數(shù)字電路機器人說明書

1、北京諾博康科技有限公司=數(shù)字電路訓(xùn)練機器人使用手冊（超級寶貝機器人）注意事項請認真閱讀該手冊并注意產(chǎn)品功能和用途說明。本手冊在CD光盤上以PDF格式提供，如有需要可以進行復(fù)制或打印。該手冊內(nèi)容可能因產(chǎn)品升級或其他原因而改變，本公司不另行通知。在動手安裝之前請先通篇閱讀本頁。安裝和操作注意危險！組裝機器人的時候，需要使用電烙鐵和焊錫，要注意安全。當操作機器人的時候要注意安全。如果沒有正確組裝，機器人將不能正常工作。警告！ 安全第一。盡管該產(chǎn)品看起來像個玩具，但最好在有成人照看的情況下，它可能會對小孩造成傷害。故障發(fā)生時，請立即關(guān)閉所有相關(guān)電源。如果電池被弄破，暴露在液體，火或其他熱源面前，可能會

2、導(dǎo)致電擊。不要在熱，潮濕或寒冷的環(huán)境下使用，因為該產(chǎn)品包含精密的元件。如果處在一個極端的條件下，錯誤可能發(fā)生。在組裝的時候尤其要細心，因為公司提供的是用戶DIY的機器人，所以安全性與組裝者有關(guān)，公司并不能絕對保證，如果組裝錯誤可能導(dǎo)致?lián)p壞或傷害。注意！ 電池處理： 不要在高溫和極端的環(huán)境下使用。把電池存儲在陰涼，干燥的環(huán)境中。在運輸或存儲時，讓電池遠離其他導(dǎo)體。緊急處理：如果電池造破壞導(dǎo)致電解材料濺到皮膚上或眼睛里，立即用水沖洗皮膚或眼睛。如果電解材料濺到眼睛里面，請盡快就醫(yī)。電池里的電解材料是有毒物質(zhì)，能對人和家庭環(huán)境、家具等造成污染和危害。請按照垃圾的處理方法或本國家的規(guī)則妥善處理。不要通

3、過焚燒來處理報廢的電池。前 言隨著世界各地的學(xué)生在世界各種機器人竟技大賽上不斷取得優(yōu)異成績，機器人竟賽活動在中國也悄然展開。中央電視臺率先成功地舉辦了首屆全國大學(xué)生機器人電視大賽，使更多的人開始對機器人的制作產(chǎn)生了濃厚的興趣。許多學(xué)校為了提高學(xué)生的動手能力，也先后開設(shè)了機器人設(shè)計制作課程，為機器人走進我們的生活奠定了基礎(chǔ)。但是，中國的竟技機器人制作尚處于起步階段，還需要大量借鑒國外的成熟經(jīng)驗。而日本在機器人技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用方面一直處于世界領(lǐng)先地位。落后就要挨打，科技才能強國。因此，我們特別研制了數(shù)字電路機器人，希望能為我國的機器人愛好者參與借鑒。數(shù)字電路機器人講解和制作的機器人與一般的竟技機器

4、人不同，不是已經(jīng)組裝好的機器人，每一個零部件都要靠自己來組裝完成。使人們通過整個制作過程來獲取創(chuàng)造的樂趣及成功的滿足感。采用這種方法制作機器人，還可以進一步加深對機器人工作原理的感性認識。數(shù)字電路機器人雖然屬于性能較為單純的能夠巡線和遇到障礙報警的機器人，但它也包含了一般機器人的制作機理。無論是寵物機器人還是工業(yè)機器人，盡管在科技含量和功能多少上有所差別，但是其基礎(chǔ)的部分都是大同小異的。因此，以數(shù)字電路機器人講解的機器人為基礎(chǔ)可以開發(fā)出很多不同的機器人。為機器人愛好者提供了廣闊的創(chuàng)作空間。目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc281185853 Chapter

5、1 數(shù)字電路機器人快速安裝簡明指南 PAGEREF _Toc281185853 h 6 HYPERLINK l _Toc281185854 快速上手步驟 1：認識幾種種主要器件 PAGEREF _Toc281185854 h 8 HYPERLINK l _Toc281185855 快速上手步驟 2：如何組裝 PAGEREF _Toc281185855 h 10 HYPERLINK l _Toc281185856 Chapter 2 數(shù)字電路機器人電子部分焊接 PAGEREF _Toc281185856 h 13 HYPERLINK l _Toc281185857 2.1 分離控制板和傳感器板

6、PAGEREF _Toc281185857 h 13 HYPERLINK l _Toc281185858 2.2 電子元器件按照下面的順序焊接 PAGEREF _Toc281185858 h 14 HYPERLINK l _Toc281185859 Chapter 3 數(shù)字電路機器人機械部分安裝 PAGEREF _Toc281185859 h 22 HYPERLINK l _Toc281185860 Chapter 4 機器人總裝及調(diào)試 PAGEREF _Toc281185860 h 26 HYPERLINK l _Toc281185861 Chapter 5 電子元器件基本知識 PAGERE

7、F _Toc281185861 h 29 HYPERLINK l _Toc281185862 5.1 色環(huán)電阻 PAGEREF _Toc281185862 h 29 HYPERLINK l _Toc281185863 5.2 二極管 PAGEREF _Toc281185863 h 31 HYPERLINK l _Toc281185864 5.3 光敏電阻 PAGEREF _Toc281185864 h 32 HYPERLINK l _Toc281185865 5.4 三極管 PAGEREF _Toc281185865 h 34 HYPERLINK l _Toc281185866 5.5 LED

8、 PAGEREF _Toc281185866 h 36 HYPERLINK l _Toc281185867 5.6 電容器 PAGEREF _Toc281185867 h 37 HYPERLINK l _Toc281185868 Chapter 6 電子元器件焊接知識 PAGEREF _Toc281185868 h 39 HYPERLINK l _Toc281185869 6.1 電烙鐵 PAGEREF _Toc281185869 h 39 HYPERLINK l _Toc281185870 6.2 焊錫和助焊劑 PAGEREF _Toc281185870 h 40 HYPERLINK l _

9、Toc281185871 6.3 輔助工具 PAGEREF _Toc281185871 h 40 HYPERLINK l _Toc281185872 6.4 焊前處理 PAGEREF _Toc281185872 h 40 HYPERLINK l _Toc281185873 6.5 焊接技術(shù) PAGEREF _Toc281185873 h 41 HYPERLINK l _Toc281185874 6.6 焊接質(zhì)量不高的原因 PAGEREF _Toc281185874 h 42 HYPERLINK l _Toc281185875 6.7 易損元器件的焊接 PAGEREF _Toc281185875

10、 h 43 HYPERLINK l _Toc281185876 Chapter 7 機器人原理圖及器件明細 PAGEREF _Toc281185876 h 43 HYPERLINK l _Toc281185877 Chapter 8 關(guān)于機器人的擴展功能 PAGEREF _Toc281185877 h 46Chapter 1 數(shù)字電路機器人快速安裝簡明指南組裝機器人是需要一些專業(yè)的科技工具。需要使用以下工具：電烙鐵及烙鐵架焊錫剪鉗尖嘴鉗螺絲刀一般在家里的制作機器人的時候，由于電烙鐵的溫度很高，經(jīng)常會不小心燙傷桌子或手，因此一定要注意安全和防火。隨著素質(zhì)教育的越來越被重視，很多學(xué)校都把制作智能小

11、車作為首選課題，智能小車生動有趣還牽涉到機械結(jié)構(gòu)、電子基礎(chǔ)、傳感器原理、自動控制甚至單片機編程等諸多學(xué)科知識，學(xué)生通過動手實踐能大大提高解決實際問題的能力，而且智能小車還是一個很好的硬件平臺，只要增加一些控制電路就能完成尋線小車、救火機器人、足球機器人、避障機器人、遙控汽車等課題。在白色的場地上有一條16毫米寬的黑色跑道，我們的尋線小車能沿著黑色跑道自動行駛，不管是跑道如何彎曲小車都能自動行駛，真是太神奇了！大家知道當光源射到白色物體和黑色物體上時的反光率是不同的，我們這里用紅色的LED作為光源，光線通過地面或障礙物反射到光敏電阻上，通過檢測光敏電阻的數(shù)值變化，能判斷小車是否行駛在白色區(qū)域上或

12、遇到障礙物，如果檢測到是黑色跑道，說明小車跑偏，這一側(cè)的電機就會減速甚至停轉(zhuǎn)這一側(cè)的綠色的LED熄滅，驅(qū)動小車向相反方向行駛，這樣小車就能始終沿著跑道行駛了；如果檢測到障礙物，小車就會停下來，并發(fā)出預(yù)警信息，蜂鳴器鳴響的同時，顯示避障的LED燈也會發(fā)出黃色的燈光。本著從簡到繁的原則，我們開發(fā)了這款由數(shù)字電路來控制的智能尋線小車，在組裝過程中我們不但能熟悉機械原理還能逐步學(xué)習到：光電傳感器、電壓比較器、電機驅(qū)動電路等相關(guān)電子知識?？焖偕鲜植襟E 1：認識幾種種主要器件【光敏電阻器件】這就是光敏電阻，它能夠檢測外界光線的強弱，外界光線越強光敏電阻的阻值越小，外界光線越弱阻值越大，當紅色LED光投射到

13、白色區(qū)域和黑色跑道時因為反光率的不同，光敏電阻的阻值會發(fā)生明顯區(qū)別，便于后續(xù)電路進行控制?！綥M393比較器集成電路】LM393是雙路電壓比較器集成電路，由兩個獨立的精密電壓比較器構(gòu)成。它的作用是比較兩個輸入電壓，根據(jù)兩路輸入電壓的高低改變輸出電壓的高低。輸出有兩種狀態(tài)：接近開路或者下拉接近低電平，LM393采用集電極開路輸出，所以必須加上拉電阻才能輸出高電平?！編p速齒輪的直流電機】直流電機驅(qū)動小車的話必須要減速，否則轉(zhuǎn)速過高的話小車跑得太快根本也來不及控制，而且未經(jīng)減速的話轉(zhuǎn)矩太小甚至跑不起來，我們專門定做的這種電機已經(jīng)集成了減速齒輪大大降低了制作難度非常適合我們使用。首先我們來熟悉一下整

14、機的工作原理圖，LM393隨時比較著兩路光敏電阻的大小，當出現(xiàn)不平衡時（例如一側(cè)壓黑色跑道）立即控制一側(cè)電機停轉(zhuǎn)，另一側(cè)電機加速旋轉(zhuǎn)，從而使小車修正方向，恢復(fù)到正確的方向上，整個過程是一個閉環(huán)控制，因此能快速靈敏地控制?！緳C器人車體】這是機器人的主要車體結(jié)構(gòu)，材料為鋁合金材料，鋁合金車體的材料輕便而安全。鋁合金是工業(yè)中應(yīng)用最廣泛的一類有色金屬 HYPERLINK /view/1308049.htm t _blank 結(jié)構(gòu)材料，在航空、 HYPERLINK /view/19332.htm t _blank 航天、汽車、機械制造、船舶及 HYPERLINK /view/509238.htm t _

15、blank 化學(xué)工業(yè)中已大量應(yīng)用。該合金中的主要合金元素為鎂及硅，具有中等強度，良好的抗腐蝕性?！緳C器人控制板和傳感器板】控制板是機器人核心部分，它通過連接各種傳感器接收各種信息，通過分析處理，發(fā)出各種指令，控制機器人的各種運動行為。各種元器件需要你親自動手焊接到控制板上?？刂瓢迳显敿殬嗣髁烁鞣N控制電路，各種元器件的位置和正負極等。它由2部分組成，使用的時候，需要把兩塊電路板分開，小塊的電路板是傳感器控制板。組裝的時候，兩塊控制板需要用數(shù)據(jù)線連接起來。首先我們來熟悉一下整機的工作原理圖，LM393隨時比較著兩路光敏電阻的大小，當出現(xiàn)不平衡時（例如一側(cè)壓黑色跑道）立即控制一側(cè)電機停轉(zhuǎn)，另一側(cè)電機

16、加速旋轉(zhuǎn)，從而使小車修正方向，恢復(fù)到正確的方向上，整個過程是一個閉環(huán)控制，因此能快速靈敏地控制。快速上手步驟 2：如何組裝第一步：電路部分基本焊接焊接前務(wù)必遵循如下原則：低矮元器件先焊；電路板焊接處有正負極標注，按圖示正負極焊接；長腳為正，短為負的器件：發(fā)光二極管、電容、蜂鳴器；不用區(qū)分正負極的器件：普通定值電阻、光敏電阻。電路板為兩塊組成，請先將控制板與傳感器控制板分離。電路焊接部分比較簡單，焊接順序按照元件高度從低到高的原則，首先焊接電阻，焊接時務(wù)必用確認阻值是否正確，焊接有極性的元件如三極管、綠色指示燈、電解電容務(wù)必分清楚極性盡量參考我們圖片的元件方向焊接，焊接電容時引腳短的是負極插入P

17、CB絲印上陰影的一側(cè)，焊接綠色LED時注意引腳長的是正極，并且焊接時間不能太長否則容易焊壞，集成電路芯片可以不插，初步焊接完成后請務(wù)必細心核對，防止粗心大意。焊接好的控制板如圖：正面反面第二步：安裝與焊接傳感器控制電路 傳感器控制電路板上需要焊接3組傳感器，每組傳感器分別有光敏電阻和發(fā)光二極管配成一對。光敏電阻和發(fā)光二極管（注意極性）是安裝在小塊的電路板上的，安裝時配合上間隔柱，和地面間距約5毫米左右，光敏電阻和發(fā)光二極管之間距離也在5毫米左右。最后可以通電測試，第三步：機械組裝 注：詳細安裝參考第三章Chapter 3輪子的中心孔與底盤尾部的中心孔對準在一條水平線上。將開口銷同時穿過這三個孔

18、（底盤左側(cè)，尾輪，底盤右側(cè)）。將開口銷一端彎曲使它不會滑出孔。拉伸橡皮圈，把它套在每個輪子上。每個輪子有一個凹槽用于把它安裝到輸出軸上。將兩個輪子分別壓在輸出軸上，確保兩個軸高度一致，并已裝進輪子的凹槽。用螺釘將輪子固定在輸出軸上。第四步： 組裝與調(diào)試詳細見第四章Chapter 4Chapter 2 數(shù)字電路機器人電子部分焊接說明在前，對于一個初學(xué)者來說，電子元器件的知識可能是零，但必須要知道，有些電子元器件是有正負極的，而有些不用區(qū)分正負極。有正負極的元器件，一般行業(yè)內(nèi)是有行業(yè)規(guī)定如何區(qū)分正負極的。例如有正負極的器件一般為長腳為正，短為負。本說明書中也盡量采用非專業(yè)人士能夠看得懂的文字來表述

19、。2.1 分離控制板和傳感器板首先，取出如下圖所示電路板（仔細看，電路板可以分離為兩塊電路板）。電路板仔細看，電路板由兩塊電路板組成，可以用手掰開，大塊的為控制板，小塊的為傳感器板，如圖： 機器人控制板 傳感器板拿出大塊的電路板，這是機器人的控制板，現(xiàn)在開始焊接機器人的控制板，把相應(yīng)的電子元器件焊接到電路板上。焊接完成后的電路板如圖：焊接完成后的示意圖請先參考光盤上的視頻電子元器件焊接方法。掌握焊接的基本技巧。2.2 電子元器件按照下面的順序焊接【機器人控制板的焊接】電阻我們用的電阻為色環(huán)電阻，色環(huán)電阻的樣子，可以參看下圖：在電子配件包中，找出上圖樣子的電阻，按照不同的阻值焊接到電路板相應(yīng)的標

20、號位置，不同阻值的位置不同，不同阻值及對應(yīng)的電路板上的標號參考下表。電阻沒有正負極。肖特基二極管肖特基二極管的樣子如圖：在電子配件包中，找出圖示樣子的肖特基二極管，焊接到電路板相應(yīng)的標號D8、D9位置，對應(yīng)的電路板上的標號參考下表。肖特基二極管焊接時，一定要注意安裝的方向。參考如圖：LM393芯片座芯片座的樣子如圖：在電子配件包中，找出上圖樣子的芯片座，焊接到電路板相應(yīng)的標號LM393位置，芯片座有方向性，凹口的方向要一致。如圖：LM393芯片安裝時，也要與芯片座凹口的方向一致。三極管在電子配件包中，找出圖示樣子的三極管，焊接到電路板相應(yīng)的標號位置。要知道，這個三極管是沒有什么正負極概念的。焊

21、接時，一定要注意三極管的方向性，具體如圖：7P白色插座在電子配件包中，找出圖示樣子的白色插座，焊接到電路板相應(yīng)的標號J6位置，白色插座的樣子及焊接位置參考下圖，注意插座的凹口方向與電路板上插座位置的凹口方向要一致。藍白電位器在電子配件包中，找出下圖所示樣子的電位器，焊接到電路板相應(yīng)的標號位置，具體電位器的樣子參考下圖。 在電路板上找出相應(yīng)的標號位置，將三個電位器焊接到電路板上。具體位置見下表。發(fā)光二極管這里的發(fā)光二極管指的是黃色和綠色的LED燈。LED燈有正負極，一定要注意，這里的LED燈，長腳為正，短腳為負。LED燈的樣子如圖：在電路板上找出相應(yīng)的標號位置，將四個LED燈焊接到電路板上。見下

22、表。蜂鳴器蜂鳴器為3V的有源蜂鳴器，是發(fā)聲元器件，樣子如圖：在電路板上找出相應(yīng)的標號U2位置，將蜂鳴器接到電路板上。蜂鳴器有正負極，長腳為正，短腳為負。接線插座電源接線插座是連接電池盒和兩個電機的接線插座，具體的樣子如圖：在電路板上找出相應(yīng)的標號位置，將接線插座接線口朝外焊接到電路板上。參考如下：電容在元器件包中找出兩個電容，電容有正負極，長腳為正，短腳為負。電容的樣子如圖：在電路板上找出相應(yīng)的標號位置，將電容按照與電路板對應(yīng)的正負極焊接到電路板上。參考如下：按鈕開關(guān)在元器件包中找出按鈕開關(guān)，按鈕開關(guān)沒有正負極。具體的樣子如圖：在電路板上找出相應(yīng)的標號J4位置，這按鍵開關(guān)是沒有正負極的，只要與

23、電路板上J4位置的安裝孔裝上就可以了。芯片LM393的安裝LM393芯片安裝時，也要與芯片座凹口的方向一致，這一點，一定要注意。參考下圖：【小塊的傳感器電路板焊接】然后取出小塊傳感器電路板，把以下的元器件焊接到電路板上。這三種元器件的焊接位置如圖：7P白色插座7P白色插座焊接方法與控制板上的7P白色插座焊接要求相同，如下圖所示。避障傳感器焊接避障傳感器由高亮發(fā)光二極管和光敏電阻配合組成（見下圖），焊接時，要注意高亮LED有正負極，長腳為正，短腳為負。光敏電阻不用區(qū)分正負極。焊接前，在元器件包中找出間隔柱，即白色的的塑料管。間隔柱有較長和較短的兩種。隔離柱說明：隔離柱的兩端不同，一端為通孔，一端

24、帶有2個很小的孔，安裝元器件時，元器件的2只腳從帶2個小孔的一端伸出即可。將高亮度的LED和光敏電阻套在白色的隔離柱上后，再焊接。高亮度的LED套在較短的間隔柱上，光敏電阻套在較長的間隔柱上。見下圖。 較短隔離柱 較長隔離柱避障傳感器為2組，焊接時注意傳感器板的焊接位置。參考位置如下表：尋線傳感器焊接尋線傳感器，也是由高亮LED和管敏電阻配對組成。組裝的方法與避障傳感器的方法相同，只是位置稍有不同，尋線傳感器的焊接位置參考下表：Chapter 3 數(shù)字電路機器人機械部分安裝主要零件包含如下：舵機（2個）車身件（1個）車輪（2個）前車輪（1個）開口銷（1個）銅柱（4個）現(xiàn)在開始組裝：圖1中車身與

25、舵機是通過規(guī)格為M3X6螺釘和M3X2螺帽連接（安裝孔如下圖所示）。圖1圖2中另一側(cè)舵機的連接方法和圖1相同。圖2圖3中舵機與車輪是通過規(guī)格為M2.5X5螺釘連接（安裝孔由下圖所示）。 圖3圖4中另一側(cè)車輪的連接方法和圖3相同。圖4圖5中車身與塑料球是通過開口銷連接。（安裝孔由上圖所示） 圖5附錄 A 機器人車體的尺寸 B 機器人車輪尺寸（機器人車體的尺寸）（車輪的尺寸）Chapter 4 機器人總裝及調(diào)試首先，將電池盒安裝在機器人車體的底部。見下面的示意圖。其次，傳感器板的安裝，將傳感器電路板與銅柱連接后，再將傳感器板安裝到車體上。如圖： 電機引線、電池盒引線、數(shù)據(jù)線與機器人車體的走線方式，

26、見下圖：最后，將焊接好的機器人控制板安裝在車體的銅柱上?？刂葡到y(tǒng)連接示意圖如下：觀察焊接好的大塊的控制板，找到三個綠色的電源接線座，靠近按鈕開關(guān)的用來連接電池盒，另外兩個用來連接兩個電機。連接的時候需要必須看清正負極。紅色的必需接正極“ + ”，黑色的用來接負極“ - ”。電子行業(yè)標準是，紅色線代表“ + ”，黑色代表“ - ”。但需要注意的是，兩個電機與控制板想連接時，用左邊的電機連接右邊的電機接線座，也就是電機接線，交叉接線，一定要注意。最后的機器人效果圖，如下：在電池盒內(nèi)裝入2節(jié)AA電池，開關(guān)按下即打開，小車正確的行駛方向是沿小球輪方向行駛，如果按住左邊的光敏電阻，小車的右側(cè)的車輪應(yīng)該轉(zhuǎn)

27、動，按住右邊的光敏電阻，小車的左側(cè)的車輪應(yīng)該轉(zhuǎn)動，如果小車后退行駛可以同時交換兩個電機的接線，如果一側(cè)正常另一側(cè)后退，只要交換后退一側(cè)電機接線即可。在光線明暗度不同的時候，如在晚上或陽光充足的情況下，可以通過調(diào)節(jié)電路板上的變阻器來調(diào)節(jié)，名稱分別為：避障靈敏度調(diào)節(jié)（1處）、尋線靈敏度調(diào)節(jié)（2處）。注意事項：包裝盒內(nèi)附機器人巡線的簡易跑道，客戶也可以直接用1.52.0厘米黑色的電工膠帶直接粘貼在地面上設(shè)計成復(fù)雜的跑道就更好玩了。Chapter 5 電子元器件基本知識5.1 色環(huán)電阻基本信息色環(huán) HYPERLINK /view/3571.htm t _blank 電阻，是在電阻封裝上（即電阻表面）涂

28、上一定顏色的 HYPERLINK /view/324109.htm t _blank 色環(huán)，來代表這個電阻的阻值。具體讀法可參考右圖黑，棕，紅，橙，黃，綠，藍，紫，灰，白 0， 1， 2， 3， 4， 5， 6， 7， 8， 9 倒數(shù)第二環(huán)，表示零的個數(shù)。 最后一位，表示 HYPERLINK /view/40051.htm t _blank 誤差。 這個規(guī)律有一個巧記的口訣：棕一紅二橙是三，四黃五綠六為藍，七紫八灰九對白，黑是零，金五銀十表誤差 例如，紅，黃，棕，金 表示240歐。 色環(huán)電阻分四環(huán)和五環(huán)，通常用四環(huán)。 倒數(shù)第二環(huán)，可以金色（代表0.1）和銀色的（代表0.01），最后一環(huán)誤差可以

29、無色（20%）。 五環(huán)電阻為精密電阻，前三環(huán)為數(shù)值，最后一環(huán)還是誤差色環(huán)，通常也是金、銀和棕三種顏色，金的誤差為5%，銀的誤差為10%，棕色的誤差為1%，無色的誤差為20%，另外偶爾還有以綠色代表誤差的，綠色的誤差為0.5%。精密電阻通常用于軍事，航天等方面。 色環(huán)實際上是早期為了幫助人們分辨不同阻值而設(shè)定的 HYPERLINK /view/8079.htm t _blank 標準，事實上，在普及 HYPERLINK /view/343430.htm t _blank 萬用表的今天，這種標識已經(jīng)很少有其存在的意義了。而且色環(huán)電阻也比較大，不太適合現(xiàn)代高度集成的性能要求。 現(xiàn)在應(yīng)用還是很廣泛的，

30、如家用電器、電子儀表、電子設(shè)備常?？梢砸姷健７诸惙椒ㄉh(huán)電阻是電子電路中最常用的電子元件，采用色環(huán)來代表顏色和誤差，可以保證電阻無論按什么方向安裝都可以方便、清楚地看見色環(huán)。色環(huán)電阻的基本單位是：歐姆（）、千歐（K）、兆歐（M）。1000歐（）=1千歐（K），1000千歐（K）=1兆歐（M）。 色環(huán)電阻用色環(huán)來表示電阻的阻值和誤差，普通的為四色環(huán)，高精密的用五色環(huán)表示，另外還有六色環(huán)表示的（此種產(chǎn)品只用于高科技產(chǎn)品且價格十分昂貴）。下表為色環(huán)電阻對照關(guān)系，其識別方法如下：（1）四色環(huán)電阻 四色環(huán)電阻 就是指用四條色環(huán)表示阻值的電阻，從左向右數(shù)，如圖所示。第一道色環(huán)表示阻值的最大一位數(shù)字；第二道

31、色環(huán)表示阻值的第二位數(shù)字；第三道色環(huán)表示阻值倍乘的數(shù)；第四道色環(huán)表示阻值允許的偏差（精度）。 例如一個電阻的第一環(huán)為紅色（代表2）、第二環(huán)為紫色（代表7）、第三環(huán)為棕色（代表1）、第四環(huán)為金色（代表5%），那么這個電阻的阻值應(yīng)該是270，阻值的誤差范圍為5%。 （2）五色環(huán)電阻 五色環(huán)電阻 就是指用五色色環(huán)表示阻值的電阻，從左向右數(shù)，如圖所示。第一道色環(huán)表示阻值的最大一位數(shù)字；第二道色環(huán)表示阻值的第二位數(shù)字；第三道色環(huán)表示阻值的第三位數(shù)字；第四道色環(huán)表示阻值的倍乘數(shù)；第五道色環(huán)表示誤差范圍。 例如以個五色環(huán)電阻，第一環(huán)為紅（代表2）、第二環(huán)為紅（代表2）、第三環(huán)為黑（代表0）、第四環(huán)為黑（代表

32、0）、第五環(huán)為棕色（代表1%），則其阻值為220，誤差范圍為1%。 （3）六色環(huán)電阻 六色環(huán)電阻 就是指用六色環(huán)表示阻值的電阻，六色環(huán)電阻前五色環(huán)與五色環(huán)電阻表示方法一樣，第六色環(huán)表示該電阻的溫度系數(shù)。5.2 二極管二極管又稱 HYPERLINK /view/981636.htm t _blank 晶體二極管,簡稱二極管(diode);它只往一個方向傳送 HYPERLINK /view/10897.htm t _blank 電流的電子零件。晶體二極管為一個由p型半導(dǎo)體和n型半導(dǎo)體形成的p-n結(jié)，在其界面處兩側(cè)形成 HYPERLINK /view/1119964.htm t _blank 空間電

33、荷層，并建有自建 HYPERLINK /view/63151.htm t _blank 電場。當不存在外加電壓時，由于p-n 結(jié)兩邊 HYPERLINK /view/394083.htm t _blank 載流子濃度差引起的 HYPERLINK /view/3202105.htm t _blank 擴散電流和自建電場引起的 HYPERLINK /view/2318191.htm t _blank 漂移電流相等而處于電 HYPERLINK /view/84757.htm t _blank 平衡狀態(tài)。二極管的工作原理：晶體二極管為一個由p型半導(dǎo)體和n型半導(dǎo)體形成的p-n結(jié)，在其界面處兩側(cè)形成 HY

34、PERLINK /view/1119964.htm t _blank 空間電荷層，并建有自建 HYPERLINK /view/63151.htm t _blank 電場。當不存在外加電壓時，由于p-n 結(jié)兩邊 HYPERLINK /view/394083.htm t _blank 載流子濃度差引起的 HYPERLINK /view/3202105.htm t _blank 擴散電流和自建電場引起的 HYPERLINK /view/2318191.htm t _blank 漂移電流相等而處于電 HYPERLINK /view/84757.htm t _blank 平衡狀態(tài)。當外界有正向電壓偏置時

35、，外界電場和自建電場的互相抑消作用使載流子的擴散電流增加引起了 HYPERLINK /view/3826451.htm t _blank 正向電流。當外界有反向電壓偏置時，外界電場和自建電場進一步加強，形成在一定反向電壓范圍內(nèi)與反向 HYPERLINK /view/3230277.htm t _blank 偏置電壓值無關(guān)的 HYPERLINK /view/4270614.htm t _blank 反向飽和電流I0。當外加的反向電壓高到一定 HYPERLINK /view/644590.htm t _blank 程度時，p-n結(jié)空間電荷層中的電場強度達到臨界值產(chǎn)生載流子的倍增過程，產(chǎn)生大量電子

36、HYPERLINK /view/194378.htm t _blank 空穴對，產(chǎn)生了數(shù)值很大的 HYPERLINK /view/3826467.htm t _blank 反向擊穿電流，稱為二極管的擊穿現(xiàn)象。p-n結(jié)的反向擊穿有齊納擊穿和 HYPERLINK /view/1155945.htm t _blank 雪崩擊穿之分。5.3 光敏電阻光敏電阻又稱 HYPERLINK /view/4086858.htm t _blank 光導(dǎo)管，常用的制作材料為 HYPERLINK /view/797739.htm t _blank 硫化鎘，另外還有硒、硫化鋁、硫化鉛和硫化鉍等材料。這些制作材料具有在特

37、定 HYPERLINK /view/45341.htm t _blank 波長的光照射下，其阻值迅速減小的特性。這是由于光照產(chǎn)生的載流子都參與導(dǎo)電，在外加電場的作用下作漂移運動，電子奔向電源的正極，空穴奔向電源的負極，從而使光敏電阻器的阻值迅速下降。主要參數(shù)與特性根據(jù)光敏電阻的光譜特性，可分為三種光敏電阻器： 紫外光敏電阻器：對紫外線較靈敏，包括硫化鎘、硒化鎘光敏電阻器等，用于探測紫外線。 紅外光敏電阻器：主要有硫化鉛、碲化鉛、硒化鉛。銻化銦等光敏電阻器，廣泛用于導(dǎo)彈制導(dǎo)、天文探測、非接觸測量、人體病變探測、紅外光譜，紅外通信等國防、科學(xué)研究和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。 可見光光敏電阻器：包括 HYPER

38、LINK /view/38906.htm t _blank 硒、 HYPERLINK /view/797739.htm t _blank 硫化鎘、 HYPERLINK /view/488636.htm t _blank 硒化鎘、 HYPERLINK /view/3099350.htm t _blank 碲化鎘、 HYPERLINK /view/34646.htm t _blank 砷化鎵、 HYPERLINK /view/4748.htm t _blank 硅、 HYPERLINK /view/34272.htm t _blank 鍺、 HYPERLINK /view/39160.htm t

39、_blank 硫化鋅光敏電阻器等。主要用于各種光電控制系統(tǒng)，如光電自動開關(guān)門戶，航標燈、路燈和其他照明系統(tǒng)的自動亮滅，自動給水和自動停水裝置，機械上的自動保護裝置和“位置檢測器”，極薄零件的厚度檢測器，照相機自動曝光裝置，光電計數(shù)器，煙霧報警器，光電跟蹤系統(tǒng)等方面。 光敏電阻的主要參數(shù)是： （1）光電流、亮電阻。光敏電阻器在一定的外加電壓下，當有光照射時，流過的 HYPERLINK /view/10897.htm t _blank 電流稱為光電流，外加電壓與光電流之比稱為亮 HYPERLINK /view/3571.htm t _blank 電阻，常用“100LX”表示。 （2）暗電流、暗電阻

40、。光敏電阻在一定的外加 HYPERLINK /view/10954.htm t _blank 電壓下，當沒有光照射的時候，流過的電流稱為暗電流。外加電壓與暗電流之比稱為暗電阻，常用“0LX”表示。 （3）靈敏度。靈敏度是指光敏電阻不受光照射時的電阻值（暗電阻）與受光照射時的電阻值（亮電阻）的相對變化值。 （4）光譜響應(yīng)。 HYPERLINK /view/41199.htm t _blank 光譜響應(yīng)又稱光譜靈敏度，是指光敏電阻在不同波長的單色光照射下的靈敏度。若將不同波長下的靈敏度畫成曲線，就可以得到光譜響應(yīng)的 HYPERLINK /view/400.htm t _blank 曲線。 （5）光

41、照特性。光照特性指光敏電阻輸出的電信號隨光照度而變化的特性。從光敏電阻的光照特性曲線可以看出，隨著的光照強度的增加，光敏電阻的阻值開始迅速下降。若進一步增大光照強度，則電阻值變化減小，然后逐漸趨向平緩。在大多數(shù)情況下，該特性為非線性。 （6）伏安特性曲線。伏安特性曲線用來描述光敏電阻的外加電壓與光電流的關(guān)系，對于光敏器件來說，其光電流隨外加電壓的增大而增大。 （7）溫度系數(shù)。光敏電阻的光電效應(yīng)受 HYPERLINK /view/8193.htm t _blank 溫度影響較大，部分光敏電阻在低溫下的光電靈敏較高，而在高溫下的靈敏度則較低。 （8）額定功率。額定功率是指光敏電阻用于某種線路中所允

42、許消耗的 HYPERLINK /view/44147.htm t _blank 功率，當溫度升高時，其消耗的功率就降低。5.4 三極管晶體三極管的結(jié)構(gòu)和類型 晶體三極管，是半導(dǎo)體基本元器件之一，具有電流放大作用，是電子電路的核心元件。三極管是在一塊半導(dǎo)體基片上制作兩個相距很近的PN結(jié)，兩個PN結(jié)把正塊半導(dǎo)體分成三部分，中間部分是基區(qū)，兩側(cè)部分是發(fā)射區(qū)和集電區(qū)，排列方式有PNP和NPN兩種， 從三個區(qū)引出相應(yīng)的電極，分別為基極b發(fā)射極e和集電極c。 發(fā)射區(qū)和基區(qū)之間的PN結(jié)叫發(fā)射結(jié)，集電區(qū)和基區(qū)之間的PN結(jié)叫集電極。基區(qū)很薄，而發(fā)射區(qū)較厚，雜質(zhì)濃度大，PNP型三極管發(fā)射區(qū)發(fā)射的是空穴，其移動方向

43、與電流方向一致，故發(fā)射極箭頭向里；NPN型三極管發(fā)射區(qū)發(fā)射的是自由電子，其移動方向與電流方向相反，故發(fā)射極箭頭向外。發(fā)射極箭頭向外。發(fā)射極箭頭指向也是PN結(jié)在正向電壓下的導(dǎo)通方向。硅晶體三極管和鍺晶體三極管都有PNP型和NPN型兩種類型。 目前，國內(nèi)各種類型的晶體三極管有許多種，管腳的排列不盡相同，在使用中不確定管腳排列的三極管，必須進行測量確定各管腳正確的位置，或查找晶體管使用手冊，明確三極管的特性及相應(yīng)的技術(shù)參數(shù)和資料。 晶體三極管的電流放大作用 晶體三極管具有電流放大作用，其實質(zhì)是三極管能以基極電流微小的變化量來控制集電極電流較大的變化量。這是三極管最基本的和最重要的特性。我們將Ic/I

44、b的比值稱為晶體三極管的電流放大倍數(shù)，用符號“”表示。電流放大倍數(shù)對于某一只三極管來說是一個定值，但隨著三極管工作時基極電流的變化也會有一定的改變。 晶體三極管的三種工作狀態(tài) 截止狀態(tài)：當加在三極管發(fā)射結(jié)的電壓小于PN結(jié)的導(dǎo)通電壓，基極電流為零，集電極電流和發(fā)射極電流都為零，三極管這時失去了電流放大作用，集電極和發(fā)射極之間相當于開關(guān)的斷開狀態(tài)，我們稱三極管處于截止狀態(tài)。 放大狀態(tài)：當加在三極管發(fā)射結(jié)的電壓大于PN結(jié)的導(dǎo)通電壓，并處于某一恰當?shù)闹禃r，三極管的發(fā)射結(jié)正向偏置，集電結(jié)反向偏置，這時基極電流對集電極電流起著控制作用，使三極管具有電流放大作用，其電流放大倍數(shù)Ic/Ib，這時三極管處放大狀

45、態(tài)。 飽和導(dǎo)通狀態(tài)：當加在三極管發(fā)射結(jié)的電壓大于PN結(jié)的導(dǎo)通電壓，并當基極電流增大到一定程度時，集電極電流不再隨著基極電流的增大而增大，而是處于某一定值附近不怎么變化，這時三極管失去電流放大作用，集電極與發(fā)射極之間的電壓很小，集電極和發(fā)射極之間相當于開關(guān)的導(dǎo)通狀態(tài)。三極管的這種狀態(tài)我們稱之為飽和導(dǎo)通狀態(tài)。 根據(jù)三極管工作時各個電極的電位高低，就能判別三極管的工作狀態(tài)，因此，電子維修人員在維修過程中，經(jīng)常要拿多用電表測量三極管各腳的電壓，從而判別三極管的工作情況和工作狀態(tài)。 使用多用電表檢測三極管 三極管基極的判別：我們知道三極管的基極是三極管中兩個PN結(jié)的公共極，因此，在判別三極管的基極時，只

46、要找出兩個PN結(jié)的公共極，即為三極管的基極。具體方法是將多用電表調(diào)至電阻擋的R1k擋，先用紅表筆放在三極管的一只腳上，用黑表筆去碰三極管的另兩只腳，如果兩次全通，則紅表筆所放的腳就是三極管的基極。如果一次沒找到，則紅表筆換到三極管的另一個腳，再測兩次；如還沒找到，則紅表筆再換一下，再測兩次。如果還沒找到，則改用黑表筆放在三極管的一個腳上，用紅表筆去測兩次看是否全通，若一次沒成功再換。這樣最多測量12次，總可以找到基極。 三極管類型的判別： 三極管只有兩種類型，即PNP型和NPN型。判別時只要知道基極是P型材料還N型材料即可。當用多用電表R1k擋時，黑表筆代表電源正極，如果黑表筆接基極時導(dǎo)通，則

47、說明三極管的基極為P型材料，三極管即為NPN型。如果紅表筆接基極導(dǎo)通，則說明三極管基極為N型材料，三極管即為PNP型。5.5 LED基本信息LED(Light-Emitting-Diode中文意思為發(fā)光二極管)是一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為可見光的半導(dǎo)體，它改變了白熾燈鎢絲發(fā)光與節(jié)能燈三基色粉發(fā)光的 HYPERLINK /view/437790.htm t _blank 原理，而采用 HYPERLINK /view/63151.htm t _blank 電場發(fā)光。據(jù)分析，LED的特點非常明顯，壽命長、光效高、無輻射與低功耗。LED的光譜幾乎全部集中于可見光頻段，其發(fā)光效率可超過150lm/W（2010

48、年）。將LED與普通白熾燈、螺旋節(jié)能燈及T5 HYPERLINK /view/642793.htm t _blank 三基色熒光燈進行對比，結(jié)果顯示：普通白熾燈的光效為12lmW，壽命小于2000小時，螺旋節(jié)能燈的光效為60lmW，壽命小于8000小時，T5熒光燈則為96lmW，壽命大約為10000小時，而直徑為5毫米的白光LED光效可以超過150lmW，壽命可大于100000小時。有人還預(yù)測，未來的LED壽命上限將無窮大。LED（Light Emitting Diode）， HYPERLINK /view/84213.htm t _blank 發(fā)光二極管，是一種固態(tài)的 HYPERLINK /

49、view/19928.htm t _blank 半導(dǎo)體器件，它可以直接把電轉(zhuǎn)化為光。LED的心臟是一個半導(dǎo)體的晶片。在一個支架上，一端是負極，另一端連接電源的 HYPERLINK /view/3149135.htm t _blank 正極，使整個晶片被 HYPERLINK /view/59374.htm t _blank 環(huán)氧樹脂封裝起來。半導(dǎo)體晶片由兩部分組成，一部分是 HYPERLINK /view/84698.htm t _blank P型半導(dǎo)體，在它里面 HYPERLINK /view/194378.htm t _blank 空穴占主導(dǎo)地位，另一端是 HYPERLINK /view/4

50、9365.htm t _blank N型半導(dǎo)體，在這邊主要是電子。但這兩種半導(dǎo)體連接起來的時候，它們之間就形成一個“ HYPERLINK /view/70124.htm t _blank P-N結(jié)”。當電流通過 HYPERLINK /view/781460.htm t _blank 導(dǎo)線作用于這個晶片的時候，電子就會被推向P區(qū)，在P區(qū)里電子跟空穴復(fù)合，然后就會以光子的形式發(fā)出能量，這就是LED發(fā)光的原理。而光的 HYPERLINK /view/45341.htm t _blank 波長決定光的顏色，是由形成P-N結(jié)材料決定的。5.6 電容器電容器通常簡稱其為電容，用字母C表示。電容器在電路中的

51、作用在直流電路中，電容器是相當于斷路的。 電容器是一種能夠儲藏 HYPERLINK /view/63129.htm t _blank 電荷的元件，也是最常用的電子元件之一。 這得從電容器的結(jié)構(gòu)上說起。最簡單的電容器是由兩端的極板和中間的絕緣電介質(zhì)（包括空氣）1構(gòu)成的。通電后，極板帶電，形成 HYPERLINK /view/10954.htm t _blank 電壓（電勢差），但是由于中間的絕緣物質(zhì)，所以整個電容器是不導(dǎo)電的。不過，這樣的情況是在沒有超過電容器的臨界電壓（ HYPERLINK /view/417244.htm t _blank 擊穿電壓）的前提條件下。我們知道，任何物質(zhì)都是相對絕

52、緣的，當物質(zhì)兩端的電壓加大到一定程度后，物質(zhì)是都可以導(dǎo)電的，我們稱這個電壓叫擊穿電壓。電容也不例外，電容被擊穿后，就不是絕緣體了。不過在中學(xué)階段，這樣的電壓在電路中是見不到的，所以都是在擊穿電壓以下工作的，可以被當做絕緣體看。 但是，在 HYPERLINK /view/56394.htm t _blank 交流電路中，因為電流的方向是隨時間成一定的函數(shù)關(guān)系變化的。而電容器充放電的過程是有時間的，這個時候，在極板間形成變化的 HYPERLINK /view/63151.htm t _blank 電場，而這個電場也是隨時間變化的 HYPERLINK /view/15061.htm t _blank

53、 函數(shù)。實際上，電流是通過場的形式在電容器間通過的。 在中學(xué)階段，有句話，就叫通交流，阻直流，說的就是電容的這個性質(zhì)。電容器的基本功能充電和放電充電和放電是電容器的基本功能。 充電使電容器帶電（儲存電荷和電能）的過程稱為充電。這時電容器的兩個極板總是一個極板帶正電，另一個極板帶等量的負電。把電容器的一個極板接電源（如 HYPERLINK /view/554879.htm t _blank 電池組）的正極，另一個極板接電源的負極，兩個極板就分別帶上了等量的異種電荷。充電后電容器的兩極板之間就有了電場，充電過程把從電源獲得的電能儲存在電容器中。 放電使充電后的電容器失去電荷（釋放電荷和電能）的過程

54、稱為放電。例如，用一根導(dǎo)線把電容器的兩極接通，兩極上的電荷互相中和，電容器就會放出電荷和電能。放電后電容器的兩極板之間的電場消失，電能轉(zhuǎn)化為其它形式的能。 在一般的電子電路中，常用電容器來實現(xiàn)旁路、 HYPERLINK /view/156245.htm t _blank 耦合、濾波、 HYPERLINK /view/746785.htm t _blank 振蕩、相移以及波形變換等，這些作用都是其充電和放電功能的演變。Chapter 6 電子元器件焊接知識在電子制作過程中，焊接工作是必不可少的。它不但要求將元件固定在電路板上，而且要求焊點必須牢固、圓滑，所以焊接技術(shù)的好壞直接影響到電子制作的成功

55、與否，因此焊接技術(shù)是每一個電子制作愛好者必須掌握的基本功。6.1 電烙鐵電烙鐵的功率應(yīng)由焊接點的大小決定，焊點的面積大，焊點的散熱速度也快，所以選用的電烙鐵功率也應(yīng)該大些。一般電烙鐵的功率有20W 25W 30W 35W 50W 等等。在制作過程中選用30W左右的功率比較合適。電烙鐵要用220V交流電源，使用時要特別注意安全。（1）電烙鐵插頭最好使用三極插頭。要使外殼妥善接地。 （2）使用前，應(yīng)認真檢查電源插頭、電源線有無損壞。并檢查烙鐵頭是否松動。（3）新烙鐵使用前，應(yīng)用細砂紙將烙鐵頭打光亮，通電燒熱，蘸上松香后用烙鐵頭刃面接觸焊錫絲，使烙鐵頭上均勻地鍍上一層錫。這樣做，可以便于焊接和防止烙

56、鐵頭表面氧化。舊的烙鐵頭如嚴重氧化而發(fā)黑，可用鋼挫挫去表層氧化物，使其露出金屬光澤后，重新鍍錫，才能使用。（4） 電烙鐵通電后溫度高達250攝氏度以上，不用時應(yīng)放在烙鐵架上，但較長時間不用時應(yīng)切斷電源，防止高溫“燒死”烙鐵頭（被氧化）。要防止電烙鐵燙壞其他元器件，尤其是電源線，若其絕緣層被烙鐵燒壞而不注意便容易引發(fā)安全事故。（5）不要把電烙鐵猛力敲打，以免震斷電烙鐵內(nèi)部電熱絲或引線而產(chǎn)生故障。不可亂甩，以防燙傷他人。（6）使用結(jié)束后，應(yīng)及時切斷電源，拔下電源插頭。冷卻后，再將電烙鐵收回工具箱。6.2 焊錫和助焊劑 1、焊錫：焊接電子元件，一般采用有松香芯的焊錫絲。這種焊錫絲，熔點較低，而且內(nèi)含

57、松香助焊劑，使用極為方便。 2、助焊劑：常用的助焊劑是松香或松香水（將松香溶于酒精中）。使用助焊劑，可以幫助清除金屬表面的氧化物，利于焊接，又可保護烙鐵頭。焊接較大元件或?qū)Ь€時，也可采用焊錫膏。但它有一定腐蝕性，焊接后應(yīng)及時清除殘留物。 6.3 輔助工具 為了方便焊接操作常采用尖嘴鉗、偏口鉗、鑷子和小刀等做為輔助工具。應(yīng)學(xué)會正確使用這些工具。6.4 焊前處理 焊接前，應(yīng)對元件引腳或電路板的焊接部位進行焊前處理。 1、清除焊接部位的氧化層 可用斷鋸條制成小刀刮去金屬引線表面的氧化層，使引腳露出金屬光澤。印刷電路板可用細紗紙將銅箔打光后，涂上一層松香酒精溶液。 2、元件鍍錫 在刮凈的引線上鍍錫?？?/p>

58、將引線蘸一下松香酒精溶液后，將帶錫的熱烙鐵頭壓在引線上，并轉(zhuǎn)動引線。即可使引線均勻地鍍上一層很薄的錫層。導(dǎo)線焊接前，應(yīng)將絕緣外皮剝?nèi)?，再?jīng)過上面兩項處理，才能正式焊接。若是多股金屬絲的導(dǎo)線，打光后應(yīng)先擰在一起，然后再鍍錫。6.5 焊接技術(shù)1、握持電烙鐵的方法通常握持電烙鐵的方法有握筆法和握拳法兩種。（1）握筆法。適用于輕巧型的烙鐵如30W的內(nèi)熱式。它的烙鐵頭是直的，頭端銼成一個斜面或圓錐狀的，適宜焊接面積較小的焊盤。（2）握拳法。適用于功率較大的烙鐵，我們做電子制作的一般不使用大功率的烙鐵（這里不介紹）。2、在印刷電路板上焊接引線的幾種方法印刷電路板分單面和雙面2種。在它上面的通孔，一般是非金

59、屬化的，但為了使元器件焊接在電路板上更牢固可靠，現(xiàn)在電子產(chǎn)品的印刷電路板的通孔大都采取金屬化。將引線焊接在普通單面板上的方法： （1）直通剪頭。引線直接穿過通孔，焊接時使適量的熔化焊錫在焊盤上方均勻地包圍沾錫的引線，形成一個圓錐體模樣，待其冷卻凝固后，把多余部分的引線剪去。 （2）直接埋頭。穿過通孔的引線只露出適當長度，熔化的焊錫把引線頭埋在焊點里面。這種焊點近似半球形，雖然美觀，但要特別注意防止虛焊。3、焊接步驟（1）將烙鐵頭放置在焊盤和元件引腳處，使焊接點升溫。（2）當焊點達到適當溫度時，及時將松香焊錫絲放在焊接點上熔化。（3） 焊錫熔化后，應(yīng)將烙鐵頭根據(jù)焊點形狀稍加移動，使焊錫均勻布滿焊

60、點，并滲入被焊面的縫隙。焊錫絲熔化適量后，應(yīng)迅速拿開焊錫絲。（4） 拿開電烙鐵，當焊點上焊錫已近飽滿，焊劑(松香)尚未完全揮發(fā)，溫度適當，焊錫最亮，流動性最強時，將烙鐵頭沿元件引腳方向迅速移動，快離開時，快速往回帶一下，同時離開焊點，才能保證焊點光亮、圓滑、無毛刺。用偏口鉗將元件過長的引腳剪掉，使元件引腳稍露出焊點即可。（5）焊幾個點后用金屬絲擦擦烙鐵頭，使烙鐵頭干凈、光潔。如果烙鐵頭“灰暗”，看不見亮光，熱的烙鐵不能蘸上錫，就是燒“死”了，這時可用洗碗用的金屬絲把烙鐵頭擦干凈，再用焊錫絲鍍上錫。實在不行就拔了電源，待烙鐵涼了，用銼刀或沙紙打亮烙鐵頭，插電，蘸錫。4、焊接質(zhì)量 焊接時，要保證每