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文檔簡介
1、 TOC o 1-5 h z 1引言主要寫課題設計的目的、設計內容及要實現(xiàn)的目標02 HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 2系統(tǒng)總體方案設計03 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 2.1系統(tǒng)變量定義及分配表03 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 2.2系統(tǒng)接線圖設計04 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 3控制系統(tǒng)設計04 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document
2、3.1控制程序流程圖設計 04 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 3.2控制程序設計思路06 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 4系統(tǒng)調試及結果分析06 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 4.1系統(tǒng)調試及解決的問題06 HYPERLINK l bookmark18 o Current Document 4.2結果分析075完畢語主要寫取得的效果、創(chuàng)新點及設計意義07參考文獻 HYPERLINK l bookmark22 o Current Doc
3、ument 6附錄:帶功能注釋的源程序 081 引言注塑機是一種專用的塑料成型機械,它利用塑料的熱塑性,經(jīng)加熱融化后,加以高的壓 力使其快速流入模腔,經(jīng)一段時間的保壓和冷卻,成為各種形狀的塑料制品。注塑機的工藝要求:注塑機生產一個產品一般要經(jīng)過閉模、合閘、穩(wěn)圧、整進、注射、保壓、預塑、解壓、 開閘、起模、頂出產品等工序。這些動作的完成均由電磁閥控制液壓回路來完成。本實驗的目的就是完成注塑機的兩種工作方式:手動和自動貓環(huán)的PLC控制。其自動循 環(huán)時的工藝流程如以下圖。從圖中可以看出,注塑機的控制過程是順序控制。它的工作是從 閉模開場一步一步有條不紊進展的,每個工步執(zhí)行指令使電磁閥動作,用行程開關
4、和工藝過 程時間來判斷每一步是否完成,且只有當前一個工步完成后才能進入下一工步。也就是說, 下一步的接通條件取決于上一步的邏輯結果以及附加在這一步上的條件滁了自開工作方式 之外,為了方便設備的調整及單件產品生產,注塑機還設有手開工作方式。所謂手動,是為 注塑機的每一個工步都設置一個按鈕,當某個按鈕按下時,機器就執(zhí)行該按鈕對應的工步動 作。注塑機自動循環(huán)狀態(tài)的工藝流程圖2系統(tǒng)總體方案設計本課程設計總體分為三個模塊,即公用模塊,手妙摸塊和自動模決。公用棋塊主要控制 系統(tǒng)的啟動、停頓,以及工作方式的選擇一一手動方式或者自方式。啟動0.01輸出繼電器YV1-YV81.0M.08統(tǒng)停止0.00W40.0
5、0-W40. 12 W90. 00完畢狀.輸手動選擇開關0.02手動狀態(tài)控制位態(tài)位輸手動停頓按鈕0.04入自動選擇開關0.03自動狀態(tài)控制位入自動停頓按鈕0.05W20.00-W20.12手動方案選擇按鈕2.01-2.12SBHSB12時間繼電器注射時間TIM00002.1余統(tǒng)變量定義及分配表保壓時間TIM0001解壓時間TIM0002自動方案行程開關SQ2-SQ810. 02-10.08使用到的中 間繼電器30. 00-30.15壓力傳感器&00補充說明:SBHSB12分別是對應閉模、合閘、穩(wěn)壓、整進、注射、保壓、預塑、解壓、開閘、起棋、 起模完畢、頂出產品的選擇按鈕;SQ2-SQ8分別是對
6、應閉模、合閘、穩(wěn)壓、整進、刊塑、起模、起模完畢的行程開關;YV1-YV8系統(tǒng)的八個輸出,帶動不同的電機。2.2系統(tǒng)接線圖設計3控制系統(tǒng)設計3.1控制程序流程圖設計自動局部流程圖手動局部流程圖3.2控制程序設計思路從自動局部流程圖可以看出,各操作都是由行程開關控制相應的電磁閥進展轉換的。注 塑成型生產工藝是典型的順序控制,可以采用多種方式完成控制,比方置位/復位指令和定 時器指今、移位指令和定時器指令、步進指令和定時器指令。在PLC的順序控制中采用步進 指令方式編程有很大的優(yōu)點:方法簡單、規(guī)律性強,大大提高編程工作效率,修改程序方 便,因此我采用步進指令結合定吋器指令來完本錢次課程設計。另外,手
7、動局部流程圖實際上是一個選擇序列構造,也可以使用步進指令來完成。4系統(tǒng)調試及結果分析4.1系統(tǒng)調試及解決的問題看到其他人都已經(jīng)臨續(xù)完成了,自己也開場心慌。通過到實臉室與教師探討,發(fā)現(xiàn)了不少問題。首先是啟動、停頓按鈕繁多,導致程序比擬混亂;其次就是誤用輸出單元作為輸入單元,導致連接PLC之后無法正確的綸入,程序不能執(zhí)行。在教師的開導下,我將多余的啟動/停頓去掉,使程序得到簡化;又將誤用的輸出單元 改回正確的輸入單元,程序方可正確執(zhí)行。4.2結果分析經(jīng)訓試,各局部程序均能成功執(zhí)行:主程序由簡單的起保停電路構成;選擇手動功能時,每按下某個步位的按鈕SB卜SB12,就能執(zhí)行該步的操作,比方按 下SB1
8、就能閉膜,再按下一次就.可以停頓,此時可以選擇執(zhí)行十二步中的任意一步十二步 即:閉模、合閘、穩(wěn)壓、整進、注射、保壓、預塑、解壓、開閘、起模、起模完畢、頂出產 品,這樣使得手動操作非常靈活,既可以順序生產單件產品,對于生產過程中出現(xiàn)錯誤的 工位還可以重新加工,又可以完成進入自動模式前的調整工作。選擇自動功能時,由于行程開關、壓力傳感器和定時器的作用,使得各步能夠順序貓環(huán) 執(zhí)行。5完畢語經(jīng)過兩星期的努力,我終于完成了本次課程設計。在這個過程中,出現(xiàn)過很多的難題, 但都在教師和同學的幫助下順利解決了,在不斷的學習過程中我體會到:根本知識的掌握非 常重要。掌握根本的編程指令,明白常用的輸入輸出單元,是課程設計的前提,否那么連設 計方案都可能是錯誤的,編程更是無從談起??傊?,通過這次課程設計,我深
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