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用LabView控制三維機(jī)械臂模型主要是學(xué)習(xí)如何用LabView控制三維模型，現(xiàn)在只能手動(dòng)控制，以后有時(shí)間再把它設(shè)計(jì)為可以按預(yù)先設(shè)置好的程序運(yùn)動(dòng)，它自動(dòng)計(jì)算出運(yùn)行的路徑（三維），把基于極坐標(biāo)的機(jī)械臂相對(duì)基于直角坐標(biāo)的數(shù)控機(jī)床的優(yōu)勢(shì)充分發(fā)掘出來，現(xiàn)在比較粗糟，大家見笑了。LabView的三維功能比較完整的，只要多用心還是可以實(shí)現(xiàn)很多復(fù)雜的控制。設(shè)計(jì)過程很簡(jiǎn)單，一般步驟如下：1.對(duì)其它軟件設(shè)計(jì)的三維模型要進(jìn)行坐標(biāo)調(diào)整，把坐標(biāo)原點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)的中心點(diǎn)重合。2.在LabView中通過創(chuàng)建對(duì)象的方法確定各個(gè)模型之間的從屬關(guān)系。3.對(duì)各個(gè)模型添加紋理圖片。4.設(shè)置場(chǎng)景的燈光，背景，透視和視角等參數(shù)。5.在LabView中通過平移或者旋轉(zhuǎn)對(duì)模型的位置進(jìn)行初始化。6.在LabView中用循環(huán)方式控制各個(gè)模型的平移或者旋注：機(jī)械臂的模型用solidworks建立的，是從互聯(lián)網(wǎng)上下載的，我只是把它轉(zhuǎn)換為WRL文件而已，我非常感謝原作者！感謝NI公司開發(fā)的LabView軟件，讓我們身在偏遠(yuǎn)地方的工程師也可以用仿真的方式學(xué)習(xí)。先看看工作界面jwrtcr上刀Jhra我把原代碼上傳到電子發(fā)

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