采煤機(jī)日常維修52

1、采煤機(jī)日常維修 為了確保我區(qū)采煤機(jī)正常運(yùn)行，順利完成原煤生產(chǎn)任務(wù)。以現(xiàn)在使用MG500/1130-AWD，MG150/350-AWD,MG160/380WD為例，以日常生產(chǎn)中出現(xiàn)故障及處理方法為主，讓我們共同認(rèn)識，學(xué)習(xí)，探索提高采煤機(jī)維修技術(shù)。因本人水平有限，望大家給與指正。 采煤機(jī)電氣MG500/1130-WD型交流變頻調(diào)速電牽引采煤機(jī)電氣控制部分,是該采煤機(jī)的一個主要組成部分。該部分結(jié)構(gòu)上由三個獨立的電控箱共同組成,系統(tǒng)上采用了可編程控制器(PLC),直接轉(zhuǎn)矩(DTC)變頻調(diào)速技術(shù)和信號傳輸技術(shù),來共同控制兩臺500kW的截割電機(jī)、兩臺55kW的牽引電機(jī)、一臺20kW的泵電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),使

2、采煤機(jī)控制和保護(hù)性能完善,操作方便、可靠。牽引驅(qū)動系統(tǒng)采用了“一拖一”，即兩個變頻器分別拖動兩個牽引電機(jī)，提高了采煤機(jī)牽引行走可靠性。采煤機(jī)電控組成 先導(dǎo)閉鎖回路 主電路控制回路 PLC控制系統(tǒng) 牽引控制系統(tǒng) 瓦斯斷電系統(tǒng) 遙控控制系統(tǒng) 電動機(jī) 電動機(jī): 截割電機(jī) 牽引電機(jī) 調(diào)高泵電機(jī)型 號 YBC400G3 YBC-55B YBCB-20G功 率 500kW 55kW 20kW 電 壓 3300V 380V 3300V轉(zhuǎn) 速 1470r/min 0-2440r/min 1470r/min冷卻水量 30L/min 20L/min 10L/min冷卻水壓 1.5Mpa 1.5Mpa 1.5Mpa

3、 開關(guān)箱型式：開關(guān)箱為隔爆兼本安型“ExdibI”功能：高壓開關(guān)箱位于聯(lián)接框架的左端,可以在老塘側(cè)方便地推入和抽出。它是一個隔爆兼本安型設(shè)備,由2個接線腔和一個隔爆腔組成，接線腔主要供電纜引入引出接線用，隔爆腔供安裝電氣元部件用。隔爆腔內(nèi)安裝有1臺C79/8隔離開關(guān)，1臺控制變壓器(3300V/150V.110V)。一臺本安電源(110/+12V，1.5A)模塊, 一臺非本安電源(85V-265V/24V，5A)模塊，2個GAA-014-A7-04-P2電流變送器, 2個3.15A/3300V的高壓保險和2個6A/500V的低壓保險，兩臺CHV30/42交流接觸器。其作用是將3300V電源引入

4、采煤機(jī)并將電源進(jìn)行分配,此箱正面蓋板上裝有一個隔離開關(guān)手把，隔離開關(guān)具有超前斷電功能。蓋板上有采煤機(jī)銘牌，高壓開關(guān)箱銘牌，開蓋警告牌。接線腔分為2個，1個為主進(jìn)線接線腔,位于開關(guān)箱前面的左下部,接線腔與隔爆腔隔板上有3只3300V/300A高壓接線柱為采煤機(jī)進(jìn)線電源,一組12芯過線組。另外還有2個接地線壓板。開關(guān)箱的后部還有一個接線腔，此腔與隔爆腔隔板上有12只3300V/300A接線柱，和兩個接地線壓板和1個21芯過線組和2個12芯過線組。用于向其它箱體及電機(jī)供電。變頻器箱型式：變頻器箱為隔爆兼本安型“ExdibI”功能：變頻器箱位于聯(lián)接框架的右端,由一個隔爆腔和一個接線腔組成,隔爆腔在前,

5、接線腔在后,隔爆腔底面有冷卻水槽。腔內(nèi)裝有六個快速熔斷器,兩臺變頻器,一套可編程序控制器(PLC)裝置,一臺10吋中文顯示器,以及其它輔助控制組件。箱體的正面有兩個大蓋板,左邊的蓋板上有十六個操作按鈕,右邊的蓋板上有兩個顯示窗。接線腔與隔爆腔隔墻上有九個1140/200A接線柱和三個21芯小過線組, 接線柱用于電源的分配,小過線組作為控制線用,其中2個為隔爆過線組,一個為本安過線組,接線腔內(nèi)還有接線端子若干,以及用于進(jìn)出線的喇叭口,共21個。此腔完成采煤機(jī)電氣系統(tǒng)的主要功能,電氣控制系統(tǒng)為一拖一方式。即用一個變壓器給2臺交流變頻器供電,由兩臺變頻器分別驅(qū)動2臺交流牽引電機(jī),從變壓器次邊出來的4

6、00V/50Hz供電電源經(jīng)送電接觸器，六個快速熔斷器分兩路進(jìn)入變頻器,通過變頻器整流、逆變輸出頻率、電壓可變的交流電壓作為牽引電機(jī)的供電電源。變壓器箱 變壓器箱為隔爆型“ExdI”功能：變壓器箱由前面的一個隔爆腔和后面的一個接線腔組成。隔爆腔頂面有一個大蓋板,底面和兩側(cè)面有冷卻水槽,變壓器安裝在隔爆腔內(nèi)。隔爆腔和接線腔隔墻上有3個3300V/300A、3個1140V/200A接線柱和1個12芯過線組。接線腔內(nèi)有接線端子若干和兩個接地壓板和三個進(jìn)出喇叭口。變壓器將3300V電源引入,并變成400V為兩個變頻器提供電源。顯示 顯示器有兩處：一處為10吋彩色顯示屏，通過與PLC和變頻器通訊，實時顯示

7、系統(tǒng)的各種工作參數(shù) 、工作狀態(tài)和各種信息。另一處為兩個變頻器的顯示窗。顯示變頻器的工作參數(shù)、狀態(tài)及信息。采煤機(jī)啟動回路 按下啟動按鈕，從前級開關(guān)的啟動線經(jīng)過采煤機(jī)的隔離觸頭到截割電機(jī)熱傳感器常閉觸頭，油泵電機(jī)熱傳感器常閉觸頭，啟動按鈕，到本機(jī)停止按鈕，到二極管半波整流變成本安型直流電接地。采煤機(jī)地線與前級起動器地線相通，構(gòu)成開關(guān)回路，開關(guān)啟動。采煤機(jī)啟動，PLC得電輸出自保觸點得電閉合，開關(guān)自保，采煤機(jī)正常運(yùn)行。啟動回路故障 按下啟動按鈕，機(jī)組不動作。檢查順槽開關(guān)（是否正常），不正常開關(guān)問題，修理開關(guān)。正常檢查機(jī)組蓋板起停按鈕是否靈活位置是否正確，如正常就停電打開蓋板檢查按鈕及接線。用萬用表檢

8、測電機(jī)溫度保護(hù)接點，電纜芯線，隔離開關(guān)接點，二極管是否擊穿或斷開。 啟動后，機(jī)組不自保。檢查PLC相應(yīng)輸出指示燈亮否，有電不亮更換PLC。檢查控制變壓器高、低壓保險是否熔斷。若通過繼電器自保，檢查繼電器自保吸合是否正常。檢查瓦斯是否超限或瓦斯接點故障。若有端頭站，檢查端頭站是否誤發(fā)“總?！毙盘枴z查變壓器，電機(jī)是否溫度超限。 閉鎖刮板運(yùn)輸機(jī) 采煤機(jī)控制面板急停按鈕（停止按鈕）通過電纜控制線竄在刮板運(yùn)輸機(jī)開關(guān)停止按鈕前，急停按鈕按下，開關(guān)不能啟動，運(yùn)輸機(jī)不能開動。反之，則啟動。 故障表現(xiàn)在電纜芯線斷線，急停按鈕損壞 用萬用表電阻檔量（有竄二極管注意極性）。主回路組成主回路一般由隔離開關(guān)，真空接觸

9、器，牽引變壓器，變頻器(開關(guān)磁阻控制器，滑差控制器)，左右截割電機(jī)，左右牽引電機(jī)，泵電機(jī)等組成。主回路故障 主要表現(xiàn)在：1.供電電纜芯線折斷造成主電路缺相燒毀電機(jī)（油泵電機(jī)），或造成電纜漏電。2.電機(jī)絕緣下降，造成漏電。3.真空接觸器，牽引變壓器，變頻器故障。 處理方法： 定期截斷采煤機(jī)接線口處3米以內(nèi)的電纜，防止電纜折斷。 定期檢查絕緣電阻。 經(jīng)常觀察真空接觸器，牽引變壓器，變頻器運(yùn)行情況， 發(fā)現(xiàn)問題及時處理。機(jī)組操作故障截割電機(jī)不啟動 先按鈕及線路再PLC輸入輸出（無輸出更換），輸出線路到接觸器（整流橋）。不牽引 先按鈕及線路再PLC輸入輸出（無輸出更換），輸出線路到接觸器（整流橋）。檢測

10、接觸器電源。PLC電源。電機(jī)絕緣是否下降到PLC保護(hù)值。變頻器牽引系統(tǒng)MG500/1130-AWD采用變頻器牽引系統(tǒng)。主電路由機(jī)載變壓器3.3KV/400V經(jīng)接觸器向兩臺變頻器供電，兩臺變頻器各控制一臺電機(jī)組成一拖一控制系統(tǒng)。變頻器或電機(jī)故障只有更換，出井修理。變頻器由PLC控制，故障出現(xiàn)在PLC輸入輸出及本身。萬用表電阻檔檢查。如變頻器無電是接觸器壞或PLC沒有給接觸器控制信號，或變頻器快熔熔斷。根據(jù)出現(xiàn)問題進(jìn)行處理。瓦斯斷電儀及電機(jī)瓦斯斷電儀、傳感器探頭顯示不準(zhǔn)確，可按用戶說明書調(diào)校。如果斷電儀誤動作，建議更換傳感器探頭。電機(jī)溫度接點斷開，為保證不影響正常生產(chǎn)，將其短接。電機(jī)PT100損壞

11、，為保證不影響正常生產(chǎn)，可以先用110歐姆120歐姆、1/8W電阻來代替恢復(fù)生產(chǎn)。電機(jī)絕緣測試3300V的用2500V、1140V用1000V、380V用500V搖表測試。對于牽引電機(jī)搖絕緣應(yīng)與變頻器斷開，否則會損壞變頻器。用萬用表檢查是否缺相。搖臂升降系統(tǒng)開機(jī)后搖臂自動升降檢查PLC輸入接點是否斷路，輸出是否接通。檢查按鈕及線路是否接通。搖臂升降部分動作檢查按鈕、遙控器等PLC輸入信號是否正常。檢查PLC輸出是否正常開機(jī)后搖臂不動作檢查電磁閥電源是否正常檢查電磁閥線圈是否斷路或短路。檢查PLC輸入輸出是否正常顯示端頭站遙控器顯示顯示器無電，檢查供電線路。顯示器無數(shù)據(jù)，PLC通訊線斷開。端頭站

12、遙控器不動作檢查12V電源是否正常，遙控器電池電壓是否正常檢查連接電纜是否牢固可靠。檢查對應(yīng)繼電器回路是否正常，線路是否斷線。誤動作更換遙控器后測試端頭站是否正常。不正常看線路是否斷路。更換備件可編程序控制器(PLC) PLC是采煤機(jī)電氣系統(tǒng)的控制中心。選用三菱FX2N系列具有高可靠性、抗干擾能力強(qiáng)的特點, 且采用導(dǎo)軌式安裝, 非常方便。其平均無故障時間大大超過了IEC規(guī)定的10萬小時,甚至有些PLC的可靠性已達(dá)到300000500000MTBF。并且采用模塊式硬件結(jié)構(gòu),組合和擴(kuò)展都很方便,又用程序(軟連接)代替硬連接,安裝工作量少。在實際使用過程中, 增加或減少功能比傳統(tǒng)繼電器電氣控制方案更

13、簡單易行。 在PLC正常時,變頻器的速度給定,牽引方向,加減速、水流量保護(hù),2臺截割電機(jī)的溫度監(jiān)測、電流采樣、截割電機(jī)的恒功率保護(hù),采煤機(jī)零位抱閘、啟動預(yù)報警、2臺截割電機(jī)的分別啟動和停止、瓦斯斷電、絕緣監(jiān)測、牽引變壓器溫度監(jiān)測及采煤機(jī)的動作執(zhí)行等均通過PLC來達(dá)到完美的控制性能。PLC控制電路L,N接150V電源。PLC內(nèi)部檢測正常8EYR輸出點閉合（COM,Y0Y10）啟動報警（COM,Y4Y5)輸出點閉合,報警3次采煤機(jī)自保，得電。X15左截啟X16停Y2通斷，X17右截啟X20停Y6通斷控制截割電機(jī)接觸器動作。X22牽引送電X23牽引斷電Y3Y7通斷控制變頻器接觸器動作。X0，X1，X

14、10左，右，停，牽引。COM5Y24,25,26,27,22.21控制變頻器啟動，停止，加減速。采煤機(jī)走動。X13總停X21故障復(fù)位X24,25主從變頻器故障。FX2N-485BD與變頻器通訊。 FX2N-8AD模擬量輸入模塊將8路模擬量輸入（電壓量或電流量輸入）轉(zhuǎn)化成數(shù)字值，并且把它們送入到PLC主單元。此模塊的供電電源由PLC主機(jī)單元提供。在采煤機(jī)電控系統(tǒng)中，此模塊主要將左、右截割電機(jī)，左、右牽引電機(jī)（或包括由左、右截割電機(jī)溫度模塊、牽引變壓器溫度模塊轉(zhuǎn)化而來的三路電流信號）所采樣的電流信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，送入PLC主機(jī)單元，用以執(zhí)行電氣保護(hù)及中文屏數(shù)據(jù)顯示。 (MG500/1130-AMD

15、 采煤機(jī)PLC控制系統(tǒng)) JP1.8、JP1.9：775控制變壓器交流15V輸入。 JP1.10、JP1.11：交流15V經(jīng)整流后輸出直流12V，作為APS2及遙控接收機(jī)電源。 JP1.12：連接DVP14SS模塊Y0端，輸入12V時，斷開自保觸點。 JP2.1、 JP2.2：自保觸點。 JP3.1JP3.4：電流互感器TA1、TA2功率檢測信號輸入。 JP3.9JP3.12：TA1、TA2直流電壓模擬信號輸出 至DVP-06XA。DVP-14SS DVP-16SP 控制數(shù)字量的輸入/輸出，接收按鈕、遙控信號，輸出相應(yīng)信號至SRD。 S/S、C0：公共端。X：輸入。Yn：輸出。DVP-06XA

16、 V1+,COM、 V2+,COM ： TA1、 TA2直流電壓模擬信號輸入，進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)化。 V5，COM：VIN,GD輸出05V電壓至SRD系統(tǒng)，控制牽引電機(jī)轉(zhuǎn)速。當(dāng)任一電機(jī)功率超過110額定功率時，則降低VIN，GD電壓，使?fàn)恳俣冉档汀?DVP04PT L1+,I1-、L2+,I2-：M1、M2截割電機(jī)熱敏電阻PT100溫度模擬檢測輸入。當(dāng)電機(jī)溫度達(dá)到155，自保觸點打開，采煤機(jī)斷電停機(jī)。PLC故障與維修 1.用萬用表測電源輸入端電阻大于95K或無窮大，小于50K，電源板故障。2.接入PLC電源（AC85-264V)觀察電源POWER指示燈狀態(tài)，不亮，電源故障。3.觀察PLC運(yùn)行RUN

17、指示燈狀態(tài)（將運(yùn)行開關(guān)置于RUN位置），不亮，CPU板故障。4.觀察電池報警燈狀態(tài)，亮或閃爍，更換PLC電池，換后仍亮CPU板故障。5.觀察報警燈狀態(tài)，亮或閃爍，程序故障或CPU板故障。6.檢測PLC輸出電源DC24V,無或不穩(wěn)定，電源故障。7.將PLC程序及PLC設(shè)置上傳到電腦保存起來，將PLC實驗程序下載到PLC運(yùn)行，對各輸入點分別接通觀察對應(yīng)輸出點指示燈是否點亮，并用萬用表測量輸出電阻，判斷輸入輸出是否正常。變頻器 變頻器選用ABB公司的直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)變頻器ACS800系列,變頻器可在零速時產(chǎn)生150Me轉(zhuǎn)矩,且無速度傳感器,其轉(zhuǎn)矩環(huán)是內(nèi)環(huán),速度環(huán)是外環(huán),系統(tǒng)通過自動識別建立電機(jī)

18、模型,可以得到準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子速度信號作為速度環(huán)的反信號,所以不需要速度編碼器仍可以對電機(jī)進(jìn)行精確的速度控制。變頻器為水冷結(jié)構(gòu),其整流模塊與逆變模塊均安裝在專用的散熱鋁板上, 鋁板與腔體底面水冷壁緊密接觸(中間由導(dǎo)熱脂傳遞熱量)。正常使用時,變頻器產(chǎn)生的熱量由水冷壁帶走。 變頻器原理1、 變頻的作用 對交流異步電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速 交流異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為: n=（1-S）n1=(1-S)60f1/P 其中: f1: 定子供電電源頻率 P: 定子繞組極對數(shù) S: 轉(zhuǎn)差率 n1: 電機(jī)同步轉(zhuǎn)速從以上公式可以看出，在其它參數(shù)不變的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速與供電電源的頻率成正比,因此通過改變電機(jī)供電電源的頻率可以改變

19、電機(jī)的轉(zhuǎn)速。2、 變頻器的定義 變頻器也稱之為變頻調(diào)速器，是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源轉(zhuǎn)換為另一頻率的電能控制裝置。 3、變頻調(diào)速的原理 變頻調(diào)速是通過變頻器向電機(jī)的定子輸出一個電壓，其頻率可以連續(xù)地改變，從而達(dá)到調(diào)速的目的。采用變頻調(diào)速的異步電動機(jī)的機(jī)械特性如下圖所示： 4、變頻器的分類 按變換環(huán)節(jié)分為：交-直-交變頻器、交-交變頻器 按直流環(huán)節(jié)的儲能方式分為： 1）電流型變頻器：儲能元件是電感線圈 2）電壓型變頻器：儲能元件是電容器 按控制模式分為： 1）v/f控制變頻器 用電壓/頻率恒定控制, 其控制原理基于解決變頻器變頻的同時又變壓,保持磁通不變的控制理論,即/=常數(shù),稱為

20、。這是一種通過轉(zhuǎn)差補(bǔ)償達(dá)到轉(zhuǎn)矩提升的控制方法。目前通用的變頻器多采用電壓/頻率恒定控制,其技術(shù)成熟,價格便宜。 2）矢量控制變頻器 矢量控制(victor control)的變頻器,它以交流電機(jī)的雙軸理論為依據(jù),在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)中把定子電流矢量分解為2個分量, 一個分量與轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)噶恐睾?稱為勵磁電流分量;另一個與轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)噶看怪? 稱為轉(zhuǎn)矩電流分量,通過控制定子電流矢量在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的位置及大小,即可控制勵磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量的大小,仿照直流電動機(jī)那樣對磁場和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。 3）直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器 它避開了矢量控制中的2次坐標(biāo)變換及求矢量的模與相角的復(fù)雜計算工作量,而直接在定子坐標(biāo)系上計算電

21、動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與磁通, 通過轉(zhuǎn)矩控制,使轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時間控制在一拍以內(nèi),無超調(diào),控制性能比矢量控制還好。 5、變頻技術(shù)概念、定義、名稱 AC-DC，把交流電變?yōu)橹绷麟?，稱為整流。 DC-AC，把直流電變?yōu)榻涣麟姡@是整流的逆過程，稱為逆變。 AC1-AC2，把一種形式的交流電變?yōu)榱硪环N形式的交流電。若變換前后頻率不變，稱為交流調(diào)壓，若變換前后頻率變化，稱為變頻。 DC1-DC2,對直流電壓的大小進(jìn)行變換，稱為斬波。 6、交-直-交變頻器的結(jié)構(gòu)交-直-交變頻器結(jié)構(gòu)框圖整流電路逆變電路中間環(huán)節(jié)電動機(jī)控制電路組成部分功能 變頻器的基本結(jié)構(gòu)由整流電路、中間直流環(huán)節(jié)、逆變電路和控制電路組成。 整流電路：利用電子

22、器件的單向?qū)щ婇_關(guān)特性，構(gòu)成輸出單一方向電流的電力變換電路，從而將輸入的交流電能轉(zhuǎn)換為輸出的直流電能。 整流電路分為可控整流電路和不可控整流電路兩種。對于三相變頻器一般采用三相橋式結(jié)構(gòu)。 不可控整流電路由功率二極管組成，整流輸出的直流電壓與電源電壓成正比，不能隨意調(diào)節(jié)。不可控整流電路簡單，另一優(yōu)點是輸入電流和電源電壓基本可保持同相位。 可控整流電路由晶閘管或IGBT組成，可以由外部的觸發(fā)信號控制其導(dǎo)通時間，從而改變輸出電壓。 濾波元件決定電源形式 無論是哪種形式的整流電路，其輸出電壓和電流如果不加處理都有一定的波動，必須對其進(jìn)行濾波才能提供給逆變器使用。對整流輸出的濾波是中間環(huán)節(jié)的一個重要任務(wù)

23、。濾波元件可以是電容，也可以是電感，在整流電路的輸出端并聯(lián)電容進(jìn)行濾波使逆變器的輸入相當(dāng)于接一個電壓源，這種變頻器因此叫做電壓源型變頻器。如果在整流電路的輸出端串聯(lián)電感濾波，逆變器輸入端相當(dāng)于接電流源，變頻器也因之叫做電流源型。 電壓源型濾波器電容的容量都很大，一般為多個電解電容串并聯(lián)組成，所以在設(shè)備剛接通電源時會產(chǎn)生很大的瞬間充電電流，為限制這個電流，可采用多種措施，如圖所示： 中間直流環(huán)節(jié)：濾波、儲能逆變器與控制電路 逆變器：有規(guī)律的控制逆變器中主開關(guān)器件的通和斷，把直流電能調(diào)整成任意頻率的三相交流電輸出。 控制電路：控制電路是給異步電動機(jī)供電的主電路提 供控制信號的回路，它有頻率、電壓的

24、“運(yùn)算電路”，主電路的“電壓、電流檢測電路”，電動機(jī)的“速度檢測電路”，將運(yùn)算電路的控制信號進(jìn)行放大的“驅(qū)動電路”，以及逆變器和電動機(jī)的“保護(hù)電路”組成。 ACS800變頻器主電路變頻器主電路板電流互感器IGBT電解電容均壓電阻壓敏電阻充電接觸器各部件作用1）進(jìn)線電容電抗器組。主要作用是提高輸入側(cè)的功率因數(shù)，濾掉電網(wǎng)及回饋時的諧波，要注意安裝時電容要接在牽引變壓器與電抗器之間。2）進(jìn)線壓敏電阻進(jìn)線壓敏電阻，可以抑制瞬態(tài)過電壓，起到保護(hù)變頻器的作用。3）電流互感器大部份變頻器都是用的霍爾電流互感器，用來檢測電流，從而計算過流，缺相，接地等故障。4）IGBTIGBT是絕緣柵雙極型晶體管的縮寫，IG

25、BT是由MOSFET和雙極型晶體管復(fù)合而成的一種器件，其輸入極為MOSFET，輸出極為PNP晶體管，它融和了這兩種器件的優(yōu)點，既具有MOSFET器件驅(qū)動功率小和開關(guān)速度快的優(yōu)點，又具有雙極型器件飽和壓降低而容量大的優(yōu)點。5）吸收電容主要吸收高次諧波。6）充電電阻它的作用是在上電的時候限制整流回路的充電電流及對濾波電容的沖擊，當(dāng)電容充電完成后接觸器動作，電阻被旁路。7）電解電容為濾波電容，變頻器功率越大，電容的容量就越大，濾波電容的耐壓一般是450V，因為380V級的變頻器整流濾波后的電壓是600V，所以兩并兩串后耐壓就可以達(dá)到900V。8）均壓電阻一是作放電電阻，關(guān)機(jī)后將電容上的電盡放放掉，另

26、一個是均壓，保持濾波電容上的電壓相等。操作鍵盤電動機(jī)的四象限運(yùn)行 眾所周知，異步電動機(jī)有電動和制動兩種工作狀態(tài)，我們把電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩用坐標(biāo)的形式表示，X軸表示轉(zhuǎn)矩，Y軸表示轉(zhuǎn)速，當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩方向相同時，電動機(jī)處于電動狀態(tài)；當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩方向相反時，電磁轉(zhuǎn)矩為負(fù)，起到制動作用；電磁功率也為負(fù)，電動機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。如下圖所示，第象限為電動機(jī)正轉(zhuǎn)方向的電動狀態(tài)，第象限為電動機(jī)正轉(zhuǎn)方向的發(fā)電狀態(tài)，第象限為電動機(jī)反轉(zhuǎn)方向的電動狀態(tài)，第象限為電動機(jī)反轉(zhuǎn)方向的發(fā)電狀態(tài)。這就是所謂電動機(jī)的四象限運(yùn)行。變頻器的主從控制（一拖一模式） ACS800變頻器的主/從功能是為多傳動應(yīng)用而設(shè)計的，其中系

27、統(tǒng)由若干個ACS 800 變頻器驅(qū)動，同時電機(jī)軸通過齒輪、鏈條或傳送帶等相互耦合在一起。由于這種主/從功能，負(fù)載可以均勻地分配在傳動單元之間。 外部控制信號只與主機(jī)連接。主機(jī)通過一個光纖串行通訊鏈路來控制從機(jī)。主機(jī)是典型的速度控制，其它傳動單元跟隨主機(jī)的轉(zhuǎn)矩或速度給定。一般情況下：當(dāng)主機(jī)和從機(jī)的電機(jī)軸通過齒輪、鏈條等進(jìn)行剛性連接時，從機(jī)應(yīng)該采用轉(zhuǎn)矩控制模式，以使傳動單元之間不存在速度差異。變頻器的回饋制動 采煤機(jī)變頻器常用的回饋制動是指回饋電網(wǎng)制動，是將直流母線上的再生電能回饋到交流電網(wǎng)，而要實現(xiàn)直流回路與電源間的雙向能量傳遞，一種最有效的方法就是采用有源逆變技術(shù)，即將再生電能逆變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻

28、率同相位的交流電回送電網(wǎng)，從而實現(xiàn)制動。 常見的做法是將整流橋的不可控器件二極管換為可控的IGBT。變頻器正常工作時，整流器起到整流的作用；當(dāng)需要回饋制動時，整流器由觸發(fā)信號控制進(jìn)行回饋逆變，將電能反送至電網(wǎng)，起到了逆變的作用。變頻器的常見故障處理方法1、在判斷變頻器故障前，確保給變頻器提供電源2、斷電檢查快速熔斷器，如果有一個快熔損壞，變頻器應(yīng)正常顯示，只是在帶負(fù)荷運(yùn)行時報出電源缺相故障，可更換快熔；如果兩個快熔損壞，則需要用萬用表檢查接線端子是否有接地故障，檢查作為電能儲存器的電容組。不允許在不檢查的情況下，直接更換快熔，可能再次損壞快熔。3、觀察控制盤是否亮，如果有一個控制盤不亮，可采取

29、互換控制盤和連接線確認(rèn)控制盤是否損壞。如果控制盤如下顯示： CDP312(R) PANEL Vx.xx . 光標(biāo)一直閃爍不停 ，可采取互換控制盤確認(rèn)控制盤是否損壞，如果還是這樣顯示，可判斷變頻器主板損壞，更換變頻器。如果互換完控制盤和連接線，該變頻器所連接控制盤還是不亮，則需要檢查進(jìn)線側(cè)三個快速熔斷器是否完好，如果完好，則變頻器RMIO控制板有問題，需要更換。 4、觀察控制盤顯示內(nèi)容，警告和故障顯示分別如下： ACS800-01-0100-3 ACS800-01-0100-3 *WARNING* *FAULT* DC BUS LIM(3211) MOTOR STALL(7121) 5、變頻器斷

30、電后，必須等待5分鐘以上，以防止中間直流回路放電造成電擊，并用萬用表測量每個輸入端子和地之間的電壓，以保證變頻器裝置放電完畢。 6、變頻器在運(yùn)行過程中，不允許在1分鐘內(nèi)連續(xù)三次切斷電源，以避免變頻器內(nèi)的充電電阻因過流而燒毀，造成變頻器不能工作。 7、測量牽引電機(jī)的絕緣時，必須把牽引電機(jī)和變頻器的連接電纜從電機(jī)端子拆下，否則，有可能造成變頻器內(nèi)的IGBT模塊永久性損壞.變頻器操作面板CDP312故障顯示信息 變頻器有完善的故障自診斷和顯示功能，系統(tǒng)運(yùn)行時連續(xù)監(jiān)視電機(jī)和變頻器自身的狀態(tài)，保證變頻器不受損壞。 1、變頻器過溫警告 顯示信息：TEMP 故障原因：變頻器裝置內(nèi)部過溫，過溫溫度整定在115

31、C 解決方法：檢查變頻器箱內(nèi)環(huán)境溫度條件。 檢查冷卻水壓力和流量是否正常。 檢查變頻器底板水套是否被堵。 檢查變頻器冷卻底板與變頻器箱底板是否緊密結(jié)合。 2、變頻器輸出過流 顯示信息：OVER CURRENT 故障原因：變頻器輸出電流過流或電機(jī)、電纜發(fā)生短路，觸發(fā)極限是 3.5Ie。 解決方法：檢查電機(jī)負(fù)載，電機(jī)、電機(jī)電纜是否短路。 檢查電機(jī)和機(jī)械部件的連接處。 3、變頻器輸出短路 顯示信息：SHORT CURRENT 故障原因：變頻器輸出過流。 解決方法：檢查電機(jī)和電機(jī)電纜。 檢查采煤機(jī)的機(jī)械行走部件和滑靴。 4、變頻器直流母線過壓 顯示信息：DC OVERVOLT 故障原因：變頻器內(nèi)部直流

32、母線電壓太大。 解決方法：檢查過壓控制器設(shè)置是否正確。 檢查牽引變壓器輸出有無波動或靜態(tài)過壓。 檢查減速時間。 5、變頻器輸入電源缺相 顯示信息：SUPPLY PHASE 故障原因：變頻器內(nèi)部中間直流電壓振動，可能是主電路缺相，快速 熔斷器燒斷，或是整流橋內(nèi)部故障引起。 解決方法：檢查供電電源是否缺相。 檢查變頻器輸入回路上的快速熔斷器是否燒壞。6、變頻器中間直流回路欠壓 顯示信息：DC UNDER VOLT 故障原因：變頻器供電電源缺相，快速熔斷器燒壞，或整流橋內(nèi)部故障 損壞。欠壓觸發(fā)極限為0.65Umin。 解決方法：檢查牽引變壓器是否正常工作。檢查變頻器輸入端快速熔斷 器是否燒壞。7、變

33、頻器輸出接地故障 顯示信息：EARTH FAULT 故障原因：電網(wǎng)不平衡。相應(yīng)牽引電機(jī)、電機(jī)電纜或變頻器內(nèi)部故障造成 解決方法：檢查電機(jī)和電機(jī)電纜。 檢查在變頻器輸出側(cè)有無功率因數(shù)矯正電容或浪涌吸收裝置。8、控制板故障 顯示信息：I/O COMM 故障原因：變頻器內(nèi)部中的NAMC板通道CH1發(fā)生通訊故障。電磁干擾 變頻器中的I/O控制板（NIOC）內(nèi)部故障。 解決方法：檢查NIOC和NAMC板之間的光纖連接是否松動。 檢查NIOC和NAMC板之間的光纖是否完好。更換NIOC板。9、變頻器環(huán)境溫度 顯示信息：AMBIENT TEMP 故障原因：變頻器內(nèi)部的I/O控制板溫度低于-50C或高于 +7382C。 解決方法：檢查冷卻風(fēng)機(jī)和冷卻水流量。 檢查變頻器冷卻通道是否暢通。10、牽引電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù) 顯示信息：MOTOR STALL 故障原因：牽引電機(jī)堵轉(zhuǎn)。 可能是機(jī)械故障、過載等引起。 解決方法：檢查牽引電機(jī)負(fù)載 檢查采煤機(jī)牽引部和滑靴。11、牽引電機(jī)缺相 顯示信息：MOTOR PHASE 故障原因：牽引電機(jī)缺相。 牽引電機(jī)、電機(jī)電纜的損壞造成，也可能是變頻器內(nèi)部損壞造成。 解決方法：檢查牽引電機(jī)