電工與電子技術(shù)電子商務(wù)電子課件電工技能與工藝6-5 起重機(jī)電氣線路ppt

1、電子課件電工技能與工藝6-5 起重機(jī)電氣線路CONTENTS電工技能與工藝項(xiàng)目教程入廠培訓(xùn)1電工基本技能2電氣繪圖與識(shí)圖3常用低壓電器4電氣基本控制環(huán)節(jié)5常用電氣控制線路6 項(xiàng)目六模塊一 車床電氣線路 項(xiàng)目六 常用電氣控制線路 模塊二 鉆床電氣線路模塊三 磨床電氣線路模塊四 銑床電氣線路模塊五 起重機(jī)電氣線路模塊六 電氣故障診斷和維修模塊五 起重機(jī)電氣線路5.1 電動(dòng)葫蘆電路5.2 20/5t橋式起重機(jī)電路起重機(jī) 起重機(jī)：起重機(jī)是一種用來吊起或放下重物并使重物在短距離內(nèi)水平移動(dòng)的起重設(shè)備。分類：起重機(jī)按結(jié)構(gòu)分有橋式、塔式、門式、旋轉(zhuǎn)式和纜索式等。應(yīng)用場(chǎng)所：不同結(jié)構(gòu)的起重機(jī)分別應(yīng)用在不同的場(chǎng)所，

2、如建筑工地使用塔式起重機(jī)；碼頭、港口使用電動(dòng)葫蘆起重機(jī)（簡稱電動(dòng)葫蘆）；生產(chǎn)車間使用橋式起重機(jī)；車站貨場(chǎng)使用門式起重機(jī)等。5.1 電動(dòng)葫蘆電路起重機(jī) 電動(dòng)葫蘆：電動(dòng)葫蘆簡稱電葫蘆，是一種小型起重設(shè)備，由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和卷筒（或鏈輪）組成，分為鋼絲繩電動(dòng)葫蘆和環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆兩種。分類：根據(jù)電動(dòng)機(jī)和卷筒等幾種主要部件布置的不同，電動(dòng)葫蘆可分為TV型、CD型、DH型、MD型。按用途可分為通用電動(dòng)葫蘆和專用電動(dòng)葫蘆兩種。操作：多數(shù)電動(dòng)葫蘆由人使用按鈕在地面跟隨操縱，也可在司機(jī)室內(nèi)操縱或采用有線（無線）遠(yuǎn)距離方式控制。1. 主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式 1）主要結(jié)構(gòu)圖6-5-1 電動(dòng)葫蘆的外形及結(jié)構(gòu)1. 主要結(jié)構(gòu)

3、及運(yùn)動(dòng)形式 2）主要運(yùn)動(dòng)形式提示先啟動(dòng)提升電動(dòng)機(jī)，把重物提升到適當(dāng)?shù)母叨?，再啟?dòng)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)把重物運(yùn)到指定的位置，由于行走速度比較慢，因此運(yùn)行小車一般不設(shè)制動(dòng)機(jī)構(gòu)。電磁制動(dòng)器的電路與提升電動(dòng)機(jī)的電路并聯(lián)，因此只要提升電動(dòng)機(jī)一啟動(dòng)，電磁制動(dòng)器就松開，使重物升降自如；當(dāng)提升電動(dòng)機(jī)斷電時(shí)，則電磁制動(dòng)器也斷電，電磁吸力消失，在彈簧的壓力作用下，內(nèi)、外盤緊緊壓在一起，起到制動(dòng)的作用。上升限位器防止吊鉤上升超過極限位置。2. 電動(dòng)葫蘆電路分析圖6-5-2 電動(dòng)葫蘆的電氣控制電路圖3. 電動(dòng)葫蘆使用注意事項(xiàng) （1）新安裝或經(jīng)拆檢后安裝的電動(dòng)葫蘆，首先應(yīng)進(jìn)行空車試運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)次。但未安裝完畢前，切忌通電試轉(zhuǎn)。（2）正

4、常使用前應(yīng)進(jìn)行負(fù)重為額定載荷的125%，提升至離地面約100mm，保持10min的靜負(fù)荷試驗(yàn)，檢查設(shè)備工作是否正常。（3）動(dòng)負(fù)荷試驗(yàn)是以額定載荷重量進(jìn)行反復(fù)升降與左右移動(dòng)試驗(yàn)，試驗(yàn)后檢查其機(jī)械傳動(dòng)部分、電氣部分和連接部分是否正?？煽?。（4）絕對(duì)禁止在不允許的環(huán)境下，以及超過額定載荷和每小時(shí)額定合閘次數(shù)（120次）情況下使用。3. 電動(dòng)葫蘆使用注意事項(xiàng) （5）安裝調(diào)試和維護(hù)時(shí)，必須嚴(yán)格檢查上升限位器是否靈活可靠，當(dāng)?shù)蹉^升至上極限位置時(shí)，吊鉤外殼到卷筒外殼之距離必須大于50mm（提升重量為10t、16t、20t時(shí)，此距離必須大于120mm）。當(dāng)?shù)蹉^降至下極限位置時(shí)，應(yīng)保證卷筒上鋼絲繩的有效安全圈數(shù)

5、在2圈以上。（6）不允許同時(shí)按下兩個(gè)使電動(dòng)葫蘆向相反方向運(yùn)動(dòng)的按鈕。（7）工作完畢后必須把電源的總閘拉開，切斷電源。（8）電動(dòng)葫蘆應(yīng)由專人操縱，操縱者應(yīng)充分掌握安全操作規(guī)程，嚴(yán)禁歪拉斜吊。3. 電動(dòng)葫蘆使用注意事項(xiàng) （9）在使用中必須由專門人員定期對(duì)電動(dòng)葫蘆進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)采取措施，并仔細(xì)加以記錄。（10）調(diào)整電動(dòng)葫蘆制動(dòng)下滑量時(shí)，應(yīng)保證額定載荷下，制動(dòng)下滑量SV/100（V為額定載荷下1min內(nèi)穩(wěn)定提升的距離）。（11）鋼絲繩的檢驗(yàn)和報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)：鋼絲繩的檢驗(yàn)和報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)按CB/T59722006起重機(jī)械用鋼絲繩檢驗(yàn)和報(bào)廢實(shí)用規(guī)范執(zhí)行。（12）電動(dòng)葫蘆使用中必須保持足夠的潤滑，并保持潤滑油

6、的干凈，不應(yīng)含有雜質(zhì)和污垢。3. 電動(dòng)葫蘆使用注意事項(xiàng) （13）鋼絲繩上油時(shí)應(yīng)該使用硬毛刷或木質(zhì)小片，嚴(yán)禁在工作中直接用手給鋼絲繩上油。（14）在使用過程中，如果發(fā)現(xiàn)故障，應(yīng)立即切斷主電源。（15）使用中應(yīng)特別注意易損件情況。（16）1020t電動(dòng)葫蘆在長時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)后，可能出現(xiàn)自動(dòng)斷電現(xiàn)象，這是由于電動(dòng)機(jī)的過熱保護(hù)功能在起作用，此時(shí)可以將電動(dòng)葫蘆吊鉤下降，過一段時(shí)間，待電動(dòng)機(jī)冷卻下來后即可繼續(xù)工作。提示電動(dòng)葫蘆不工作時(shí)，不允許把重物懸于空中5.2 20/5t橋式起重機(jī)電路1. 20/5t橋式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式1）主要結(jié)構(gòu)圖6-5-3 20/5t橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖1駕駛室；2輔助滑線

7、器；3交流磁力控制屏；4電阻箱；5小車；6大車拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)；7端梁；8主滑線；9主梁2）運(yùn)動(dòng)形式大車的軌道敷設(shè)在車間兩側(cè)的立柱上，大車上有小車軌道，供小車橫向移動(dòng)；主鉤和副鉤都裝在小車上，主鉤用來提升重物，副鉤除可提升輕物外，在其額定負(fù)載范圍內(nèi)也可協(xié)同主鉤完成工件吊運(yùn).不允許主、副鉤同時(shí)提升兩個(gè)物件。提示主、副鉤同時(shí)工作時(shí)，物件重量不允許超過主鉤起重量。1. 20/5t橋式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式2. 橋式起重機(jī)供電特點(diǎn)橋式起重機(jī)的電源電壓為380V，由公共的交流電源供給，由于橋式起重機(jī)在工作時(shí)是經(jīng)常移動(dòng)的，并且，大車與小車之間、大車與廠房之間都存在著相對(duì)運(yùn)動(dòng)。因此，要采用可移動(dòng)的方式供電，一

8、種方式是采用軟電纜供電，軟電纜可隨大車、小車的移動(dòng)而伸展和疊卷，多用于小型橋式起重機(jī)（一般10t以下）；另一種常用的方法是采用滑觸線和集電刷供電。三根主滑觸線沿著平行于大車軌道的方向敷設(shè)在車間廠房的一側(cè)。三相交流電源經(jīng)由三根主滑觸線與滑動(dòng)的集電刷，引進(jìn)起重機(jī)駕駛室內(nèi)的保護(hù)控制柜上，再從保護(hù)控制柜引出兩相電源至凸輪控制器，另一相稱為電源的公用相，它直接從保護(hù)控制柜接到各電動(dòng)機(jī)的定子接線端。2. 橋式起重機(jī)供電特點(diǎn)為了便于供電設(shè)備及各電氣設(shè)備之間的連接，在橋架的另一側(cè)裝設(shè)了21根輔助滑觸線。它們的用途分別是：用于主鉤部分10根，其中3根（13、14區(qū)）連接主鉤電動(dòng)機(jī)M5的定子繞組（5U、5V、5W

9、）接線端；3根（13、14區(qū)）連接轉(zhuǎn)子繞組與轉(zhuǎn)子附加電阻5R；2根（15，16區(qū)）連接主鉤電磁抱閘制動(dòng)器YB5、YB6與交流磁力控制屏；2根（21區(qū)）連接主鉤上升位置開關(guān)SQ5與交流磁力控制屏、主令控制器。2. 橋式起重機(jī)供電特點(diǎn)用于副鉤部分6根，其中3根（3區(qū)）連接副鉤電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)子繞組與轉(zhuǎn)子附加電阻1R；2根（3區(qū)）連接定子繞組（1U、1W）接線端與凸輪控制器AC1；另1根（8區(qū)）將副鉤上升位置開關(guān)SQ6接在交流保護(hù)柜上。用于小車部分5根，其中3根（4區(qū)）連接小車電動(dòng)機(jī)M2的轉(zhuǎn)子繞組與轉(zhuǎn)子附加電阻2R；2根（4區(qū)）連接M2定子繞組（2U、2W）接線端與凸輪控制器AC2。相關(guān)標(biāo)號(hào)具體位置如

10、圖6-5-4所示?；|線通常采用角鋼、圓鋼、V形鋼或工字鋼等剛性導(dǎo)體制成。3. 橋式起重機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)的要求（1）由于橋式起重機(jī)工作環(huán)境比較惡劣，不但在多灰塵、高溫、高濕度條件下工作，而且經(jīng)常在重載情況下進(jìn)行頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、變速等操作，要承受較大過載和機(jī)械沖擊。因此，要求電動(dòng)機(jī)具有較高的機(jī)械強(qiáng)度和較大的過載能力，同時(shí)還要求電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、啟動(dòng)電流小，故多選用三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。（2）由于起重機(jī)的負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，所以采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。當(dāng)改變轉(zhuǎn)子外接電阻時(shí)，電動(dòng)機(jī)便可獲得不同轉(zhuǎn)速。但轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻后，其機(jī)械特性變軟，一般重載時(shí)，轉(zhuǎn)速可降低到額定轉(zhuǎn)速的50%60%。（3）要有合理的升降速

11、度，空載、輕載要求速度快，以減少輔助工時(shí)；重載時(shí)要求速度慢。3. 橋式起重機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)的要求（4）提升開始或重物下降到預(yù)定位置附近時(shí)，都需要低速，所以在30%額定速度內(nèi)應(yīng)分成幾擋，以便靈活操作。（5）提升的第一級(jí)作為預(yù)備級(jí)，用于消除傳動(dòng)間隙和張緊鋼絲繩，以避免過大的機(jī)械沖擊，所以啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不能過大，一般限制在額定轉(zhuǎn)矩的一半以下。（6）橋式起重機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為位能性反抗轉(zhuǎn)矩，因而電動(dòng)機(jī)可運(yùn)轉(zhuǎn)在電動(dòng)狀態(tài)、再生發(fā)電狀態(tài)和倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)。為了保證人身與設(shè)備的安全，停車必須采用安全可靠的制動(dòng)方式。（7）應(yīng)具有必要的零位、短路、過載和終端保護(hù)。4. 橋式起重機(jī)電氣設(shè)備及控制、保護(hù)裝置（1）電氣設(shè)備：橋式起重

12、機(jī)的大車橋架跨度一般較大，兩側(cè)裝設(shè)兩個(gè)主動(dòng)輪，分別由兩臺(tái)同規(guī)格電動(dòng)機(jī)M3和M4拖動(dòng)，使大車可沿軌道的兩個(gè)方向同速運(yùn)動(dòng)。小車由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)，沿固定在大車橋架上的小車軌道的兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，主鉤升降由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M5拖動(dòng)，副鉤升降由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)。（2）電氣控制：電源總開關(guān)為QS1；凸輪控制器AC1、AC2、AC3分別控制副鉤電動(dòng)機(jī)M1、小車電動(dòng)機(jī)M2、大車電動(dòng)機(jī)M3、M4；主令控制器AC4配合交流磁力控制屏完成對(duì)主鉤電動(dòng)機(jī)M5的控制。4. 橋式起重機(jī)電氣設(shè)備及控制、保護(hù)裝置（3）保護(hù)裝置：整個(gè)橋式起重機(jī)的保護(hù)環(huán)節(jié)由交流保護(hù)控制柜（簡稱保護(hù)柜）和交流磁力控制屏來實(shí)現(xiàn)。各控制電路均用熔斷器FU1

13、、FU2作為短路保護(hù)；總電源及各臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別采用過流繼電器KA0、KA1、KA2、KA3、KA4、KA5實(shí)現(xiàn)過載和過流保護(hù)；為了保障維修人員的安全，在駕駛室艙門上裝有安全開關(guān)SQ7；在橫梁兩側(cè)欄桿門上分別裝有安全開關(guān)SQ8、SQ9；為了在發(fā)生緊急情況時(shí)操作人員能立即切斷電源，防止事故擴(kuò)大，在保護(hù)柜上還裝有一只單刀單擲緊急開關(guān)QS4。4. 橋式起重機(jī)電氣設(shè)備及控制、保護(hù)裝置上述各開關(guān)在電路中均使用常開觸點(diǎn)，與副鉤、小車、大車的過流繼電器及總過流繼電器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，這樣，當(dāng)駕駛室艙門或橫梁欄桿門開啟時(shí)，主接觸器KM線圈不能通電運(yùn)行，或在運(yùn)行中也會(huì)斷電釋放，使橋式起重機(jī)的全部電動(dòng)機(jī)都不能啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，

14、保證了人身安全。橋式起重機(jī)軌道及金屬橋架應(yīng)當(dāng)進(jìn)行可靠的接地保護(hù)。5. 橋式起重機(jī)電路分析圖6-5-4 橋式起重機(jī)電路圖5. 橋式起重機(jī)電路分析表6-5-1 凸輪控制器AC1觸點(diǎn)表向下 向上54321012345V13-1W V13-1U U13-1U U13-1W 1R5 1R4 1R3 1R2 1R1 AC1-5 AC1-6 AC1-7 表示觸點(diǎn)閉合；0表示手柄置于零位時(shí)閉合5. 橋式起重機(jī)電路分析1）KM的控制（1）準(zhǔn)備階段橋式起重機(jī)投入運(yùn)行前，應(yīng)將所有凸輪控制器手柄置于零位（如表6-5-1、表6-5-2、表6-5-3所示，后同），零位聯(lián)鎖觸點(diǎn)AC1-7、AC2-7、AC3-7（均在9區(qū)）

15、處于閉合狀態(tài)。合上緊急開關(guān)QS4（10區(qū)），關(guān)好艙門和橫梁欄桿門，使位置開關(guān)SQ7、SQ8、SQ9的常開觸點(diǎn)（10區(qū)）也處于閉合狀態(tài)5. 橋式起重機(jī)電路分析1）KM的控制（2）啟動(dòng)運(yùn)行合上電源開關(guān)QS1，按下保護(hù)柜上的啟動(dòng)按鈕SB（9區(qū)），主接觸器KM線圈（11區(qū)）吸合，KM主觸點(diǎn)（2區(qū)）閉合，使兩相電源（U12、V12）引入各凸輪控制器，另一相電源（W13）直接引入各電動(dòng)機(jī)定子接線端。此時(shí)由于各凸輪控制器手柄均在零位，故電動(dòng)機(jī)不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，主接觸器KM兩副常開輔助觸點(diǎn)（7區(qū)與9區(qū)）閉合自鎖。當(dāng)松開啟動(dòng)按鈕SB后，經(jīng)12345671418171615192021222324至FU1形成通路，

16、主接觸器KM線圈通電。5. 橋式起重機(jī)電路分析2）凸輪控制器的控制橋式起重機(jī)的大車、小車和副鉤的電動(dòng)機(jī)功率都較小，一般采用凸輪控制器控制。由于大車由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M3和M4同時(shí)拖動(dòng)，所以大車凸輪控制器AC3比AC1和AC2多用了5對(duì)常開觸點(diǎn)，用于切除電動(dòng)機(jī)M4的轉(zhuǎn)子電阻4R14R5。大車、小車和副鉤的控制過程基本相同。下面以副鉤為例，說明控制過程。5. 橋式起重機(jī)電路分析2）凸輪控制器的控制副鉤凸輪控制器AC1共有11個(gè)位置，中間位置是零位，上下兩邊各有5個(gè)位置，用來控制電動(dòng)機(jī)M1在不同轉(zhuǎn)速下的正反轉(zhuǎn)，即用來控制副鉤的升降。AC1共用了12對(duì)觸點(diǎn)，其中4對(duì)常開主觸點(diǎn)控制M1定子繞組的電源，并換接電

17、源相序以實(shí)現(xiàn)M1的正反轉(zhuǎn)控制；5對(duì)常開輔助觸點(diǎn)控制M1轉(zhuǎn)子電阻1R的切換；3對(duì)常閉輔助觸點(diǎn)作為聯(lián)鎖觸點(diǎn)，其中AC1-5和AC1-6為M1正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖觸點(diǎn)，AC1-7為零位聯(lián)鎖觸點(diǎn)。5. 橋式起重機(jī)電路分析2）凸輪控制器的控制在主接觸器KM線圈通電吸合，總電源接通的情況下，將凸輪控制器AC1的手柄置于上方的位置“1”時(shí)，AC1的主觸點(diǎn)V13-1W和U13-1U閉合，觸點(diǎn)AC1-5（8區(qū)）閉合，AC1-6（7區(qū)）和AC1-7（9區(qū)）斷開，電動(dòng)機(jī)M1接通三相電源并正轉(zhuǎn)（此時(shí)電磁抱閘制動(dòng)器YB1通電，閘瓦與閘輪已分開），由于5對(duì)常開輔助觸點(diǎn)（2區(qū)）均斷開，故M1轉(zhuǎn)子串聯(lián)全部附加電阻1R，M1以最低轉(zhuǎn)速帶

18、動(dòng)副鉤上升。轉(zhuǎn)動(dòng)AC1手柄，使其依次處于上方的位置“2”“5”時(shí)，5對(duì)常開輔助觸點(diǎn)依次閉合，短接電阻1R51R1，電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)速逐漸升高，直到達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速。5. 橋式起重機(jī)電路分析2）凸輪控制器的控制當(dāng)凸輪控制器AC1的手柄移至下方擋位時(shí)，由于觸點(diǎn)V13-1U和U13-1W閉合，接入電動(dòng)機(jī)M1的電源相序改變，M1反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)副鉤下降。若斷電或?qū)⑹直糜诹阄?，電?dòng)機(jī)M1斷電，同時(shí)電磁抱閘制動(dòng)器YB1也斷電，M1被迅速制動(dòng)停轉(zhuǎn)。副鉤帶有重負(fù)載時(shí)，考慮到負(fù)載的重力作用，在下降負(fù)載時(shí)，應(yīng)先把手柄逐級(jí)扳到“下降”的最后一擋，然后根據(jù)速度要求逐級(jí)退回升速，以免引起快速下降而造成事故。5. 橋式起重機(jī)電路分

19、析3）主令控制器的控制主鉤電動(dòng)機(jī)是橋式起重機(jī)功率最大的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，一般采用主令控制器配合交流磁力控制屏進(jìn)行控制，即用主令控制器控制接觸器，再由接觸器控制電動(dòng)機(jī)。為提高主鉤電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性，在切除轉(zhuǎn)子附加電阻時(shí)，采取三相平衡切除的方式，使三相轉(zhuǎn)子電流平衡。主鉤運(yùn)行有升降兩個(gè)方向，主鉤上升與凸輪控制器的工作過程基本相似，區(qū)別在于它是通過接觸器來控制的。5. 橋式起重機(jī)電路分析3）主令控制器的控制主鉤下降時(shí)與凸輪控制器控制的動(dòng)作過程有較明顯的差異。主鉤下降有6擋位置：“J” “1”“2”擋為制動(dòng)下降位置，防止在吊有重物時(shí)下降速度過快，電動(dòng)機(jī)處于倒拉反接制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)；“3”“4”“5”擋為強(qiáng)力下降位

20、置，主要用于輕載時(shí)快速強(qiáng)力下降。主令控制器在下降位置時(shí)，6個(gè)擋的工作情況如下：合上電源開關(guān)QS1（1區(qū)）、QS2（12區(qū)）、QS3（16區(qū)），接通主電路和控制電路電源，主令控制器AC4手柄置于零位，觸點(diǎn)S1（18區(qū)）處于閉合狀態(tài)，電壓繼電器KV線圈（18區(qū)）通電吸合，其常開觸點(diǎn)（19區(qū)）閉合自鎖，為主鉤電動(dòng)機(jī)M5啟動(dòng)控制做好準(zhǔn)備。5. 橋式起重機(jī)電路分析3）主令控制器的控制（1）手柄扳到下降準(zhǔn)備擋“J”擋由主令控制器AC4的觸點(diǎn)分合表（如表6-5-5所示）可知，此時(shí)常閉觸點(diǎn)S1（18區(qū)）斷開，常開觸點(diǎn)S3（21區(qū)）、S6（23區(qū)）、S7（26區(qū)）、S8（27區(qū)）閉合。觸點(diǎn)S3閉合，位置開關(guān)SQ

21、5（21區(qū)）串入電路起上升限位保護(hù)；觸點(diǎn)S6閉合，提升接觸器KM2線圈（23區(qū)）通電，KM2聯(lián)鎖觸點(diǎn)（22區(qū)）分?jǐn)嗖?duì)KM1進(jìn)行聯(lián)鎖控制，KM2主觸點(diǎn)（13區(qū)）和自鎖觸點(diǎn)（23區(qū)）閉合，電動(dòng)機(jī)M5定子繞組通入三相正序電壓，KM2常開輔助觸點(diǎn)（25區(qū)）閉合，為切除各級(jí)轉(zhuǎn)子電阻5R的接觸器KM4KM9和制動(dòng)接觸器KM3、接通電源做準(zhǔn)備；觸點(diǎn)S7、S8閉合，接觸器KM4（26區(qū)）和KM5（27區(qū)）線圈通電吸合，KM4和KM5常開觸點(diǎn)（13區(qū)、14區(qū)）閉合，轉(zhuǎn)子切除兩級(jí)附加電阻5R6和5R5。5. 橋式起重機(jī)電路分析3）主令控制器的控制提示（1）手柄扳到下降準(zhǔn)備擋“J”擋手柄置于“J”擋時(shí)，時(shí)間不宜過

22、長這時(shí)，盡管電動(dòng)機(jī)M5已接通電源，但由于主令控制器的常開觸點(diǎn)S4（25區(qū)）未閉合，接觸器KM3（25區(qū)）線圈沒有通電，故電磁抱閘制動(dòng)器YB5、YB6線圈也不通電，電動(dòng)機(jī)M5仍處于抱閘制動(dòng)狀態(tài)，因而即使加正序電壓產(chǎn)生正向電磁轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)M5也不能啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。這一擋是下降準(zhǔn)備擋，將齒輪等傳動(dòng)部件嚙合好，以防下放重物時(shí)突然快速運(yùn)動(dòng)而使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受到劇烈的沖擊。5. 橋式起重機(jī)電路分析3）主令控制器的控制（2）手柄扳到制動(dòng)下降位置“1”擋此時(shí)主令控制器AC4的觸點(diǎn)S3、S4、S6、S7閉合。觸點(diǎn)S3和S6仍閉合，保證提升限位開關(guān)SQ5和正向接觸器KM2線圈通電吸合；觸點(diǎn)S4和S7閉合，使制動(dòng)接觸器KM3和

23、接觸器KM4線圈通電吸合，電磁抱閘制動(dòng)器YB5和YB6的抱閘松開，轉(zhuǎn)子切除一級(jí)附加電阻5R6。這時(shí)電動(dòng)機(jī)M5能自由旋轉(zhuǎn)，可運(yùn)轉(zhuǎn)于正向電動(dòng)狀態(tài)（提升重物）或倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)（低速下放重物）。當(dāng)重物產(chǎn)生的倒拉力矩大于電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的正向電磁轉(zhuǎn)矩時(shí)，電動(dòng)機(jī)M5運(yùn)轉(zhuǎn)在倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)，低速下放重物；反之，則重物不但不能下降反而被提升，這時(shí)必須把AC4的手柄迅速扳到下一擋。3）主令控制器的控制（2）手柄扳到制動(dòng)下降位置“1”擋接觸器KM3通電吸合時(shí)，與KM2和KM1常開觸點(diǎn)（25區(qū)、26區(qū)）并聯(lián)的KM3的自鎖觸點(diǎn)（27區(qū)）閉合自鎖，以保證主令控制器AC4向制動(dòng)下降“2”擋和強(qiáng)力下降“3”擋切換時(shí)，KM3線圈

24、仍通電吸合，YB5和YB6處于非制動(dòng)狀態(tài)，防止換擋時(shí)出現(xiàn)高速制動(dòng)而產(chǎn)生強(qiáng)烈的機(jī)械沖擊。5. 橋式起重機(jī)電路分析5. 橋式起重機(jī)電路分析3）主令控制器的控制（3）手柄扳到制動(dòng)下降位置“2”擋此時(shí)主令控制器AC4觸點(diǎn)S3、S4、S6仍閉合，觸點(diǎn)S7分?jǐn)?，接觸器KM4線圈斷電釋放，附加電阻全部接入轉(zhuǎn)子回路，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩減小，重負(fù)載下降速度比“1”擋時(shí)加快。這樣，操作者可根據(jù)重負(fù)載情況及下降速度要求，適當(dāng)選擇“1”擋或“2”擋下降。5. 橋式起重機(jī)電路分析3）主令控制器的控制（4）手柄扳到強(qiáng)力下降位置“3”擋主令控制器AC4的觸點(diǎn)S2、S4、S5、S7、S8閉合。觸點(diǎn)S2閉合，為通電做準(zhǔn)備。

25、因?yàn)椤?”擋為強(qiáng)力下降擋，這時(shí)提升位置開關(guān)SQ5（21區(qū)）失去保護(hù)作用?？刂齐娐返碾娫赐犯挠捎|點(diǎn)S2控制；觸點(diǎn)S5和S4閉合，反向接觸器KM1和制動(dòng)接觸器KM3線圈通電吸合，電動(dòng)機(jī)M5定子繞組接入三相負(fù)序電壓，電磁抱閘制動(dòng)器YB5和YB6的抱閘松開，電動(dòng)機(jī)M5產(chǎn)生反向電磁轉(zhuǎn)矩；觸點(diǎn)S7和S8閉合，接觸器KM4和KM5線圈通電吸合，轉(zhuǎn)子中切除兩級(jí)電阻5R6和5R5。5. 橋式起重機(jī)電路分析3）主令控制器的控制（4）手柄扳到強(qiáng)力下降位置“3”擋這時(shí)，電動(dòng)機(jī)M5運(yùn)轉(zhuǎn)在反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)（強(qiáng)力下降），且下降速度與負(fù)載重量有關(guān)。若負(fù)載較輕（空鉤或輕載），則電動(dòng)機(jī)M5處于反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)；若負(fù)載較重，下放重物的速

26、度很高，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過同步轉(zhuǎn)速，則電動(dòng)機(jī)M5進(jìn)入再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)。負(fù)載越重，下降速度越大，應(yīng)注意操作安全。5. 橋式起重機(jī)電路分析3）主令控制器的控制（5）手柄扳到強(qiáng)力下降位置“4”擋主令控制器AC4的觸點(diǎn)除S2、S4、S5、S7、S8閉合外，又增加了觸點(diǎn)S9閉合，接觸器KM6（29區(qū)）線圈通電吸合，轉(zhuǎn)子附加電阻5R4被切除，電動(dòng)機(jī)M5進(jìn)一步加速轉(zhuǎn)動(dòng)，輕負(fù)載下降速度加快。另外KM6常開輔助觸點(diǎn)（30區(qū)）閉合，為接觸器KM7線圈通電做準(zhǔn)備。5. 橋式起重機(jī)電路分析3）主令控制器的控制（6）手柄扳到強(qiáng)力下降位置“5”擋主令控制器AC4的觸點(diǎn)除S2、S4、S5、S7、S8、S9閉合外，又增加了觸點(diǎn)

27、S10、S11、S12閉合，接觸器KM7KM9線圈依次通電吸合（因在每個(gè)接觸器的支路中，串聯(lián)了前一個(gè)接觸器的常開觸點(diǎn)），轉(zhuǎn)子附加電阻5R3、5R2、5R1依次逐級(jí)切除，以避免過大的沖擊電流，同時(shí)電動(dòng)機(jī)M5旋轉(zhuǎn)速度逐漸增加，待轉(zhuǎn)子電阻全部切除后，電動(dòng)機(jī)以最高轉(zhuǎn)速運(yùn)行，負(fù)載下降速度最快。此時(shí)若負(fù)載很重，使實(shí)際下降速度超過電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，則電動(dòng)機(jī)進(jìn)入再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，電磁轉(zhuǎn)矩變成制動(dòng)力矩，保證了負(fù)載的下降速度不致太快，且在同一負(fù)載下，“5”擋下降速度要比“4”和“3”擋速度低。5. 橋式起重機(jī)電路分析3）主令控制器的控制由以上分析可見，主令控制器AC4手柄置于制動(dòng)下降位置“J”“1”“2”擋時(shí)，電

28、動(dòng)機(jī)M5加正序電壓。其中“J”擋為準(zhǔn)備擋。當(dāng)負(fù)載較重時(shí)，“1”擋和“2”擋電動(dòng)機(jī)都運(yùn)轉(zhuǎn)在負(fù)載倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)，可使重載低速下降，且“2”擋比“1”擋速度高。若負(fù)載較輕時(shí)，電動(dòng)機(jī)會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)于正向電動(dòng)狀態(tài)，重物不但不能下降，反而會(huì)被提升。當(dāng)AC4手柄置于強(qiáng)力下降位置“3”“4”“5”擋時(shí)，電動(dòng)機(jī)M5加三相負(fù)序電壓。若負(fù)載較輕或空鉤時(shí)，電動(dòng)機(jī)工作在電動(dòng)狀態(tài)，強(qiáng)迫下放重物，“5”擋速度最高，“3”擋速度最低；若負(fù)載較重，下降速度超過同步轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)將工作在再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，且“3”擋速度最高，“5”擋速度最低。由于“3”和“4”擋的速度較高，很不安全，因而只能選用“5”擋。5. 橋式起重機(jī)電路分析3）主令

29、控制器的控制橋式起重機(jī)在實(shí)際運(yùn)行中，操作人員要根據(jù)具體情況選擇不同的擋位。如主令控制器手柄在強(qiáng)力下降位置“5”擋時(shí)，僅適用于負(fù)載較輕的場(chǎng)合。如果需要較低的下降速度或負(fù)載較重的情況下，就需要把主令控制器手柄扳回到制動(dòng)下降位置“1”擋或“2”擋，進(jìn)行反接制動(dòng)下降。這時(shí)，必然要通過“4”擋和“3”擋。為了避免在轉(zhuǎn)換過程中產(chǎn)生過高的下降速度，在接觸器KM9電路中采用KM9常用輔助常開觸點(diǎn)（33區(qū)）自鎖。同時(shí)，為了不影響提升調(diào)速，故在該支路中再串聯(lián)一個(gè)KM1常開輔助觸點(diǎn)（28區(qū)）。5. 橋式起重機(jī)電路分析3）主令控制器的控制這樣可以保證主令控制器手柄由強(qiáng)力下降位置向制動(dòng)下降位置轉(zhuǎn)換時(shí)，接觸器KM9線圈始終有電，只有手柄扳至制動(dòng)下降位置后，接觸器KM9線圈才斷電。在主令控制器AC4觸點(diǎn)分合表（如表6-5-5所示）中可以看到，強(qiáng)力下降位置“4”擋、“3”擋上有“0”的符號(hào)，表示手柄由“5”擋向零位回轉(zhuǎn)時(shí)，觸點(diǎn)S12接通。如果沒有以上聯(lián)鎖裝置，在手柄由強(qiáng)力下降位置向制動(dòng)下降位置轉(zhuǎn)換時(shí)，若操作人員不小心，誤把手柄停在了“3”擋或“4”擋，那么正在高速下