《工業(yè)機器人離線編程與仿真》試題 3答案

1、怎而 目-EiK20XX-20XX學年第X學期工業(yè)機器人離線編程與仿真期末考試試卷題號一4總分得分一、填空題：(每空2分，共20分。請將正確的答案填在空格里).RobotStudio6. 03的軟件界面包含文件功能選項卡、基本功能選項k、建模功 能選項卡、控制器功能選項卡、仿真功能選項卡、RAPID選項卡和Add-Ins功能 選項卡。.在RobotStudio6.03的軟件中，常使用鍵盤與鼠標的按鍵結合，來調整工作站 視圖，那么，平移:Qd+鼠標左鍵、視角:Qit母1通+鼠標左鍵。.在離線軌跡編程中，最為關鍵的三步是圖形曲線、目標點調整和軸配置調整。.機器人離線軌跡編程輔助工具有碰撞監(jiān)控和TC

2、P點跟蹤。二、選擇題(每題2分，共20分。請將正確選項的字母填在括號里)(B )1.使用Robotstudio6. 03在 功能卡中進行備份操作。A.基本B.建模C.仿真D.控制器(B )2.“創(chuàng)立一個圖形組件的拷貝”在smart組件分組里。A.信號和屬性B.傳感器C.動作D.本體(B )3.工件坐標系中的用戶框架是相對于坐標系創(chuàng)立的A.大地坐標系B.基座標系C.1.件標系D.1.具標系(C )4.通常所說的“兩點一條直線”指的是 運動指令4IA. MoveC B.MoveJ C. MoveL D. MovAbsJ(c )5.機器人執(zhí)行一個圓形軌跡，至少需要執(zhí)行一條MoveC指令A. 1B.2

3、 C. 3 D. 4(A )6.通常所說的HOME位置一般指的是一A.機器人各關節(jié)軸零度位置B.機器人吊裝搬運姿態(tài)位置C.自定義的工作起始位置D.所有名稱為HOME的點位置(A )7、軌跡類應用中不常用的數(shù)據(jù)類型為A. A.有效載荷數(shù)據(jù)B.工具類坐標數(shù)據(jù)C.工件坐標系數(shù)據(jù)D.位置數(shù)據(jù)(D )8.以下轉角半徑數(shù)據(jù)會使得運動更為流暢A. fine B. zlO C. z50 D. z60(C )9. ABB機器人標配的工業(yè)總線為A.Profibus DP B. CC-Link C. DeviceNet D. EnterNet(R )10.重定位運動時，參考 旋轉工具姿態(tài)A法蘭盤中心點 B.當前選中

4、的工具坐標系原點C.基座中心點D.工具重心三、判斷題：(每題2分，共10分。正確劃4,錯誤劃X,請?zhí)钤诶ㄌ柪?(X )LMoveJ指令指的是線性運動，VoveC指令指的是圓弧運動。(Y )2.指令fine是機器人TCP到達目標點時速度降為零。(X )3. PlaneSensor 根據(jù) Start、End 和 Radius 定義一條線段。(d )4.LogicSRLatch具有置位復位信號，并且自帶自鎖功能。(X )5.超的功能是捕捉中心。四、簡答題（3小題，共50分。請將正確的答案填在空白處）.什么是Robotstudio,它有什么功能？ （15分）ABB機器人仿真軟件是Robotstudio,該軟件具有：CAD導入程序編輯器自動 生成路徑自動分析伸展能力碰撞檢測在線工作路徑優(yōu)化等功能。.捕捉對象的作用是什么？還有哪些捕捉工具？（20分）捕捉對象作用：捕捉中心，中點，末端捕捉工具：捕捉對象捕捉中心捕捉中點捕捉末端捕捉邊緣捕捉重心捕捉 本地原點捕捉網格3. Robotstudio界面