山東車模技術檢查表_第1頁
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文檔簡介

1、車模技術檢查表隊伍名稱浩然二隊參賽學校山東大學賽題組組別光電四輪電磁三輪 電磁直立無線節(jié)能組 雙車匯車 信標檢查項目規(guī)格（選手自行填寫）符合（）不符合（）備注車模類型是什么？是否符合競賽組別要求？直立 D 車模、水平 C 車模車模整體尺寸（包括傳感器）長，寬，高(mm)水平車模：長：29CM 寬：18.5CM高：20CM直立車模：長：寬：高：傳感器種類、規(guī)格(型號)數(shù)量頭一個（MT9V032）TOF 激光測距 2 個（VL53L1X）陀螺儀一個（ICM-20602）如果安裝頭，頭鏡頭的高度頭高度 18cm前輪轉向舵機型號 是否自行改裝舵機？是否具有防偽易損？舵機型號 S3010否有是否增加伺服

2、電機？種類、個數(shù)和作用？否微處理器型號和個數(shù)LPC54606 一片，KV58F1M0VLL24一片是否具有其它可編程器件，個數(shù)與作用？否是否有無線通訊裝置？種類和個數(shù)。有，HC-12 無線串口模塊 2 個電池是否是規(guī)定電池？電池安裝位置是否距離車模底盤及其附屬物距離小于三厘米？是否是否有升壓電路驅動舵機和后輪電機？否后輪驅動電機是否是原車模電機？是否具有防偽易損？是有四輪、三輪車模在狀態(tài)下，是否僅用原車模輪子支撐車模？是軟連接的測速輪不屬于支撐輪。車模輪胎是否原有的紋理可辨析？輪胎表面是否具有粘性物質？是否車模底盤主體是否是原車模底盤？是車輪軸距、輪距是否改裝？改裝參數(shù)是什么？否車模驅動輪傳機構是否改裝？ 改裝方式是什么？否車模差速器是否改裝？改裝方式是什么？否車模零件是否更換或改裝？更換和改裝的方式什么？舵機舵臂進行改裝安裝方式和原裝舵臂一樣車模電路板個數(shù)及功能。其中是否有 成品、哪一些？4 塊電路板，兩塊不同的的運放用于電磁信號放大，兩塊主板用于整車控制。未 成品電路板是否標記有學校名稱、隊伍名稱、制作日期等信息？標示信息在PCB 的

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