RS485通訊協(xié)議介紹

1、I1HD1000HD1000HD1000iHD10001232-485換模塊RS485單主機(jī)多從機(jī)串行口RS485通訊協(xié)議1通訊概述本公司系列變頻器向用戶提供工業(yè)控制中通用的RS485通訊接口。通訊協(xié)議采用MODBU標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，該變頻器可以作為從機(jī)與具有相同通訊接口并采用相同通訊協(xié)議的上位機(jī)(如PLC控制器、PC機(jī))通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的集中監(jiān)控，另外用戶也可以使用一臺(tái)變頻器作為主機(jī)，通過(guò)RS485接口連接數(shù)臺(tái)本公司的變頻器作為從機(jī)。以實(shí)現(xiàn)變頻器的多機(jī)聯(lián)動(dòng)。通過(guò)該通訊口也可以接遠(yuǎn)控鍵盤。實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)變頻器的遠(yuǎn)程操作。本變頻器的MODBU通訊協(xié)議支持兩種傳送方式:RTU方式和ASCII方式，用戶可

2、以根據(jù)情況選擇其中的一種方式通訊。下文是該變頻器通訊協(xié)議的詳細(xì)說(shuō)明。2通訊協(xié)議說(shuō)明2.1通訊組網(wǎng)方式變頻器作為從機(jī)組網(wǎng)方式:|PC或匸機(jī).溝PLCRS232|圖1從機(jī)組網(wǎng)方式示意圖多機(jī)聯(lián)動(dòng)組網(wǎng)方式:l-fllHD1000RS4351III二從機(jī)HD1000從機(jī)從卞匚HD1OQO從機(jī)HD1000圖2多機(jī)聯(lián)動(dòng)組網(wǎng)示意圖2.2通信協(xié)議方式該變頻器在RS485網(wǎng)絡(luò)中既可以作為主機(jī)使用，也可以作為從機(jī)使用，作為主機(jī)使用時(shí)，可以控制其它本公司變頻器，實(shí)現(xiàn)多級(jí)聯(lián)動(dòng)，作為從機(jī)時(shí)，機(jī)或PLC可PC以作為主機(jī)控制變頻器工作。具體通訊方式如下：變頻器為從機(jī)，主從式點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。主機(jī)使用廣播地址發(fā)送命令時(shí)，從機(jī)不應(yīng)答。

3、變頻器作為主機(jī)，使用廣播地址發(fā)送命令到從機(jī)，從機(jī)不應(yīng)答。用戶可以通過(guò)用鍵盤或串行通信方式設(shè)置變頻器的本機(jī)地址、波特率、數(shù)據(jù)格式。從機(jī)在最近一次對(duì)主機(jī)輪詢的應(yīng)答幀中上報(bào)當(dāng)前故障信息。2.3通訊接口方式通訊為RS485接口，異步串行，半雙工傳輸。默認(rèn)通訊協(xié)議方式采用方式。ASCII默認(rèn)數(shù)據(jù)格式為：1位起始位，7位數(shù)據(jù)位，2位停止位。默認(rèn)速率為9600bps，通訊參數(shù)設(shè)置參見(jiàn)P3.09P3.12功能碼。3ASCII通訊協(xié)議字符結(jié)構(gòu)：10位字符框(ForASCII)(17-2格式，無(wú)校驗(yàn))(171格式起始位1234567停止位停止位，奇校驗(yàn))起始位1234567奇偶位停止位171格式，偶校驗(yàn)）起始位1

4、234567奇偶位停止位11位字符框（182格式，無(wú)ForRTU)2校驗(yàn))起始位01234567停止位停止位（181格式，奇校驗(yàn)）起始位01234567奇校驗(yàn)停止位（181格式，偶校驗(yàn)）起始位01234567偶校驗(yàn)停止位通訊資料結(jié)構(gòu):ASCII模式楨頭起始字符=:（3AH）AddressHi通訊地址：AddressLo8位地址由2個(gè)ASCII碼組合FunctionHi功能碼：FunctionLo8位地址由2個(gè)ASCII碼組合DATA(n-1)資料內(nèi)容：n*8位資料內(nèi)容由2*n個(gè)ASCII碼組合，高位在前，DATA0低位在后，n=4,最大8個(gè)ASCII碼LRCCHKHiLRC校驗(yàn)碼：LRCCHK

5、Lo8位校驗(yàn)碼由2個(gè)ASCII碼組合。ENDHi結(jié)束字符：ENDLoENDHi=CR(ODH),ENDLo=CR(0AH)RTU模式：START保持無(wú)輸入信號(hào)大于等于10msAddress通訊地址：8-bit二進(jìn)制地址Function功能碼：8-bit二進(jìn)制地址DATA(n-1)資料內(nèi)容：N*8-bit資料，N=8,最大8個(gè)字節(jié)DATA0CRCCHKLowCRC校驗(yàn)碼CRCCHKHigh16-bitCRC校驗(yàn)碼由2個(gè)8-bit二進(jìn)制組合END保持無(wú)出入信號(hào)大于等于10ms通訊地址：OOH:所有變頻器廣播(broadcast)01H:對(duì)01地址變頻器通訊。OFH:對(duì)15地址變頻器通訊。1OH:對(duì)

6、16地址變頻器通訊。以此類推.，最大可到254(FEH)功能碼(Function)與資料內(nèi)容(DATA)：O3H:讀出寄存器內(nèi)容。O6H:寫入一筆資料到寄存器。O8H:回路偵測(cè)。功能碼03H:讀出一個(gè)寄存器內(nèi)容：例如：讀出寄存器地址2104H內(nèi)容(輸出電流):ASCII模式:楨頭3AH楨頭3AH地址“030H地址“030H“1”31H“1_31H功能碼“030H功能碼“0_30H333H“333H詢問(wèn)信息字符串格式回應(yīng)信息字符串格式內(nèi)容2一32H內(nèi)容“2”一一32H“1”31H“1”一31H“0”30H“0”一30H“4”34H“4”一34H2104H地址內(nèi)容“0”一30H“0”一30H“0”一30H“0”一30HLRCCHECK“D”44HLRCCHECK“D”44H“7”37H“7”37HENDCR一0DHENDCR0DHLF0AHLF0AHRTU模式:詢問(wèn)信息格式回應(yīng)信息格式地址01H地址01H功能碼03H功能碼03H內(nèi)容21H內(nèi)容21H04H04H00H00HCRCCHECKLowE8HCRCCHECKLow0EHCRCCHECKHigh4BHCRCCHECKHigh37H功能碼0