2022年控制算法工程師的具體職責范圍

1、第PAGE7頁共NUMPAGES7頁2022年控制算法工程師的具體職責范圍職責：1、針對某一復雜工業(yè)過程，深入分析其工藝機理，提煉影響生產過程的關鍵信號;2、處理過程生產歷史數據，對過程某一環(huán)節(jié)建模，并優(yōu)化確定關鍵參數;3、仿真基本控制算法，對過程關鍵參數進行設定值跟蹤控制;4、建立設備、過程優(yōu)化控制模型，并尋優(yōu)保證過程優(yōu)化運行的參數集合;5、研究智能調度算法，實現(xiàn)全過程智能調度，完成全流程有序、緊湊、協(xié)調及優(yōu)化運行。任職要求：1、自動控制、數據挖掘、大數據相關專業(yè)或方向，碩士及以上學歷;2、具有良好的數據建模和分析能力，系統(tǒng)化的思維方式，熟練使用建模和分析工具;3、具有人工智能、機器學習和大

2、數據分析相關的經典算法的仿真或應用經驗;4、有調度決策、多目標優(yōu)化或數據挖掘工業(yè)應用背景者優(yōu)先;5、熟練使用C#、MATLAB等語言工具;6、具有良好的自學能力，以及團隊合作、責任感等職業(yè)精神。2022年控制算法工程師的具體職責范圍（二）職責1.復雜機器人系統(tǒng)運動控制算法分析與設計;2.進行仿真分析并完成代碼實現(xiàn);3.指導調試工程師完成控制器參數整定;4.編寫控制相關設計文檔;5.積極完成臨時安排的其他任務。任職要求1.自動控制相關專業(yè)，本科及以上學歷，三年以上相關行業(yè)從業(yè)經驗;2.有良好的控制理論基礎，有運動控制算法與研究經驗;3.有無刷電機系統(tǒng)建模與控制經驗者優(yōu)先;4.熟練掌握C+，并具有

3、matlab仿真與控制器設計經驗;_具有系統(tǒng)振動分析與控制、信號處理等經驗者優(yōu)先。2022年控制算法工程師的具體職責范圍（三）職責：1、負責研究足式機器人運動規(guī)劃算法，負責運動學與動力學建模;2、負責雙足行走穩(wěn)定性控制算法、四足行走控制算法的實現(xiàn);3、構造編寫機器人控制相關的SDK，給內部同事或客戶使用;4、輔助參與產品的規(guī)劃設計，給機械、電子等硬件出設計意見;5、機器人相關測試、生產用程序的編寫。任職要求：1、本科及以上學歷，自動控制、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先;2、熟悉基本控制理論，數學功底強，具有較強的邏輯分析能力，精通MATLAB等常用數學建模與分析工具;3、有多關節(jié)機器人控制經驗，熟練使用

4、機器人動力學、運動學等，熟練使用Adams等動力學仿真軟件;4、從事過足式仿生機器人系統(tǒng)開發(fā)者優(yōu)先;5、對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執(zhí)行能力強，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進取心，工作態(tài)度積極。2022年控制算法工程師的具體職責范圍（四）職責1、負責移動機器人底層運動控制相關算法研發(fā)工作;2、負責移動機器人軌跡跟蹤的控制策略設計;3、負責移動機器人運動控制模型的建立;4、負責作業(yè)型移動機器人協(xié)調控制算法研發(fā)工作;5、負責移動機器人運動控制相關算法的軟件設計與編制工作;6、負責產品開發(fā)及過程文檔的編寫。任職資格1、計算機、自動控制、應用數學等相關專業(yè)畢業(yè);2、兩年以上相關工作經驗，本科

5、及以上學歷;3、精通經典控制理論及現(xiàn)代控制理論;4、有良好的概率論、矩陣論等數學功底;5、有良好的編程基礎，精通C/C+等編程語言，熟悉Linu_、ROS系統(tǒng);6、善于與他人合作，良好的團隊合作意識，工作態(tài)度積極主動，有一定的抗壓能力。2022年控制算法工程師的具體職責范圍（五）職責:1.負責車輛縱向、橫向控制算法的研發(fā)和優(yōu)化;2.負責設計和開發(fā)車輛控制系統(tǒng)中的信號采集、標定等功能模塊;3.協(xié)助感知、決策等模塊的測試和系統(tǒng)集成測試。任職資格:_車輛、自動化專業(yè)碩士及以上學歷;_具有良好的控制系統(tǒng)設計、信號處理、動態(tài)系統(tǒng)建模的專業(yè)知識，以及在真實系統(tǒng)中的實際應用經驗，熟悉PID、MPC以及智能控

6、制等控制算法;3.熟練掌握Matlab、Simulink相關工具的使用;_具有較強的動手能力，善于解決實際問題。2022年控制算法工程師的具體職責范圍（六）職責：1、準確地控制密閉容器的氣體或液體的壓力，以供校準其他壓力表使用;2、準確地控制溫度場的精度，以供校準其他溫度計使用;3、根據不同的控制方案和執(zhí)行機構/加熱制冷方式;測試其特性、建立數學模型、設計算法。4、對其他工程師設計的執(zhí)行機構的可控制性提出自己的建議;5、根據執(zhí)行機構的特性，對驅動工程師提出技術要求或改進意見;任職要求：1、自動化相關專業(yè)，四年以上工作經驗;2、熟悉C/C+語言編程;熟悉經典及現(xiàn)代控制理論;3、熟悉實時嵌入式系統(tǒng)

7、4、熟悉常用的預測性控制算法，如PID，熟練使用仿真軟件;5、較好的數學知識6、了解電機驅動2022年控制算法工程師的具體職責范圍（七）職責:1，產品設計前期，負責設計文檔編寫、產品功能規(guī)劃與分析、仿真分析;2，設計實施階段，負責軟件編碼、調試;3，與供應商溝通，聯(lián)調、匹配軟件;4，產品功能變更與升級、產品維護。任職資格：1，熟練掌握C語言編程;2，至少熟練掌握TIDSP或者ARM中的一種芯片;3，對于逆變器算法的崗位，要求掌握逆變器的控制算法，熟練使用Matlab或者Psim仿真工具進行仿真分析;4，熱愛軟件編程，善于思考分析，反應快，心細，責任心強。2022年控制算法工程師的具體職責范圍（

8、八）職責：1、根據客戶的需求在MatlabSimulink上建模。(拓普集團)2、負責模型在dSpace上的離線仿真。3、負責代碼自動生成后的優(yōu)化工作。4、負責編寫產品功能測試說明。任職要求：1、本科以上學歷，電子、自動化、電氣工程及其自動化專業(yè)。2、熟悉MATLAB軟件，熟練運用Simulink算法建模，Stateflow邏輯建模。3、熟悉電機理論與驅動算法技術。4、有汽車行業(yè)背景優(yōu)先。5、有良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神2022年控制算法工程師的具體職責范圍（九）職責：1.負責3D模型切片算法的研究、設計、測試、與實現(xiàn);2.負責3D掃描控制算法的研究、設計、測試、與實現(xiàn);3.與其他工程師配合

9、實現(xiàn)相關算法的產品化;4.對所研發(fā)的技術建檔成文。崗位要求：1.數學、計算機、通訊、電子、物理、機械等相關專業(yè)985和_本科及以上應屆生，或者非985和211碩士及以上應屆生，或者具備兩年以上編程經驗者;2.工作認真，踏實;3.熟練使用matlab、labview者優(yōu)先;4.有C+開發(fā)經驗者優(yōu)先;5.有3D模型切片及相關程序開發(fā)經驗者優(yōu)先;6.博士或在重要期刊/會議發(fā)表文獻、重要賽事或榮譽獲獎者優(yōu)先;2022年控制算法工程師的具體職責范圍（十）職責負責運動控制算法的開發(fā)、移植、維護;根據需求，可獨立完成運動控制算法的方案設計、編碼、調試;根據工作需要或安排，對已發(fā)布的軟件，可對新需求進行開發(fā)，可對變更部分進行設計審查，可對現(xiàn)場bug進行跟蹤定位問題和解決問題;根據工作需要或安排，進行運動控制算法的預研和開發(fā);對產品應用中的某些工程現(xiàn)場提供必要的技術支持。崗位要求_年以上運動控制算法相關開發(fā)經驗，具備嵌入式運動控制產品開發(fā)經驗精通常見的運動控制算法，熟練掌握工業(yè)機器人運動學、動力學建模;熟練掌握經典及現(xiàn)代控制理論、伺服控制技術;熟練掌握力