繼電器接觸器控制講座課件

1、海南風(fēng)光礦井高級(jí)電工培訓(xùn)課件: 繼電器和接觸器開發(fā)編寫單位: 兗礦興隆教培中心課 件 講 解 人: 趙 維 波(國(guó)家注冊(cè)安全工程師)郵 箱:電話壓接觸器高壓真空接觸器海南風(fēng)光一.教學(xué)題目: 礦井高級(jí)維修電工培訓(xùn)講座二.教學(xué)目的: 為了實(shí)施礦井高級(jí)技能人才培訓(xùn)戰(zhàn)略,高質(zhì)高效率培養(yǎng)出礦 井高級(jí)技能人才,我們特編寫這套教學(xué)課件,讓學(xué)員很直觀的掌握礦井高低壓開關(guān)內(nèi)部接觸器.繼電器的原理構(gòu)造圖,讓抽象學(xué)習(xí)直觀化,讓直白教學(xué)動(dòng)態(tài)化.三.教學(xué)重點(diǎn):高壓真空接觸器動(dòng)作控制原理四.教學(xué)難點(diǎn):同上五.教學(xué)時(shí)間:四課時(shí)教學(xué)過(guò)程:1.導(dǎo)入,2.低壓接觸器.3.高壓接觸器4.繼電器.5高低壓

2、電器控制 原理與圖解. 第1章 繼電器與接觸器控制1.1 低壓電器簡(jiǎn)介1.2 基本控制環(huán)節(jié)1.3 電動(dòng)機(jī)的保護(hù)1.4 控制電路綜合舉例1.1.1 刀閘開關(guān)控制對(duì)象：380V， 5.5kW 以下小電機(jī) 考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：（35)*異步電機(jī)額定電流電路符號(hào)QS1.1.2 熔斷器作用：用于短路保護(hù)。電路符號(hào)FU熔體額定電流 的選擇：異步電機(jī)的起動(dòng)電流 Ist=(57) 額定電流。2. 空載電機(jī)（稍大）1. 無(wú)沖擊電流的場(chǎng)合（如電燈、電爐）3. 頻繁起動(dòng) 的電機(jī)安秒特性tIF1.1.3 控制按鈕常開(動(dòng)合)按鈕電路符號(hào)SB常閉(動(dòng)斷)按鈕電路符號(hào)SB復(fù)合按鈕電路符號(hào)

3、SB1.1.4 行程開關(guān)用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。常開（動(dòng)合）觸頭電路符號(hào)ST常閉（動(dòng)斷）觸頭電路符號(hào)STM3 接觸器動(dòng)作過(guò)程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機(jī)接通電源 220380簡(jiǎn)單的接觸器控制ABCM3刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動(dòng)按鈕特點(diǎn)：小電流控 制大電流。發(fā)熱元件功能：過(guò)載保護(hù)熱繼電器結(jié)構(gòu)：I常閉觸頭雙金屬片工作原理： 發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開?？郯鍩崂^電器的符號(hào)發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FRFR 電機(jī)起動(dòng)、停車

4、（點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn) 控制、順序控制等） 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 行程控制 時(shí)間控制 速度控制 1.2 基本控制環(huán)節(jié)1.2.1 異步機(jī)的直接起動(dòng)M3ABCKMFUQSBCKMSB一、點(diǎn)動(dòng)控制動(dòng)作過(guò)程觸頭（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB） 線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電路主電路簡(jiǎn)單的接觸器控制ABCM3刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動(dòng)按鈕KMSB1KMSB2FRM3ABCKMFUQSFR電流成回路，只要接兩相就可以了。三、異步機(jī)的直接起動(dòng) + 過(guò)載保護(hù)發(fā)熱元件熱繼電器觸頭例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)。方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。四、多地點(diǎn)

5、控制KMSB1甲SB2甲KMSB3乙SB4乙乙地甲地SBKASB1KASB2FRKMKAM3ABCKMFU方法二：加中間繼電器（KA）?？刂脐P(guān)系SB：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行FR 以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行思考不能點(diǎn)動(dòng)！KMSB1KMSB2FRSB電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn) 時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器 同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3ABCKMFFUQ SFRKMRSBR互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制雙重互鎖KMRM3ABCKMFFUQSFR

6、電器互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）1.2.3 行程控制 行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程逆程BAKMRM3ABCKMFFUQSFR行程控制(2) -自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程逆程電 機(jī)工作要求：1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 到位后能自動(dòng)返回電機(jī)STaSTb自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路 限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb時(shí)間繼電器定時(shí)類型：鐘表式空氣式電子式阻容式數(shù)字式1.2.4 定時(shí)控制?？諝馐綍r(shí)間繼電器的工作原理常開觸頭延時(shí)閉合

7、 常閉觸頭延時(shí)打開 線圈銜鐵常閉觸頭常開觸頭線圈通電 銜鐵吸合（向下） 連桿動(dòng)作 觸頭動(dòng)作動(dòng)作過(guò)程時(shí)間繼電器觸頭類型斷 電 式常閉斷電后延時(shí)閉合常開斷電后延時(shí)斷開通 電 式瞬時(shí)動(dòng)作延時(shí)動(dòng)作常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開通電后延時(shí)閉合常閉通電后延時(shí)斷開KMFUQSFR電機(jī)繞組AxByCzKM -YABCXYZYZBYXCAKM- 主電路定時(shí)控制例一： 電機(jī)的Y起動(dòng)KM -Y閉合，電機(jī)接成 Y 形；KM- 閉合，電機(jī)接成 形。KMFUQSFR電機(jī)AxByCzKM -YKM- 主電路接通電源延時(shí)KT KM- KM- YY 轉(zhuǎn)換完成SB2 KM KT KM-Y KM- KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-

8、KTKM-KMSB1SB2KMY 起動(dòng)控制電路FR1 電機(jī)M1控制要求： 1. M1 起動(dòng)后，M2才能起動(dòng) 2. M2 可單獨(dú)停2 電機(jī)M2定時(shí)控制例二：順序控制順序控制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序， 沒(méi)有延時(shí)要求。 FUKM2FR2ABCFUM3ABCKM1FR1M3主電路控制電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1順序控制電路(2)：M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。FRSB2 KM1 KT KM2 延時(shí) KM2 M1起動(dòng)KT M2起動(dòng)主電路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制電路KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT 實(shí)現(xiàn)M

9、1起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的順序控制，用以下電路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延時(shí) KM2 M1起動(dòng) M2起動(dòng) 不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。1.3 電動(dòng)機(jī)的保護(hù) 電動(dòng)機(jī)保護(hù)的類型：失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制短路保護(hù)：加熔斷器過(guò)載保護(hù)：加熱繼電器M3ABCKMFUQS主電路1.3.1 失壓保護(hù) 采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓85%時(shí)，接觸器觸頭自動(dòng)斷開，可避免燒壞電機(jī)；另外，在電源停電后突然再來(lái)電時(shí)，可避免電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而傷人。方法：采用繼電器、接觸器控制。ACKMSB1KMSB2控制電路AC線圈電壓380V1.3.2 短路保護(hù)頻繁起動(dòng) 的電機(jī)： 異步電

10、動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流 （ Is t）約為額定電流（IN）的 (57）倍。選擇熔體額定電流 （ ）時(shí)，必須躲開起動(dòng)電流，但對(duì)短路電流仍能起保護(hù)作用。通常用以下關(guān)系： 一般電機(jī)：方法：加熔斷器。1.3.3 過(guò)載保護(hù)KMSB1KMSB2FR電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過(guò)重而使電流增大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。M3ABCKMFUQSFR熱繼電器的熱元件熱繼電器觸頭方法：加熱繼電器。作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓保護(hù)。自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開關(guān)）結(jié)構(gòu)：過(guò)流脫扣器欠壓脫扣器工作原理：過(guò)流時(shí)，過(guò)流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電 源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。例一：運(yùn)料小

11、車的控制設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求： 1. 小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)： 到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。 到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。 2. 有過(guò)載和短路保護(hù)。 3. 小車可停在任意位置。 正程逆程電機(jī)BA1.4 控制電路綜合舉例運(yùn)料小車控制電路STa 、STb 為A、B 兩端的限位開關(guān) KTa 、KTb 為 兩個(gè)時(shí)間繼電器 M3ABCKMFFUQ SFRKMR主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR該電路的問(wèn)題：小車在兩極端位置時(shí)，不 能停車。動(dòng)作過(guò)程SBFKMF

12、小車正向運(yùn)行至A端撞STa KTa 延時(shí)2分鐘KMR 小車反向運(yùn)行至B端撞STb KTb 延時(shí)2分鐘KMF 小車正向運(yùn)行如此往反運(yùn)行。KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBRKMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中間繼電器（KA）實(shí)現(xiàn)任意位置停車的要求SBR例二：工作臺(tái)位置控制起動(dòng)后工作臺(tái)控制要求： (1) 運(yùn)動(dòng)部件A從1到2 (2)運(yùn)動(dòng)部件B從3到4(3)運(yùn)動(dòng)部件A從2回到1(4)運(yùn)動(dòng)部件B從4回到3自動(dòng)循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST1123

13、4正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)工作臺(tái)位置控制電路(1)根據(jù)動(dòng)作順序 設(shè)計(jì)控制電路。(2)檢查有無(wú)互鎖。(3)檢查能否正確 啟動(dòng) 、停車。設(shè)計(jì)步驟：A正轉(zhuǎn)12B反轉(zhuǎn)34A反轉(zhuǎn)21B正轉(zhuǎn)43KMAFFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3工作臺(tái)位置控制電路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1FRKMAFSB2KMARST2ST3 該電路有何問(wèn)題？小車若在1、2、3、4規(guī)定的位置時(shí)，不能正常停車。電路的改進(jìn)方法同前：加中間繼

14、電器（KA）KAFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB3 高壓斷路器發(fā)生跳閘失靈的故障原因，從電氣方面分析 ,可能是( A )。（A）操作電源電壓過(guò)低、或者是分閘回路斷 路、也可能是斷路器主觸頭熔焊（B）分閘連板位置過(guò)低、合閘線圈燒毀（C）分閘鐵心的沖力不足（D）分閘鐵心行程太小、分閘鐵心頂桿卡住 交流接觸器噪聲大的原因，可能是( D )。（A）反力彈簧損壞（B）觸頭磨損過(guò)度、鐵心極面有污垢（C）彈簧壓力過(guò)大、鐵心非工作氣隙 消失（D）短路環(huán)斷裂、觸頭彈簧壓力過(guò)

15、大 鐵心極面有污垢 可編程控制器PLC的輸出指令是( D )。（A）LD（B）OR（C）AND（D）OUT 8、在可編程控制PLC中，LD指令是（ A ）。（A) 取指令，讀取輸入的動(dòng)合觸點(diǎn)的狀態(tài)（B）取指令，讀取輸入的動(dòng)斷觸點(diǎn)的狀態(tài)（C）或指令，讀取輸入的動(dòng)斷觸點(diǎn)的狀態(tài)（D）與指令，讀取輸入的動(dòng)合觸點(diǎn)的狀態(tài)可編程控制器的輸入繼電器和內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)器的觸點(diǎn)( A )使用。（A) 可多次重復(fù)（B）只允許使用一次（C）只允許使用八次（D）只允許使用十次 引入微機(jī)繼電保護(hù)裝置的開關(guān)狀態(tài)( B )經(jīng)光電藕合進(jìn)入。（A）可用DC220V的有源觸點(diǎn)（B）只能以空觸點(diǎn)（C）可用AC220V的有源觸點(diǎn)（

16、D）利用輔助5V電源，串聯(lián)接在斷路器輔助觸點(diǎn)上 測(cè)量元件傳送的模擬信號(hào)需通過(guò)( B )變換，才能成為計(jì)算機(jī)可以識(shí)別的信號(hào)。（A）D/A（B）A/D（C）D/F（D）濾波整形 14、變頻器調(diào)速驅(qū)動(dòng)的各種三相異步電機(jī)，通過(guò)調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，為獲得滿意的調(diào)速特性，必須保持( A )不變。（A）電動(dòng)機(jī)的磁通m（B）變頻器的輸出電壓 （C）變頻器的輸出電流（D）電機(jī)的輸入電壓 用PLC改造繼電-接觸式電氣控制電路進(jìn)行 安裝調(diào)試的步驟有哪些? 1 電路設(shè)計(jì)：畫出正確的繼電控制電路圖 2 根據(jù)圖列出PLC控制I/O口（輸入/輸出） 3 元件地址分配表 4 設(shè)計(jì)梯形圖及PLC控制I/O口（輸入/輸出） 5 接線圖 6 根據(jù)梯形圖 列出指令表。 繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題：小 結(jié)1、首先了解工