2022年經(jīng)緯恒潤(rùn)發(fā)展現(xiàn)狀及細(xì)分產(chǎn)業(yè)分析

1、2022年經(jīng)緯恒潤(rùn)發(fā)展現(xiàn)狀及細(xì)分產(chǎn)業(yè)分析1.經(jīng)緯恒潤(rùn)：國(guó)內(nèi)一流綜合型的電子系統(tǒng)科技服務(wù)商從汽車(chē)底層架構(gòu)設(shè)計(jì)起家的汽車(chē)電子專家公司是國(guó)內(nèi)一流的綜合型電子系統(tǒng)服務(wù)商，“三位一體”業(yè)務(wù)布局領(lǐng)先。公司主營(yíng)業(yè)務(wù) 包括電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)及解決方案和高級(jí)別智能駕駛整體解決方案，且三大業(yè)務(wù)相互支 持、協(xié)同發(fā)展，形成“三位一體”業(yè)務(wù)布局：研發(fā)服務(wù)及解決方案是公司最早建立的業(yè)務(wù)， 主要為研發(fā)、測(cè)試咨詢和軟件開(kāi)發(fā)等服務(wù)，為其滲透汽車(chē)和高端裝備等行業(yè)打下深厚基礎(chǔ)； 基于對(duì)電子系統(tǒng)的深刻理解，公司建立起了電子產(chǎn)品業(yè)務(wù)線，硬件和系統(tǒng)能力迎頭趕上； 基于軟、硬兩塊業(yè)務(wù)，公司進(jìn)一步整合提升，建立了高級(jí)別智能駕駛整體解決方案，

2、為無(wú) 人場(chǎng)景提供全套 MaaS 服務(wù)。研發(fā)服務(wù)及解決方案對(duì)公司電子系統(tǒng)、智能化底層技術(shù)提供 了強(qiáng)有力的底層支撐，電子產(chǎn)品、高級(jí)別智能駕駛整體解決方案為公司的核心能力提供了 豐富的落地產(chǎn)品和場(chǎng)景。從汽車(chē)底層架構(gòu)設(shè)計(jì)、仿真測(cè)試起家，逐步建立智能汽車(chē)全棧解決方案。2003 年，經(jīng) 緯恒潤(rùn)有限成立，開(kāi)始研發(fā)服務(wù)及解決方案業(yè)務(wù)，次年承接?xùn)|風(fēng)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)仿真測(cè)試設(shè)備 項(xiàng)目，2006 年成立汽車(chē)電子產(chǎn)品業(yè)務(wù)部門(mén)，并在 2009 年拓展了海外業(yè)務(wù)，成立美國(guó)子公 司。2010 年公司開(kāi)始智能駕駛相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)工作，搭建了整車(chē)電子電氣全系統(tǒng)仿真功能 測(cè)試實(shí)驗(yàn)室。公司于 2015 年進(jìn)入高級(jí)別智能駕駛領(lǐng)域，形成完整的

3、港口 MaaS 解決方案。 公司 ADAS 于 2016 年量產(chǎn)配套上汽榮威 RX5，2020 年智能駕駛域控制器量產(chǎn)。2021 年， 公司開(kāi)始為日照港提供全套港口 MaaS 解決方案，并實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。2020 年公司國(guó)內(nèi)五大客戶銷售占比超過(guò) 50%，核心客戶群擴(kuò)展到海外和高端裝備。 公司主營(yíng)業(yè)務(wù)圍繞電子產(chǎn)品展開(kāi)，在長(zhǎng)期的業(yè)務(wù)積累過(guò)程中，公司形成了以一汽集團(tuán)、中 國(guó)重汽、上汽集團(tuán)、北汽集團(tuán)等國(guó)內(nèi)頭部汽車(chē)企業(yè)公司為代表的核心客戶群，2020 年前五 大客戶銷售收入占比超過(guò) 50%。同時(shí)公司積極拓展納威斯達(dá)等國(guó)外整車(chē)制造商和英納法、 安通林、博格華納等國(guó)際知名汽車(chē)一級(jí)供應(yīng)商作為海外銷售支柱，并獲

4、得了中國(guó)商飛、中 國(guó)中車(chē)等高端裝備領(lǐng)域客戶和日照港等無(wú)人運(yùn)輸領(lǐng)域客戶。公司實(shí)控人為吉英存，發(fā)行前前十名股東持股總和超過(guò) 80%。首次公開(kāi)發(fā)行股票前， 控股股東、實(shí)際控制人吉英存合計(jì)持有公司 44.36%的股份，公司前十名股東合計(jì)持有股 份占總股本的 83.79%，控制權(quán)和管理團(tuán)隊(duì)穩(wěn)定。首次公開(kāi)發(fā)行股票后，控股股東、實(shí)際 控制人吉英存合計(jì)持有公司 25.60%的股份。公司現(xiàn)有 10 家控股子公司，分別位于北京、 上海、中國(guó)香港、歐洲及美國(guó)等地，經(jīng)營(yíng)汽車(chē)軟件、機(jī)械電子類產(chǎn)品或配件、工程服務(wù)業(yè) 務(wù)。公司現(xiàn)有一家合營(yíng)公司三環(huán)恒潤(rùn)，一家聯(lián)營(yíng)公司蘇州摯途，三家參股公司賽目科技、 旗芯微和牧野微，分別主要經(jīng)

5、營(yíng)汽車(chē)零部件、軟件開(kāi)發(fā)、檢驗(yàn)檢測(cè)、汽車(chē)控制器芯片和集 成電路設(shè)計(jì)業(yè)務(wù)。營(yíng)收穩(wěn)定增長(zhǎng)，短期業(yè)績(jī)承壓公司近年?duì)I收穩(wěn)定增長(zhǎng)，歸母凈利潤(rùn)有一定波動(dòng)。2018 至 2021 年，公司營(yíng)業(yè)收入從 15.39 億元增長(zhǎng)至 32.62 億元，三年 CAGR 為 28.5%；歸母凈利潤(rùn)從 2077 萬(wàn)元增長(zhǎng)至 1.46 億元，三年 CAGR 為 91.6%。2019 年，公司歸母凈利潤(rùn)為-5967 萬(wàn)元，主要原因系 公司汽車(chē)電子產(chǎn)品拓展新的業(yè)務(wù)線，新產(chǎn)品毛利率較以往產(chǎn)品低，從而影響了綜合毛利率； 但是隨著產(chǎn)品收入規(guī)模的擴(kuò)大，公司 2020 年扭虧為盈。2022 年第一季度，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè) 收入 7.09 億元，歸

6、母凈利潤(rùn)為-0.32 億元，主要系因局部疫情、原材料上漲和下游商用車(chē) 銷量下滑等負(fù)面因素沖擊，以及由于新項(xiàng)目訂單充沛，前期開(kāi)發(fā)人員規(guī)模增長(zhǎng)，導(dǎo)致研發(fā) 費(fèi)用大幅增加，拖累了盈利。但是，按照公司的經(jīng)營(yíng)節(jié)奏，高毛利業(yè)務(wù)汽車(chē)電子產(chǎn)品開(kāi)發(fā) 服務(wù)、高端裝備和研發(fā)服務(wù)解決方案的大部分項(xiàng)目驗(yàn)收往往集中在下半年，因此 Q3、Q4 經(jīng)營(yíng)有望環(huán)比顯著提升。公司毛利率受產(chǎn)品結(jié)構(gòu)影響下滑，規(guī)模效應(yīng)下盈利能力有望提升。公司主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利 率過(guò)去 4 年顯著下行，主要系因公司毛利率相對(duì)較低的電子產(chǎn)品業(yè)務(wù)快速增長(zhǎng)，營(yíng)收占比 不斷提升；2022 年第一季度，公司毛利率下滑至 23.8%，主要系因下游重卡銷量大幅下 滑，導(dǎo)致毛利率

7、較高的商用車(chē)電子產(chǎn)品出貨量下降，以及高價(jià)芯片料影響了產(chǎn)品成本。 2018-2021 年，公司凈利潤(rùn)率有一定波動(dòng)，主要系公司汽車(chē)電子產(chǎn)品中的智能駕駛電子產(chǎn) 品、智能網(wǎng)聯(lián)電子產(chǎn)品和車(chē)身和舒適域電子產(chǎn)品逐漸放量，規(guī)模優(yōu)勢(shì)下盈利不斷改善。2022 年第一季度，受到局部疫情、原材料上漲和下游商用車(chē)銷量下滑、研發(fā)費(fèi)用大幅增加等多 重因素影響，公司凈利潤(rùn)率出現(xiàn)下滑，但疫情之后有望顯著改善。2018-2021 年，公司銷 售費(fèi)用率、管理費(fèi)用率和研發(fā)費(fèi)用率逐年降低，主要系公司營(yíng)業(yè)收入快速增長(zhǎng)，使得各項(xiàng) 費(fèi)用占營(yíng)業(yè)收入的比例降低。公司經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流有所波動(dòng)，負(fù)債率持續(xù)降低。2018 年-2022Q1，公司經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流

8、金 額分別為 1.23 億元、1.42 億元、0.46 億元、3.11 億元和-1.30 億元，公司現(xiàn)金資產(chǎn)下降主 要由于公司通過(guò)承兌匯票收款的比例也相應(yīng)增加，票據(jù)收款并不計(jì)入當(dāng)期經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流， 只有在到期托收、貼現(xiàn)時(shí)計(jì)入經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流。2022 年第一季度經(jīng)營(yíng)活動(dòng)產(chǎn)生的現(xiàn)金流量 凈額均為負(fù)，主要系公司銷售回款在下半年較為集中，上半年回款較少所致。20182021 年公司資產(chǎn)負(fù)債率分別為 83.1%、77.9%、65.8%和 66.3%，資產(chǎn)負(fù)債率偏高但近年來(lái)持 續(xù)下降，償債能力不斷提升，同時(shí)公司銷售回款情況良好，短期償債風(fēng)險(xiǎn)可控。2.汽車(chē)智能升級(jí)加速，自主開(kāi)始替代外資行業(yè)概況：電子系統(tǒng)應(yīng)用

9、廣泛，汽車(chē)電子快速發(fā)展汽車(chē)電子在電子行業(yè)中占比不斷提升。公司主要從事為汽車(chē)、高端裝備、無(wú)人運(yùn)輸?shù)?領(lǐng)域的客戶提供電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)及解決方案業(yè)務(wù)和高級(jí)別智能駕駛整體解決方案服務(wù)。 ICinsights 數(shù)據(jù)顯示，2019 年全球電子行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模為 16,800 億美元，且預(yù)計(jì) 2017-2021 年復(fù)合增速達(dá) 4.5%。其中，汽車(chē)電子市場(chǎng)規(guī)模約 1,620 億美元，占整體電子市場(chǎng)的百分比 約 9.6%，從市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看仍低于通信、計(jì)算機(jī)、消費(fèi)電子等，但從 2017-2021 年復(fù)合增 速來(lái)看，汽車(chē)電子 CAGR 為 6.4%，超過(guò)全球電子產(chǎn)業(yè)中其他所有終端應(yīng)用類別。汽車(chē)電子是車(chē)體汽車(chē)電子控制裝置

10、和車(chē)載汽車(chē)電子控制裝置的總稱。汽車(chē)電子包括了 智能駕駛系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、車(chē)身及舒適系統(tǒng)、娛樂(lè)系統(tǒng)、新能源三電系統(tǒng)、底盤(pán)控 制系統(tǒng)、信息網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)七個(gè)主要模塊，產(chǎn)品涵蓋了控制器、毫米波雷達(dá)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向、 中控顯示屏、網(wǎng)關(guān)等汽車(chē)系統(tǒng)運(yùn)行所需的電子元器件。與消費(fèi)電子相比，汽車(chē)電子關(guān)系到 汽車(chē)的行駛安全，同時(shí)面臨更加嚴(yán)苛的使用環(huán)境，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求更為嚴(yán)格。隨著智能 網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的推廣和應(yīng)用，汽車(chē)電子產(chǎn)品也面臨著更高的功能安全和信息安全的要求。汽車(chē)軟件重要性日益凸顯，2030 年全球市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到 840 億美元。當(dāng)前，軟件 逐漸成為汽車(chē)差異化的核心，軟件開(kāi)發(fā)成本不斷提高。普華永道預(yù)測(cè)，每車(chē)型電子電

11、氣架 構(gòu)開(kāi)發(fā)成本將由 2021 年的 5.25 億歐元提升至 2030 年的 7.88 億歐元，其中軟件開(kāi)發(fā)成本 將由 1.81 億歐元提升至 3.31 億歐元，CAGR 達(dá) 6.9%。具體而言，軟件功能開(kāi)發(fā)將持續(xù) 扮演至關(guān)重要的角色。全球汽車(chē)軟件市場(chǎng)規(guī)模將由 2021 年的 340 億美 元增長(zhǎng)至 2025 年的 620 億美元，并進(jìn)一步增長(zhǎng)至 2030 年的 840 億美元，其中軟件功能 開(kāi)發(fā)的市場(chǎng)規(guī)模將由 2021 年的 210 億美元增長(zhǎng)至 2030 年的 500 億美元。智能化引領(lǐng)汽車(chē)發(fā)展浪潮，2030 年全球自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模有望突破 2800 億美元。近 年來(lái)，智能化成為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)

12、展的核心趨勢(shì)之一，汽車(chē)的智能駕駛水平被視為衡量汽車(chē)智 能化程度的重要標(biāo)準(zhǔn)。全球自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模將由 2020 年的 500 億美元 增長(zhǎng)至 2030 年的約 2800 億美元，市場(chǎng)空間廣闊。另一方面，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步與 硬件成本的下降，高級(jí)別自動(dòng)駕駛的滲透率將逐步提升。IHS 數(shù)據(jù)顯示，2030 年 L4 級(jí)自 動(dòng)駕駛在中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)的滲透率將望達(dá)到 11%。封閉園區(qū)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模逐步顯現(xiàn)。近年來(lái)，我國(guó)老齡化問(wèn)題突出，加之港口、礦 區(qū)等封閉園區(qū)工作環(huán)境惡劣，工作強(qiáng)度大，用工難、人力成本高等問(wèn)題日益顯現(xiàn)。但是， 封閉園區(qū)也具有車(chē)輛行駛速度低、路況簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，有利于自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地。202

13、5 年中國(guó)礦區(qū)自動(dòng)駕駛技術(shù)服務(wù)的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到約 45 億元。另?yè)?jù)佐思 汽研預(yù)測(cè)，中國(guó)港口自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)規(guī)模將由 2019 年的 2 億元增長(zhǎng)至 2025 年的約 61 億 元。Robotaxi 是最具市場(chǎng)潛力的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。受各地政策與技術(shù)成熟度約束，目前無(wú) 人出租車(chē)仍需配備安全員，成本高昂。但麥肯錫在致勝汽車(chē)行業(yè)下半場(chǎng)鐘預(yù)測(cè)，未來(lái) 5-10 年人力成本將會(huì)進(jìn)一步升高，而無(wú)人出租車(chē)每千米成本將不斷下降，并在 2025-2027 年之間與人工駕駛出租車(chē)持平。在取消安全員并規(guī)?；渴鸷?，無(wú)人出租車(chē)的成本優(yōu)勢(shì)將 得到凸顯，帶來(lái)出行服務(wù)的顛覆。2030/2040 年，中國(guó)用于出行服務(wù)的 自動(dòng)駕駛汽車(chē)

14、行駛里程數(shù)有望達(dá)到 0.3/1.6 萬(wàn)億公里/年，我們假設(shè)其單價(jià)為 2 元/公里，則 其 2030/2040 對(duì)應(yīng)市場(chǎng)空間約 0.6/3.2 萬(wàn)億元。競(jìng)爭(zhēng)格局：國(guó)外汽車(chē)電子廠商仍占優(yōu)勢(shì)，自主企業(yè)在多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破汽車(chē)電子國(guó)外廠商占據(jù)優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)集中度較高。目前，汽車(chē)電子產(chǎn)品廠商主要以部分 國(guó)外廠商為主，博世、大陸、電裝等企業(yè)與大型整車(chē)廠的合作歷史較長(zhǎng)，憑借技術(shù)積累、 經(jīng)驗(yàn)等方面的優(yōu)勢(shì)，在全球及國(guó)內(nèi)汽車(chē)電子市場(chǎng)處于領(lǐng)先地位，前十大汽車(chē)電子供應(yīng)商基本上全為外資，CR5 約為 48.5%。本土企業(yè)近年來(lái)快速發(fā)展，但相比于博世、大陸等國(guó)際 Tier1 巨頭，在團(tuán)隊(duì)規(guī)模、技術(shù)儲(chǔ)備、產(chǎn)品覆蓋、收入體量、資本

15、實(shí)力等方面仍存在較大的 差距。本土汽車(chē)電子廠商的技術(shù)逐漸成熟，國(guó)產(chǎn)替代加速。近年來(lái)，電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化成為汽 車(chē)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，主機(jī)廠對(duì)汽車(chē)電子產(chǎn)品的需求日益旺盛。隨著自主企業(yè)持續(xù)加碼研發(fā) 投入，一批具備頭部汽車(chē)品牌配套能力的本土優(yōu)質(zhì)汽車(chē)電子企業(yè)，逐漸突破國(guó)際汽車(chē)電子 廠商的技術(shù)壁壘，進(jìn)入國(guó)內(nèi)外主要汽車(chē)廠商的供應(yīng)鏈體系。2020 年遠(yuǎn) 程通訊控制器（T-Box）產(chǎn)品裝配量前十企業(yè)中，本土廠商占 5 位，市場(chǎng)占有率之和超過(guò) 25%；前視和環(huán)視 ADAS 市場(chǎng)，本土廠商開(kāi)始取得突破，經(jīng)緯恒潤(rùn)、億咖通、東軟睿馳等 自主供應(yīng)商開(kāi)始進(jìn)入國(guó)內(nèi)市占率前列。封閉園區(qū)成 L4 業(yè)務(wù)落地首要突破場(chǎng)景，Robotaxi

16、 以載人測(cè)試為主，商業(yè)化不斷推 進(jìn)。目前，國(guó)內(nèi)外企業(yè)已經(jīng)開(kāi)展了不同程度的自動(dòng)駕駛商業(yè)化示范。礦區(qū)、港口等封閉園 區(qū)的場(chǎng)景復(fù)雜程度較低，車(chē)輛以低速運(yùn)行為主，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的要求較低?；谙确忾] 后開(kāi)放、先載貨后載人的原則，高級(jí)別自動(dòng)駕駛更有可能在上述場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)商業(yè)化突破。交通部也出臺(tái)了關(guān)于促進(jìn)道路交通、自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見(jiàn)，支持開(kāi)展自 動(dòng)駕駛載貨運(yùn)輸服務(wù)。另一方面，Robotaxi 是安全要求最高、市場(chǎng)潛力最大的自動(dòng)駕駛場(chǎng) 景，是眾多自動(dòng)駕駛企業(yè)角逐的制高點(diǎn)。目前，廣州、長(zhǎng)沙、上海、武漢、滄州、北京等 允許開(kāi)展無(wú)人駕駛出租車(chē)的載人測(cè)試，但對(duì)車(chē)輛數(shù)量、封閉測(cè)試?yán)锍虜?shù)量及載客對(duì)象提出 嚴(yán)

17、格要求。此種方式一方面便于企業(yè)迭代自動(dòng)駕駛技術(shù)，優(yōu)化車(chē)輛乘坐體驗(yàn)及人機(jī)交互功 能；另一方面也起到民眾教育的作用，為未來(lái)大規(guī)模推廣做鋪墊。眾多企業(yè)涌入自動(dòng)駕駛賽道，在特定自動(dòng)駕駛場(chǎng)景發(fā)力。鑒于不同自動(dòng)駕駛場(chǎng)景在市 場(chǎng)規(guī)模、技術(shù)要求、政策支持、商業(yè)化落地進(jìn)度等方面的差異，各自動(dòng)駕駛公司形成了與 自身實(shí)力相適應(yīng)的發(fā)展路徑與方法論?？傮w而言，大多數(shù)公司以對(duì)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的研判與 選擇作為思考的起點(diǎn)，在特定場(chǎng)景集中發(fā)力，開(kāi)發(fā)與之適配的自動(dòng)駕駛算法，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)商 業(yè)化落地。其中，港口自動(dòng)駕駛廠商主要包括經(jīng)緯恒潤(rùn)、西井科技、主線科技、圖森未來(lái) 等，已在中國(guó)多個(gè)重要港口實(shí)現(xiàn)布局。礦山無(wú)人駕駛領(lǐng)域的主要玩家包括慧拓

18、智能、踏歌 智行、易控智駕、希迪智駕等，已與礦區(qū)、礦企建立密切聯(lián)系。Waymo、Cruise、百度 Apollo 等以 Robotaxi 為主線的企業(yè)，則是該自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的引領(lǐng)者。3.智能化架構(gòu)專家，多域能力蓄勢(shì)齊發(fā)作為 Tier-0.5 參與客戶的全生命周期研發(fā)、制造公司以研發(fā)服務(wù)與解決方案業(yè)務(wù)起家，順應(yīng)智能化趨勢(shì)不斷迭代。公司起步于研發(fā)服 務(wù)及解決方案業(yè)務(wù)，最初從事發(fā)動(dòng)機(jī)仿真測(cè)試項(xiàng)目，隨后不斷拓展業(yè)務(wù)分支。過(guò)去幾年， 公司主動(dòng)對(duì)該業(yè)務(wù)進(jìn)行布局調(diào)整，致力于為客戶提供具有較高技術(shù)含量、符合汽車(chē)電子發(fā) 展趨勢(shì)的新型研發(fā)服務(wù)，并放棄了基礎(chǔ)測(cè)試等部分技術(shù)門(mén)檻較低的傳統(tǒng)業(yè)務(wù)。目前，公司 研發(fā)服務(wù)及解決

19、方案業(yè)務(wù)主要面向汽車(chē)和高端裝備行業(yè)客戶。其中，汽車(chē)電子系統(tǒng)研發(fā)服 務(wù)包括整車(chē)電子電氣架構(gòu)咨詢、汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)服務(wù)、汽車(chē)電子安全咨詢、汽車(chē)基礎(chǔ)軟件開(kāi) 發(fā)等多類服務(wù)，也包含整車(chē)電子電氣仿真測(cè)試解決方案、汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)測(cè)試服務(wù)、實(shí)車(chē)測(cè)試服 務(wù)、多學(xué)科建模仿真服務(wù)、過(guò)程改進(jìn)及流程優(yōu)化咨詢服務(wù)等多種解決方案。定位 Tier0.5，參與主機(jī)廠電子電氣架構(gòu)、電子安全前期研發(fā)工作。傳統(tǒng)汽車(chē)零部件供 應(yīng)鏈中，主機(jī)廠是 OEM，為其直接供產(chǎn)品的供應(yīng)商為 Tier1。Tier1 供應(yīng)商的主要為主機(jī)廠 提供零部件系統(tǒng)，并根據(jù)主機(jī)廠的要求完成該系統(tǒng)的研發(fā)，對(duì)主機(jī)廠需求影響較小。Tier0.5 供應(yīng)商的差別在于，其參與主機(jī)廠的研

20、發(fā)階段較 Tier1 更早，例如在產(chǎn)品定點(diǎn)之前的車(chē)型 產(chǎn)品定義、電子電氣架構(gòu)、動(dòng)力總成架構(gòu)階段就開(kāi)始為主機(jī)廠提供咨詢服務(wù)，幫助主機(jī)廠 定義需求和標(biāo)準(zhǔn)。公司作為 Tier0.5，為主機(jī)廠提供全生命周期的研發(fā)和制造服務(wù)，覆蓋主 機(jī)廠從產(chǎn)品設(shè)計(jì)到車(chē)型量產(chǎn)的全過(guò)程，既提供前期的技術(shù)咨詢、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、仿真測(cè)試、協(xié) 同研發(fā)，也提供中期的產(chǎn)品配套、實(shí)車(chē)測(cè)試，還能提供后期的聯(lián)合運(yùn)營(yíng)、數(shù)據(jù)共享、SOA 升級(jí)等。公司重視研發(fā)投入，科研人員占比高。公司一直以來(lái)重視自主研發(fā)，研發(fā)費(fèi)用率維持 在 13%以上。公司形成了中央研究院+業(yè)務(wù)部門(mén)的合作化技術(shù)開(kāi)發(fā)體系，研發(fā)人員和技術(shù) 人員占比達(dá) 73.6%，其中研發(fā)人員占比達(dá) 4

21、4.94%，研發(fā)費(fèi)用率歷年在 13%以上。截至 2021 年 6 月 30 日，公司及其子公司共取得 164 項(xiàng)計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)，擁有已授權(quán)的專利 1,477 項(xiàng)，其中發(fā)明專利 617 項(xiàng)。公司核心技術(shù)包括先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）技術(shù)、有條件 自動(dòng)駕駛技術(shù)、車(chē)載高性能計(jì)算平臺(tái)（HPC）技術(shù)等，在智能駕駛等領(lǐng)域儲(chǔ)備豐富。公司能夠滿足汽車(chē)智能化升級(jí)的需求，提升整車(chē)廠車(chē)型研發(fā)的效率。汽車(chē)智能化升 級(jí)的底層是電子電氣架構(gòu)需要適應(yīng)更多的功能開(kāi)發(fā)，以及實(shí)現(xiàn)更快的技術(shù)迭代。如基于 服務(wù)的架構(gòu)（SOA）能夠有效提取汽車(chē)的底層信息，方便軟件供應(yīng)商完成更多功能開(kāi)發(fā)； 固件升級(jí)（FOTA）能夠讓整車(chē)廠不斷提升汽

22、車(chē)性能，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品體驗(yàn)的差異化。這些需求 都需要汽車(chē)電子電氣架構(gòu)從根本上進(jìn)行重新的設(shè)計(jì)。公司電子電氣架構(gòu)咨詢服務(wù)立足于 SOA 設(shè)計(jì)，融合了 OTA/能量管理等多項(xiàng)新技術(shù)，已經(jīng)助力多款車(chē)型量產(chǎn)。另一方面， 新的技術(shù)方案往往需要大量的驗(yàn)證工作。公司依靠自主開(kāi)發(fā)的 TESTBASE-VVE 系統(tǒng)， 可為整車(chē)生產(chǎn)企業(yè)提供從單控制器到覆蓋整車(chē)所有電氣系統(tǒng)的虛擬車(chē)輛測(cè)試平臺(tái)，以滿 足客戶研發(fā)過(guò)程中不同類型的測(cè)試和驗(yàn)證需求。公司提供多種研發(fā)工具，幫助客戶提升產(chǎn)品創(chuàng)新力和復(fù)雜產(chǎn)品研發(fā)能力。公司通過(guò)與 IBM、達(dá)索、ANSYS 等軟件供應(yīng)商合作，結(jié)合自身在汽車(chē)電子領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)積累，為客 戶提供基于“V 模式”

23、開(kāi)發(fā)流程的 60 多種研發(fā)工具，包括公司自研的工具軟件 interwork 系列軟件和仿真軟件 modelbase 等。上述研發(fā)工具可針對(duì)軟件、硬件、機(jī)電、光電產(chǎn)品， 提供研發(fā)流程最佳實(shí)踐和協(xié)同管理研發(fā)平臺(tái)，并針對(duì)設(shè)計(jì)-仿真-測(cè)試-優(yōu)化等研發(fā)活動(dòng)提供 工具支撐，助力企業(yè)的數(shù)字化、信息化、平臺(tái)化轉(zhuǎn)型，幫助企業(yè)提升產(chǎn)品創(chuàng)新力和復(fù)雜產(chǎn) 品研發(fā)能力。具備軟+硬件和多域能力，架構(gòu)集中大趨勢(shì)下產(chǎn)品全面升級(jí)公司軟硬件能力兼?zhèn)?，產(chǎn)品線較可比公司更為豐富。公司成立之初即參與主機(jī)廠電子 電氣架構(gòu)咨詢服務(wù)，開(kāi)展研發(fā)服務(wù)及解決方案業(yè)務(wù)，于 2009 年成為國(guó)內(nèi)第一家加入AUTOSAR 組織的基礎(chǔ)軟件提供商。公司與一汽

24、、東風(fēng)、上汽等主機(jī)廠深度合作多年，對(duì) 整車(chē)電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)等領(lǐng)域有深刻理解。另一方面，發(fā)行人于 2006 成 立汽車(chē)電子產(chǎn)品業(yè)務(wù)部門(mén)，開(kāi)始配套軟硬件一體的電子產(chǎn)品。當(dāng)前，發(fā)行人的汽車(chē)電子產(chǎn) 品涉及自動(dòng)駕駛域、座艙域、車(chē)身域、動(dòng)力域以及底盤(pán)域，覆蓋感知層、決策層和執(zhí)行層 全鏈條，產(chǎn)品與服務(wù)布局全面，軟硬件協(xié)調(diào)發(fā)展。深耕前裝汽車(chē)電子配套產(chǎn)品，產(chǎn)品譜系齊全。公司在汽車(chē)電子領(lǐng)域深耕多年，建立了 完善的電子系統(tǒng)配套能力。公司主要配套智能駕駛電子產(chǎn)品、智能網(wǎng)聯(lián)電子產(chǎn)品、車(chē)身和 舒適域電子產(chǎn)品、底盤(pán)控制電子產(chǎn)品、新能源和動(dòng)力系統(tǒng)電子產(chǎn)品，具體產(chǎn)品包括先進(jìn)輔 助駕駛系統(tǒng)、智能駕駛域控制器、遠(yuǎn)程

25、通訊控制器、EPS 系統(tǒng)和 BMS 系統(tǒng)等。公司產(chǎn)品 適用乘用車(chē)和商用車(chē)雙重領(lǐng)域，長(zhǎng)期供應(yīng)國(guó)內(nèi)外知名整車(chē)制造商和一級(jí)供應(yīng)商。同時(shí)，公 司還為高端裝備領(lǐng)域客戶配套生產(chǎn)機(jī)電控制等產(chǎn)品，客戶包括中國(guó)商飛、中國(guó)中車(chē)等。公司豐富的汽車(chē)電子產(chǎn)品線為域控制器研發(fā)提供了有力支撐。在電子電氣架構(gòu)向集中化發(fā)展的過(guò)程中，域控制器扮演著重要角色。域控制器通過(guò)集成多個(gè)不同功能的 ECU，實(shí) 現(xiàn)特定域內(nèi)整車(chē)層級(jí)軟硬件的集中化，提升數(shù)據(jù)傳輸、處理的能力。公司汽車(chē)電子產(chǎn)品線 豐富，在軟硬件架構(gòu)、通訊協(xié)議、執(zhí)行控制等核心模塊上積累深厚，對(duì)域控制器新產(chǎn)品的 研發(fā)提供了強(qiáng)力支撐。除智能駕駛域控制器外，車(chē)身域控制器已進(jìn)入量產(chǎn)配套階段

26、，獲得 一汽集團(tuán)、華人運(yùn)通定點(diǎn)，底盤(pán)域控制器也已獲得蔚來(lái)汽車(chē)等頭部自主品牌的定點(diǎn)。公司 有望乘電子電氣架構(gòu)集中化東風(fēng)，憑借自身在域控制器方面的研發(fā)優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步擴(kuò)大市場(chǎng) 份額。而且，公司產(chǎn)品也有望從傳統(tǒng)控制器（單價(jià) 200 元以內(nèi)）向域控制器（單價(jià) 500- 15000 元）升級(jí)，已獲得頭部自主客戶的智能駕駛、車(chē)身、底盤(pán)域控制器訂單。4.自動(dòng)駕駛行業(yè)領(lǐng)先，MaaS 方案商業(yè)化落地自動(dòng)駕駛布局前瞻，自主最早突破前視 ADAS 配套公司 ADAS 產(chǎn)品具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)，與 Mobileye 建立深度合作。公司是國(guó)內(nèi)較早布局高 級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS，Advanced Driving Assistant

27、 System）的公司，在十多年前便開(kāi) 始研發(fā)布局。公司與行業(yè)領(lǐng)先的 AI 芯片和算法巨頭 Mobileye 簽訂了長(zhǎng)期合作協(xié)議，基于 Mobileye 的視覺(jué)感知芯片搭建 ADAS 系統(tǒng)方案。2016 年，公司 ADAS 產(chǎn)品量產(chǎn)配套上汽 榮威 RX5，打破了國(guó)外供應(yīng)商在該領(lǐng)域的壟斷。公司目前已完成四代 ADAS 產(chǎn)品迭代，能 夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、交通擁堵輔助（TJA）、前方碰撞預(yù)警（FCW）等功能，獲 得一汽、上汽、吉利和中國(guó)重汽等多個(gè)主機(jī)廠定點(diǎn)，2020 年銷量超過(guò) 30 萬(wàn)套。公司重型 牽引車(chē)（營(yíng)運(yùn)類）ADAS 產(chǎn)品于 2018 年量產(chǎn)，已配套一汽解放，中國(guó)重汽、陜汽重卡及

28、江淮重卡等多家主機(jī)廠。公司 ADAS 行業(yè)地位領(lǐng)先，乘用車(chē)新車(chē)前視 ADAS 市場(chǎng)份額為自主第一。公司 ADAS 產(chǎn)品在乘用車(chē)與商用車(chē)領(lǐng)域均具有較高的市場(chǎng)份額。2020 年我國(guó)乘用車(chē)新車(chē)前視 ADAS 系統(tǒng)行業(yè)中，公司以 17.8 萬(wàn)套的搭載量位列第八，是前十名供應(yīng)商中唯一的本土企業(yè)。商 用車(chē)方面，2020 年 9 月 1 日，營(yíng)運(yùn)貨車(chē)安全技術(shù)條件第 2 部分：牽引車(chē)輛與掛車(chē)等標(biāo) 準(zhǔn)中的多項(xiàng)條款正式落地執(zhí)行，其中規(guī)定牽引車(chē)輛應(yīng)具備車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)和車(chē)輛前向碰 撞預(yù)警系統(tǒng)。2020 年 9 月至 12 月，國(guó)內(nèi)重型牽引車(chē)（營(yíng)運(yùn)類）搭載 ADAS 預(yù)警產(chǎn)品新車(chē) 上險(xiǎn)量為 36.79 萬(wàn)輛，其中公司

29、 ADAS 產(chǎn)品搭載量 11.2 萬(wàn)輛，市場(chǎng)份額占比達(dá) 30.44%， 居市場(chǎng)首位。公司 ADAS 產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)能力領(lǐng)先，性能指標(biāo)位居行業(yè)前列。公司具有核心算法開(kāi)發(fā) 能力，開(kāi)發(fā)了包括環(huán)境感知和融合、智能決策、路徑規(guī)劃、智能控制在內(nèi)的一系列算法。另一方面，公司具有完善的產(chǎn)品測(cè)試驗(yàn)證能力，可以利用模擬仿真、數(shù)據(jù)閉環(huán)等核心技術(shù) 對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行驗(yàn)證，以保證產(chǎn)品符合法規(guī)要求，并滿足客戶需求。此外，公司積累了豐富的 ADAS 產(chǎn)品測(cè)試數(shù)據(jù)，可有效利用路試數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)和產(chǎn)品快速迭代，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉 環(huán)驗(yàn)證，該產(chǎn)品較高的市場(chǎng)份額也有利于數(shù)據(jù)的進(jìn)一步豐富。公司乘用車(chē) ADAS 產(chǎn)品的 CNCAP 車(chē)型測(cè)試性能水平

30、和國(guó)際知名供應(yīng)商在同一水平，甚至部分指標(biāo)優(yōu)于博世、采埃孚 的配套產(chǎn)品；商用車(chē) ADAS 產(chǎn)品 LDW 和 FCW 功能的誤漏率低于 1 次/1000 公里，AEB 功能誤觸發(fā)率低于 1 次/100 萬(wàn)公里。公司在智能駕駛方面具備全棧式的開(kāi)發(fā)能力，覆蓋感知、決策、執(zhí)行各個(gè)層面。感知 層方面，公司車(chē)載攝像頭可用于智能駕駛、座艙艙內(nèi)監(jiān)控、智能泊車(chē)、電子后視鏡等系統(tǒng)， 已量產(chǎn)配套廣汽集團(tuán)、一汽集團(tuán)和華人運(yùn)通。公司自研的高精定位系統(tǒng)，可以準(zhǔn)確識(shí)別車(chē) 輛所處高速環(huán)境，持續(xù)提供前方道路的曲率和坡度等準(zhǔn)確信息。公司毫米波雷達(dá)、DMS 等 產(chǎn)品已進(jìn)入配套量產(chǎn)階段，并代理銷售 Innoviz 的車(chē)載激光雷達(dá)產(chǎn)品，

31、提供 L3-L5 級(jí)的 3D 感知能力。公司自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)控制器(APA)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器（EPS）、電子駐車(chē) 系統(tǒng)（EPB）也已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)感知、決策、執(zhí)行各個(gè)層面的全覆蓋。智駕產(chǎn)品向上升級(jí)，MaaS 方案商業(yè)落地域控制器方案實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，賦能 L3 級(jí)別智能駕駛。公司利用 Mobileye 計(jì)算芯片打造的 智能駕駛域控制器（ADCU），具有高精度、高算力、低能耗三大優(yōu)勢(shì)。該產(chǎn)品可結(jié)合公司 自研或客戶定制的人工智能感知算法、路徑規(guī)劃和控制方案，實(shí)現(xiàn)高速公路、城市道路、 停車(chē)場(chǎng)等場(chǎng)景下安全、精準(zhǔn)、穩(wěn)定的自動(dòng)行駛，目前已量產(chǎn)配套一汽紅旗 E-HS9。公司車(chē) 載高性能計(jì)算平臺(tái)（HPC）基于 TI TDA4 打造，能夠?qū)崿F(xiàn) L3 及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛功能。 該產(chǎn)品可滿足高級(jí)自動(dòng)駕駛功能不斷優(yōu)化升級(jí)的需求，并可實(shí)現(xiàn)跨域融合，目前已獲得嬴