可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用課件

1、可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏總體介紹浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-071.1 概述 “THPFSF-3A/3B/3C型可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師綜合實訓(xùn)裝置”是根據(jù)人力資源和社會保障部制定的“可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師”培訓(xùn)及國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實訓(xùn)教學(xué)要求而 研制的。適合職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、 鑒定站/所對可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師的 四級、三級開展培訓(xùn)及技能鑒定。設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏總體介紹浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-071.2 裝置特點(diǎn) 采用模塊組合式結(jié)構(gòu)，含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)

2、速、觸摸屏、通信模塊等，配套MCGS工控組態(tài)監(jiān)控軟件，實現(xiàn)仿真化、信息化實訓(xùn)教學(xué)。 項目實訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運(yùn)動等的控制。 實訓(xùn)裝置由控制屏、實訓(xùn)桌、PLC模塊、通信模塊、變頻器模塊、模擬實訓(xùn)模塊、觸摸屏模塊、五自由度機(jī)械手、交流電機(jī)、電機(jī)導(dǎo)軌、測速機(jī)構(gòu)、加載系統(tǒng)、MCGS工控組態(tài)軟件等組成。1.3 裝置組成總體介紹機(jī)械手變頻器觸摸屏設(shè)備模塊浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-072.2 模塊介紹 配置西門子CPU226CN(AC/DC/RLY) PLC，內(nèi)置數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入/1

3、6路繼電器輸出）；EM235模擬量模塊（4路模擬量輸入/1路模擬量輸出）；將所有PLC輸入輸出端子全部引致安全插座。 2.2.1 SB10 ： S7-200 PLC實訓(xùn)組件總體介紹機(jī)械手變頻器觸摸屏設(shè)備模塊浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-07 配置三菱FX2N-48MR-001 PLC，內(nèi)置數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入/24路繼電器輸出）；FX0N-3A模擬量模塊（2路模擬量輸入/1路模擬量輸出）； FX2N-485BD通信模塊，將所有PLC輸入輸 出端子全 部引致安全插座。 2.2.2 FA10 ： FX PLC實訓(xùn)組件總體介紹機(jī)械手變頻器觸摸屏設(shè)備模塊浙江天煌科技實業(yè)有限公

4、司-天煌教儀 2011-072.2.3 FA11 ：變頻器實訓(xùn)模塊 配置FR-D720S-0.4kW變頻器，功率0.4kW, AC220V供電，帶有RS485通信接口及基本操作面板。 總體介紹機(jī)械手變頻器觸摸屏設(shè)備模塊浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-072.2.4 SF11 ：開關(guān)量控制模塊四層電梯、十字路口交通燈、自動售貨機(jī)。 四層電梯十字路口交通燈自動售貨機(jī)信號端子總體介紹機(jī)械手變頻器觸摸屏設(shè)備模塊浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-072.2.6 SF13 ：觸摸屏實訓(xùn)模塊 采用西門子Smart700 彩色觸摸屏，7英寸?？傮w介紹機(jī)械手變頻器觸摸屏設(shè)備模塊浙江天煌

5、科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-072.2.8 ML01 ：磁粉制動器 采用磁粉制動器克服渦流測功機(jī)在低轉(zhuǎn)速時無法保證恒轉(zhuǎn)矩加載的缺點(diǎn)，同時磁粉制動器內(nèi)部還設(shè)有強(qiáng)制冷卻風(fēng)扇和溫度傳感器。 總體介紹機(jī)械手變頻器觸摸屏設(shè)備模塊浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-072.2.10 WDJ26 ：電機(jī)模塊 交流380V/，功率100W,三相鼠籠異步電機(jī)總體介紹設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-073.1 機(jī)械手介紹 由型材實訓(xùn)桌、五自由度機(jī)械手及電氣控制三部分組成。五自由度機(jī)械手運(yùn)動機(jī)械部分包括底座水平移動、底座旋轉(zhuǎn)、大臂上下擺動，小臂上下擺動，手

6、爪旋轉(zhuǎn)，手爪夾緊與松開，用于實現(xiàn)定位功能。總體介紹設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-073.2 各部件位置分布機(jī)械手工位步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器主機(jī)按鈕控制盒漏電保護(hù)器接線端子排單片機(jī)控制板開關(guān)電源水平移動導(dǎo)軌總體介紹設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-073.3 步進(jìn)電機(jī)控制及驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置3.3.1 兩相步進(jìn)電機(jī)（ 57H500Q30/減速比1:30 ）總體介紹設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-073.3.2 兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器（M542）參數(shù)設(shè)定 M542 驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分

7、精度、動態(tài)電流和半流/全流。詳細(xì)描述如下： 總體介紹設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-07細(xì)分設(shè)定總體介紹設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-07接線信號描述信號功能PUL+脈沖信號：上升沿有效，每當(dāng)脈沖由低變高時電機(jī)走PUL-DIR+方向信號:用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向DIR-ENA+使能信號：禁止或允許驅(qū)動器工作，低電平禁止ENA-GND直流電源地+V直流電源正極，典型值+24VA+電機(jī)A相A-電機(jī)A相B+電機(jī)B相B-電機(jī)B相總體介紹設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-07細(xì)分設(shè)定總體介紹設(shè)

8、備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-07靜止（靜態(tài)）電流設(shè)定靜態(tài)電流可用SW5 撥碼開關(guān)設(shè)定，off 表示靜態(tài)電流設(shè)為動態(tài)電流的一半，on 表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。如果電機(jī)停止時不需要很大的保持力矩，建議把SW5 設(shè)成off，使得電機(jī)和驅(qū)動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4 秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60），發(fā)熱量理論上減至36?？傮w介紹設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-073ND583與西門子主機(jī)接線總體介紹設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-073ND583

9、與三菱主機(jī)接線總體介紹設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-073.4 電氣圖紙總體介紹設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-073.4 機(jī)械手工作過程控制程序具有“復(fù)位”、“啟動”、“停止”及“急?！惫δ?，黃色按鈕為“復(fù)位”、綠色按鈕為“啟動”、紅色按鈕為“停止”。按下“復(fù)位”按鈕，五自由度機(jī)械手開始復(fù)位，基座旋轉(zhuǎn)至原位，五自由度機(jī)械手水平移動至左側(cè)原位傳感器處停止，復(fù)位完成（其中五自由度機(jī)械手手臂及手爪復(fù)位由單片機(jī)來完成）。復(fù)位完成后，按下“啟動”按鈕，五自由度機(jī)械手依次將1、2號位的工件搬運(yùn)至3、4號位置；完成后在依次將

10、3、4號位的工件搬運(yùn)至5、6好位；最后再依次將5、6號位的工件搬運(yùn)至1、2位置。這樣，一個工作周期完成，如需運(yùn)行，可再次按“啟動”按鈕即可。在運(yùn)行過程中，按“復(fù)位”3S，系統(tǒng)重新復(fù)位?？傮w介紹設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-074.1 三菱D720變頻器操作按鈕LED數(shù)碼顯示調(diào)節(jié)輪變頻器主體總體介紹設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-074.2 D720變頻器接線圖總體介紹設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-074.2 .1 主電路總體介紹設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有

11、限公司-天煌教儀 2011-074.2. 2數(shù)字量輸入電路總體介紹設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-074.2.3 數(shù)字量輸出電路總體介紹設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-074.2.4 模擬量輸入輸出電路總體介紹設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-074.2.5 參數(shù)清零操作步驟顯示結(jié)果1按 鍵，選擇PU操作模式2按 鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式3撥動 設(shè)定用旋鈕，選擇參數(shù)號碼ALLC 4按 鍵，讀出當(dāng)前的設(shè)定值5撥動 設(shè)定用旋鈕，把設(shè)定值變?yōu)?6按 鍵，完成設(shè)定 總體介紹設(shè)備模塊機(jī)械手變

12、頻器觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-074.2.6 改變參數(shù)操作操作步驟顯示結(jié)果1按 鍵，選擇PU操作模式2按 鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式3撥動 設(shè)定用旋鈕，選擇參數(shù)號碼P7 4按 鍵，讀出當(dāng)前的設(shè)定值5撥動 設(shè)定用旋鈕，把設(shè)定值變?yōu)?06按 鍵，完成設(shè)定 閃爍總體介紹設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-075.1 觸摸屏概述 人機(jī)界面采用西門子Smart 700觸摸屏。人機(jī)界面是在操作人員和機(jī)器設(shè)備之間做雙向溝通的橋梁，用戶可以自由的組合文字、按鈕、圖形、數(shù)字等來處理、監(jiān)控、管理隨時可能變化的信息的多功能顯示屏幕。總體介紹設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器

13、觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-075.2 面板說明總體介紹設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-075.2 面板說明可對Smart 700進(jìn)行以下設(shè)置:操作設(shè)置密碼保護(hù)傳送設(shè)置屏幕保護(hù)程序聲音信號總體介紹設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-075.3 軟件使用1.WinCC flexible 2008 SP2 China2.HSP of Smart 700 & Smart 10005.3.1 軟件需求總體介紹設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-075.3.2 程序下載

14、2、主要步驟： 控制面板中允許串口傳輸 面板已切換到 Transfer 狀態(tài) WinCC flexible 中設(shè)置1、只能使用如下兩種電纜： RS232/PPI 電纜 USB/PPI電纜總體介紹設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-075.3.3 下載主要步驟Smart 700選擇Transfer模式（1）觸摸屏設(shè)置總體介紹設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-07（2） WCF 設(shè)置畫面的傳輸數(shù)據(jù)總體介紹設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-075.4 軟件界面說明在項目視圖窗口中體現(xiàn)項目名

15、稱、選擇的HMI設(shè)備總體介紹設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-075.4 軟件使用說明5.4.1 WCF 中都使用變量名稱來標(biāo)識 PLC 變量總體介紹設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-075.4.2 WCF 的變量管理器的一些操作技巧（1） 控制列的顯示與隱藏在列標(biāo)題上右鍵單擊，在彈出的菜單中選擇需要查看的列名稱。 總體介紹設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-075.4.2 WCF 的變量管理器的一些操作技巧（2）按列進(jìn)行排序 單擊類型列標(biāo)題，變量將按照數(shù)據(jù)類型進(jìn)行排序。單擊地址列標(biāo)

16、題，將按照地址類型及編號大小進(jìn)行排序?？傮w介紹設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-075.4.2 WCF 的變量管理器的一些操作技巧（3）連續(xù)創(chuàng)建或修改多個變量連續(xù)創(chuàng)建多個名稱、類型及地址滿足一定關(guān)系的變量。修改多個變量的類型、地址或名稱等參數(shù)?？傮w介紹設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-075.4.3 常用操作技巧視頻總體介紹設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-075.4.4 WCF 的趨勢曲線WCF 的趨勢曲線控件可以顯示實時數(shù)據(jù)及緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)。 控件本身支持很多屬性，用于設(shè)置顯示的外觀。 提供了多個系統(tǒng)函數(shù)，用于控制曲線翻頁、縮放等操作?？傮w介紹設(shè)備模塊機(jī)械手變頻器觸摸屏浙江天煌科技實業(yè)有限公司-天煌教儀 2011-075.5 連接的 PLC 類型 Smart700：S7-200，Mitsubishi，Omron 語言支持 Smart700：所有語言 在線幫助 Smart700：有 模