純電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì)

1、本 科科 畢畢 業(yè)業(yè) 論論 文文純電動(dòng)汽車車電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)參數(shù)數(shù)設(shè)計(jì)Parammeterrs Desiggnatiion oof thhe Transsmisssion Mechaanismm Systeem inn Battteryy Elecctricc Vehiccle wwith Motorr Driviing學(xué)院名稱： 專業(yè)班級： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師姓姓名： 指導(dǎo)教師職職稱： 講師 20111年6月月 目 錄 緒論51.1 引引言51.2 國國內(nèi)外電動(dòng)動(dòng)汽車發(fā)展展現(xiàn)狀51.3 本本文研究的的意義71.4 本本文研究的的主要內(nèi)容容88第二章 電電動(dòng)汽車的的基本結(jié)構(gòu)構(gòu)8 2.

2、1 電動(dòng)汽車車的基本組組成882.1.11 電源882.1.22 電池管管理系統(tǒng)82.1.33 電機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)82.1.44 底盤和和車身92.1.55 輔助設(shè)設(shè)施1002.2 本本章小結(jié)100 傳動(dòng)系參參數(shù)設(shè)計(jì)10 3.1 概述述1003.1.11 驅(qū)動(dòng)力力1113.1.22 行駛阻阻力123.2 傳傳動(dòng)比1133.3 電電機(jī)參數(shù)設(shè)設(shè)計(jì)1143.1.11 電動(dòng)機(jī)機(jī)額定功率率1443.1.22 電動(dòng)機(jī)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩矩1443.1.33 電動(dòng)機(jī)機(jī)加速性能能1443.4 電電池參數(shù)的的確定155建立整車仿仿真模型16Cruisse簡介166電機(jī)模型的的建立177電池模型的的建立188整車模型的的建立1

3、99仿真及結(jié)果果分析20 5.1 整車車仿真及結(jié)結(jié)果分析215.2 電電機(jī)仿真及及結(jié)果分析析225.3 電電池仿真及及結(jié)果分析析22全文總結(jié)及及未來展望望233致謝225參考文獻(xiàn)26純電動(dòng)汽車車電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)參數(shù)數(shù)設(shè)計(jì)專業(yè)班級：運(yùn)輸07701 學(xué)生姓姓名：張希希望指導(dǎo)老師：盤朝奉 職稱：講講師摘要 隨著著石油等能能源短缺與與環(huán)境污染染問題的日日益突出，發(fā)發(fā)展具有零零排放、高高能源效率率的純電動(dòng)動(dòng)汽車顯得得尤為重要要。如今，我我國電動(dòng)汽汽車技術(shù)飛飛速發(fā)展，涌現(xiàn)出一批具有國際競爭力的公司和產(chǎn)品。但是電動(dòng)汽車走進(jìn)我們的生活，還存在很多亟待解決的問題。 本文對對動(dòng)力傳動(dòng)動(dòng)系部件的的設(shè)計(jì)參數(shù)數(shù)

4、進(jìn)行研究究，根據(jù)純電動(dòng)汽車車性能要求求進(jìn)行主要要參數(shù)的設(shè)設(shè)計(jì)及匹配配，通過對具具體車型的的計(jì)算，建建立仿真模模型，并在在cruiise軟件件下進(jìn)行仿仿真實(shí)驗(yàn)，模擬得到其動(dòng)力性能，驗(yàn)證該模型車輛動(dòng)力性能的可行性。分析影響續(xù)駛里程、最高車速和最大爬坡度的各種因素，提出能夠很好地提高電動(dòng)汽車動(dòng)力性能的措施和方法。進(jìn)一步探討主要參數(shù)的確定，選擇并設(shè)計(jì)出一種切實(shí)可行的純電動(dòng)汽車的動(dòng)力傳動(dòng)系設(shè)計(jì)方案。關(guān)鍵詞： 純電動(dòng)汽汽車 傳動(dòng)動(dòng)系 參數(shù)數(shù)匹配 ccruisse 仿真真Parammeterrs Desiggnatiion oof thhe Transsmisssion Mechaanismm Systee

5、m inn Battteryy Elecctricc Vehiccle wwith Motorr DriviingAbstrract Withh oill and otheer ennergyy shorrtagee andd enviironmmentaal poolluttion probblemss havee beccome incrreasiinglyy proomineent, Deveelopmment of EV wwhichh posssesss zeroo emiissioons, highh eneergy effiicienncy is ppartiiculaarly

6、impoortannt. NNowaddays, in our Chinna, eleectriic vehiicle techhnoloogy ddevellopinng raapidlly, a nnumbeer off inteernattionaally comppetittive comppaniees annd prroduccts emerrgencce. BBut wwe neeed tto soolve manyy prooblemms, ffor tthe ppurpoose tthat Elecctricc vehhiclees coome intoo our livee

7、s. Thiis arrticlle studdy onn thee desiign paraameteers of Poweer trrain partts, acccordiing tto thhe puree elecctricc vehhiclees perfformaance requuiremmentss, dessign and matcchingg main paraameteers, throuugh ccalcuulatee speccificc modeels, creatte a simuulatiion modeel, andd Simuulatiion expeer

8、imeent undeer cruiise softtwaree, Get its dynaamic perfformaance, veriffy thatt thee feassibillity of a modeel vehiicle dynaamic perfformaance. Anaalysiis vaariouus faactorrs whhich effeect mmaximmum gradde abbilitty, mmaximmum sspeedd, drrivinng raange. Propoose ggood meassuress and methhods whicch

9、 caan to greaatly imprrove the dynaamic perfformaance of eelecttric vehiicless. Furtther disccussiion oon thhe deetermminattion of mainn paraameteers, seleect and desiign a praccticaal EV poweer trrain sugggestiion.Key wwordss EV traansmiissioon poweer-trrain matcchingg Cruuise simmulattion 第一章 緒論1.

10、1 引引言由于經(jīng)濟(jì)的的持續(xù)快速速發(fā)展，我我國對能源源的需求急急速增長。20111年2月225日，我我國能量研研究會公布布，去年，我我國一次能能源消費(fèi)量量為32.5億噸標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)煤，同同比增長了了6%，中國已成成為全球第第一能源消消費(fèi)大國。中國能源源研究會預(yù)預(yù)測，我國國能源需求求將繼續(xù)增增長，這將將進(jìn)一步推推動(dòng)能源價(jià)價(jià)格的普遍遍上漲。此外，國際際油價(jià)一路路上漲。去去年我國原原油全年平平均進(jìn)口油油價(jià)為每桶桶61美元元，相當(dāng)于于每天支付付4億美元元進(jìn)口原油油。最近，倫倫敦市場上上布倫特原原油期貨價(jià)價(jià)格達(dá)到1113美元元/桶以上上，比調(diào)價(jià)價(jià)時(shí)的1002美元/桶，漲了了10%左左右；紐約約市場上原原油期貨價(jià)

11、價(jià)格也比調(diào)調(diào)價(jià)時(shí)上漲漲了超過110%。如如果國際油油價(jià)上漲110%，就就相當(dāng)于今今年每天進(jìn)進(jìn)口石油需需花費(fèi)5億億-6億美美元，相比比調(diào)價(jià)前每每天多花55000多多萬美元。交通運(yùn)輸是是目前我國國能源消耗耗最大，也也是能源消消耗增長最最快的行業(yè)業(yè)之一。與與此同時(shí)，交交通所造成成的污染日日趨嚴(yán)重。汽車尾氣氣排放已成成為我國各各大中城市市污染的主主要來源之之一，交通通所造成的的污染越來來越影響到到人們的生生活質(zhì)量。因此，降降低能源消消耗、減少少環(huán)境污染染，以保持持交通運(yùn)輸輸?shù)目沙掷m(xù)續(xù)發(fā)展，已已成為我國國交通運(yùn)輸輸業(yè)可持續(xù)續(xù)發(fā)展所面面臨的首要要任務(wù)。純電動(dòng)汽車車作為“綠色的交交通工具”，它的投投入運(yùn)行不

12、不僅對緩解解能源危機(jī)以以及環(huán)境問問題有著重重要的作用用，對于我我國自身相相關(guān)產(chǎn)業(yè)的的發(fā)展以及及我國汽車車業(yè)在國際際中的地位位也有著及及其重要的的意義。1.2 國國內(nèi)外電動(dòng)動(dòng)汽車發(fā)展展現(xiàn)狀1.2.11 國外電電動(dòng)汽車發(fā)發(fā)展現(xiàn)狀 世界界各國著名名的汽車廠廠商都在加加緊研制各各類電動(dòng)汽汽車，并且且取得了一一定程度的的進(jìn)展和突突破?，F(xiàn)代代電動(dòng)汽車車一般可分分為四類：純電動(dòng)汽汽車（PEEV）、混混合動(dòng)力電電動(dòng)汽車（HHEV）、燃料電池池電動(dòng)汽車車（FCEEV）、外外接充電式式混合動(dòng)力力電動(dòng)汽車車（PHEEV）。 美國一直致致力于提高高乙醇以及及生物柴油油等可再生生資源使用用量，同時(shí)時(shí)，美國政政府也鼓勵(lì)勵(lì)

13、以混合動(dòng)動(dòng)力車為代代表的其他他新能源汽汽車的使用用。美國的的混合動(dòng)力力汽車在22004年年前后進(jìn)入入商業(yè)化推推廣階段。規(guī)定消費(fèi)費(fèi)者購買通通用汽車、福特、豐豐田、日產(chǎn)產(chǎn)等公司生生產(chǎn)的符合合條件的混混合動(dòng)力車車，可以享享受到稅款款抵免優(yōu)惠惠。推動(dòng)新新能源汽車車發(fā)展是奧奧巴馬政府府能源政策策的組成部部分希望通通過發(fā)展和和利用新能能源，使美美國擺脫對對海外石油油的過度依依賴。奧巴巴馬總統(tǒng)上上任后，美美國通過制制定進(jìn)一步步嚴(yán)格的汽汽車燃油排排放標(biāo)準(zhǔn)和和新能源汽汽車政策，以以及通過政政府采購節(jié)節(jié)能汽車，消消費(fèi)者購買買節(jié)能汽車車減稅，設(shè)設(shè)立新能源源汽車的政政府資助項(xiàng)項(xiàng)目，投資資促進(jìn)新能能源汽車基基礎(chǔ)設(shè)施建建

14、設(shè)等策略略，美國政政府進(jìn)一步步推動(dòng)汽車車產(chǎn)品朝著著“小型化”和“低能耗”的方向發(fā)發(fā)展。德國在新能能源汽車研研發(fā)方面處處于世界領(lǐng)領(lǐng)先地位。早在20007年，德德國政府就就已經(jīng)把將將電動(dòng)汽車車的關(guān)鍵技技術(shù)，也就就是鋰離子子電池列入入到“高科技戰(zhàn)戰(zhàn)略”中。20009年88月19號號，德國政政府又頒布布了國家家電動(dòng)汽車車發(fā)展計(jì)劃劃，這個(gè)個(gè)計(jì)劃的目目標(biāo)是到22020年年使德國擁擁有1000萬輛電動(dòng)動(dòng)汽車。德德國政府希希望借助這這項(xiàng)計(jì)劃能能夠讓德國國成為世界界電動(dòng)汽車車市場的領(lǐng)領(lǐng)軍者。德德國在研發(fā)發(fā)電動(dòng)汽車車和混合燃燃料車進(jìn)行行各項(xiàng)技術(shù)術(shù)攻關(guān)的同同時(shí)，也沒沒有忘記相相關(guān)的基礎(chǔ)礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)設(shè)。包括大大眾、奔馳

15、馳、寶馬和和歐寶在內(nèi)內(nèi)的多家德德國汽車巨巨頭都在積積極研發(fā)電電動(dòng)汽車。意大利的汽汽車工業(yè)也也很發(fā)達(dá)，意意大利是歐歐盟國家中中在汽車新新能源技術(shù)術(shù)方面比較較領(lǐng)先的國國家之一。首先，這這源自政府府采取的一一系列激勵(lì)勵(lì)和支持政政策，比如如為購買環(huán)環(huán)保新型車車的消費(fèi)者者提供一定定的補(bǔ)貼，這些補(bǔ)補(bǔ)貼都可以以在報(bào)廢舊舊車基礎(chǔ)上上進(jìn)行累加加。在金融融危機(jī)和經(jīng)經(jīng)濟(jì)衰退的的不利背景景下，加大大研制開發(fā)發(fā)新能源汽汽車產(chǎn)品并并取得顯著著成績。不不僅有菲亞亞特這樣的的大型汽車車生產(chǎn)集團(tuán)團(tuán)，一些中中型汽車公公司或汽車車業(yè)界聯(lián)合合體也大量量涉足新能能源汽車的的研制與開開發(fā)。日本異常重重視新能源源汽車的開開發(fā)。日本本混合動(dòng)

16、力力車已形成成產(chǎn)業(yè)化，目目前，豐田田、本田、日產(chǎn)等日日本廠商的的混合動(dòng)力力汽車不僅僅在國內(nèi)熱熱銷，在國國際市場上上也令其他他國家廠商商望其項(xiàng)背背。日本為為攻克電池池方面的關(guān)關(guān)鍵性技術(shù)術(shù)，已建立立了開發(fā)高高性能電動(dòng)動(dòng)汽車動(dòng)力力蓄電池的的最大新能能源汽車產(chǎn)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，共共同實(shí)施22009年年度“革新型蓄蓄電池尖端端科學(xué)基礎(chǔ)礎(chǔ)研究專項(xiàng)項(xiàng)”新項(xiàng)目。為推進(jìn)新新能源汽車車以及環(huán)保保汽車，日日本從20009年44月1日起起實(shí)施“綠色稅制制”，它的適適用對象包包括純電動(dòng)動(dòng)汽車、混混合動(dòng)力車車、清潔柴柴油車、天天然氣車以以及獲得認(rèn)認(rèn)定的低排排放且燃油油消耗量低低的車輛。此外，日日本實(shí)施低低排放車認(rèn)認(rèn)定制度，高高、

17、中檔轎轎車和經(jīng)濟(jì)濟(jì)型轎車都都可以向國國土交通省省申請接受受低排放車車認(rèn)定。消消費(fèi)者可根根據(jù)所購車車輛的排放放水平享受受不同的減減稅待遇，購購置以天然然氣為燃料料或混合動(dòng)動(dòng)力車等低低公害車輛輛的地方公公共團(tuán)體，還還可得到政政府的補(bǔ)助助金。日本本媒體將22010年年稱為電動(dòng)動(dòng)汽車革命命之年，在在這一年，從從“汽油車轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽汽車的革命命已經(jīng)開始始”。此外包括韓韓國、英國國、法國等等也都在積積極開展電電動(dòng)汽車的的研發(fā)工作作。1.2.22 國內(nèi)電電動(dòng)汽車發(fā)發(fā)展現(xiàn)狀 與世世界其他國國家一樣，電電動(dòng)汽車研研發(fā)工作在在我國也正正在如火如如荼的進(jìn)行行著，而且且我國電動(dòng)動(dòng)汽車的研研發(fā)與國外外在技術(shù)水水平與產(chǎn)業(yè)

18、業(yè)化方面差差距較小。新的中國汽汽車產(chǎn)業(yè)調(diào)調(diào)整和振興興規(guī)劃中稱稱，將實(shí)施新新能源汽車車戰(zhàn)略，推動(dòng)純電動(dòng)動(dòng)汽車、充充電式混合合動(dòng)力汽車車及其關(guān)鍵鍵零部件的的產(chǎn)業(yè)化。啟動(dòng)國家家節(jié)能和新新能源汽車車示范工程程，由中央財(cái)財(cái)政安排資資金給予補(bǔ)補(bǔ)貼，支持大中中城市示范范推廣混合合動(dòng)力汽車車、純電動(dòng)動(dòng)汽車、燃燃料電池汽汽車等節(jié)能能和新能源源汽車。我國于200世紀(jì)700年代曾開開展蓄電池池汽車的研研究。900年代“八五”期間蓄電電池電動(dòng)汽汽車被列為為國家重點(diǎn)點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目目，以清華華大學(xué)為主主，開發(fā)出出我國第一一代蓄電池池汽車。“九五”期間，將電動(dòng)汽汽車項(xiàng)目確確定為國家家重大科技技產(chǎn)業(yè)工程程項(xiàng)目加以以實(shí)施，同同期國

19、內(nèi)推推出了若干干種電動(dòng)汽汽車樣車?！笆濉焙汀?63”計(jì)劃中，特特別設(shè)立電電動(dòng)汽車重重大項(xiàng)目，選選擇新一代代電動(dòng)汽車車技術(shù)作為為我國科技技創(chuàng)新的主主攻方向，組組織聯(lián)合攻攻關(guān)，以電電動(dòng)汽車產(chǎn)產(chǎn)業(yè)化技術(shù)術(shù)平臺為工工作重點(diǎn)，力力爭在電動(dòng)動(dòng)汽車關(guān)鍵鍵單元技術(shù)術(shù)、系統(tǒng)集集成技術(shù)及及整車技術(shù)術(shù)上取得重重大突破?！笆晃濉?將電動(dòng)汽汽車單列出出來并納入入國家規(guī)劃劃，將“新能源產(chǎn)產(chǎn)業(yè)振興規(guī)規(guī)劃”更名為“新興能源源的發(fā)展規(guī)規(guī)劃”，擴(kuò)大新新能源的研研發(fā)范疇。我國電動(dòng)汽汽車重大科科技專項(xiàng)實(shí)實(shí)施4年來來，經(jīng)過2200多家家企業(yè)、高高校和科研研院所的22000多多名技術(shù)骨骨干的努力力，目前已已取得重要要進(jìn)展：燃燃料電池

20、汽汽車已經(jīng)成成功開發(fā)出出性能樣車車，在整車車操控性能能、行駛性性能、安全全性能、燃燃料利用率率等方面均均已得到較較大提高。一汽、東東風(fēng)、長安安、奇瑞等等汽車公司司對混合動(dòng)動(dòng)力汽車的的開發(fā)投入入了較大的的人力、物物力。各車車型均已完完成功能樣樣車開發(fā)。純電動(dòng)轎轎車和純電電動(dòng)客車均均已通過國國家質(zhì)檢中中心的型式式認(rèn)證試驗(yàn)驗(yàn)，各項(xiàng)指指標(biāo)均滿足足有關(guān)國家家標(biāo)準(zhǔn)和企企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的的規(guī)定，初步形成成了關(guān)鍵技技術(shù)的研發(fā)發(fā)能力。1.3 本本文研究的的意義 電動(dòng)動(dòng)汽車是集集汽車技術(shù)術(shù)、電子及及計(jì)算機(jī)技技術(shù)、電化化學(xué)技術(shù)、能源與新新材料技術(shù)術(shù)于一體的的高新技術(shù)術(shù)產(chǎn)品，是是人類新一一代的清潔潔交通工具具。純電動(dòng)汽汽車具

21、有零污染染、零排放放、低噪聲等特特點(diǎn)，無疑疑是最為理理想的新能能源汽車。對動(dòng)力傳傳動(dòng)系部件件的設(shè)計(jì)參參數(shù)進(jìn)行研研究是提高高純電動(dòng)汽車車性能的重重要手段之之一。本文將計(jì)計(jì)算機(jī)仿真真技術(shù)應(yīng)用用到純電動(dòng)動(dòng)汽車設(shè)計(jì)計(jì)和研發(fā)，建建立仿真模模型，確保保實(shí)驗(yàn)結(jié)果果的準(zhǔn)確性性和可行性性。1.4 本本文研究的的主要內(nèi)容容1簡述電電動(dòng)汽車的的發(fā)展?fàn)顩r況，明確本本文研究的的目的和意意義；2分析純純電動(dòng)汽車車動(dòng)力傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)的總總體結(jié)構(gòu)和和布置形式式，并研究究傳動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)的類型、特點(diǎn)、工工作特性，電電池電機(jī)的的工作特性性及傳動(dòng)系系統(tǒng)特性；3計(jì)算傳傳動(dòng)系速比比和電機(jī)參參數(shù)，及其其對整車性性能的影響響。應(yīng)用電電動(dòng)汽車仿仿真軟

22、件CCruisse，針對對某型號驅(qū)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，建建立仿真模模型，進(jìn)行行整車動(dòng)力力性計(jì)算；4對純電電動(dòng)汽車的的動(dòng)力性進(jìn)進(jìn)行分析，重重點(diǎn)分析最最高車速、爬坡度和和加速性數(shù)數(shù)據(jù)；以及及結(jié)合被選選擇電機(jī)的的臺架試驗(yàn)驗(yàn)數(shù)據(jù)，分分析仿真結(jié)結(jié)果。第二章 電電動(dòng)汽車的的基本結(jié)構(gòu)構(gòu)2.1 電電動(dòng)汽車的的基本組成成對于傳統(tǒng)內(nèi)內(nèi)燃機(jī)汽車車，純電動(dòng)動(dòng)汽車的結(jié)結(jié)構(gòu)有很大大差別，具具體組成包包括：電力力驅(qū)動(dòng)及控控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)力傳傳動(dòng)等機(jī)械械系統(tǒng)、完完成既定任任務(wù)的工作作裝置等。電力驅(qū)動(dòng)動(dòng)及控制系系統(tǒng)是電動(dòng)動(dòng)汽車的核核心，也是是區(qū)別于內(nèi)內(nèi)燃機(jī)汽車車的最大不不同點(diǎn)。電電力驅(qū)動(dòng)及及控制系統(tǒng)統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電電動(dòng)機(jī)、電電源和電動(dòng)動(dòng)機(jī)的調(diào)速

23、速控制裝置置等組成。電動(dòng)汽車車的其他裝裝置基本與與內(nèi)燃機(jī)汽汽車相同。2.1.11 電源 電源源為電動(dòng)汽汽車的驅(qū)動(dòng)動(dòng)電動(dòng)機(jī)提提供電能，電電動(dòng)機(jī)將電電源的電能能轉(zhuǎn)化為機(jī)機(jī)械能，通通過傳動(dòng)裝裝置或直接接驅(qū)動(dòng)車輪輪和工作裝裝置。電動(dòng)動(dòng)汽車上應(yīng)應(yīng)用最廣泛泛的電源是是鉛酸蓄電電池，但隨著電電動(dòng)汽車技技術(shù)的發(fā)展展，鉛酸蓄蓄電池由于于比能量較較低，充電電速度較慢慢，壽命較較短，逐漸漸被其他蓄蓄電池所取取代。正在在發(fā)展的電電源主要有有鈉硫電池池、鎳鉻電電池、鋰電電池、燃料料電池、飛飛輪電池等等，這些新新型電源的的應(yīng)用，為為電動(dòng)汽車車的發(fā)展開開辟了廣闊闊的前景。本文討論論的對象使使用高能鋰鋰電池作為為動(dòng)力源的的電

24、動(dòng)汽車車，鋰離子電電池由于其其比能量大大、放電電電壓高、循循環(huán)壽命長長、無記憶憶效應(yīng)、具具有快速充充電能力、自放電速速率小、具具有多種安安全保護(hù)措措施、密封封良好，無無泄漏現(xiàn)象象、環(huán)保等等眾多優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)，使得其其在未來電電動(dòng)汽車中中的應(yīng)用前前景非常廣廣闊。2.1.22 電池管管理系統(tǒng) 電池池管理系統(tǒng)統(tǒng)一直是電電動(dòng)汽車發(fā)發(fā)展中的一一項(xiàng)關(guān)鍵技技術(shù)，電池組管管理系統(tǒng)最最基本的作作用是監(jiān)控控電池的電電池電壓、電流和溫溫度，通過對這這些參數(shù)的的測量，預(yù)測蓄電電池的SOOC和相應(yīng)應(yīng)的剩余行行駛里程，管理電池池的工作情情況，避免出現(xiàn)現(xiàn)過放電、過充、過過熱和單體體電池之間間電壓嚴(yán)重重不平衡現(xiàn)現(xiàn)象，以便最大大限度地

25、利利用電池的的存儲能力力和循環(huán)壽壽命。 電池池管理系統(tǒng)統(tǒng)按照實(shí)現(xiàn)現(xiàn)方式可以以分為兩大大類：一類是基基于芯片的的電池管理理系統(tǒng)；另一類是是基于分立立式器件的的電池管理理系統(tǒng)。基基于芯片的的電池管理理系統(tǒng)一般般將前端采采集電路、均衡電路路以及電量量計(jì)量算法法、通訊功功能等集成成在芯片中中，輔以外外圍電路完完成對電池池的管理功功能。具有更小小的體積、更高的集集成度等優(yōu)優(yōu)勢；基于分立立器件的電電池管理系系統(tǒng)，有基基于純硬件件和基于軟軟硬件協(xié)調(diào)調(diào)工作的解解決方案，而而軟硬件協(xié)協(xié)調(diào)工作方方案由于實(shí)實(shí)現(xiàn)更靈活活、功能更更完善，被被廣泛采用用。該方案在在產(chǎn)品設(shè)計(jì)計(jì)的靈活性性上占有一一定優(yōu)勢。2.1.33電機(jī)驅(qū)

26、動(dòng)動(dòng)系統(tǒng) 電機(jī)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)包括電子子控制器、功率轉(zhuǎn)換換器、電動(dòng)動(dòng)機(jī)、機(jī)械械傳動(dòng)裝置置和車輪，其其功用是將將電源的電電能轉(zhuǎn)化為為機(jī)械能，通通過傳動(dòng)裝裝置或直接接驅(qū)動(dòng)車輪輪和工作裝裝置。 目前前電動(dòng)汽車車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)主要分為為4類：11）、直流流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)，這這種驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡簡單、電磁磁轉(zhuǎn)矩控制制特性優(yōu)良良，在城市市無軌電車車上廣泛應(yīng)應(yīng)用但重量和體體積也較大大；2）、感應(yīng)電機(jī)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)，這種驅(qū)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固耐用用、成本低低廉、運(yùn)行行可靠、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)動(dòng)低、低噪聲聲、不需要要位置傳感感器、轉(zhuǎn)速速極限高、矢量控制制調(diào)速技術(shù)術(shù)比較成熟熟，但驅(qū)動(dòng)電電路復(fù)雜，成成本高；33）、永磁磁無刷電機(jī)機(jī)

27、系統(tǒng)，這這種驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)功率密密度較高、電機(jī)尺寸寸小、體積積小、轉(zhuǎn)子子結(jié)構(gòu)簡單單、穩(wěn)定性性好；4）新新一代牽引引電機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)，這種系系統(tǒng)即開關(guān)關(guān)磁阻電機(jī)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)，具有高密密度、高效效率、低成本、寬調(diào)速。2.1.44 底盤和和車身 電動(dòng)動(dòng)汽車的車車身與傳統(tǒng)統(tǒng)汽車基本本相同，底底盤中的傳傳動(dòng)系比內(nèi)內(nèi)燃機(jī)汽車車有所簡化化。在底盤的的布置上還還要有足夠夠的空間存存放動(dòng)力電電池組，并并且要求線線路連接方方便，充電電方便，檢檢查方便和和裝卸方便便。能夠?qū)崒?shí)現(xiàn)動(dòng)力電電池組的整整體機(jī)械化化裝卸。這這就要求在在電動(dòng)汽車車的底盤的的布置上，打打破傳統(tǒng)的的內(nèi)燃機(jī)汽汽車底盤布布置模式，加加大承載空空間的跨度度和承載結(jié)

28、結(jié)構(gòu)件的剛剛度，并且且充分考慮慮防止動(dòng)力力電池組滲滲出的酸或或堿液對底底盤結(jié)構(gòu)件件的腐蝕侵侵害。車身采用輕輕質(zhì)材料如如鎂、鋁、優(yōu)質(zhì)鋼材材及復(fù)合材材料，優(yōu)化化結(jié)構(gòu)，可可使汽車自自身質(zhì)量減減輕30%-50%；實(shí)現(xiàn)制制動(dòng)、下坡坡和怠速時(shí)時(shí)的能量回回收；采用用高彈滯材材料制成的的高氣壓子子午線輪胎胎，使汽車車的滾動(dòng)阻阻力減少550%；汽汽車車身特特別是汽車車底部更加加流線型化化，可使汽汽車的空氣氣阻力減少少50%。2.1.55 輔助設(shè)施施 輔助助系統(tǒng)包括括輔助動(dòng)力力源、動(dòng)力力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)、導(dǎo)航系系統(tǒng)、空調(diào)調(diào)器、照明明及除霜裝裝置、刮水水器和收音音機(jī)、安全全保護(hù)裝置置等，借助助這些輔助助設(shè)備來提提高汽車的

29、的操縱性、安全性和和乘員的舒舒適性。2.2 本本章小結(jié) 電動(dòng)動(dòng)汽車與傳傳統(tǒng)汽車差差別較大，傳傳統(tǒng)汽車是是由發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)氣缸的往往復(fù)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)驅(qū)動(dòng)車輛行行駛。而電電動(dòng)汽車是是由電機(jī)旋旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電電機(jī)。電機(jī)機(jī)驅(qū)動(dòng)及控控制系統(tǒng)是是電動(dòng)汽車車的核心，也也是區(qū)別于于內(nèi)燃機(jī)汽汽車的最大大不同點(diǎn)。 本章章詳細(xì)討論論電動(dòng)汽車車的5大系系統(tǒng)，即電電源、電池池管理系統(tǒng)統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、車身及底底盤、輔助助設(shè)施。對于電動(dòng)動(dòng)汽車的設(shè)設(shè)計(jì)研發(fā)，有有一定的綜綜合指導(dǎo)作作用。第三章 傳傳動(dòng)系參數(shù)數(shù)設(shè)計(jì)3.1 概概述電動(dòng)汽車動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)系系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)應(yīng)該滿足足車輛對動(dòng)動(dòng)力性能的的要求和續(xù)續(xù)駛里程的的要求。確確定汽車的的動(dòng)力性，就就是

30、確定汽汽車沿行駛駛方向的運(yùn)運(yùn)動(dòng)狀況。我們得到到動(dòng)力性能能的要求，即即最高車速速50kmm/h，加加速性能0045kkm/h小小于10ss，爬坡度度不小于220%。為為此，需要要掌握沿汽汽車行駛方方向作用于于汽車的各各種外力，即即驅(qū)動(dòng)力與與行駛阻力力。根據(jù)這這些力的平平衡關(guān)系建建立汽車行行駛方程式式，就可以以估算汽車車的最高車車速、加速速度和最大大爬坡度。汽車的行駛駛方程式為為： (1)式中：Ftt驅(qū)動(dòng)動(dòng)力；FF行駛駛阻力之和和。3.1.11 驅(qū)動(dòng)力力 發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的的轉(zhuǎn)矩，經(jīng)經(jīng)傳動(dòng)系傳傳至驅(qū)動(dòng)輪輪上。此時(shí)時(shí)作用于驅(qū)驅(qū)動(dòng)輪上的的轉(zhuǎn)矩Tt產(chǎn)生一對對地面的圓圓周力F00，地面對對驅(qū)動(dòng)輪的的反作用力力

31、Ft（方向與與F0相反）即即是驅(qū)動(dòng)汽汽車的外力力，此外力力稱為汽車車的驅(qū)動(dòng)力力。其數(shù)值值為： （2）式中：Ttt作用與與驅(qū)動(dòng)輪上上的轉(zhuǎn)矩；r車輪輪半徑。 圖 汽車的的驅(qū)動(dòng)力由于電動(dòng)汽汽車采用電電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)，所以在在電動(dòng)汽車車中Tt是由電動(dòng)動(dòng)機(jī)輸出的的轉(zhuǎn)矩經(jīng)傳傳動(dòng)系統(tǒng)傳傳遞到車輪輪上的。令令傳動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)總傳動(dòng)比比為i，主減速速器的傳動(dòng)動(dòng)比i0，變速器器的傳動(dòng)比比ig，傳動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)的機(jī)械效效率為tt，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)動(dòng)機(jī)的輸出出轉(zhuǎn)矩為TTtq，則有有： (3) (4)3.1.22 行駛阻阻力汽車在水平平道路上等等速行駛時(shí)時(shí)，必須克克服來自地地面的滾動(dòng)動(dòng)阻力和來來自空氣的的空氣阻力力。當(dāng)汽車車在坡道上上上坡行駛

32、駛時(shí)，還必必須克服坡坡度阻力。汽車加速速行駛時(shí)還還需要克服服加速阻力力。因此汽汽車行駛的的總阻力為為： （5） 式中：Fff滾動(dòng)阻阻力；Fw空氣阻阻力；Fi坡度阻阻力；Fj加速阻阻力其中：滾動(dòng)阻力：Ff可以等效效的表示為為： （66） 式中：W作用于車車輛上的法法向載荷；滾動(dòng)動(dòng)阻力系數(shù)數(shù)，與路面面種類，行行駛車速以以及輪胎的的結(jié)構(gòu)、材材料、氣壓壓等有關(guān)。研究中滾滾動(dòng)阻力系系數(shù)，按經(jīng)經(jīng)驗(yàn)公式取取值。(2) 空空氣阻力： （77）式中：空氣阻阻力系數(shù)；迎風(fēng)風(fēng)面積，即即車輛行駛駛方向的投投影面積；空氣氣密度，一一般11.22558Ns22m-4。相對速速度，在無無風(fēng)時(shí)即車車輛的行駛駛速度。在無風(fēng)條件

33、件下汽車的的運(yùn)動(dòng)，即為汽車車的行駛速速度ua。如ua以kmh計(jì)，AA以m2計(jì)，則空空氣阻力(N)為： (88)(3) 坡坡度阻力： (9)式中：坡度。一一般道路的的坡度均較較小，此時(shí)時(shí)sin=tann=i。(4) 加加速阻力： (10)式中：車輛旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)質(zhì)量換算算系數(shù)；m車輛輛質(zhì)量；行駛加速速度。這樣，汽車車行駛阻力力為： (111)車輛行駛時(shí)時(shí)，不僅驅(qū)驅(qū)動(dòng)力和行行駛阻力相相互平衡，電電動(dòng)機(jī)功率率和車輛行行駛阻力功功率也總是是平衡的。即：在車車輛行駛的的每一時(shí)刻刻，電動(dòng)機(jī)機(jī)發(fā)出的功功率Pe總是等于于機(jī)械傳動(dòng)動(dòng)損失的功功率與全部部運(yùn)動(dòng)阻力力所消耗的的功率之和和。在純電電動(dòng)汽車中中，Pe為電動(dòng)機(jī)機(jī)的

34、輸出功功率。車輛輛運(yùn)動(dòng)阻力力所消耗的的功率有滾滾動(dòng)阻力功功率Pf，空氣阻阻力功率PPw,坡度阻阻力功率PPi以及加速速阻力功率率Pj。即： (12)根據(jù)以上的的推導(dǎo)，可可得車輛行行駛過程中中的平衡方方程如下： (13) (14)對純電動(dòng)汽汽車而言，式式中：Pee電動(dòng)機(jī)機(jī)輸出功率率(kW)；n電動(dòng)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(rppm)。3.2 傳傳動(dòng)比 某車車型的固定定減速比為為6.3 傳動(dòng)動(dòng)比的選擇擇首先應(yīng)滿滿足車輛最最高車速的的要求，由由最高車速速vmax與電電機(jī)的最大大轉(zhuǎn)速nmax確定定傳動(dòng)比的的上限，即即 (15)已知最高車車速vmax=550km/h，電機(jī)機(jī)的最大轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速nmax=33100，車車輪

35、半徑rr=0.2245，則則：(2) 由由電機(jī)的最最高轉(zhuǎn)速對應(yīng)應(yīng)的最大輸輸出轉(zhuǎn)矩TTmax，和和最高車速速對應(yīng)的行行駛阻力FFmax確定定速比的下下限，即 (116) 已知f=00.01，rr=0.2245，CCD=0.44，A=11.8/mm2，m=8800kgg，則(3) 由由電機(jī)最大大輸出轉(zhuǎn)矩矩Tmaxx和最大爬爬坡度對應(yīng)應(yīng)的行駛阻阻力Fammax確定定，即 (17) 其中：Faamax=mgcosf+mgsin =80009.80.9800.0122+80009.880.22=16228.5 N，r=0.2445m。 原車型主減減速比不滿滿足要求3.3 電電機(jī)參數(shù)設(shè)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)計(jì)原則：動(dòng)

36、動(dòng)力系統(tǒng)的的額定功率率必須滿足足車輛以最最高車速行行駛、動(dòng)力系統(tǒng)統(tǒng)必須滿足足車輛加速速性的要求求、動(dòng)力系統(tǒng)統(tǒng)必須滿足足車輛以最最大爬坡度度爬坡的要要求、 動(dòng)力系系統(tǒng)必須滿滿足車輛以以額定轉(zhuǎn)矩矩在額定車車速行駛的的要求、根據(jù)汽車車的動(dòng)力性性指標(biāo)選擇擇最適合的的驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)。3.3.11 電動(dòng)機(jī)機(jī)額定功率率 所選選擇的電動(dòng)動(dòng)機(jī)功率應(yīng)應(yīng)不小于在在平坦良好好路面上車車輛以最高高車速行駛駛時(shí)阻力功功率之和，即 （118）滿載時(shí)：GG=80009.88N，f=0.0112，CDD=0.44，A=11.8m22，=00.9，uua=50kkm/h 式中，Pee為電動(dòng)機(jī)機(jī)額定功率率；M為整車車總質(zhì)量；g為重力力

37、加速度；f為滾動(dòng)動(dòng)阻力系數(shù)數(shù)；Umaxx為最高車車速；Cd為空氣阻阻力系數(shù)；A為車輛輛迎風(fēng)面積積；t為傳動(dòng)系系效率。3.3.22 電動(dòng)機(jī)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩矩 當(dāng)電電動(dòng)汽車以以額定車速速在平地上上勻速行駛駛時(shí)，電動(dòng)動(dòng)機(jī)輸出的的轉(zhuǎn)矩即為為額定轉(zhuǎn)矩矩。 (19)已知車型常常規(guī)車速為為20kmm/h，根據(jù) (220)將P=5kkw，n=31000帶入，得得T=155.4，額額定轉(zhuǎn)矩（115.4）大大于額定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩（4.76），因因此此車型型滿足行駛駛條件。3.3.33 電動(dòng)機(jī)機(jī)加速性能能 在水水平良好路路面上，車車輛的行駛駛加速度表表示為： (221) (22)式中：Tttq電機(jī)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩矩；ig變速

38、器器傳動(dòng)比；i0主減速速器傳動(dòng)比比；r車輪輪半徑；傳動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)效率率，包括變變速器、傳傳動(dòng)軸和主主減速器；Fw車輛行行駛的空氣氣阻力， QUOTE ；Ff車輛行行駛滾動(dòng)阻阻力 QUOTE ；M總質(zhì)質(zhì)量；轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)質(zhì)量換算算系數(shù) 則，電電動(dòng)汽車從從起步加速速到速度為為U的加速速時(shí)間為： (223)4.3.44 根據(jù)電動(dòng)動(dòng)汽車的最最大爬坡度度要求，可可得電動(dòng)汽汽車需求的的最大轉(zhuǎn)矩矩。Ff=mgfsin；Fi=mggcoss；ig=1，ii0=6.33，=00.9，mm=8000kg，gg=9.88m/s2，f=00.0122，=ttan-11（0.22）=111.33.4 電電池參數(shù)的的確定 結(jié)合合確定

39、的電電機(jī)參數(shù)，參參考市面上上已有的動(dòng)動(dòng)力電池，我我們選定某某型號的鋰鋰鐵動(dòng)力電電池作為我我們的動(dòng)力力源。最大電池容容量為1550Ah，起始容容量為900%，額定定電壓為772.0VV，最大電電壓82.2V，最最小電壓660V。電電池組電池池?cái)?shù)量為11，電池組組質(zhì)量為1120kgg。綜上所述，選取車型的額定功率5kW，最大功率15kW，可以滿足功率要求。電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)速是3100r/min，額定轉(zhuǎn)速是1500 r/min。采用的最大轉(zhuǎn)矩50 Nm，最大轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)矩為15 Nm。額定電壓60V。第四章 建建立整車仿仿真模型4.1 Cruiise簡介介 AVVL是一家家在世界汽汽車、發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)行業(yè)擁擁

40、有極高知知名度的高高科技公司司。AVLL Cruuise軟軟件是用于于仿真研究究車輛動(dòng)力力性、燃油油經(jīng)濟(jì)性、排放性能能與制動(dòng)性性能的高級級仿真分析析軟件。該該軟件可以以用于車輛輛開發(fā)過程程中的動(dòng)力力傳動(dòng)系的的匹配、車車輛性能預(yù)預(yù)測，還能能夠?qū)旌虾蟿?dòng)力車和和電動(dòng)汽車車進(jìn)行建模模仿真和性性能模擬。AVL Cruiise軟件件界面友好好，不但與與發(fā)動(dòng)機(jī)性性能分析軟軟件(AVVL Booost)有很好的的耦合計(jì)算算性能，還還提供了與與Matllab、C、Forttran等等通用編程程軟件的接接口，為用用戶建立自自定義模塊塊及控制元元件的模型型提供了方方便，并擴(kuò)擴(kuò)展了軟件件的應(yīng)用范范圍。Cruisse

41、具有以以下特點(diǎn)：1)靈活的的模塊化理理念可進(jìn)行行各種車輛輛和動(dòng)力總總成配置的的分析，能能夠自由地地在所提供供的模塊的的基礎(chǔ)上建建立系統(tǒng)模模型；2)智能化化的駕駛員員模型可根根據(jù)人體反反應(yīng)真實(shí)地地再現(xiàn)車輛輛的行為；3)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)的冷啟動(dòng)動(dòng)模型考慮慮了高摩擦擦和熱力學(xué)學(xué)效應(yīng)；4)彈性扭扭轉(zhuǎn)軸單元元可用于傳傳動(dòng)系統(tǒng)的的低頻振動(dòng)動(dòng)特性研究究；5)黑盒子子功能可使使用戶自定定義模塊和和控制算法法；6)提供了了流體動(dòng)力力學(xué)軟件FFlow mastter、KUL I及MATAALAB/SIMUUL INNK的接口口；7)考慮了了轉(zhuǎn)向時(shí)車車輪和車輛輛受力；8)有分析析CVT的專專用模型。Cruisse提供了了一

42、種圖形形化的交互互環(huán)境，只只需用鼠標(biāo)標(biāo)拖動(dòng)的方方法從模型型庫中拖出出相應(yīng)的元元件，便能能迅速地建建立系統(tǒng)框框圖，根據(jù)據(jù)研究的需需要添加相相應(yīng)的控制制模塊，并并正確連接接數(shù)據(jù)總線線，便可很很快得到系系統(tǒng)模型。用戶能方方便地修改改動(dòng)力傳動(dòng)動(dòng)系的配置置，所以用用它來對動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)系系統(tǒng)建模將將是一件非非常輕松的的事情。利用Cruuise軟軟件可以縮縮短研發(fā)周周期，節(jié)約約研發(fā)成本本，減少設(shè)設(shè)計(jì)的盲目目性。4.2 電電機(jī)模型的的建立 根據(jù)據(jù)已有型號號的電機(jī)，把把相應(yīng)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速速及其他有有關(guān)數(shù)據(jù)輸輸入Cruuise之之中，建立立電機(jī)模型型。 電機(jī)機(jī)工作電壓壓60V，最最大轉(zhuǎn)速為為31000rpm/min

43、，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量00.15kkgm2，最大轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的扭矩矩時(shí)0Nm。電機(jī)機(jī)質(zhì)量100kg，初初始工作溫溫度50，比熱容容10000J/kggK，達(dá)到到最大功率率轉(zhuǎn)速時(shí)間間10s，最最大溫度1160。設(shè)電機(jī)效率率為恒定值值，與轉(zhuǎn)速速和輸出扭扭矩大小無無關(guān)。將數(shù)數(shù)據(jù)輸入電電機(jī)后得出出特征圖。如下圖所所示： 圖圖2 電機(jī)參數(shù)數(shù)設(shè)置 圖3 電機(jī)外特特性設(shè)置 圖44 電機(jī)效效率設(shè)置4.3 電電池模型的的建立 最大大電池容量量為1500Ah，起始容容量為900%，額定定電壓為772.0VV，最大電電壓82.2V，最最小電壓660V。電電池組電池池?cái)?shù)量為11，電池組組質(zhì)量為1120kgg。如下圖所所示： 圖5 電

44、池參數(shù)數(shù)設(shè)置 圖6 電池充電電曲線設(shè)置置 圖7 電池放電電曲線設(shè)置置4.4 整整車模型的的建立 將電電池、電機(jī)機(jī)、離合器器、變速箱箱、駕駛員員模塊以及及車輪等模模塊拖入CCruisse的工作作區(qū)中，建立模型型。輸入系統(tǒng)統(tǒng)中各個(gè)模模塊的參數(shù)數(shù)，如車輛模模塊的滿載載重量、迎迎風(fēng)面積和和阻力系數(shù)數(shù)等；電機(jī)的電電壓、轉(zhuǎn)矩矩和轉(zhuǎn)速等等；車輪的摩摩擦系數(shù)；主減速器器的主減速速比等。在CRUUISE仿仿真時(shí)，系統(tǒng)會提提示所有必必須要輸入入的參數(shù)，按照這個(gè)個(gè)要求，把參數(shù)一一一輸入即即可。 建立立系統(tǒng)的物物理連接和和信號連接接。首先完成成物理連接接，選定各子子系統(tǒng)模型型之后，根據(jù)汽車車配置方案案和部件連連接關(guān)系

45、，用connnectt建立模型型的物理連連接。傳動(dòng)系各各部件之間間有直接的的物理連接接關(guān)系，車輪和制制動(dòng)器之間間也有物理理連接關(guān)系系，但駕駛室室與動(dòng)力傳傳動(dòng)系和制制動(dòng)系之間間沒有物理理連接。在仿真過過程中，它們之間間是通過信信號連接來來傳遞信息息。了解汽車車系統(tǒng)內(nèi)部部各部件之之間的連接接、控制關(guān)關(guān)系以及信信息傳遞關(guān)關(guān)系，建立汽車車各子模型型之間的信信號連接關(guān)關(guān)系。系統(tǒng)需要要把所需的的信號連接接全部定義義準(zhǔn)確，如果有一一個(gè)錯(cuò)誤，那么將無無法運(yùn)行仿仿真程序。如下圖所所示： 圖8 整車車模型搭建建第五章 仿仿真及結(jié)果果分析根據(jù)純電動(dòng)動(dòng)汽車仿真真的要求，選擇和編編輯相應(yīng)的的任務(wù)及工工況，設(shè)置合適適的仿

46、真步步長和精度度進(jìn)行仿真真計(jì)算。設(shè)定的計(jì)計(jì)算任務(wù)有有：在任務(wù)CCyclee Runn中仿真續(xù)續(xù)駛里程；在任務(wù)CClimbbing Perfformaance中中仿真最大大爬坡度；在任務(wù)CConsttant Drivve中仿真真最高速度度。選擇siinglee callculaationn的計(jì)算方方式，計(jì)算完成成之后在RResullt Manaager中中提取計(jì)算算結(jié)果，并進(jìn)行相相應(yīng)的分析析。5.1 整整車仿真及及結(jié)果分析析循環(huán)工況實(shí)實(shí)驗(yàn)：最大爬坡度度實(shí)驗(yàn)：該車型最大大爬坡度為為1.3%，不滿滿足要求。加速試驗(yàn)：可知，該車車最大速度度為20km/h，沒有達(dá)到到設(shè)計(jì)要求求。5.2 電機(jī)仿真真結(jié)果分

47、析析可知電機(jī)最最大扭矩為為40Nm，最大大輸出功率率為5.888kw，最最高轉(zhuǎn)速為為13644rpm。5.3 電電池仿真結(jié)結(jié)果分析該型電動(dòng)汽汽車運(yùn)行時(shí)時(shí)，最大電電流135A，最大電壓779.2VV。仿真結(jié)果可可知該車型型爬坡度、最大車速速均不滿足足要求，而而且差距較較大。傳動(dòng)系統(tǒng)建建模復(fù)雜，調(diào)試過程程時(shí)間較長長，給研究工工作帶來了了很大的不不便。采用Cruuise軟軟件對其進(jìn)進(jìn)行建模及及仿真研究究，不僅可以以節(jié)省大量量的時(shí)間，使建模過過程簡單化化，而且程序序運(yùn)行可靠靠、調(diào)試方方便、結(jié)果果準(zhǔn)確，利于分析析研究。第六章 全全文總結(jié)及及未來展望望 汽車車動(dòng)力傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)的首要任任務(wù)是傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)各

48、部部件之間以以及與發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)之間的的匹配，以保證汽汽車能在不不同條件下下正常行駛駛，并具有良良好的動(dòng)力力性和燃油油經(jīng)濟(jì)性。本文對詳細(xì)細(xì)介紹了電電動(dòng)汽車組組成，通過過對各參數(shù)數(shù)的分析，建建立基于CCruisse軟件的的傳動(dòng)系動(dòng)動(dòng)力仿真模模型，并且且以某型號號電動(dòng)汽車車為研究對對象，對動(dòng)動(dòng)力性能、能耗等進(jìn)進(jìn)行模擬仿仿真實(shí)驗(yàn)，運(yùn)用汽車?yán)碚摵推嚇?gòu)造知識，對純電動(dòng)汽車動(dòng)力性能進(jìn)行分析、匹配和計(jì)算，根據(jù)要求選擇合適的電機(jī)、電池，選擇差速半軸方案作為某型電動(dòng)汽車的傳動(dòng)系布置方案，計(jì)算出最大扭矩、最大功率、主減速比等參數(shù)。再對續(xù)駛里程、最大爬坡度、最高車速仿真結(jié)果分析，得出該型電動(dòng)汽車的動(dòng)力性能不能夠達(dá)到要求

49、，需要對原有車型的一些參數(shù)進(jìn)行修改。100多年年前，電動(dòng)汽車車和汽油車車是同時(shí)被被人類發(fā)明明的，甚至福特特的第一輛輛汽車也是是電動(dòng)汽車車。但是電電動(dòng)汽車的的發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于燃燃油汽車，原原因除了難難以克服的的電池問題題外，還有有就是經(jīng)濟(jì)濟(jì)性。純電電動(dòng)汽車本本身投資要要貴于燃油油汽車，而而且電池使使用的電量量來自發(fā)電電廠，國家家需要建設(shè)設(shè)更多的發(fā)發(fā)電廠；果果想要純電電動(dòng)汽車的的發(fā)展規(guī)模模和燃油相相當(dāng)，那么么就要建設(shè)設(shè)與加油站站數(shù)量相當(dāng)當(dāng)?shù)某潆娬菊荆灰ㄔO(shè)設(shè)蓄電池廠廠等，這是是一筆很大大的投資。電動(dòng)汽車行行業(yè)在中國國崛起僅僅僅幾年時(shí)間間，在這短短短的幾年年時(shí)間內(nèi)，電電動(dòng)汽車業(yè)業(yè)從無到有有，由零星星

50、分布到大大范圍普及及，取得的的飛速的發(fā)發(fā)展和十足足的進(jìn)步。創(chuàng)新、未未來，第114屆上海海國際汽車車工業(yè)展覽覽會于4月月21日至至28日在在上海新國國際博覽中中心舉行。來自全球球20余個(gè)個(gè)國家和地地區(qū) 20000家中中外汽車廠廠商齊聚上上海車展，創(chuàng)創(chuàng)歷屆上海海車展之最最，也是今今年全球規(guī)規(guī)模、影響響力最大的的汽車展會會。上百款款新車的真真可謂是一一場汽車界界的盛宴，而而且上海車車展的規(guī)模模已經(jīng)躍居居世界第一一，也就意意味著我們們在國內(nèi)就就能看到世世界第一的的大型車展展。各大汽汽車制造商商紛紛推出出自己的電電動(dòng)汽車新新車型。在在低碳經(jīng)濟(jì)濟(jì)的政策背背景下,國國家對于純純電動(dòng)汽車車的扶持力力度正在不不

51、斷加大。消費(fèi)者們們也非常關(guān)關(guān)注這種具具有零污染染、零排放放、低噪聲聲等特征的的純電動(dòng)汽汽車。在本本次車展上上亮相了77款自主品品牌純電動(dòng)動(dòng)汽車，分分別是奔奔奔MINII純電動(dòng)汽汽車、比亞亞迪E6、江淮淮同悅純電電動(dòng)轎車、奇瑞瑞麒麒M1-EEV、海馬馬丘比特純純電動(dòng)轎車車、騰翼CC20 EEV、力帆帆620 EV電動(dòng)動(dòng)車。由此此可見國內(nèi)內(nèi)的各大汽汽車企業(yè)也也非常重視視電動(dòng)汽車車的研發(fā)。石油資源短短缺已是全全世界問題題，而石油油的主要消消費(fèi)對象是是汽車，為為汽車尋找找可替代能能源是當(dāng)務(wù)務(wù)之急。電電動(dòng)汽車的的前途一片片光明，但但是如果想想達(dá)到規(guī)模模，還需要要各行各業(yè)業(yè)的幫助和和支持。我我國電動(dòng)汽汽車的發(fā)展展首先政府大大力支持。借鑒國外外電動(dòng)汽車車的發(fā)展，不不難發(fā)現(xiàn)國國家政策起起到的關(guān)鍵鍵性和決定定性作用。令人很欣欣慰的是國國家在純電電動(dòng)汽車的的研發(fā)和推推廣方面給給予了很多多投入。中國煤炭儲儲量世界第第一，電力也主要依靠靠燃煤電廠廠發(fā)電，所以用純純電動(dòng)汽車車替代燃油油