設(shè)置使用的串口和傳輸速率，設(shè)置完畢后，單擊“在線”“寫入PLC”，進(jìn)入PLC寫入界面，選中主程序，程序范圍，單擊“執(zhí)行”GX Developer軟件安裝GX Devel

11、oper軟件安裝微課GX Developer軟件的使用GX Developer軟件使用微課謝謝觀看項(xiàng)目3 三相異步電動機(jī)單向點(diǎn)動運(yùn)行PLC控制如圖，三相異步電動機(jī)單向點(diǎn)動控制電路中，按下起動按鈕，電動機(jī)得電運(yùn)行，松開起動按鈕，電動機(jī)失電停止運(yùn)轉(zhuǎn)。項(xiàng)目描述item description動作原理分析起動時(shí)，合上空氣斷路器QF，按下按鈕SB，交流接觸器KM線圈得電，KM主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)M得電運(yùn)行；松開SB，KM線圈失電，KM主觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)失電停轉(zhuǎn)。得電運(yùn)行01020304任務(wù)步驟05調(diào)試運(yùn)行程序列I/O分配表畫出外部接線圖并接線編寫梯形圖程序輸入梯形圖程序步驟一：列I/O分配表根據(jù)控制電路圖

12、所示，只需要連接1個(gè)常開的按鈕和一個(gè)交流接觸器線圈，由此列出以下I/O分配表：輸入輸出元件代號功能輸入點(diǎn)元件代號功能輸出點(diǎn)SB點(diǎn)動按鈕X000L（KM）電動機(jī)Y000步驟二：畫出外部接線圖， 并進(jìn)行接線由于實(shí)訓(xùn)模塊并非真正的線圈，畫外部接線圖時(shí)應(yīng)用L符號替代KM符號外部接線微課 根據(jù)I/O分配表，畫出以下的外部接線圖步驟三：編寫梯形圖程序主電路不變，根據(jù)控制電路部分元件對應(yīng)轉(zhuǎn)換成梯形圖中的軟元件。SBKM梯形圖程序步驟四：輸入梯形圖程序步驟：1.啟動編程軟件2.創(chuàng)建新工程3.輸入梯形圖程序4.轉(zhuǎn)換梯形圖程序5.保存工程6.寫入程序程序輸入微課：步驟五：調(diào)試運(yùn)行程序1.檢查外部電路連接，準(zhǔn)確無誤

13、后再通電2.按下SB，觀察亮燈情況謝謝觀看項(xiàng)目4 三相異步電動機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLC控制如圖，三相異步電動機(jī)單向連續(xù)控制電路中，按下起動按鈕SB1，電動機(jī)得電持續(xù)運(yùn)行，按下停止按鈕SB2，電動機(jī)失電停止運(yùn)轉(zhuǎn)。項(xiàng)目描述item description動作原理分析 起動時(shí)，合上空氣斷路器QF，按下按鈕SB1，交流接觸器KM線圈得電，KM主觸點(diǎn)閉合，KM動合輔助觸點(diǎn)閉合自鎖，電動機(jī)M得電連續(xù)運(yùn)行； 按下按鈕SB2，KM線圈失電，KM主觸點(diǎn)斷開，KM動合輔助觸點(diǎn)恢復(fù)斷開，電動機(jī)失電停轉(zhuǎn)。得電運(yùn)行斷開知識準(zhǔn)備1、基本指令名稱邏輯功能可用軟元件與指令A(yù)ND單個(gè)動合觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)連接X、Y、M、T、C、

14、S與非指令A(yù)NI單個(gè)動斷觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)連接X、Y、M、T、C、S或指令OR單個(gè)動合觸點(diǎn)與上面的觸點(diǎn)并聯(lián)連接X、Y、M、T、C、S或非指令ORI單個(gè)動斷觸點(diǎn)與上面的觸點(diǎn)并聯(lián)連接X、Y、M、T、C、S置位指令SET使制定的軟元件接通（ON）并保持Y、M、S復(fù)位指令RST使制定的軟元件斷開（OFF）并保持Y、M、S、T、C、D、V、Z區(qū)間復(fù)位指令ZRST將制定的某一區(qū)間中同一種類的軟元件成批復(fù)位字元件：T、C、D位元件：Y、M、S、（1）Y0動合觸點(diǎn)與X0動合觸點(diǎn)并聯(lián)（2）X0動合觸點(diǎn)閉合，Y0輸出線圈置位一直得電，X1動合觸點(diǎn)閉合，Y0輸出線圈復(fù)位失電要使Y0輸出線圈自鎖，可用以下兩種方法：

15、2、程序應(yīng)用舉例1、基本指令01020304任務(wù)步驟05調(diào)試列I/O分配表畫出外部接線圖并接線編寫梯形圖程序輸入梯形圖程序步驟一：列I/O分配表根據(jù)控制電路圖所示，需要2個(gè)常開的按鈕和一個(gè)交流接觸器線圈，由此列出以下I/O分配表：輸入輸出元件代號功能輸入點(diǎn)元件代號功能輸出點(diǎn)SB1起動按鈕X000L（KM）電動機(jī) Y000SB2停止按鈕X001步驟二：畫出外部接線圖， 并進(jìn)行接線由于實(shí)訓(xùn)模塊并非真正的線圈，畫外部接線圖時(shí)應(yīng)用L符號替代KM符號外部接線微課 根據(jù)I/O分配表，畫出以下的外部接線圖步驟三：編寫梯形圖程序主電路不變，根據(jù)控制電路部分元件對應(yīng)轉(zhuǎn)換成梯形圖中的軟元件。SB1KM步驟四：輸入

16、梯形圖程序步驟：1.啟動編程軟件2.創(chuàng)建新工程3.輸入梯形圖程序4.轉(zhuǎn)換梯形圖程序5.保存工程6.寫入程序程序輸入示例：步驟五：調(diào)試運(yùn)行程序1.檢查外部電路連接，準(zhǔn)確無誤后再通電2.分別按下SB1與SB2，觀察亮燈情況謝謝觀看項(xiàng)目5 三相異步電動機(jī)順序起動逆序停止PLC控制某食品加工企業(yè)攪拌作業(yè)車間里有兩臺電機(jī)，要求作業(yè)時(shí)先冷卻泵電機(jī)先工作，攪拌電機(jī)才能啟動，停止作業(yè)時(shí)需要先停止攪拌電機(jī)，才能停止冷卻泵電機(jī)。項(xiàng)目描述item description冷卻泵攪拌動作原理分析起動時(shí)，合上空氣斷路器QF，按下按鈕SB1，KM1線圈得電，KM1主觸點(diǎn)閉合，KM1觸點(diǎn)動作，電動機(jī)M1得電連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；按下按鈕

17、SB3，交流接觸器KM2線圈得電，KM2觸點(diǎn)動作，電動機(jī)M2得電連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；停止時(shí)，按下按鈕SB4，切斷KM2線圈支路，KM2線圈失電，KM2各觸點(diǎn)回到原狀態(tài)，電機(jī)M2停轉(zhuǎn)；按下SB2，KM1線圈失電，電機(jī)M1停轉(zhuǎn)。得電運(yùn)行得電運(yùn)行斷開斷開ANB、ORB指令格式及功能名稱邏輯功能可用軟元件塊與指令A(yù)NB多個(gè)并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接無塊或指令ORB多個(gè)串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接無 塊1塊2ANB塊1塊2 ORB知識準(zhǔn)備1、基本指令2、程序應(yīng)用舉例01020304任務(wù)步驟05調(diào)試運(yùn)行程序列I/O分配表畫出外部接線圖并接線編寫梯形圖程序輸入梯形圖程序步驟一：列I/O分配表根據(jù)控制電路圖所示，需要4個(gè)常開按鈕和2

18、個(gè)交流接觸器線圈，由此列出以下I/O分配表：輸入輸出元件代號功能輸入點(diǎn)元件代號功能輸出點(diǎn)SB1M1起動按鈕X000L1（KM1）M1電動機(jī) Y000SB2M1停止按鈕X001L2（KM2）M2電動機(jī)Y001SB3M2起動按鈕X002 SB4M2停止按鈕X003 步驟二：畫出外部接線圖， 并進(jìn)行接線由于實(shí)訓(xùn)模塊并非真正的線圈，畫外部接線圖時(shí)應(yīng)用L符號替代KM符號外部接線微課根據(jù)I/O分配表，畫出以下的外部接線圖步驟三：編寫梯形圖程序主電路不變，根據(jù)控制電路部分元件對應(yīng)轉(zhuǎn)換成梯形圖中的軟元件。SB2KM1KM2SB4SB1KM1KM2KM2SB3KM1步驟四：輸入梯形圖程序步驟：1.啟動編程軟件2

19、.創(chuàng)建新工程3.輸入梯形圖程序4.轉(zhuǎn)換梯形圖程序5.保存工程6.寫入程序程序輸入示例：步驟五：調(diào)試運(yùn)行程序1.檢查外部電路連接，準(zhǔn)確無誤后再通電2.分別按下按鈕，觀察亮燈情況謝謝觀看項(xiàng)目6 三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行PLC控制如圖，某汽車企業(yè)加工作業(yè)車間里有一輛運(yùn)料小車，其控制要求如下：按下正轉(zhuǎn)起動按鈕，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車直走，按下反轉(zhuǎn)起動按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車反方向直走，按下停止按鈕，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，小車停下。項(xiàng)目描述item description動作原理分析起動時(shí)，合上空氣斷路器QF，按下按鈕SB1，KM1線圈得電，KM1主觸點(diǎn)閉合，KM1動合觸點(diǎn)閉合自鎖，KM1動斷觸點(diǎn)斷開進(jìn)行聯(lián)鎖，切斷KM2線

20、圈支路，電動機(jī)M得電連續(xù)正轉(zhuǎn)，按下停止按鈕SB3，電機(jī)停轉(zhuǎn)；按下按鈕SB2，切斷KM1線圈支路，KM1線圈失電，KM1各觸點(diǎn)回到原狀態(tài)，交流接觸器KM2線圈得電，KM2動合觸點(diǎn)閉合自鎖，KM2動斷觸點(diǎn)斷開進(jìn)行聯(lián)鎖，切斷KM1線圈支路，電動機(jī)M得電連續(xù)反轉(zhuǎn)，按下停止按鈕SB3，電機(jī)停轉(zhuǎn)。得電正轉(zhuǎn)斷開得電斷開斷開斷開斷開反轉(zhuǎn) 堆棧指令用于構(gòu)成具有分值結(jié)構(gòu)的多重輸出梯形圖中，并且在分支點(diǎn)與線圈之間有觸點(diǎn)的情形。名稱邏輯功能可用軟元件進(jìn)棧指令MPS儲存分支點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果無讀棧指令MRD讀取由MPS指令所儲存的運(yùn)算結(jié)果無出棧指令MPP讀取并清除由MPS指令所儲存的運(yùn)算結(jié)果無MPSMPDMPP知識準(zhǔn)備1、堆

21、棧含義2、基本指令3、程序應(yīng)用舉例01020304任務(wù)步驟05調(diào)試運(yùn)行程序列I/O分配表畫出外部接線圖并接線編寫梯形圖程序輸入梯形圖程序步驟一：列I/O分配表根據(jù)控制電路圖所示，需要3個(gè)常開按鈕、和2個(gè)交流接觸器線圈，由此列出以下I/O分配表：輸入輸出元件代號功能輸入點(diǎn)元件代號功能輸出點(diǎn)SB1正轉(zhuǎn)起動按鈕X001L1（KM1）電動機(jī)正轉(zhuǎn)Y000SB2反轉(zhuǎn)起動按鈕X002L2（KM2）電動機(jī)反轉(zhuǎn)Y001SB3停止按鈕X003 步驟二：畫出外部接線圖， 并進(jìn)行接線由于實(shí)訓(xùn)模塊并非真正的線圈，畫外部接線圖時(shí)應(yīng)用L符號替代KM符號外部接線微課根據(jù)I/O分配表，畫出以下的外部接線圖步驟三：編寫梯形圖程序

22、主電路不變，根據(jù)控制電路部分元件對應(yīng)轉(zhuǎn)換成梯形圖中的軟元件。SB3KM1KM2SB3SB1KM1KM2KM1SB2SB2SB1KM1步驟四：輸入梯形圖程序步驟：1.啟動編程軟件2.創(chuàng)建新工程3.輸入梯形圖程序4.轉(zhuǎn)換梯形圖程序5.保存工程6.寫入程序程序輸入示例：步驟五：調(diào)試運(yùn)行程序1.檢查外部電路連接，準(zhǔn)確無誤后再通電2.按下SB1、SB2和SB3，觀察亮燈情況謝謝觀看項(xiàng)目6 三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行PLC控制如圖，某汽車企業(yè)加工作業(yè)車間里有一輛運(yùn)料小車，其控制要求如下：按下正轉(zhuǎn)起動按鈕，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車直走，按下反轉(zhuǎn)起動按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車反方向直走，按下停止按鈕，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，小車停下。項(xiàng)

23、目描述item description動作原理分析起動時(shí)，合上空氣斷路器QF，按下按鈕SB1，KM1線圈得電，KM1主觸點(diǎn)閉合，KM1動合觸點(diǎn)閉合自鎖，KM1動斷觸點(diǎn)斷開進(jìn)行聯(lián)鎖，切斷KM2線圈支路，電動機(jī)M得電連續(xù)正轉(zhuǎn)，按下停止按鈕SB3，電機(jī)停轉(zhuǎn)；按下按鈕SB2，切斷KM1線圈支路，KM1線圈失電，KM1各觸點(diǎn)回到原狀態(tài)，交流接觸器KM2線圈得電，KM2動合觸點(diǎn)閉合自鎖，KM2動斷觸點(diǎn)斷開進(jìn)行聯(lián)鎖，切斷KM1線圈支路，電動機(jī)M得電連續(xù)反轉(zhuǎn)，按下停止按鈕SB3，電機(jī)停轉(zhuǎn)。得電正轉(zhuǎn)斷開得電斷開斷開斷開斷開反轉(zhuǎn) 堆棧指令用于構(gòu)成具有分值結(jié)構(gòu)的多重輸出梯形圖中，并且在分支點(diǎn)與線圈之間有觸點(diǎn)的情形。

24、名稱邏輯功能可用軟元件進(jìn)棧指令MPS儲存分支點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果無讀棧指令MRD讀取由MPS指令所儲存的運(yùn)算結(jié)果無出棧指令MPP讀取并清除由MPS指令所儲存的運(yùn)算結(jié)果無MPSMPDMPP知識準(zhǔn)備1、堆棧含義2、基本指令3、程序應(yīng)用舉例01020304任務(wù)步驟05調(diào)試運(yùn)行程序列I/O分配表畫出外部接線圖并接線編寫梯形圖程序輸入梯形圖程序步驟一：列I/O分配表根據(jù)控制電路圖所示，需要3個(gè)常開按鈕、和2個(gè)交流接觸器線圈，由此列出以下I/O分配表：輸入輸出元件代號功能輸入點(diǎn)元件代號功能輸出點(diǎn)SB1正轉(zhuǎn)起動按鈕X001L1（KM1）電動機(jī)正轉(zhuǎn)Y000SB2反轉(zhuǎn)起動按鈕X002L2（KM2）電動機(jī)反轉(zhuǎn)Y001SB

25、3停止按鈕X003 步驟二：畫出外部接線圖， 并進(jìn)行接線由于實(shí)訓(xùn)模塊并非真正的線圈，畫外部接線圖時(shí)應(yīng)用L符號替代KM符號外部接線微課根據(jù)I/O分配表，畫出以下的外部接線圖步驟三：編寫梯形圖程序主電路不變，根據(jù)控制電路部分元件對應(yīng)轉(zhuǎn)換成梯形圖中的軟元件。SB3KM1KM2SB3SB1KM1KM2KM1SB2SB2SB1KM1步驟四：輸入梯形圖程序步驟：1.啟動編程軟件2.創(chuàng)建新工程3.輸入梯形圖程序4.轉(zhuǎn)換梯形圖程序5.保存工程6.寫入程序程序輸入示例：步驟五：調(diào)試運(yùn)行程序1.檢查外部電路連接，準(zhǔn)確無誤后再通電2.按下SB1、SB2和SB3，觀察亮燈情況謝謝觀看項(xiàng)目7 三相異步電動機(jī)自動換接PL

26、C控制如圖，三相異步電動機(jī)自動換接控制電路中，按下SB1，電動機(jī)得電啟動，達(dá)到設(shè)定時(shí)間后，啟動完成，電機(jī)轉(zhuǎn)為運(yùn)行，按下SB2，電動機(jī)失電停止運(yùn)轉(zhuǎn)。項(xiàng)目描述item description動作原理分析起動時(shí)，合上QF，按下SB1，KM和KM線圈得電，KM主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)啟動，M得電運(yùn)行，同時(shí)KT開始延時(shí)；KT延時(shí)到整定值，KM線圈失電，KM線圈得電，電動機(jī)運(yùn)行，按下SB2，KM和KM線圈失電，KM主觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)失電停轉(zhuǎn)。得電延時(shí)開始到整定值運(yùn)行運(yùn)行得電得電得電斷開電機(jī)停止新知學(xué)習(xí)定時(shí)器T（1）作用：相當(dāng)于繼電器接觸器控制系統(tǒng)中的通電延時(shí)時(shí)間繼電器（2）定時(shí)時(shí)間：定時(shí)時(shí)間=定時(shí)單位*預(yù)設(shè)值說

27、明FX2N系列256個(gè)定時(shí)器。采用十進(jìn)制數(shù)編號，從T0T255，每個(gè)定時(shí)器的預(yù)設(shè)值范圍為132767。100ms通用型10ms通用型1ms累計(jì)型100ms累計(jì)型編號T0T99共200點(diǎn)T200T245共46個(gè)點(diǎn)T246T249共4個(gè)點(diǎn)T250T255，共6個(gè)點(diǎn)T192T199為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ糜糜趫?zhí)行中斷的爆出定時(shí)時(shí)間0.1s3276.7s0.01s327.67s0.001s32.767s0.1s3276.7s實(shí)例說明當(dāng)X000閉合后，延時(shí)3秒，Y001接通，當(dāng)X000斷開后，Y001斷開通電延時(shí)程序說明當(dāng)X000閉合后，Y001立刻接通，當(dāng)X000斷開后，Y001延時(shí)3秒后斷開斷開斷

28、電延時(shí)程序新知學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)寄存器D（1）作用：用來存放數(shù)據(jù)和參數(shù)，數(shù)據(jù)寄存器為16位，最高位為符號位，0為正數(shù)，1為負(fù)數(shù)，可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來存放32位數(shù)據(jù)，最高位仍為符號位。實(shí)例說明 數(shù)據(jù)寄存器分類非斷電保持型數(shù)據(jù)寄存器斷電保持型數(shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器D0D199200D200D511312D8000D8255256當(dāng)X000閉合后，把數(shù)據(jù)K0移入數(shù)據(jù)寄存器D10中01020304任務(wù)步驟05調(diào)試運(yùn)行程序列I/O分配表畫出外部接線圖并接線編寫梯形圖程序輸入梯形圖程序步驟一：列I/O分配表根據(jù)控制電路圖所示，需要3個(gè)常開的按鈕和三個(gè)交流接觸器線圈，由此列出以下I/O分配表：步驟二：畫出外部

29、接線圖， 并進(jìn)行接線由于實(shí)訓(xùn)模塊并非真正的線圈，畫外部接線圖時(shí)應(yīng)用LED符號替代KM符號外部接線微課根據(jù)I/O分配表，畫出以下的外部接線圖 步驟三：編寫梯形圖程序主電路不變，根據(jù)控制電路部分元件對應(yīng)轉(zhuǎn)換成梯形圖中的軟元件。經(jīng)驗(yàn)法步驟四：輸入梯形圖程序步驟：1.啟動編程軟件2.創(chuàng)建新工程3.輸入梯形圖程序4.轉(zhuǎn)換梯形圖程序5.保存工程6.寫入程序程序輸入示例：步驟五：調(diào)試運(yùn)行程序1.檢查外部電路連接，準(zhǔn)確無誤后再通電2.按下SB1，觀察亮燈情況3.按下SB2，停止運(yùn)行謝謝觀看項(xiàng)目8 天塔之光PLC控制某電視臺，要進(jìn)行臺塔燈光改造，要用PLC進(jìn)行燈光控制，需要PLC工程師進(jìn)行設(shè)計(jì)調(diào)試。項(xiàng)目描述it

30、em description1、按下SB1按鈕后，首先是L1亮（其它燈都不亮）；1秒后L1滅，L2、L3、L4、L5這4個(gè)小圈中的燈亮；再隔1秒，L2、L3、L4、L5滅，大圈中的L6、L7、L8、L9亮；1秒后全滅，全滅1秒后L1再亮，開始下一輪循環(huán)，即9盞彩燈按“花開”方式循環(huán)點(diǎn)亮。2、按下SB2按鈕，系統(tǒng)停止，所有燈滅。新知學(xué)習(xí)，任務(wù)準(zhǔn)備item description計(jì)數(shù)器C的介紹FX2N可編程控制器的情況下16位增計(jì)數(shù)器 032767的計(jì)數(shù)器32位增/減計(jì)數(shù)器 -2,147,483,648+2,147,483,647 一般用停電保持用一般用停電保持用C0C99 100點(diǎn)C100C19

31、9 100點(diǎn)C200C219 20點(diǎn)C220C234 15點(diǎn)功能與示例item description計(jì)數(shù)器C的介紹功能與示例計(jì)數(shù)器C的介紹新知學(xué)習(xí)，任務(wù)準(zhǔn)備item descriptionMC、MCR指令編程與示例item descriptionMC MCR的介紹動作原理分析“天塔之光”彩燈排列示意圖功能要求：“花開”方式循環(huán)1、按下啟動按鈕，首先是L1亮；2、小圈中的L2、L3、L4、L5燈亮；3、大圈中的L6、L7、L8、L9燈亮；4、L1再亮，開始下一輪循環(huán)，5、按下停止按鈕，所有燈全滅；6、時(shí)間間隔用時(shí)間繼電器控制。間隔1秒01020304任務(wù)步驟05調(diào)試運(yùn)行程序列I/O分配表畫出外

32、部接線圖并接線編寫梯形圖程序輸入梯形圖程序步驟一：列I/O分配表 根據(jù)任務(wù)要求，需要連接2個(gè)按鈕和9個(gè)交流接觸器線圈，由此列出以下I/O分配表：輸入輸出元件代號功能輸入點(diǎn)元件代號功能輸出點(diǎn)SB1起動按鈕X000L1天塔燈1Y000SB2停止按鈕X001L2天塔燈2Y001 L3天塔燈3Y002L4天塔燈4Y003 L5天塔燈5Y004 L6天塔燈6Y005 L7天塔燈7Y006 L8天塔燈8Y007 L9天塔燈9Y010步驟二：畫出外部接線圖， 并進(jìn)行接線外部接線微課根據(jù)I/O分配表，畫出以下的外部接線圖步驟三：編寫梯形圖程序根據(jù)要求編寫程序梯形圖程序步驟四：輸入梯形圖程序步驟：1.啟動編程軟

33、件2.創(chuàng)建新工程3.輸入梯形圖程序4.轉(zhuǎn)換梯形圖程序5.保存工程6.寫入程序程序輸入微課：步驟五：調(diào)試運(yùn)行程序1.檢查外部電路連接，準(zhǔn)確無誤后再通電2.按下SB，觀察亮燈情況謝謝觀看項(xiàng)目9 四組搶答器PLC控制項(xiàng)目描述item description 主持人按下開始鍵，10秒內(nèi)各組選手按下?lián)尨鸢存I開始搶答，數(shù)碼顯示管顯示最先按下?lián)尨鸢存I的那一組組號，這個(gè)組獲得答題資格；在主持人按下開始鍵10秒內(nèi)無人搶答的，蜂鳴器響3秒，該題作廢；主持人按下復(fù)位鍵，搶答器回復(fù)原始狀態(tài)，顯示數(shù)字0，主持人按下停止鍵，搶答賽結(jié)束，數(shù)碼管熄滅。 指令學(xué)習(xí)：上升沿微分指令、下降沿微分指令應(yīng)用檢測到X0的上升沿時(shí)，Y0保

34、持“ON”狀態(tài)一個(gè)掃描周期，檢測到X1的下降沿時(shí)，Y1保持“ON”狀態(tài)一個(gè)掃描周期，名稱邏輯功能可用軟元件程序步上升沿微分指令PLS檢測到輸入觸發(fā)信號的上升沿時(shí)，指定繼電器通一個(gè)掃描周期，然后復(fù)位Y、M（特殊M除外）2下降沿微分指令PLF檢測到輸入觸發(fā)信號的下降沿時(shí)，指定繼電器通一個(gè)掃描周期，然后復(fù)位Y、M（特殊M除外）2步序操作碼操作數(shù)0LDX0001PLSY0003LDX0014PLFY001輔助寄存器M和特殊輔助繼電器輔助繼電器，用于狀態(tài)暫存、中間過渡及移位等運(yùn)算，在程序中起信號傳遞和邏輯控制的作用。非斷電保持型輔助繼電器斷電保持型輔助繼電器特殊輔助繼電器M0M499500點(diǎn)M500M1

35、023524點(diǎn)M8000M8255256點(diǎn)狀態(tài)特殊輔助繼電器的分類輔助繼電器的分類編號名稱功能M8002初始脈沖在PLC由STOP切換到RUN的瞬間，自動接通一個(gè)掃描周期的脈沖，用于程序的初始設(shè)定。M8003初始脈沖在PLC由STOP切換到RUN的瞬間，自動斷開一個(gè)掃描周期的脈沖M8008停電檢查M801110ms時(shí)鐘當(dāng)PLC上電后，自動產(chǎn)生周期為10ms的時(shí)鐘脈沖M8012100ms時(shí)鐘當(dāng)PLC上電后，自動產(chǎn)生周期為100ms的時(shí)鐘脈沖M80131s時(shí)鐘當(dāng)PLC上電后，自動產(chǎn)生周期為1s的時(shí)鐘脈沖M80141min時(shí)鐘當(dāng)PLC上電后，自動產(chǎn)生周期為10min的時(shí)鐘脈沖數(shù)碼管學(xué)習(xí)任務(wù)分析分析：

36、1.超時(shí)2.第一組搶答成功3.第二組搶答成功4.第三組搶答成功5.第四組搶答成功6.復(fù)位視頻觀看01020304任務(wù)步驟05調(diào)試列I/O分配表畫出外部接線圖并接線編寫梯形圖程序輸入梯形圖程序步驟一：列I/O分配表根據(jù)任務(wù)要求，列出以下I/O分配表：步驟二：畫出外部接線圖， 并進(jìn)行接線由于實(shí)訓(xùn)模塊無蜂鳴器，畫外部接線圖時(shí)用LED符號替代蜂鳴器符號外部接線微課根據(jù)I/O分配表，畫出以下的外部接線圖 步驟三：編寫梯形圖程序復(fù)位程序無效題及蜂鳴器程序步驟三：編寫梯形圖程序搶答程序數(shù)碼管顯示程序步驟四：輸入梯形圖程序步驟：1.啟動編程軟件2.創(chuàng)建新工程3.輸入梯形圖程序4.轉(zhuǎn)換梯形圖程序5.保存工程6.

37、寫入程序程序輸入示例：步驟五：調(diào)試運(yùn)行程序觀看視頻謝謝觀看項(xiàng)目10 交通燈PLC控制如圖，正常運(yùn)行時(shí)，按下起動按鈕SB1，交通信號燈控制系統(tǒng)開始工作，工作過程如下：1、南北紅燈亮30s，同時(shí)東西綠燈亮25s后以0.5s為半周期閃爍3次熄滅，然后東西黃燈亮2s熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)南北紅燈熄滅，綠燈亮。2、東西紅燈亮30s，同時(shí)南北綠燈亮25s后以0.5s為半周期閃爍3次熄滅，然后南北黃燈亮2s熄滅，南北紅燈亮，同時(shí)東西紅燈熄滅，綠燈亮。3、如此不斷循環(huán)上述（1）、（2）過程，直到按下停止按鈕SB2，系統(tǒng)停止工作，所有交通信號燈全部熄滅，再次按起動按鈕SB1，交通信號燈重新運(yùn)行。項(xiàng)目描述item

38、 description動作原理分析按下啟動按鈕SB1：交通燈在南北方向紅燈亮起的同時(shí)，東西方向的綠燈和黃燈根據(jù)要求點(diǎn)亮，在東西方向紅燈亮起的同時(shí)，南北方向的綠燈和黃燈也根據(jù)要求點(diǎn)亮。01020304任務(wù)步驟05調(diào)試運(yùn)行程序列I/O分配表畫出外部接線圖并接線編寫梯形圖程序輸入梯形圖程序步驟一：列I/O分配表根據(jù)項(xiàng)目要求進(jìn)行I/O分配：輸入輸出元件代號功能輸入點(diǎn)元件代號功能輸出點(diǎn)SB1起動按鈕X000L1東西綠燈Y001L2東西黃燈Y002L3東西紅燈Y003SB2停止按鈕X001L4南北綠燈Y004L5南北黃燈Y005L6南北紅燈Y006步驟二：畫出外部接線圖， 并進(jìn)行接線由于實(shí)訓(xùn)模塊并非真正

39、的線圈，畫外部接線圖時(shí)應(yīng)用LED符號替代外部接線微課 根據(jù)I/O分配表，畫出以下的外部接線圖 LED步驟三：編寫梯形圖程序根據(jù)項(xiàng)目要求編寫梯形圖：梯形圖程序步驟三：編寫梯形圖程序根據(jù)項(xiàng)目要求編寫梯形圖：梯形圖程序.步驟四：輸入梯形圖程序步驟：1.啟動編程軟件2.創(chuàng)建新工程3.輸入梯形圖程序4.轉(zhuǎn)換梯形圖程序5.保存工程6.寫入程序程序輸入微課：步驟五：調(diào)試運(yùn)行程序1.檢查外部電路連接，準(zhǔn)確無誤后再通電2.按下SB，觀察亮燈情況謝謝觀看項(xiàng)目11全自動洗衣機(jī)PLC控制（1）起動：按下起動按鈕，打開進(jìn)水閥，當(dāng)水位達(dá)到上限時(shí)，關(guān)閉進(jìn)水閥，開始清洗。（2）清洗過程：攪拌輪正轉(zhuǎn)5秒，暫停1秒；攪拌輪反轉(zhuǎn)5

40、秒，暫停1秒；如此循環(huán)3次。（3）脫水過程：打開排水閥，達(dá)到水位下限時(shí)，進(jìn)行甩干脫水6秒。然后自動結(jié)束清洗。（4）停止：按下停止按鈕，立刻停止清洗。（5）安全措施：中途打開洗衣機(jī)門，立刻停止清洗，并點(diǎn)亮報(bào)警燈。關(guān)門后繼續(xù)清洗。項(xiàng)目描述item description新知學(xué)習(xí)，任務(wù)準(zhǔn)備item description本項(xiàng)目涉及的特殊輔助繼電器見下表軟元件號名稱功能和用途M8000RUN監(jiān)視PLC在運(yùn)行過程中,需要一直接通的繼電器?？勺鳛轵?qū)動程序的輸入條件或作為PLC運(yùn)行狀態(tài)的顯示來使用。M8002初始脈沖PLC的狀態(tài)由STOPRUN改變時(shí),僅接通一個(gè)掃描周期的繼電器。用于程序的初始設(shè)定或初始狀態(tài)

41、的置位M8034禁止輸出將PLC的外部輸出全部置為OFF狀態(tài)。M8040禁止轉(zhuǎn)移禁止在所有狀態(tài)之間轉(zhuǎn)移。即使在禁止轉(zhuǎn)移狀態(tài)下,由于狀態(tài)內(nèi)的程序依然動作,所以輸出線圈不會自動斷開。M8046STL動作任一狀態(tài)接通時(shí),M8046自動接通。用于避免與其他流程同時(shí)起動STL動作或用作工序的動作標(biāo)志。M8047STL有效監(jiān)視驅(qū)動該繼電器,則編程功能則可自動讀出正在動作中的狀態(tài),并加以顯示。功能與示例item description我們要求洗衣機(jī)開機(jī)自動初始化參數(shù)，以便它能進(jìn)入基本準(zhǔn)備狀態(tài)。特殊標(biāo)志M8002可用來創(chuàng)建自動初始化程序。我們用XO來檢測門是否關(guān)閉，預(yù)防事故發(fā)生，用M8040來禁止所有狀態(tài)之間

42、的轉(zhuǎn)移，并用報(bào)警觸點(diǎn)Y5來斷開其他輸出觸點(diǎn)來加強(qiáng)安全措施。項(xiàng)目分析清洗程序控制可以用多種方法實(shí)現(xiàn)，最常用的一種方法是建立一個(gè)順序功能圖或更為人知的SFC程序。SFC的本質(zhì)是控制程序流程和隔離未被激活的程序段。本項(xiàng)目可以把程序編輯分成3塊：基本控制程序可以分成以下4個(gè)部分：清洗程序見左方順序功能圖SFC，注意到狀態(tài)S24后面有兩條分支，這個(gè)是選擇分支結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)移條件5是：如果計(jì)數(shù)C0=3次進(jìn)入排水狀態(tài)S25；轉(zhuǎn)移條件6是：如果次數(shù)C0不等于3次則跳轉(zhuǎn)到S21繼續(xù)清洗。01020304任務(wù)步驟05調(diào)試運(yùn)行程序列I/O分配表畫出外部接線圖并接線編寫梯形圖程序輸入梯形圖程序步驟一：列I/O分配表通過分析

43、項(xiàng)目的控制要求，輸入需要點(diǎn)5個(gè)：洗衣機(jī)門檢測、啟動按鈕、停止按鈕、水位上限開關(guān)和下限開關(guān)。輸出需要點(diǎn)6個(gè)：報(bào)警燈、進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥、脫水電磁閥、電動機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)接觸器，具體的I/O分配表如下：步驟一：列I/O分配表輸入輸出元件代號功能輸入點(diǎn)元件代號功能輸出點(diǎn)SB1洗衣機(jī)門開關(guān)X000L1（YV1）進(jìn)水電磁閥Y001SB2起動按鈕X001L2（YV2）排水電磁閥Y002SB3停止按鈕X002L3（KM1）正轉(zhuǎn)接觸器Y003S1水位上限開關(guān)X003L4（KM2）反轉(zhuǎn)接觸器Y004S2水位下限開關(guān)X004L5（YV3）脫水電磁閥Y005 L6報(bào)警指示燈Y006步驟二：畫出外部接線圖， 并進(jìn)行接

44、線外部接線微課根據(jù)I/O分配表，畫出本項(xiàng)目的外部接線圖步驟三：編寫梯形圖程序根據(jù)要求合理編寫程序梯形圖程序步驟三：編寫梯形圖程序梯形圖程序步驟三：編寫梯形圖程序梯形圖程序步驟三：編寫梯形圖程序梯形圖程序步驟三：編寫梯形圖程序梯形圖程序步驟四：輸入梯形圖程序步驟：1.啟動編程軟件2.創(chuàng)建新工程3.輸入梯形圖程序4.轉(zhuǎn)換梯形圖程序5.保存工程6.寫入程序程序輸入微課：步驟五：調(diào)試運(yùn)行程序1.檢查外部電路連接，準(zhǔn)確無誤后再通電2.按下各個(gè)按鈕和開關(guān)，觀察亮燈情況謝謝觀看項(xiàng)目12 水塔水位PLC控制如圖，當(dāng)水池水位低于低位界時(shí)（S4為ON）時(shí)，電磁閥Y打開進(jìn)水，若2S以后水池水位仍低于低位界，說明閥Y

45、沒有進(jìn)水，閥Y指示燈閃爍，表示出現(xiàn)故障；當(dāng)水位達(dá)到水池高位界（S3為ON）時(shí)，電磁閥Y關(guān)閉。當(dāng)水塔水位低于位界（S2為ON），且水池處于正常水位（S4為OFF）時(shí)，電機(jī)M自動投入運(yùn)轉(zhuǎn)，開始抽水，當(dāng)水位達(dá)到水塔高位界（S1為ON）后，電機(jī)M停止。項(xiàng)目描述item description動作原理分析傳感器S4感應(yīng)到水池水位低，電磁閥Y得電，開始進(jìn)水，傳感器S3感應(yīng)到水池高位界時(shí)，電磁閥Y關(guān)閉；傳感器S2感應(yīng)到水塔水位低且水池處于正常水位S4為OFF時(shí)，電機(jī)M自動投入運(yùn)轉(zhuǎn)，開始抽水，當(dāng)水位達(dá)到水塔高位界（S1為ON）時(shí)，電機(jī)M停止。ON得電ON失電OFFON得電抽水ON電機(jī)M停止OFFOFF0102

46、0304任務(wù)步驟05調(diào)試運(yùn)行程序列I/O分配表畫出外部接線圖并接線編寫梯形圖程序輸入梯形圖程序步驟一：列I/O分配表根據(jù)項(xiàng)目要求進(jìn)行I/O分配：輸入輸出元件代號功能輸入點(diǎn)元件代號功能輸出點(diǎn)S1水塔高位界X000L1（KM）電動機(jī)Y000S2水塔低位界X001S3水池高位界X002L2（YV）電磁閥Y001S4水池低位界X003步驟二：畫出外部接線圖， 并進(jìn)行接線由于實(shí)訓(xùn)模塊并非真正的線圈，畫外部接線圖時(shí)應(yīng)用LED符號替代外部接線微課 根據(jù)I/O分配表，畫出以下的外部接線圖LED步驟三：編寫梯形圖程序根據(jù)項(xiàng)目要求編寫梯形圖：梯形圖程序步驟三：編寫梯形圖程序根據(jù)項(xiàng)目要求編寫梯形圖：梯形圖程序步驟四

47、：輸入梯形圖程序步驟：1.啟動編程軟件2.創(chuàng)建新工程3.輸入梯形圖程序4.轉(zhuǎn)換梯形圖程序5.保存工程6.寫入程序程序輸入微課：步驟五：調(diào)試運(yùn)行程序1.檢查外部電路連接，準(zhǔn)確無誤后再通電2.按下S1-S4，觀察電磁閥Y和電機(jī)M的情況謝謝觀看項(xiàng)目13 機(jī)械手PLC控制如圖，自動：將“自動手動”開關(guān)置ON，“連續(xù)”置OFF，按下啟動按鈕后，系統(tǒng)完成一個(gè)周期的運(yùn)行，停在初始狀態(tài)，若要繼續(xù)運(yùn)行，需再次按下啟動按鈕。流程如下：“初始狀態(tài)-啟動按鈕-下降-夾緊-延時(shí)2S-上升-右移-下降-放松-上升-左移-初始狀態(tài)”連續(xù)：將“自動手動”和“連續(xù)”開關(guān)置ON，按下啟動按鈕后，系統(tǒng)完成一個(gè)周期的運(yùn)行，停在初始狀

48、態(tài)，延時(shí)2S，系統(tǒng)自動進(jìn)入下一個(gè)周期的運(yùn)行。運(yùn)行過程中，按下停止按鈕，系統(tǒng)完成當(dāng)前周期的運(yùn)行，停止在初始狀態(tài)。流程如下：“初始狀態(tài)-啟動按鈕-下降-夾緊-延時(shí)2S-上升-右移-下降-放松-上升-左移-初始狀態(tài)-延時(shí)2S-下降.”。手動：將“自動手動”開關(guān)置OFF，機(jī)械手根據(jù)不同的命令完成相應(yīng)的動作，流程如下：初始狀態(tài)-“上下”置OFF-下限.項(xiàng)目描述item description動作原理分析1、方式選擇：自動自動連續(xù)手動；2、動作流程；例：自動方式：初始狀態(tài)-按下啟動按鈕-機(jī)械手下降-夾緊-延時(shí)2秒-上升-右移-下降-放松-上升-左移-初始狀態(tài)。01020304任務(wù)步驟05調(diào)試運(yùn)行程序列I/

49、O分配表畫出外部接線圖并接線編寫梯形圖程序輸入梯形圖程序步驟一：列I/O分配表根據(jù)項(xiàng)目要求進(jìn)行I/O分配：輸入輸入元件代號功能輸入點(diǎn)元件代號功能輸入點(diǎn)SB1起動按鈕X000SB3復(fù)位按鈕X007SB2停止按鈕X001SA1“上/下”轉(zhuǎn)換開關(guān)X010S1上限開關(guān)X002SA2“夾/松”轉(zhuǎn)換開關(guān)X011S2下限開關(guān)X003SA3“左/右”轉(zhuǎn)換開關(guān)X012S3右限開關(guān)X004SA4“自動/手動”轉(zhuǎn)換開關(guān)X013S4左限開關(guān)X005SA5連續(xù)轉(zhuǎn)換開關(guān)X014S5光電開關(guān)X006 輸出輸出元件代號功能輸出點(diǎn)元件代號功能輸出點(diǎn)L1原點(diǎn)指示燈Y004L4下降指示燈Y007L2上升指示燈Y005L5左移指示燈

50、Y010L3右移指示燈Y006L6夾/松指示燈Y011步驟二：畫出外部接線圖， 并進(jìn)行接線由于實(shí)訓(xùn)模塊并非真正的線圈，畫外部接線圖時(shí)應(yīng)用LED符號替代外部接線微課 根據(jù)I/O分配表，畫出以下的外部接線圖LED步驟三：編寫梯形圖程序根據(jù)項(xiàng)目要求編寫梯形圖：梯形圖程序步驟三：編寫梯形圖程序根據(jù)項(xiàng)目要求編寫梯形圖：梯形圖程序.步驟四：輸入梯形圖程序步驟：1.啟動編程軟件2.創(chuàng)建新工程3.輸入梯形圖程序4.轉(zhuǎn)換梯形圖程序5.保存工程6.寫入程序程序輸入微課：步驟五：調(diào)試運(yùn)行程序1.檢查外部電路連接，準(zhǔn)確無誤后再通電2.選擇方式，觀察機(jī)械手動作情況謝謝觀看項(xiàng)目14裝配流水線PLC控制設(shè)計(jì)一個(gè)用PLC控制

51、的裝配流水線： 某傳送帶共有8個(gè)環(huán)節(jié)：4個(gè)大工位，3個(gè)加工站，1個(gè)入庫站。工件從左邊工位裝入，每4秒經(jīng)過一個(gè)環(huán)節(jié)，最后送入倉庫。 按下SB1 (啟動按鈕) ，打開S（進(jìn)料開關(guān)），流水線按照HL4 HL1 HL5 HL2 HL6 HL3 HL7 HL8流水線順序自動循環(huán)執(zhí)行； 在任意狀態(tài)按下停止按鈕系統(tǒng)暫停；關(guān)閉S1，產(chǎn)品停止出庫。項(xiàng)目描述item description新知學(xué)習(xí)，任務(wù)準(zhǔn)備item description預(yù)備知識：位右移指令、位左移指令功能與示例item description功能與示例item description功能與示例item description項(xiàng)目分析流水線移位控

52、制：在系統(tǒng)啟動后，每收到一個(gè)時(shí)鐘脈沖，加工環(huán)節(jié)從Y0到Y(jié)7。我們可以用位左移指令，移位長度為8位，因?yàn)橐淮纬鰩煲粋€(gè)產(chǎn)品，所以每次脈沖移一位。如果按下停止按鈕，移位指令不移位，但是保持輸出，系統(tǒng)自動暫停。啟?？刂疲喊聪聠影粹o，系統(tǒng)開始，按下停止按鈕，系統(tǒng)暫停。我們用常用的啟保停即可。時(shí)間間隔控制：這里是4秒完成一個(gè)加工環(huán)節(jié)，我們可以用兩個(gè)時(shí)間繼電器構(gòu)成一個(gè)4秒震蕩時(shí)鐘。根據(jù)設(shè)計(jì)要求將控制任務(wù)分成4部分：出庫控制：注意到必須是系統(tǒng)啟動后才能產(chǎn)生出庫信號。01020304任務(wù)步驟05調(diào)試運(yùn)行程序列I/O分配表畫出外部接線圖并接線編寫梯形圖程序輸入梯形圖程序步驟一：列I/O分配表通過分析項(xiàng)目的控制要求，輸入輸出需要