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文檔簡介

1、固體力學(xué)第八章第1頁,共40頁,2022年,5月20日,9點33分,星期二3.1引言近三十年多年來,建立在Griffith理論上和Irwin理論基礎(chǔ)上的線彈性斷裂力學(xué)(簡寫LEFM)得到充分發(fā)展,建立了較完整的體系,在裂紋體的脆性斷裂、疲勞裂紋擴展和應(yīng)力腐蝕斷裂等方面得到了成功的應(yīng)用。另一方面LEFM的應(yīng)用又受到很大的限制。在金屬裂紋尖端,由于高度的應(yīng)力集中,總會存在塑性區(qū)。除了裂紋尖端塑性區(qū)比裂紋尖端塑性區(qū)尺寸已接近或顯著超過裂紋尺寸,LEFM準(zhǔn)則不再適用,而必須采用彈塑性裂紋準(zhǔn)則。第2頁,共40頁,2022年,5月20日,9點33分,星期二第3頁,共40頁,2022年,5月20日,9點33

2、分,星期二 按照裂紋前緣的塑性變形程度,大致可以分為四種情況: 1. ,裂紋尖端的塑性區(qū)尺寸趨于零,這是LEFM適用的情況。 2. ,屈服擴大,但屈服區(qū)還沒有達(dá)到構(gòu)件邊界,屈服區(qū)尚被外面的彈性區(qū)所包,它的初期,塑性區(qū)尚足夠小,稱為小范圍屈服,經(jīng)修正仍可采用LEFM準(zhǔn)則,后期稱為彈塑性斷裂情況,LEFM準(zhǔn)則不再適用,必須采用彈塑性斷裂力學(xué)準(zhǔn)則。 3. ,屈服區(qū)擴大到構(gòu)件邊界,側(cè)向約束消失,這種情況稱做大屈服斷裂,(對于韌性足夠好的材料,有可能在發(fā)生裂紋斷裂以 前先發(fā)生韌性的塑性極限強度破壞)。 4. ,由于外加應(yīng)力大于屈服應(yīng)力。裂紋被廣大的屈服區(qū)所包圍,這種情況稱作全面屈服。破壞可能由于裂紋尖端

3、開始的斷裂引 起的,也可能是發(fā)生塑性極限強度破壞。 其中, 是裂紋尖端處于小范圍內(nèi)應(yīng)力; 是韌帶處應(yīng)力; 為屈服應(yīng)力; 為遠(yuǎn)處應(yīng)力。第4頁,共40頁,2022年,5月20日,9點33分,星期二第5頁,共40頁,2022年,5月20日,9點33分,星期二對于彈塑性、大屈服、全面屈服斷裂問題必須采用彈塑性斷裂力學(xué)(又稱作屈服后斷裂力學(xué),不要與上述第二種類型的彈塑性斷裂情況混淆)準(zhǔn)則。近些年來,由于斷裂力學(xué)知識的普及,工程師不再單純追求高強度材料,而采用兼顧韌性好的材料,以及由于注意工藝和檢測,一般較少出現(xiàn)大裂紋,而更多存在小裂紋,這些都減少了LEFM的適用范圍,更顯出屈服后斷裂力學(xué)的重要性。屈服后

4、斷裂現(xiàn)象所表現(xiàn)出來的力學(xué)特征與LEFM有很大的不同。裂紋尖端會產(chǎn)生明顯的鈍化,裂紋在開裂以后要經(jīng)過一段穩(wěn)態(tài)擴展過程(亞臨界擴展)后才失穩(wěn)斷裂。在亞臨界擴展過程中,擴展區(qū)的材料發(fā)生彈性卸載,并引起擴展區(qū)周圍區(qū)域的非比例加載,在外面的區(qū)域才是裂紋擴展影響很小的比例加載區(qū)域。這種屈服后斷裂現(xiàn)象的復(fù)雜性,給屈服后斷裂力學(xué)的分析帶來很大困難。第6頁,共40頁,2022年,5月20日,9點33分,星期二彈塑性斷裂力學(xué)的任務(wù)有兩點:1. 建立判斷屈服后斷裂發(fā)生的準(zhǔn)則a)找出能描述屈服后應(yīng)力、應(yīng)變場的某個力學(xué)參量,建立該參量與應(yīng)力(或應(yīng)變e)和裂紋長度a之間的關(guān)系式。b)測出材料的屈服后斷裂韌性,并要求該值為

5、材料常數(shù)。 有了上面兩方面的工作,就可以建立斷裂準(zhǔn)則。 2. 用小試樣在屈服后條件下測定KIC 中、低強度鋼等韌性材料制造的大型構(gòu)件,由于尺寸大、壁厚,會使其中的裂紋處于平面應(yīng)變狀態(tài),所以盡管材料韌度高,但也可能發(fā)生脆性斷裂,這就需要測定KIC值。測試時,為保證平面應(yīng)變條件,就需要試件尺寸很大。 第7頁,共40頁,2022年,5月20日,9點33分,星期二彈塑性斷裂力學(xué)準(zhǔn)則主要有兩個: 1. 裂紋張開位移準(zhǔn)則(簡稱COD準(zhǔn)則) 2. J積分準(zhǔn)則應(yīng)用和問題: 1.它們已較廣泛地用于壓力容器和焊接結(jié)構(gòu)中,成為安全設(shè)計的重要手段,它們主要用于評定裂紋的啟裂。 2.較之LEFM,彈塑性斷裂力學(xué)還是不完

6、善的,基礎(chǔ)不是很牢固的,許多認(rèn)識尚且不統(tǒng)一,它至今還是處于發(fā)展、完善過程中,其中包括理論方面,也包括測試和工程應(yīng)用方面。 第8頁,共40頁,2022年,5月20日,9點33分,星期二3.2裂紋張開位移(COD)裂紋頂端張開位移COD:Crack Opening Displacement或CTOD:Crack Tip Opening Displacement特點1.由于采用了約定的定義和間接測定方法以及一些經(jīng)驗關(guān)系,能夠簡單而有效地解決實際問題,因此得到了工程上的應(yīng)用2. COD不是一個直接的嚴(yán)密的應(yīng)力、應(yīng)變場參量,并且存在COD定義本身的確定尚未統(tǒng)一以及難以直接測定等困難。第9頁,共40頁,2

7、022年,5月20日,9點33分,星期二3.2.1 COD準(zhǔn)則和COD定義 當(dāng)裂紋尖端附近處于屈服狀態(tài)時,產(chǎn)生大的塑性變形量。 威爾士(Wells)在1965年根據(jù)大量實驗提出,可以用裂紋尖端的COD(用 表示)作為表征塑性應(yīng)力、應(yīng)變場的單一參量,當(dāng)此參量達(dá)到材料的某一個臨界的 時,就會產(chǎn)生開裂。該準(zhǔn)則可以表達(dá)為: (31) 裂紋張開位移的定義: 1. 彈塑性區(qū)交界線與裂紋表面交點處的張開位移. 2. 對于彎曲型加載試件(如三點彎曲試件,加載后裂紋張開時,距離頂端稍遠(yuǎn)處裂紋的兩表面若仍是平面),將裂紋表面AB線向前延長,與頂端D的垂直切線相交于E,該定義用于三點彎曲試件的間接測定的中。 3.

8、由Rice建議的在變形后的裂紋尖端點處作一等邊直角三角形,它與裂紋兩表面交點處的位移.第10頁,共40頁,2022年,5月20日,9點33分,星期二第11頁,共40頁,2022年,5月20日,9點33分,星期二 準(zhǔn)則要在實際中應(yīng)用,必須解決兩方面的問題: 1.能夠用小試件方便可靠地測出材料穩(wěn)定的斷裂韌性,即材料的臨界 2.找出與外載荷裂紋尺寸及構(gòu)件尺寸之間的函數(shù)關(guān)系。 實驗證明,開裂點的 值與試件幾何尺寸、加載方式等無關(guān),可以看作是材料常數(shù),但失穩(wěn)擴展點的 不是材料常數(shù)。所以,建立的COD準(zhǔn)則只能用于判定開裂。 對 的測定許多國家已頒布標(biāo)準(zhǔn),我國1980年頒布的裂紋張開位移(COD)試驗方法(

9、GB2538-80)對 的測試原理和方法作了詳盡的說明。所建立的判定開裂而偏于安全的準(zhǔn)則已有效地應(yīng)用于壓力容器等工程結(jié)構(gòu)地安全評定中,并集二十多年來的試驗、分析和實踐的成果。形成了設(shè)計規(guī)范,加國際焊接學(xué)會1974年提出的以脆性破壞觀點評定的推薦方法(IIW-X-749-74)、英國標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會1980年頒布的標(biāo)準(zhǔn)BSI PD6493(1980)、日本焊接協(xié)會制定的JWES2805、我國1984年的壓力容器缺陷評定規(guī)范(CVDA)等。COD準(zhǔn)則較J積分準(zhǔn)則更廣泛地用于工程實際。第12頁,共40頁,2022年,5月20日,9點33分,星期二 對于失穩(wěn)擴展點的判定也是很重要地,因為該點所對應(yīng)地爆破應(yīng)力值

10、有時會成倍地高于開啟裂應(yīng)力。 但由于該點的 不再是材料常數(shù), 準(zhǔn)則不再適用,但可以利用經(jīng)驗公式和利用建立在阻力曲線基礎(chǔ)上的工程方法來判定。 第13頁,共40頁,2022年,5月20日,9點33分,星期二3.2.2 彈塑性屈服情況下的COD計算 D-M模型 1960年由Dugdale根據(jù)對軟鋼薄板的拉伸試驗,發(fā)現(xiàn)塑性區(qū)集中在于板平面稱45度的窄的橫向滑移帶上,提出了帶狀屈服模型,由于采用了Muskhelishvili復(fù)變函數(shù)方法進行了推導(dǎo),所以稱作D-M模型,由于這種模型類似于Bsrenblatt的內(nèi)聚力模型,所以也稱作D-B模型。第14頁,共40頁,2022年,5月20日,9點33分,星期二

11、D-M模型假設(shè)1塑性區(qū)是沿著裂紋線向外的一條窄帶,高度可取為零,長度為R,窄帶塑性區(qū)的外部是廣大彈性區(qū)。2把塑性區(qū)變成裂紋,其上作用反向屈服應(yīng)力 。這樣,就把一個彈塑性屈服問題化成一個線彈性裂紋問題,裂紋由原來的2a變?yōu)?c長,且在原塑性區(qū)處作用 的應(yīng)力。3新裂紋的長度2c由下面條件確定,應(yīng)力和的聯(lián)合作用應(yīng)能消除裂紋尖點A處的應(yīng)力奇異性。 第15頁,共40頁,2022年,5月20日,9點33分,星期二 第16頁,共40頁,2022年,5月20日,9點33分,星期二 在應(yīng)力 和 的單獨作用下,都會在裂紋尖端A產(chǎn)生應(yīng)力奇異性。實際上,A點的應(yīng)力為 ,無奇異性。 應(yīng)力 和 作用下的應(yīng)力強度因子和應(yīng)等

12、于零,即 產(chǎn)生的應(yīng)力強度因子為 由 和 上應(yīng)力 產(chǎn)生的應(yīng)力強度因子由條件 ,得到由此得到塑性區(qū)尺寸 (32) 第17頁,共40頁,2022年,5月20日,9點33分,星期二 原裂紋尖端B點處的張開位移由兩部分組成: 1.無限遠(yuǎn)處均勻應(yīng)力在 處產(chǎn)生的張開位移 , 2.由分布力 在 處產(chǎn)生的位移 ,即 根據(jù)Paris由卡氏定理導(dǎo)出的位移公式: (33) 式中 為外載引起的應(yīng)力強度因子, 為欲求位移處在位移方向上加的一對虛構(gòu)力F引起的應(yīng)力強度因子, 為由a到c過程中裂紋長度變量就可求出 和 所產(chǎn)生的原裂紋尖點B處的位移: 則 (34) 上式就為根據(jù)D-M模型求出的彈塑性屈服時,裂紋尖端張開位移 的表

13、達(dá)式。第18頁,共40頁,2022年,5月20日,9點33分,星期二3.2.3 小范圍屈服時COD與KI的一致性將(34)式展開為冪級數(shù),得到: (35)當(dāng) ,即小范圍屈服時,可僅取上式的第一項 = (36)已知 (Griffith板) (平面應(yīng)力) 第19頁,共40頁,2022年,5月20日,9點33分,星期二所以: (3-7a) (3-7b) 討論 由公式(37)可知小范圍屈服條件下COD準(zhǔn)則與K準(zhǔn)則是一致等效的。但COD準(zhǔn)則對于線彈性斷裂和彈塑性屈服斷裂都適用,它把處理問題的范圍毫無理論障礙地擴大到了彈塑性屈服階段。 第20頁,共40頁,2022年,5月20日,9點33分,星期二3.2.

14、4 全屈服條件的COD 在全面屈服條件下,由D-M模型導(dǎo)出的 計算公式不再適用。此時,載荷的微小增量會引起應(yīng)變和COD的很大變化,所以已不適宜再用應(yīng)力作為計算參量,而應(yīng)改用應(yīng)變作為計算參量,也就是說,應(yīng)該找出 與應(yīng)變量e,裂紋長度和材料韌性 之間的關(guān)系。 Wells根據(jù)小范圍屈服和平面應(yīng)力條件下的關(guān)系式 小范圍屈服下的位移為或者 假設(shè)在全面屈服后,上述關(guān)系仍然成立,并假設(shè)存在 的關(guān)系,則可得到 (3-8)或者 (3-9)式中e屈服區(qū)中的名義應(yīng)變(或稱標(biāo)稱應(yīng)變), 為屈服應(yīng)變。 第21頁,共40頁,2022年,5月20日,9點33分,星期二引入無量綱參數(shù) ,Wells給出的設(shè)計公式為 (310)

15、 Burdekin Stone等力圖在理論上推導(dǎo)出裂紋張開位移 和裂紋尺寸及變成應(yīng)變e之間的關(guān)系,但沒有成功,只好根據(jù)實驗結(jié)果建立經(jīng)驗關(guān)系式進行分析。第22頁,共40頁,2022年,5月20日,9點33分,星期二當(dāng) 時,公式(34)與實驗結(jié)果趨勢相符合,但過于保守。Burdekin在Wells公式的基礎(chǔ)上,給出了修正設(shè)計公式(圖36):(311) 國際焊接協(xié)會IIW第X委員會1974年發(fā)表的從脆斷觀點評定缺陷的推薦方法(IIW-X-749-74)、英國標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(BSI)WEE/37委員會與1976年提出的焊接缺陷驗收標(biāo)準(zhǔn)草案都是以式(311)的設(shè)計曲線為基礎(chǔ)的。 式(311)給出的設(shè)計曲線被認(rèn)

16、為式足夠安全的,但安全度會過于偏大,日本焊接協(xié)會WSD委員會制定的按脆性啟裂的焊接缺陷評定標(biāo)準(zhǔn)(JWES2805),提出 (312) 或 (313) 第23頁,共40頁,2022年,5月20日,9點33分,星期二 我國1984年制定的壓力容器缺陷評定(CVDA)也采用COD準(zhǔn)則,在國內(nèi)進行的大量寬板試驗的基礎(chǔ)上規(guī)定(314) 設(shè)計公式(310)、(311)、(312)、(314)所表示的曲線之間的比較見圖37。CVDA曲線在 范圍內(nèi)比Burdekin曲線相同,在 范圍內(nèi)比Burdekin曲線偏高,在 范圍內(nèi)比JWES曲線偏于保守,但比Burdekin曲線低。 第24頁,共40頁,2022年,5

17、月20日,9點33分,星期二3.2.5 彈塑性屈服時COD準(zhǔn)則的應(yīng)用 公式(3-4)是平板導(dǎo)出來的,對于壓力容器和管道上的裂紋,在內(nèi)壓力作用下,由于曲率的影響,裂紋的自由邊界會向外膨脹,這種現(xiàn)象稱為“鼓脹效應(yīng)”。由此產(chǎn)生的附加彎距會增大裂紋尖端處的應(yīng)力。用一個大于1的系數(shù)M來表示原應(yīng)力的增加倍數(shù),M稱為鼓脹系數(shù)??紤]了鼓脹效應(yīng)后COD準(zhǔn)則可以寫為: 是裂紋開裂的臨界值,式(3-15)僅適用于確定裂紋開裂的臨界應(yīng)力 或開裂的臨界裂紋尺寸 。 (315)第25頁,共40頁,2022年,5月20日,9點33分,星期二 對于一般中、低強度鋼制造的薄壁容器和管道,在裂紋開裂之后,都有一個載荷可以繼續(xù)增加

18、,裂紋不斷擴展的階段。即亞臨界擴展階段,當(dāng)作用應(yīng)力達(dá)到爆炸應(yīng)力 時裂紋才發(fā)生不穩(wěn)定擴展,容器爆破應(yīng)力 會明顯地高于開裂應(yīng)力。假定在平面應(yīng)力彈塑性屈服條件下,仍有關(guān)系 和 ,并考慮鼓脹系數(shù)M,得:(316)第26頁,共40頁,2022年,5月20日,9點33分,星期二 在爆破時,代入 和 是考慮了裂紋亞臨界擴展 的平面應(yīng)力斷裂韌度。再考慮到材料的硬化,用流變應(yīng)力 代替屈服應(yīng)力 ( , 為材料極限) 則得到: (317) 為考慮鼓脹效應(yīng)后薄壁容器的爆破斷裂準(zhǔn)則,可用來計算爆破時臨界應(yīng)力。 在式(3-17)的推導(dǎo)過程中,認(rèn)為在彈塑性屈服時仍然成立 的關(guān)系,這是沒有根據(jù)的,故式(3-17)在理論上是不

19、嚴(yán)格的,但實驗證明,只要適當(dāng)?shù)剡x取 值,就會使計算公式和實驗結(jié)果想符合。有多種確定 的經(jīng)驗公式,其中下式在較為廣泛的適用 其中 為屈服應(yīng)力, 為強度極限。 (318)第27頁,共40頁,2022年,5月20日,9點33分,星期二3.2.6 全屈服條件下COD準(zhǔn)則的應(yīng)用在全面屈服條件下,由D-M模型導(dǎo)出的 計算公式不再適用。可采用Burdekin公式。當(dāng) 時有: 或 適用范圍:穿透裂紋 非穿透裂紋處理:等K換算 等K換算是一種工程處理方法,也是線彈性斷裂力學(xué)的一種推廣應(yīng)用,偏保守。 等K換算的原理: 假設(shè)在相同載荷和約束條件下,當(dāng)表面裂紋最大深度a處KI(或深埋裂紋短軸端點的KI)達(dá)到材料的斷裂

20、韌性KIC發(fā)生開裂時,相應(yīng)于某當(dāng)量尺寸為 的穿透裂紋端的 也將達(dá)到材料的相同的KIC而開裂,這個穿透裂紋尺寸就稱為當(dāng)量裂紋尺寸。 第28頁,共40頁,2022年,5月20日,9點33分,星期二 例:均勻拉伸有限厚度板表面裂紋最深處的 可寫為無限大板中心穿透裂紋的 的表達(dá)式為:在等應(yīng)力強度因子條件下,可得: (320)由此求得 (321a)或 (321b)式中 自由表面影響系數(shù),見第二章。 第29頁,共40頁,2022年,5月20日,9點33分,星期二表面裂紋的當(dāng)量裂紋尺寸,也可用圖3-8求出。 按照上述相同的方法還可以得出埋入橢圓裂紋與當(dāng)量裂紋之間的關(guān)系(圖3-9)。 第30頁,共40頁,20

21、22年,5月20日,9點33分,星期二按照上述相同的方法還可以得出埋入橢圓裂紋與當(dāng)量裂紋之間的關(guān)系(圖3-9)。(322) 式中M為埋入裂紋應(yīng)力強度因子修正系數(shù),其值為: 第31頁,共40頁,2022年,5月20日,9點33分,星期二 第32頁,共40頁,2022年,5月20日,9點33分,星期二 3.2.7 壓力容器臨界裂紋長度估算方法 Burdekin提出了經(jīng)驗確定,名義應(yīng)變e確定壓力容器臨界長度的計算方法,先見介紹如下。 壓力容器規(guī)范規(guī)定,設(shè)計工作應(yīng)力 ,水壓力試驗應(yīng)力為工作應(yīng)力的1.3倍,即, 名義應(yīng)變和臨界裂紋長度的計算分下面幾種情況: 第33頁,共40頁,2022年,5月20日,9

22、點33分,星期二 1.退火狀態(tài)的筒身,這時殘余應(yīng)力已消除, , 可根據(jù)公式(3-4)計算。 當(dāng) 時,有 當(dāng) 時,有 第34頁,共40頁,2022年,5月20日,9點33分,星期二 2.未退火狀態(tài)的筒身當(dāng) 時,殘余應(yīng)變?nèi)?,名義應(yīng)變 。當(dāng) 時,殘余應(yīng)變?nèi)?,名義應(yīng)變?nèi)椋簩ι鲜鰞煞N情況皆近似地認(rèn)為 ,按公式(3-11)進行計算,則有: 第35頁,共40頁,2022年,5月20日,9點33分,星期二 3.退火狀態(tài)的噴嘴或接管等高應(yīng)力區(qū)在 時,由于存在高度應(yīng)力集中,使名義應(yīng)變達(dá)到 ,按式(3-11),得在 時,名義應(yīng)變?nèi)?,得 第36頁,共40頁,2022年,5月20日,9點33分,星期二 4.未退火的噴嘴或接管等高應(yīng)力區(qū) 在 下,由于應(yīng)力集中,使之工作應(yīng)變達(dá)到 ,再疊加上殘余應(yīng)變 ,總的名義應(yīng)變?yōu)?,代入公式(3-11)得有了上面的公式,只要測出材料斷裂韌度 就可以方便地確定各種情況下的臨界裂紋長度。Burdenkin還指出,在數(shù)值上有近似關(guān)系:所以上面格式中的 可以用 代替。對于上面的結(jié)果,可歸納為表3-1 第37頁,共40頁,2022年,5月20日,9點33分,星期二 表中(s.r)表示消除殘余應(yīng)力,(a.w)代表未消除殘余應(yīng)力。 第38頁,共40頁,2022年,5月20日,9點33分,星期二 3-

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